CN109248605A - 一种自动配胶机及多组份配胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种自动配胶机，包括机架，机架上依次设有主料供胶***、辅料供给***、搅料混合***、控制***及触摸屏***，其中，搅料混合***包括：搅料驱动装置、顶升装置及搅料桶，顶升装置具有固定架，固定架上设有顶升气缸，顶升气缸自由端连接该搅料驱动装置，搅料驱动装置具有搅拌电机及连接该搅拌电机输出轴的环形转动盘，在环形转动盘上表面上均匀分布设有若干的凹槽，搅料桶底部与凹槽对应设有若干的凸柱，凸柱与凹槽拔插连接，实现该搅料桶与环形转动盘活动连接。本发明还提出了一种多组份配胶方法。本发明的自动配胶机设有多组份料胶供给，自动进料、在线计量、自动完成配胶，搅胶均匀，配料准确，出料更方便，减轻工人劳动强度，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品封装配胶领域，特别涉及一种自动配胶机及多组份配胶方法。
背景技术
在复合材料生产工序中，聚合物的配比混合工序为关键工序，主要任务是使聚合物各组分混合快速、均匀、少气泡，混合后的聚合物温度处于使用要求范围内。如果混合后的聚合物未能达到要求，那么将对复合材料制品造成很大的影响，严重情况下会导致产品报废。为了达到这一要求，通常多组分聚合物的混合是人工搅拌，但是，人工搅拌浪费人力，工作效率低，配比精度不高，易造成原料浪费，且不同员工搅拌手法也有所不同，受主观因素影响明显，所有这些不确定性势必会导致配胶质量的差异，甚至出现废品。
发明内容
为了解决以上的技术问题，本发明提供一种多组份胶水自动在线计量、精准配胶的自动配胶机及多组份配胶方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明公开了一种自动配胶机，包括机架，所述机架上依次设有不少于一组的主料供胶***、辅料供胶***、搅料混合***、控制***及触摸屏***，所述控制***与所述主料供胶***、辅料供给***、搅料混合***及触摸屏***均电连接。其中，所述搅料混合***包括：搅料驱动装置、顶升装置及搅料桶，所述顶升装置具有固定架，所述固定架上设有顶升气缸，所述顶升气缸自由端连接该搅料驱动装置，所述搅料驱动装置具有搅拌电机及连接该搅拌电机输出轴的环形转动盘，在所述环形转动盘上表面上均匀分布设有若干的凹槽，所述搅料桶底部与所述凹槽对应设有若干的凸柱，所述凸柱与凹槽拔插连接，实现该搅料桶与环形转动盘活动连接。
进一步地，所述搅料混合***还包括精密电子秤，所述精密电子秤具有重力传感器，所述重力传感器设于所述环形转动盘的内孔，当所述顶升气缸升起所述环形转动盘时，该环形转动盘上表面水平高于所述重力传感器上表面，所述精密电子秤计量为零；当所述顶升气缸下降时，该环形转动盘上表面水平低于所述重力传感器上表面，所述搅料桶底部接触在所述重力传感器上表面，该精密电子秤计量显示该搅料桶的重量。
进一步地，所述自动配胶机还包括罩设于所述搅料驱动装置和顶升装置外部的安全罩体，所述安全罩体用于将所述搅料驱动装置和顶升装置进行安全保护隔离。
进一步地，所述搅料桶包括圆柱体形的料桶本体，垂直设于该料桶本体内的搅料挡板，所述搅料挡板宽度与该料桶本体内径相同，且通过支杆固定在所述料桶本体底部。
进一步地，所述搅料挡板沿垂直中线两侧对称设有若干个长条形通孔，所述长条形通孔两端具有弧形部。
进一步地，所述主料供胶***包括主料桶、加热装置、主料电子秤及主料计量泵，所述加热装置设于所述主料桶上且为该主料桶加热，所述主料电子秤设于该主料桶底部，所述主料计量泵进口端通过胶管连接所述主料桶底部，其主料计量泵出口端通过胶管连接设于所述搅料桶上方的主料出胶嘴，在所述主料计量泵出口端与主料出胶嘴之间设有主料单向阀。
进一步地，所述主料桶顶部设有主料桶盖，在该主料桶盖下表面设有密封圈，所述密封圈将该主料桶盖与主料桶密封连接，在所述主料桶一侧设有用于排气的放气阀。
进一步地，所述辅料供给***包括辅料桶，所述辅料桶外侧设有加热圈，其底部设有辅料电子秤，所述辅料桶顶部设有桶盖，在该桶盖上固设有辅料搅拌电机，所述辅料搅拌电机输出轴端连接搅拌杆一端，所述搅拌杆贯穿所述桶盖且其另一端连接叶轮，在所述辅料桶底部设有出胶口，该出胶口通过胶管连接辅料计量泵输入口，所述辅料计量泵输出口通过胶管连接辅料出胶嘴，在所述辅料计量泵与该辅料出胶嘴之间还设有辅料单向阀。
