CN109246412A - 一种手术室记录***及方法、手术室 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种手术室记录***及方法、手术室。所述***包括至少一个摄录设备、展示模块、控制模块，所述至少一个摄录设备用于摄录手术室环境，并生成三维视频信号；所述通信模块用于将所述三维视频信号发送至用户侧，并接收用户侧的反馈信号；所述控制模块分别与所述至少一个摄录设备、所述通信模块相耦合，用于基于所述反馈信号，调整所述至少一个摄录设备的动态摄录参数。利用本申请实施例，可以提升手术室记录的灵活性和便捷性。

Description

一种手术室记录***及方法、手术室

技术领域

本申请涉及医疗资料记录技术领域，特别涉及一种手术室记录***及方法、手术室。

背景技术

医疗手术过程的记录在医疗教学和学术交流中具有重要的作用。手术过程直播是手术室记录中的一种常用方式，可以向实***等具有重要的作用。

传统模式的医疗手术直播方式主要是将观摩人员组织到手术室现场进行学习，或者是将手术过程进行录像后作为教学资源使用。传统医疗手术直播方式存在诸多不足之处，主要体现在以下几个方面：

第一，有限的手术室空间导致可容纳的观摩人数较少，进而导致教学、研究的效率较低；

第二，观摩人员较多会造成手术室空气的污染，严重时甚至会造成患者手术伤口的感染，另外，观摩人员发出的噪声可能会干扰操作医师的注意力，从而影响手术操作的准确性；

第三，对于采用录像方式记录手术过程的方法，由于现场录像人员并不了解观摩人员关注的重点，并且不同的观摩人员关注的重点也不尽相同，而录制得到的录像资料往往只有固定的画面广度和深度，不能满足所有观摩人员的学习需求；

第四，由于摄像机的屏蔽性能较差，当手术中开启射线、电锯等设备时，摄像机将受到严重干扰，造成录像效果较差甚至无法录制。

因此，现有技术中亟需一种直播效率高、直播方式灵活便捷的手术直播方法。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种手术室记录***及方法、手术室，可以提升手术室记录的灵活性和便捷性。

本申请实施例提供的一种手术室记录***及方法、手术室具体是这样实现的：

一种手术室记录***，所述***包括至少一个摄录设备、通信模块、控制模块，其中，

所述至少一个摄录设备用于摄录手术室环境，并生成三维视频信号；

所述通信模块用于将所述三维视频信号发送至用户侧，并接收用户侧的反馈信号；

所述控制模块分别与所述至少一个摄录设备、所述通信模块相耦合，用于基于所述反馈信号，调整所述至少一个摄录设备的动态摄录参数。

一种手术室记录***，所述***包括至少一个摄录设备、控制模块，其中，

所述至少一个摄录设备用于摄录手术室环境；

所述控制模块与所述至少一个摄录设备相耦合，用于按照预设规则调整所述摄录设备的动态摄录参数。

一种手术室摄录设备，所述摄录设备用于摄录手术室环境，并按照预设规则调整所述摄录设备的动态摄录参数。

一种手术室记录方法，包括：

利用至少一个摄录设备摄录手术室环境，并生成三维视频信号；

将所述三维视频信号发送至用户侧，并接收用户侧的反馈信号；

基于所述反馈信号，调整所述至少一个摄录设备的动态摄录参数。

一种手术室，包括至少一个摄录设备，

所述摄录设备用于摄录手术室环境，并生成三维视频信号；

所述摄录设备还用于接收动态摄录参数，并根据所述动态摄录参数进行调整；所述动态摄录参数被设置为基于用户侧的反馈信号调整得到。

一种手术室记录***，包括：

至少一个摄录设备，用于摄录手术室环境，并生成视频信号；

通信模块，用于将所述视频信号发送至用户侧，并接收用户侧的反馈信号；

控制模块，分别与所述至少一个摄录设备、所述通信模块相耦合，用于基于所述控制操作信号，调整所述至少一个摄录设备的摄录参数。

本申请提供的手术室记录***，可以摄录手术过程，并将所述三维视频信号在虚拟环境中展示给观摩人员观看。相对于现有技术的手术直播方式，本申请提供的手术室记录***更加灵活、便捷，主要体现在以下几个方面：

第一，观摩人员可以在手术室以外的任何地方观看手术室记录视频，而不必很多人拥挤于有限空间的手术室中实时观看，一方面可以保持手术室清洁、安静的环境，另一方面可以在很大程度上提高手术示教的教学、研究效率；

