CN109245184B - 适应多类型约束与多控制区间的多源协同有功控制方法 - Google Patents

适应多类型约束与多控制区间的多源协同有功控制方法 Download PDF

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CN109245184B CN201811343621.4A CN201811343621A CN109245184B CN 109245184 B CN109245184 B CN 109245184B CN 201811343621 A CN201811343621 A CN 201811343621A CN 109245184 B CN109245184 B CN 109245184B
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Abstract

本发明公开了一种适应多类型约束与多控制区间的多源协同有功控制方法,具体为,在并网有功实时控制中优先考虑并网有功预测性能指标、控制性能好的新能源电站、火电厂,单位发电量的经济环保综合效益高的火电厂,以及电量执行率低的新能源电站和火电厂,以此为目标函数,建立考虑多源协同有功控制所涉及的安全稳定、火电厂有功调节能力、火电厂有功计划等多类型约束的线性规划模型,同时根据新能源电站和火电厂关联断面所处的不同控制区间对电站有功指令进行精细化调整,提高了多源协同有功控制的实用性。

Description

适应多类型约束与多控制区间的多源协同有功控制方法
技术领域
本发明涉及一种适应多类型约束与多控制区间的多源协同有功控制方法,属于电力***运行与控制技术领域。
背景技术
当前,能源危机和环境污染的日益加剧,可再生能源得到了较为快速的发展。随着新能源并网容量的增加,新能源自身的随机性和波动性对电力***造成的影响变得愈加严重,电力***调度也面临着越来越大的挑战。为促进新能源消纳,电力***调度过程中必须计及新能源电站有功出力预测性能、新能源电站和常规机组的实时运行调节性能、经济环保性能以及电量执行率等因素,并考虑新能源电站和常规机组有功出力对电网在线安全稳定的影响,实现适应多类型约束与多控制区间分布的多源协同实时有功控制。
中国发明专利“风电场群汇集***的有功功率调节方法”(申请号:CN201410584747.6)提出了嵌套断面约束下风电场群的有功控制策略。该方法考虑了多重嵌套断面间的协调,同时加入了断面越限时出力指令的强制触发功能。但该方法仅从输电断面接纳层面对风电进行了有功控制,没有考虑如何协调多种新能源与常规能源进行有功控制的问题。
中国发明专利“一种电力市场环境下发电权交易的新能源有功控制方法”(申请号:201710307495.6)通过发电权分级控制以及基于控制区间分布的实时发电能力再分配,实现新能源场站发电权交易电量的合理执行,保证了新能源发电指标的最大化利用。但该方法中仅考虑新能源发电的增发空间对新能源电站发电权指标进行了简单分级,没有综合考虑AGC投运率、指令响应率、预测精度、经济/社会效益等综合效益指标,也没有考虑新能源和常规能源的电量执行率对有功控制的影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种适应多类型约束与多控制区间的多源协同有功控制方法,根据新能源电站和火电厂关联断面所处的不同控制区间对电站有功指令进行精细化调整,提高了多源协同有功控制的实用性和可靠性。
为实现上述目的,本发明采用得技术方案如下:
一种适应多类型约束与多控制区间分布的多源协同有功控制方法,包括以下步骤:
1)设当前时刻为t0,判断当前时刻t0为需要进行或者不需要多源协同有功控制的时刻,若是,则进入步骤2);否则,继续判断,直至当前时刻为需要进行多源协同有功控制的时刻,进入步骤2);
2)计算送出断面j的负载率Lj net和新能源消纳空间的负载率Lgrid,进入步骤3),计算如下:
Lj net=Ptl.j/Ptl.j.max
Figure GDA0003165924040000021
其中,C为可控新能源电站集合,Ptl.j为送出断面j的实时有功,Ptl.j.max为送出断面j的控制限额,Pn.i为新能源i的实时出力,P'grid为新能源有功总指令上限,j=1,2,3,…,J,J为断面数;
3)将新能源有功总指令上限视作第J+1个断面,将断面j根据负载率分为安全区、预警区、应急区三个控制区间,根据断面负载率Lj net的所处的范围,判断当前断面j所处的控制区间,进入步骤4);
4)根据断面j和新能源有功总指令上限所处的控制区间,调整断面j关联新能源电站和火电厂的指令上、下限与控制系数;
5)采用线性规划方法求解目标函数,得到新能源电站和火电厂的优化控制指令;
6)判断是否存在断面j松弛变量的解
Figure GDA0003165924040000022
不等于0的情况;若不存在,则转入步骤7);若存在,则转入步骤8);
7)根据求解目标函数求出的初始解
Figure GDA0003165924040000023
控后电站相关的所有送出断面和Lgrid是否满足如下两个条件,判断新能源电站指令是否需要调整;如果需要,则调整后转入步骤9);
Figure GDA0003165924040000024
Figure GDA0003165924040000026
其中,ρtl、ρgrid分别为断面限额和新能源消纳空间的门槛系数;
8)根据
Figure GDA0003165924040000025
的断面所处控制区间,判断新能源电站指令是否需要调整;如果需要,则调整后转入步骤9);
9)采用线性规划方法求解目标函数,得到新能源电站和火电厂的优化控制指令并下发。
前述的步骤3)中,断面j的三个控制区间划分如下:
a)安全区:断面j的Lj net小于μyj.j且区间持续时间T大于T1.min
Lj net<μyj.j 且T>T1.min
b)预警区:断面j的Lj net大于等于μyj.j小于等于μtz.j,且区间持续时间T大于T2.min