进一步地，所述触摸屏***包括支架，所述支架上部设有倾斜面，所述倾斜面上设有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于人机信息交互。
一种多组份配胶方法，通过所述自动配胶机完成配胶，包括：
步骤一、设定配胶重量及配比，预先在触摸显示屏上设定配胶总重量及各组份所占比例数；
步骤二、设定配胶模式，在触摸显示屏选择配胶模式：称重模式或计量模式；
步骤三、自动进行配胶，当选择配胶模式为称重模式时，各计量泵依次将对应的各组份胶水从装有胶水的料桶中泵入到搅料桶中；当选择配胶模式为计量模式时，各计量泵同时开启将对应的各组份胶水从装有胶水的料桶中泵入到搅料桶中；
步骤四、自动进行胶水搅拌，预先在触摸显示屏上设定搅拌正转数N1和反转数N2以及胶水搅拌时间T，自动完成后停止搅拌，将搅料桶取下并将搅拌好的胶水倒入容器中。
实施本发明的一种自动配胶机及多组份配胶方法，具有以下技术特征及有益的技术效果：
本发明的自动配胶机设有多组份料胶供给，自动进料、在线计量、自动完成配胶，搅胶均匀，配料准确，出料更方便，减轻工人劳动强度，大大提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例自动配胶机的外部结构示意图；
图2为本发明实施例自动配胶机的内部结构示意图；
图3为本发明实施例自动配胶机外部另一视角结构示意图；
图4为本发明实施例自动配胶机部份结构示意图；
图5为本发明实施例自动配胶机中搅料桶结构示意图；
图6为本发明实施例自动配胶机中搅料桶另一视角结构示意图；
图7为本发明实施例自动配胶机的搅料桶中搅料挡板结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
自动配胶机是能够通过配胶机设备实现不同比例胶水的混合出胶，自动化配比功能的应用在很大程度上提高了生产的效率，与传统的人工混胶相比较，更加的均匀，同时比例也更加的可控。本发明的自动配胶机是应用的双组份主料胶水和辅料胶水，设备配有两个主储胶桶和一个辅料储胶桶，将胶水进行分开储存，有效的避免了混合后固化的问题。主料胶水和辅料胶水只在出胶口前端混合罐(即搅拌桶)内进行混合出胶，搅拌桶从自动配胶上取出十分方便，同时搅拌桶清洗时也比较方便。
请参阅图1至图7，本发明的较佳实施例，一种自动配胶机，包括机架1，机架1上依次设有不少于一组的主料供胶***2、辅料供胶***3、搅料混合***4、控制***(图未示)及触摸屏***5，控制***与主料供胶***2、辅料供给***3、搅料混合***4及触摸屏***5均电连接。其中，搅料混合***4包括：搅料驱动装置41、顶升装置42及搅料桶43，顶升装置42具有固定架，固定架上设有顶升气缸，顶升气缸自由端连接该搅料驱动装置41，搅料驱动装置41具有搅拌电机及连接该搅拌电机输出轴的环形转动盘411，在环形转动盘411上表面上均匀分布设有若干的凹槽412，搅料桶43底部与凹槽412对应设有若干的凸柱431，凸柱431与凹槽412拔插连接，实现该搅料桶43与环形转动盘411活动连接，这种活动连接方式有利于将混合搅拌好的胶水方便及时取出，防止胶水在空气中存放时间过长而固化，影响产品的灌胶效果。
自动配胶机还包括罩设于搅料驱动装置41和顶升装置42外部的安全罩体45，安全罩体45用于将搅料驱动装置41和顶升装置42进行安全保护隔离。
搅料混合***4还包括精密电子秤44，精密电子秤44具有重力传感器441，重力传感器441设于环形转动盘411的内孔，当顶升气缸升起环形转动盘411时，该环形转动盘411上表面水平高于重力传感器441上表面，精密电子秤44计量为零；当顶升气缸下降时，该环形转动盘411上表面水平低于重力传感器441上表面，搅料桶43底部接触在重力传感器441上表面，该精密电子秤44计量显示该搅料桶43的重量。