第二，观摩人员观看的手术室记录视频为三维视频，可以从多个角度、多个景深观看手术过程，观摩人员不用去手术现场，也可以看到生动的手术过程。相对于现有技术中二维记录视频，三维手术视频更容易使得观摩人员集中注意力，提高观摩学习的效率；

第三，观摩人员在虚拟环境中观看三维手术视频时，可以通过手术室记录***控制摄录设备的动态摄录参数等，从而改变观看的角度、进度等，可以随时将三维视频信号调整到观摩人员想关注的重点，满足个人学习需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的用于手术室记录的手术室记录***；

图2是本申请提供的展示预设参考数据的一种实施例的示意图；

图3是本申请提供的一种手术现场示意图；

图4是本申请提供的利用头戴式虚拟-现实设备展示三维视频信号的一种实施例的示例图；

图5是本申请提供的展示三维视频信号的另一种实施例的示例图；

图6是本申请提供的一种手术现场示意图；

图7是本申请提供的一种手术现场示意图；

图8是本申请提供的手术室记录方法的一种实施例的方法流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本申请提供的用于手术室记录的手术室记录***100。所述手术室记录***100可以用于摄录手术室环境，并生成三维视频信号。在一些实施例中，所述三维视频信号可以展示于虚拟环境中，所述三维视频信号例如可以包括虚拟现实(Virtual Reality，VR)信号、增强现实(Augmented Reality，AR)信号、混合现实(Mixed Reality，MR)信号等任何基于虚拟与现实结合的技术手段所产生的信号。所述手术室记录***还可以获取用户对所述三维视频信号的反馈信号，并根据所述反馈信号实时调整摄录设备的动态摄录参数。

如图1所示，所述手术室记录***100可以包括摄录设备101、通信模块102、控制模块103。在本实施例中，所述摄录设备101可以用于摄录手术室环境，并生成三维视频信号，以获取手术设备、医生操作流程、患者身体状态、手术室布置等全方位的手术室环境信息。在一些实施例中，所述摄录设备101可以包括全景摄像设备等三维立体摄录设备，例如360°摄像头、360°全景摄像头、360°VR全景摄像头、720°VR全景摄像头等。通过全景摄像设备获取的三维视频信号可以包括三维全景手术视频信号，全景视频信号可以全方位地摄录手术过程的场景画面，帮助观摩人员了解更多地关于手术现场的信息。在其他实施例中，所述摄录设备101还可以包括二维摄录设备，如普通的高清摄像头等，本实施例中，可以通过对所述二维摄录设备生成的二维视频信号进行拼接等处理方式，生成所述三维视频信号。在一些实施例中，所述摄录设备101可以安装于手术台上方的指定位置处。在其他实施例中，所述摄录设备101可以安装于手术室中任何能够全方位摄录手术过程的位置，本申请在此不做限制。

在本实施例中，所述摄录设备101可以从多个角度、不同景深等多种动态摄录参数获取手术现场的三维视频信号。具体地，在获取视频信号的过程中，可以在同一时刻从不同角度捕捉手术现场的图像帧，再将捕捉到的图像帧进行对接处理，生成所述三维视频信号。例如在一个场景中，所述摄录设备101每秒钟可以获取8组图像，每组图像包含16帧从不同角度捕捉的图像，则所述摄录设备101还可以将每组图像中的16帧图像无缝对接处理生成全方位的三维视频信号。

本实施例的手术室记录***可以包括至少两种模式，一种是基于手术示教者的角度，手术示教者可以要求观摩人员统一观看指定的视频，必要时还可以辅助以语音讲解或者文字讲解等。在一个具体的实施例中，所述通信模块102可以接收手术示教者操作所产生的控制信号，所述控制信号可以包括手术示教者操作遥控设备时所生成的信号等。所述控制模块103从所述通信模块102处获取所述控制信号之后，可以基于所述控制信号控制所述至少一个摄录设备的动态摄录参数。如图1所示，所述手术室记录***100还可以包括展示模块104，所述展示模块104用于向用户展示所述三维视频信号。通过所述控制模块103的控制作用，手术示教者可以将多个观摩人员观看的视频画面跳转至指定的画面，以方便对观摩人员进行示教讲解。

另一种模式是基于观摩人员的角度，所述通信模块102可以将所述三维视频信号发送至用户侧，供观摩人员观看。观摩人员可以通过所述展示模块104实时观看有关手术室环境的所述三维视频信号。在一些实施例中，观摩人员在观看所述三维视频信号的同时，可以实时发出反馈信号，以实现改变观看角度、对视频画面进行局部放大、切换视频画面的画质等目的。所述反馈信号例如可以包括观摩人员通过遥控设备发出的控制信号等。

在一些实施例中，观摩人员还可以在虚拟环境中观看所述三维视频信号，且观摩人员可以在所述虚拟环境中发出各种反馈信号，所述反馈信号诸如手势、语音、眼球活动、肢体动作等。本实施例中，可以在所述虚拟环境中构建二维或三维的空间坐标，当观摩人员在虚拟环境中实施反馈信号时，所述控制模块103可以监测到所述反馈信号。在其他实施例中，还可以通过其他信号感测设备感测观摩人员在所述虚拟环境中的反馈信号，所述控制模块103可以从所述信号感测设备中获取所述反馈信号。

本实施例中，在获取到所述反馈信号之后，所述控制模块103还可以根据所述反馈信号调整所述摄录设备101的动态摄录参数。所述动态摄录参数可以包括下述中的至少一种：摄录角度、摄录焦距、摄录帧率、动态速度等。

在一个具体的实施例中，所述控制模块103可以将用户侧的反馈信号与所述摄录设备101的动态摄录参数相关联。所述控制模块103在进行动态摄录参数调整过程中，可以首先识别出用户侧的反馈信号，再根据预先设置的所述反馈信号与动态摄录参数之间的关联关系，确定与所述反馈信号相关联的动态摄录参数。例如，用户在虚拟环境中做出手掌向右滑动的反馈信号，表示用户想观看当前位置向左一点的手术画面，此时，所述控制模块103可以根据反馈信号与动态摄录参数之间的关联关系，确定与手掌向右滑动手势相关联的动态摄录参数为摄录角度。此后，所述控制模块103再调整所述摄录设备101的摄录角度，以满足用户的观看需求。当然，在其他实施例中，用户还可以通过所述反馈信号调整视频的灯光、音效、画质等其他多种动态摄录参数。需要说明的是，所述反馈信号、所述动态摄录参数不限于上述举例，所述反馈信号可以包括任何虚拟-现实中交互方式所产生的信号，所述动态摄录参数可以包括任何能够进行调整的摄录设备参数，本申请在此不做限制。

所述控制模块103，还用于将预设参考数据融合至所述三维视频信号中，所述预设参考数据包括下述中的至少一种：患者档案、检查结果、诊断报告、影像数据、病症解释、病症范例、手术语音解说、手术文字解说。

如图1所示，可以将预设参考数据输入至所述控制模块103中，所述控制模块103可以将所述预设参考数据融合至所述三维视频信号中。具体的融合方式可以包括叠加处理、混合编码处理等。将所述预设参考数据融合至所述三维视频信号中后，用户在观看所述三维视频信号的同时，还可以查看患者档案、检查结果、诊断报告、影像数据、病症解释、病症范例、手术过程解说数据等多种预设参考数据，所述预设参考数据可以帮助用户在了解患者相关资料后更加深入地理解手术过程。

本实施例中，所述手术记录***100还可以包括展示模块104，所述展示模块104与所述摄录设备101相耦合，用于展示所述三维视频信号。

在一个实施例中，所述展示模块104可以包括二维显示设备等，如手机、计算机、平板电脑等显示设备等。

在一个实施例中，所述展示模块104可以构建虚拟环境中的三维显示环境，所述展示模块104可以构建用于展示所述三维视频信号的虚拟环境，所述虚拟环境中可以包括用于投放所述三维视频信号的画布，例如，所述画布可以包括球形画布、半球形画布、三维或者二维方形画布等等。观摩人员置身于所述虚拟环境中，可以通过所述画布观看手术现场的所述三维视频信号。在一些实施例中，观摩人员可以通过如VR眼镜等头戴式虚拟-现实设备观看所述三维视频信号。在其他实施例中，观摩人员还可以在虚拟空间教室中观看所述三维手术视频。需要说明的是，本申请对于所述三维视频信号的投放方式不做限制。

在另一个实施例中，所述展示模块104还可以用于展示所述预设参考数据，如图2所示，在一个示例中，还可以在所述二维显示设备或者所述虚拟环境中的画布中或者画布外设置虚拟展示面板201，将所述预设参考数据投放至所述展示面板201上。在一个实施例中，可以在所述展示面板201上设置与各个预设参考数据相对应的控件202，那么，所述控制模块103可以监测用户在所述展示面板201上的操作，当用户点击所述展示面板201上的控件202时，所述控制模块103可以控制所述展示模块104展示与所述控件202相关联的预设参考数据。如图2所示，当用户点击展示面板201上的“患者档案”时，所述展示面板201的右侧展示出具体的“患者档案”数据。