搅料桶43包括圆柱体形的料桶本体432，垂直设于该料桶本体432内的搅料挡板433，搅料挡板433宽度与该料桶本体432内径相同，且通过支杆固定在料桶本体432底部。搅料桶43通过搅料驱动装置41带动下作顺时针转动N1圈(N1可设定)，然后逆时针转动N2圈(N2可设定)，设置在料桶本体432内的搅料挡板433用于对加入到搅料桶43内的混合胶水起到阻挡作用，使多组份胶水充分混合均匀。
搅料挡板433沿垂直中线两侧对称设有若干个长条形通孔434，长条形通孔434两端具有弧形部435。
较佳地，主料供胶***2包括主料桶21、加热装置(图未示)、主料电子秤22及主料计量泵23，加热装置设于主料桶21上且为该主料桶21加热，主料电子秤22设于该主料桶21底部，主料计量泵23进口端通过胶管连接主料桶21底部，其主料计量泵23出口端通过胶管连接设于搅料桶43上方的主料出胶嘴24，在主料计量泵23出口端与主料出胶嘴24之间设有主料单向阀(图未示)。
主料桶21顶部设有主料桶盖25，在该主料桶盖25下表面设有密封圈，密封圈将该主料桶盖25与主料桶21密封连接，在主料桶21一侧设有用于排气的放气阀。
辅料供给***3包括辅料桶31，辅料桶31外侧设有加热圈(图未示)，其底部设有辅料电子秤32，辅料桶31顶部设有桶盖33，在该桶盖33上固设有辅料搅拌电机34，辅料搅拌电机34输出轴端连接搅拌杆一端，搅拌杆贯穿桶盖33且其另一端连接叶轮，在辅料桶31底部设有出胶口，该出胶口通过胶管连接辅料计量泵35输入口，辅料计量泵35输出口通过胶管连接辅料出胶嘴36，在辅料计量泵35与该辅料出胶嘴36之间还设有辅料单向阀(图未示)。
触摸屏***5包括支架51，支架51上部设有倾斜面52，倾斜面52上设有触摸显示屏53，触摸显示屏53用于人机信息交互，在触摸显示屏53一侧设有温控器，该温控器电连接给储胶桶的加热装置。通过触摸显示屏53将配胶比例及总重量参数输入到控制***，通过控制***准确进行配胶并实时在线显示其配胶各组份重量、体积及温度等参数。
一种多组份配胶方法的实施例一，A料胶、B料胶及C料胶通过该自动配胶机完成配胶，配胶重量为3Kg，其中，A料胶所占百分比为45％，B料胶所占百分比为45％，C料胶所占百分比为10％，其步骤包括：
步骤一、设定配胶重量及配比，预先在触摸显示屏上设定配胶总重量及各组份所占比例数，具体为：配胶重量为3Kg，其中，A料胶所占百分比为45％，B料胶所占百分比为45％，C料胶所占百分比为10％。
步骤二、设定配胶模式，在触摸显示屏选择配胶模式：称重模式。
步骤三、自动进行配胶，第一主料计量泵注入1.35Kg重的A料胶到搅料桶中；待A料胶注入完成后，第二主料计量泵注入1.35Kg重的B料胶到搅料桶中；待B料胶注入完成后，辅料计量泵注入0.3Kg重的C料胶到搅料桶中，完成配胶。
步骤四、自动进行胶水搅拌，预先在触摸显示屏上设定搅拌正转数N1(N1＝2圈)和反转数N2(N2＝2圈)以及胶水搅拌时间T(T＝10分钟)，自动完成后停止搅拌，将搅料桶取下并将搅拌好的胶水倒入容器中。
一种多组份配胶方法的实施例二，A料胶、B料胶及C料胶通过该自动配胶机完成配胶，配胶重量为6Kg，其中，A料胶所占百分比为45％，B料胶所占百分比为45％，C料胶所占百分比为10％，其步骤包括：
步骤一、设定配胶重量及配比，预先在触摸显示屏上设定配胶总重量及各组份所占比例数，具体为：配胶重量为6Kg，其中，A料胶所占百分比为45％，B料胶所占百分比为45％，C料胶所占百分比为10％。
步骤二、设定配胶模式，在触摸显示屏选择配胶模式：计量模式。
步骤三、自动进行配胶，第一主料计量泵注入2.7Kg重的A料胶到搅料桶中；与第一主料计量泵同步开启的第二主料计量泵注入2.7Kg重的B料胶到搅料桶中；与第一主料计量泵同步开启的辅料计量泵注入0.6Kg重的C料胶到搅料桶中，完成配胶。
步骤四、自动进行胶水搅拌，预先在触摸显示屏上设定搅拌正转数N1(N1＝2圈)和反转数N2(N2＝2圈)以及胶水搅拌时间T(T＝20分钟)，自动完成后停止搅拌，将搅料桶取下并将搅拌好的胶水倒入容器中。
实施本发明的一种自动配胶机及多组份配胶方法，具有以下技术特征及有益的技术效果：