需要说明的是，上述展示模块104可以包括与所述手术记录***100中，也可以由第三方提供，如在虚拟环境中，所述展示模块104可以为HTC Vive头显等。

本申请提供的手术室记录***，可以摄录手术室环境，并根据用户的反馈信号实时调整摄录设备的动态摄录参数。相对于现有技术的手术室记录方式，本申请提供的手术室记录***更加灵活、便捷，主要体现在以下几个方面：

第一，观摩人员可以在手术室以外的任何地方观看手术室记录视频，而不必很多人拥挤于有限空间的手术室中实时观看，一方面可以保持手术室清洁、安静的环境，另一方面可以在很大程度上提高手术示教的教学、研究效率；

第二，观摩人员观看的手术室记录视频为三维视频，可以从多个角度、多个景深观看手术过程，观摩人员不用去手术现场，也可以看到生动的手术过程。相对于现有技术中二维记录视频，三维手术视频更容易使得观摩人员集中注意力，提高观摩学习的效率；

第三，观摩人员在虚拟环境中观看三维手术视频时，可以通过手术室记录***控制摄录设备的动态摄录参数等，从而改变观看的角度、进度等，可以随时将三维视频信号调整到观摩人员想关注的重点，满足个人学习需求。

下面通过一个具体的示例说明本申请提供的手术室记录***。本场景中，可以有手术示教者、观摩人员，所述手术示教者可以为手术主刀医生等，所述观摩人员可以为实习医生、学生等，各位观摩人员可以在任何地点观看关于手术过程的三维视频信号。例如，北京一家医院准备进行脑部神经瘤切除手术，对于如此高难度并具有学术意义的手术，北京本地的多名实习医生、学生以及远在成都的实习医生小王都申请观摩学习。在进行手术前，在手术台上方的指定位置处设置VR全景摄像头，该指定位置处能够最大广度地摄录手术过程。在开始手术后，所述VR全景摄像头可以摄录手术室环境，并生成三维视频信号。在手术过程中，当手术示教者需要就某个重点环节对各位观摩人员进行讲解时，可以通过调节遥控器等设备将各位观摩人员观看的视频画面统一调整至指定角度的画面。此时，通过手术示教者的讲解以及所展示的重点环节的视频信号，各位观摩人员可以更加深入地理解手术的学习意义。

对于观摩人员一方，各位观摩人员可以佩戴虚拟-现实设备或者进入虚拟空间教室观看本次手术的直播的三维手术视频。本实施例中记录***的各个组成模块，所述摄录设备101可以位于手术室，所述展示模块104可以位于观摩人员一方，所述控制模块103可以由手术所在医院、观摩人员一方或者其他第三方实现，本申请在此不做限制。各个模块之间可以通过有线或者无线的方式进行通信，例如通过网络将视频信号从北京传输到成都，才能使得小王医生能够观看到手术的三维全景手术视频。

观摩人员在观看所述三维全景手术视频的过程中，还可以点击虚拟展示面板中的预设参考数据，如患者档案、检查结果、CT影像等。观摩人员例如可以通过CT影像了解患者脑肿瘤的位置和大小，配合三维全景视频中展示的医生的具体操作，可以帮助观摩人员学习到更多的实践经验。另外，观摩人员在自行观看的同时，还可以发出切换观看角度、放大画面、缩小画面、调整画质等反馈信号。所述控制模块103可以根据观摩人员发出的反馈信号对摄录设备101进行调整。例如，医生在从清点手术仪器到开始进行开颅手术时，观摩人员可以将观看画面从仪器台方向转移至患者头部的方向，当然，还可以放大或者缩小画面，以更清楚地观看到手术的细节。

在本申请的另一个实施例中，还可以在从其他多个角度摄录所述手术过程，具体地，所述至少一个摄录设备，还可以用于分别基于多个预设摄录参数摄录所述手术室环境，生成多个辅助视频信号。

下面结合图3所述的手术现场示意图说明本实施例方案，如图3所示，在手术现场，将VR全景摄像头301安装于手术台的正上方，这样，所述VR全景摄像头301可以全方位地摄录手术过程。不仅如此，还可以在手术台上方安装多个固定角度的高清摄像头302，所述高清摄像头302可以从多个固定角度获取手术过程的重要局部视频信号，诸如仪器设备的显示屏、患者手术位置、手术托盘等。在另一个实施例中，还可以在主刀医生头上佩戴头戴摄像头303，主刀医生的头戴摄像头303可以近距离地摄录患者手术位置的细节视频信号。这样，所述记录***可以实现从多个角度摄录所述手术过程，以获取手术过程的全局和细节两个方面的手术室记录视频。

相应地，所述控制模块103，还可以用于将至少一个所述辅助视频信号混合处理至所述三维视频信号中。

在一个实施例中，可以将所述辅助视频信号叠加到所述三维视频信号中。那么在展示所述处理后的三维视频信号时，可以将所述三维视频信号投放至画布中；并在所述画布之外设置至少一个显示器，所述显示器用于展示至少一个所述辅助视频信号。

图4是本申请提供的利用头戴式VR设备展示三维视频信号的一种实施例的示例图，如图4所示，利用头戴式VR设备观看三维视频信号时，虚拟环境中设置有球形画布401，将所述三维视频信号投放至所述画布401上。本实施例中，还可以在所述全景画面401之外设置至少一个虚拟显示器402，可以将所述辅助视频信号展示于所述虚拟显示器402上。用户可以对所述虚拟显示器402上展示的视频进行各种操作，例如放大、缩小、暂停、回放、快进、关闭等。另外，还可以对所述虚拟显示器402进行显示参数的设置，所述显示参数例如可以包括显示器透明度、背景颜色、边框颜色、亮度等。

在另一个实施例中，还可以通过另一种方式将至少一个所述辅助视频信号混合处理至所述三维视频信号中，具体可以包括：

SS1：获取所述辅助视频信号中与所述三维视频信号相同步的图像帧；

SS2：将所述图像帧与所述三维视频信号中同步的图像帧相关联。

本实施例中，可以从所述辅助视频信号中获取与所述三维视频信号相同步的图像帧。在一个示例中，所述辅助视频信号和所述三维视频信号均为每秒8个图像帧，所述控制模块103可以从所述辅助视频信号中获取每一个图像帧的与之相同步的三维视频信号中的图像帧，具体的获取方式例如可以基于摄录时间，将同一时间点获取的图像帧作为同步图像帧。然后，将所述图像帧与所述三维视频信号中同步的图像帧相关联，在一个实施例中，所述关联方式可以包括将两个图像帧进行实时混合编码。在其他实施例中，所述关联方式还可以包括将所述两个图像帧实时叠加等，本申请在此不做限制。

图5是本申请提供的展示三维视频信号的另一种实施例的示例图。如图5所示，同样地，可以将所述三维视频信号投放至画布401中，本实施例中，可以在所述画布401中的预设位置501处展示至少一个所述辅助视频信号，所述辅助视频信号的图像帧与所述三维视频信号的图像帧相关联。将同步的虚拟-现实全景视频和所述其他视频展示于同一画布中，可以帮助观摩人员实时了解手术过程中的整体全局画面以及局部细节画面，提升学习观摩的效率。

在本申请的一个实施例中，所述控制设备103还可以用于获取手术室的环境测量信息，且所述三维视频信号中包括所述手术室的环境测量信息。本实施例中，手术室中可以包括手术室环境、患者手术创口、手术时所使用的仪器、设备等手术过程中的重要关联物体。基于此，所述环境测量信息可以包括下述中的至少一种：

手术室的温度、湿度；

患者手术创口的长度、宽度、深度；

手术所使用仪器、设备的型号；

患者或者医生的生命体征信息。

手术室的温度和湿度信息对于手术过程具有一定的影响，本实施例中，所述控制设备103可以利用摄像设备101或者其他测量设备获取手术环境的温度、湿度信息。在一个具体的实施例中，所述摄像设备101可以包括可见光摄像头和红外感应摄像头，将可见光摄像头所拍摄的物体轮廓和红外感应摄像头所获得的热分布图实时结合在一起，可以生成热成像图像。用户可以根据预先设置的温度-颜色对照信息，获取热成像图像中任何位置的温度信息。在其他实施例中，所述温度、湿度均可以通过与所述摄像设备101相耦合的传感器获取，本申请中在此不做限制。

在本实施例中，所述控制设备103还可以利用摄像设备101等获取得到患者手术创口的尺寸信息，例如创口的长度、宽度、深度等信息。在一个具体的实施例中，所述摄像设备101可以包括深度摄像头，所述深度摄像头可以跟踪到患者的手术创口位置，并测量手术创口的尺寸信息等。在另一个实施例中，所述深度摄像头还可以识别手术中所使用的仪器、设备等，根据预先设置的仪器、设备标准图像进行对比，可以确定所述仪器、设备的型号等信息，例如，通过识别主刀医生所使用的手术刀的尺寸等特征信息，可以确定手术刀刀片的型号信息等。当然，在其他实施例中，还可以通过双摄像头建立视觉差值，从而获取目标体的尺寸等信息，本申请在此不做限制。