本发明的自动配胶机设有多组份料胶供给，自动进料、在线计量、自动完成配胶，搅胶均匀，配料准确，出料更方便，减轻工人劳动强度，大大提高生产效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明宗旨作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的宗旨或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种自动配胶机，包括机架，所述机架上依次设有不少于一组的主料供胶***、辅料供胶***、搅料混合***、控制***及触摸屏***，所述控制***与所述主料供胶***、辅料供给***、搅料混合***及触摸屏***均电连接，其特征在于，所述搅料混合***包括：搅料驱动装置、顶升装置及搅料桶，所述顶升装置具有固定架，所述固定架上设有顶升气缸，所述顶升气缸自由端连接该搅料驱动装置，所述搅料驱动装置具有搅拌电机及连接该搅拌电机输出轴的环形转动盘，在所述环形转动盘上表面上均匀分布设有若干的凹槽，所述搅料桶底部与所述凹槽对应设有若干的凸柱，所述凸柱与凹槽拔插连接，实现该搅料桶与环形转动盘活动连接。
2.根据权利要求1所述的自动配胶机，其特征在于，所述搅料混合***还包括精密电子秤，所述精密电子秤具有重力传感器，所述重力传感器设于所述环形转动盘的内孔，当所述顶升气缸升起所述环形转动盘时，该环形转动盘上表面水平高于所述重力传感器上表面，所述精密电子秤计量为零；当所述顶升气缸下降时，该环形转动盘上表面水平低于所述重力传感器上表面，所述搅料桶底部接触在所述重力传感器上表面，该精密电子秤计量显示该搅料桶的重量。
3.根据权利要求1所述的自动配胶机，其特征在于，还包括罩设于所述搅料驱动装置和顶升装置外部的安全罩体，所述安全罩体用于将所述搅料驱动装置和顶升装置进行安全保护隔离。
4.根据权利要求1所述的自动配胶机，其特征在于，所述搅料桶包括圆柱体形的料桶本体，垂直设于该料桶本体内的搅料挡板，所述搅料挡板宽度与该料桶本体内径相同，且通过支杆固定在所述料桶本体底部。
5.根据权利要求4所述的自动配胶机，其特征在于，所述搅料挡板沿垂直中线两侧对称设有若干个长条形通孔，所述长条形通孔两端具有弧形部。
6.根据权利要求1所述的自动配胶机，其特征在于，所述主料供胶***包括主料桶、加热装置、主料电子秤及主料计量泵，所述加热装置设于所述主料桶上且为该主料桶加热，所述主料电子秤设于该主料桶底部，所述主料计量泵进口端通过胶管连接所述主料桶底部，其主料计量泵出口端通过胶管连接设于所述搅料桶上方的主料出胶嘴，在所述主料计量泵出口端与主料出胶嘴之间设有主料单向阀。
7.根据权利要求6所述的自动配胶机，其特征在于，所述主料桶顶部设有主料桶盖，在该主料桶盖下表面设有密封圈，所述密封圈将该主料桶盖与主料桶密封连接，在所述主料桶一侧设有用于排气的放气阀。
8.根据权利要求1所述的自动配胶机，其特征在于，所述辅料供给***包括辅料桶，所述辅料桶外侧设有加热圈，其底部设有辅料电子秤，所述辅料桶顶部设有桶盖，在该桶盖上固设有辅料搅拌电机，所述辅料搅拌电机输出轴端连接搅拌杆一端，所述搅拌杆贯穿所述桶盖且其另一端连接叶轮，在所述辅料桶底部设有出胶口，该出胶口通过胶管连接辅料计量泵输入口，所述辅料计量泵输出口通过胶管连接辅料出胶嘴，在所述辅料计量泵与该辅料出胶嘴之间还设有辅料单向阀。
9.根据权利要求1所述的自动配胶机，其特征在于，所述触摸屏***包括支架，所述支架上部设有倾斜面，所述倾斜面上设有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于人机信息交互。
10.一种多组份配胶方法，与权利要求1～9任一项所述的自动配胶机相配合，其特征在于，包括：
步骤一、设定配胶总重量及配比，预先在触摸显示屏上设定配胶总重量及各组份所占比例数；
步骤二、设定配胶模式，在触摸显示屏选择配胶模式：称重模式或计量模式；
步骤三、自动进行配胶，当选择配胶模式为称重模式时，各计量泵依次将对应的各组份胶水从装有胶水的料桶中泵入到搅料桶中；当选择配胶模式为计量模式时，各计量泵同时开启将对应的各组份胶水从装有胶水的料桶中泵入到搅料桶中；
步骤四、自动进行胶水搅拌，预先在触摸显示屏上设定搅拌正转数N1和反转数N2以及胶水搅拌时间T，自动完成后停止搅拌，将搅料桶取下并将搅拌好的胶水倒入容器中。
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