下面通过一个具体的示例说明上述实施例。如图6所示，用户利用头戴式VR设备观看双眼皮切割手术时，可以通过虚拟环境中设置的球形画布401观看到三维视频信号。如图6所示，画布401中不仅可以展示手术过程中的三维立体画面，还可以展示目标体的参数信息。例如，随着手术刀的切割动作，可以展示患者创口的尺寸信息，例如，该患者创口的切口长度为2.84cm，切口宽度为0.70cm，切口深度为0.6cm。另外，根据手术刀的形状、尺寸等特征信息，还可以识别出手术所使用的手术刀为11号手术刀片。摄像设备101实时获取的参数信息，并将参数信息实时、准确地展示于画布中，可以帮助观摩人员了解精确的手术数据，具有重要的学习价值，同时也有助于监督手术过程的精确程度，实现有据可依。

在本实施例中，所述控制设备103还可以获取患者或者医生的生命体征信息，所述生命体征信息例如可以包括呼吸、体温、脉搏、血压等信息，利用所述生命体征信息可以获取患者的病情轻重和危急程度，甚至还可以获取医生个人的身体状况，以判断医生的健康状况是否能够应付工作压力。在上述生命体征信息中，体温可以通过红外摄像头获取，其他的如脉搏、血压等信息可以从患者或者医生携带的传感设备获取得到，所述传感设备如健康智能手环等。所述控制设备103再从所述传感设备中获取得到所述环境测量信息。

在上述各个实施例中，所述控制设备103在获取到所述环境测量信息之后，可以将所述环境测量信息设置于所述三维视频信号的相应位置处。这样，用户在观看所述三维视频信号时，可以清楚地了解到手术室中各个目标体的精确参数值。

本申请还提供手术室记录***的另一种实施方式，所述***可以包括至少一个摄录设备、控制模块，其中，

所述至少一个摄录设备用于摄录手术室环境；

所述控制模块与所述至少一个摄录设备相耦合，用于按照预设规则调整所述摄录设备的动态摄录参数。

本实施例中，所述控制模块可以自行按照预设规则调整所述摄录设备的动态摄录参数。在本申请的一个实施例中，所述预设规则被设置为可以包括下述中的至少一种：

跟踪手术室中的预设目标体；

间隔预设时间段调整。

本实施例中，可以设置所述摄录设备101跟踪手术室中的预设目标体，例如所述预设目标体可以为主刀医生的手部、患者的创口等。在一种实施例中，可以在预设目标体上设置有感应装置，所述摄录设备可以跟踪所述感应装置。在其他实施例中，还可以设置所述摄录设备间隔预设时间段进行调整。例如，每隔一分钟调一次摄录角度、摄录焦距等动态参数。

下面通过图7所示的场景图说明上述实施例，如图7所示，所述控制模块103可以设置所述摄录设备101跟踪主刀医生的手部。具体地，当主刀医生的手部平行移动时，所述控制模块103可以跟随调整所述摄录设备101的摄录角度；当主刀医生的手部离镜头渐远或者渐近时，可以跟随调整所述摄录设备101可的摄录焦距等动态参数，以将主刀医生的手部操作作为所述摄录设备101的摄录焦点。所述预设规则的设置使得所述摄像设备更加智能化，也使得整个手术室记录***更加简单、易行。

相应地，本申请另一方面还提供一种手术室摄录设备，所述摄录设备可以用于摄录手术室环境，并按照预设规则调整所述摄录设备的动态摄录参数。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述预设规则可以被设置为包括下述中的至少一种：跟踪手术室中的预设目标体；间隔预设时间段调整。

下面结合附图8对本申请所述的手术室记录方法进行说明。图8是本申请提供的手术室记录方法的一种实施例的方法流程示意图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。所述方法在实际中的手术室记录过程中，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

具体的本申请提供的一种手术室记录方法的一种实施例如图6所示，所述方法可以包括：

S801：利用至少一个摄录设备摄录手术室环境，并生成三维视频信号；

S802：将所述三维视频信号发送至用户侧，并接收用户侧的反馈信号；

S803：基于所述反馈信号，调整所述至少一个摄录设备的动态摄录参数。

S801-S803的具体实施方式可以参考图1所示的手术室记录***的实施方式，在此不再赘述。

可选的，在本申请的一个实施例中，在所述生成三维视频信号之后，所述方法还包括：

展示所述三维视频信号。

可选的，在本申请的一个实施例中，在展示所述三维视频信号之前，所述方法还包括：

利用所述至少一个摄录设备分别基于多个预设摄录参数摄录所述手术室环境，生成多个辅助视频信号。

可选的，在本申请的一个实施例中，在所述生成多个辅助视频信号之后，所述方法还包括：

将至少一个所述辅助视频信号混合处理至所述三维视频信号中。

可选的，在本申请的一个实施例中，在虚拟环境中展示所述三维视频信号之前，所述方法还包括：将预设参考数据融合至所述三维视频信号中，所述预设参考数据包括下述中的至少一种：患者档案、检查结果、诊断报告、影像数据、病症解释、病症范例、手术语音解说、手术文字解说。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述动态摄录参数包括下述中的至少一种：摄录角度、摄录焦距、摄录帧率、动态速度。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述在虚拟环境中展示所述三维视频信号包括：

将所述三维视频信号投放至画布中；

在所述画布之外设置至少一个显示器，所述显示器用于展示至少一个所述辅助视频信号。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述将至少一个所述辅助视频信号混合处理至所述三维视频信号中包括：

获取所述辅助视频信号中与所述三维视频信号相同步的图像帧；

将所述图像帧与所述三维视频信号中同步的图像帧相关联。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述在虚拟环境中展示所述处理后的三维视频信号包括：

将所述三维视频信号投放至画布中；

在所述画布中的预设位置处展示至少一个所述辅助视频信号，所述辅助视频信号的图像帧与所述三维视频信号的图像帧相关联。

本申请另一方面还提供一种手术室，所述手术室可以包括至少一个摄录设备，

所述摄录设备用于摄录手术室环境，并生成三维视频信号；

所述摄录设备还用于接收动态摄录参数，并根据所述动态摄录参数进行调整；所述动态摄录参数被设置为基于用户侧的反馈信号调整得到。

本实施例所述手术室中可以安装多个摄录设备，包括虚拟-现实摄录设备以及多个其他摄录设备，可以从全局和细节两个方面获取手术过程的视频信号，帮助用户更好地理解手术过程，提升手术室记录的效率和意义。

本申请另一方面还提供所述手术记录***的另一种实施方式，所述***可以包括：

至少一个摄录设备，用于摄录手术室环境，并生成视频信号；

通信模块，用于将所述视频信号发送至用户侧，并接收用户侧的反馈信号；

控制模块，分别与所述至少一个摄录设备、所述通信模块相耦合，用于基于所述控制操作信号，调整所述至少一个摄录设备的摄录参数。

本实施例中，所述摄录设备中可以获取的视频信号可以包括三维视频信号，也可以包括二维视频信号，本实施例在此不做限制。其中，可以利用所述二维视频信号拼接处理成三维视频信号。上述其他模块的实施方式可以参考第一个实施例，在此不再赘述。

尽管本申请内容中提到实施例中的生成三维视频信号、展示三维视频信号、调整动态摄录参数等之类的数据展示、处理描述，但是，本申请并不局限于必须是完全符合行业编程语言设计标准或实施例所描述的数据展示、处理的情况。某些页面设计语言或实施例描述的基础上略加修改后的实施方案也可以实行上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。当然，即使不采用上数据处理、展示的方式，只要符合本申请上述各实施例的生成三维视频信号、展示三维视频信号、调整动态摄录参数方式，仍然可以实现相同的申请，在此不再赘述。

虽然本申请提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的手段可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。

上述实施例阐明的模块，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。当然，本申请中所述的某一单元模块也可以将实现同一功能的模块由多个子模块或子模块的组合实现。

本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机***环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器***、基于微处理器的***、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何***或设备的分布式计算环境等等。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims (28)

1.一种手术室记录***，其特征在于，所述***包括至少一个摄录设备、通信模块、控制模块，其中，

所述至少一个摄录设备用于摄录手术室环境，并生成三维视频信号；

所述通信模块用于将所述三维视频信号发送至用户侧，并接收用户侧的反馈信号；

所述控制模块分别与所述至少一个摄录设备、所述通信模块相耦合，用于基于所述反馈信号，调整所述至少一个摄录设备的动态摄录参数。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括展示模块，所述展示模块与所述至少一个摄录设备相耦合，用于展示所述三维视频信号。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，

所述至少一个摄录设备，还用于分别基于多个预设摄录参数摄录所述手术室环境，生成多个辅助视频信号。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，

所述控制模块，还用于将至少一个所述辅助视频信号混合处理至所述三维视频信号中。

5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，

所述控制模块，还用于将预设参考数据融合至所述三维视频信号中，所述预设参考数据包括下述中的至少一种：患者档案、检查结果、诊断报告、影像数据、病症解释、病症范例、手术语音解说、手术文字解说。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述动态摄录参数包括下述中的至少一种：摄录角度、摄录焦距、摄录帧率、动态速度。

7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述反馈信号包括下述中的至少一种：手势、语音、眼球活动、肢体动作、遥控信号。

8.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述展示所述三维视频信号包括：

将所述三维视频信号投放至画布中；

在所述画布之外设置至少一个显示器，所述显示器用于展示至少一个所述辅助视频信号。

9.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述将至少一个所述辅助视频信号混合处理至所述三维视频信号中包括：

获取所述辅助视频信号中与所述三维视频信号相同步的图像帧；

将所述图像帧与所述三维视频信号中同步的图像帧相关联。

10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述展示所述处理后的三维视频信号包括：

将所述三维视频信号投放至画布中；

在所述画布中的预设位置处展示至少一个所述辅助视频信号，所述辅助视频信号的图像帧与所述三维视频信号的图像帧相关联。

11.根据权利要求1所述的***，其特征在于，

所述控制设备还用于获取手术室的环境测量信息，且所述三维视频信号中包括所述手术室的环境测量信息。

12.根据权利要求11所述的***，其特征在于，所述手术室的环境测量信息包括下述中的至少一种：

手术室的温度、湿度；

患者手术创口的长度、宽度、深度；

手术所使用仪器、设备的型号；

患者或者医生的生命体征。

13.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述摄录设备包括全景摄像设备，则所述三维视频信号包括三维全景手术视频信号。

14.一种手术室记录***，其特征在于，所述***包括至少一个摄录设备、控制模块，其中，

所述至少一个摄录设备用于摄录手术室环境；

所述控制模块与所述至少一个摄录设备相耦合，用于按照预设规则调整所述摄录设备的动态摄录参数。

15.根据权利要求14所述的***，其特征在于，所述预设规则被设置为包括下述中的至少一种：

跟踪手术室中的预设目标体；

间隔预设时间段调整。

16.一种手术室摄录设备，其特征在于，所述摄录设备用于摄录手术室环境，并按照预设规则调整所述摄录设备的动态摄录参数。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述预设规则被设置为包括下述中的至少一种：

跟踪手术室中的预设目标体；

间隔预设时间段调整。

18.一种手术室记录方法，其特征在于，包括：

利用至少一个摄录设备摄录手术室环境，并生成三维视频信号；

将所述三维视频信号发送至用户侧，并接收用户侧的反馈信号；

基于所述反馈信号，调整所述至少一个摄录设备的动态摄录参数。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在所述生成三维视频信号之后，所述方法还包括：

展示所述三维视频信号。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在展示所述三维视频信号之前，所述方法还包括：

利用所述至少一个摄录设备分别基于多个预设摄录参数摄录所述手术室环境，生成多个辅助视频信号。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在所述生成多个辅助视频信号之后，所述方法还包括：

将至少一个所述辅助视频信号混合处理至所述三维视频信号中。

22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在虚拟环境中展示所述三维视频信号之前，所述方法还包括：将预设参考数据融合至所述三维视频信号中，所述预设参考数据包括下述中的至少一种：患者档案、检查结果、诊断报告、影像数据、病症解释、病症范例、手术语音解说、手术文字解说。

23.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述动态摄录参数包括下述中的至少一种：摄录角度、摄录焦距、摄录帧率、动态速度。

24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述展示所述三维视频信号包括：

将所述三维视频信号投放至画布中；

在所述画布之外设置至少一个显示器，所述显示器用于展示至少一个所述辅助视频信号。

25.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述将至少一个所述辅助视频信号混合处理至所述三维视频信号中包括：

获取所述辅助视频信号中与所述三维视频信号相同步的图像帧；

将所述图像帧与所述三维视频信号中同步的图像帧相关联。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述展示所述处理后的三维视频信号包括：

将所述三维视频信号投放至画布中；

在所述画布中的预设位置处展示至少一个所述辅助视频信号，所述辅助视频信号的图像帧与所述三维视频信号的图像帧相关联。

27.一种手术室，其特征在于，包括至少一个摄录设备，

所述摄录设备用于摄录手术室环境，并生成三维视频信号；

所述摄录设备还用于接收动态摄录参数，并根据所述动态摄录参数进行调整；所述动态摄录参数被设置为基于用户侧的反馈信号调整得到。

28.一种手术室记录***，其特征在于，包括：

至少一个摄录设备，用于摄录手术室环境，并生成视频信号；

通信模块，用于将所述视频信号发送至用户侧，并接收用户侧的反馈信号；

控制模块，分别与所述至少一个摄录设备、所述通信模块相耦合，用于基于所述控制操作信号，调整所述至少一个摄录设备的摄录参数。