μyj.j≤Lj net≤μtz.j 且T>T2.min
c)应急区:断面j的Lj net大于μtz.j且区间持续时间T大于T3.min
Lj net>μtz.j 且T>T3.min
其中,T1.min、T2.min、T3.min为各区间持续时间阈值,μyj.j为断面j的负载率Lj net的预警阈值,μtz.j为断面j的负载率Lj net的应急阈值。
前述的T1.min、T2.min、T3.min分别设置为5min、3min、1min。
前述的预警阈值μyj.j设置为0.98,所述应急阈值μtz.j设置为1.10。
前述的步骤4)中,调整过程如下:
41)若断面j处在安全区,令断面j关联新能源电站i的控制系数ξn.i远大于关联火电厂k的控制系数ξht.k,ξn.i设置为10,ξht.k设置为1,新能源电站i以实时出力作为指令下限,以预测值作为指令上限,火电厂k以实时出力作为指令下限,以调度计划作为指令上限;
42)若断面j处在预警区,则令断面j关联新能源电站i的控制系数ξn.i远大于火电厂k的控制系数ξht.k,ξn.i设置为20,ξht.k设置为1,新能源电站i以实时出力作为指令下限,以预测值作为指令上限,火电厂k以最小可调出力
Figure GDA0003165924040000031
和最小技术出力
Figure GDA0003165924040000032
中的最大者作为指令下限,以实时有功出力Pht.k作为指令上限;
43)若断面j处在应急区,令断面j关联新能源电站i的控制系数ξn.i远小于火电厂k的控制系数ξht.k,ξn.i设置为1,ξht.k设置为20,新能源电站i以预先设定的最小出力Pn.min.i作为指令下限,以实时出力作为指令上限,火电厂k以最小可调出力
Figure GDA0003165924040000033
和最小技术出力
Figure GDA0003165924040000034
中的最大者作为指令下限,以实时有功出力Pht.k作为指令上限。
前述的当新能源电站或火电厂关联多个断面,且所关联的断面处于不同控制区间时,新能源电站和火电厂根据其关联的最高负载率断面所处的控制区间设置其指令上、下限与控制系数。
前述的步骤5)中,目标函数和需满足的约束条件如下:
Figure GDA0003165924040000041
其中,ωn.i为新能源电站i的综合效益指标,P'n.i为新能源电站i的有功指令,P' n.i 为新能源电站i的有功指令下限,
Figure GDA0003165924040000042
为新能源电站i的有功指令上限,H为可控火电厂集合,ωht.k为火电厂k的综合效益指标,Pht.k为火电厂k的实时有功出力,P'ht.k为火电厂k的有功指令,P' ht.k 为火电厂k的有功指令下限,
Figure GDA0003165924040000043
为火电厂k的有功指令上限,S0.j.i为新能源电站i对断面j的在线灵敏度,S0.j.ht.k为火电厂k对断面j的在线灵敏度,Psl.j为断面j的松弛变量,ζ为断面松弛惩罚系数,
其中,ωn.i和ωht.k表示为:
Figure GDA0003165924040000044
Figure GDA0003165924040000045
其中,αn.i为新能源电站i的电量执行率,λn.i为新能源电站i的AGC投运率,ηn.i为新能源电站i的指令响应率,βn.i为新能源电站i的预测精度,γn.i为新能源电站i的经济/社会效益指标,αht.k为火电厂k的电量执行率,λht.k为火电厂k的AGC投运率,ηht.k为火电厂k的指令响应率,γht.k为火电厂k的经济/社会效益指标。
前述的步骤7)中,
当初始解控后Lgrid和所有关联送出断面均满足要求时,设所有关联送出断面均满足要求的新能源电站i的集合为C',若集合C'中所有新能源电站关联的最高负载率断面控前均不处于安全区,则将所得初始解
Figure GDA0003165924040000046
作为新能源电站和火电厂的有功指令下发,结束调控;若新能源电站i的所有关联断面控前均处于安全区,且该新能源电站属于集合C',则调整该新能源电站i的指令下限为解
Figure GDA0003165924040000047
调整上限为最大出力限额Pn.max.i;进入步骤9);
当初始解控后Lgrid和所有关联送出断面有一个不满足要求时,将所得初始解
Figure GDA0003165924040000051
作为新能源电站和火电厂的有功指令下发,结束调控。
前述的步骤8)中,
当断面j处于预警区时,判断该断面关联的火电厂k的出力下限是否达到火电厂的最小技术出力
Figure GDA0003165924040000052
若出力下限未达到最小技术出力
Figure GDA0003165924040000053
将所得解
Figure GDA0003165924040000054
作为新能源电站和火电厂的有功指令下发,结束调控;若出力下限达到最小技术出力
Figure GDA0003165924040000055
调整新能源电站i指令下限为预先设定的最小有功出力Pn.min.i,调整新能源电站i指令上限为实时有功出力Pn.i,进入步骤9);
2)当断面j处于应急区时,关联的各站均按指令下限输出指令并告警“可控空间不足”,结束调控。
通过采用上述技术方案,本发明取得了以下技术效果:
本发明在并网有功实时控制线性规划模型中考虑了电站的并网有功预测性能、控制性能、经济环保效益以及电量执行率等指标,并计及安全稳定、火电厂有功调节能力与有功计划等多类型约束,保证了有功控制指令的综合效益最优;同时根据新能源电站和火电厂关联断面所处的不同控制区间对电站有功指令进行精细化调整,提高了多源协同有功控制的实用性和可靠性。
附图说明
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明一种适应多类型约束与多控制区间的多源协同有功控制方法,基本原理在于:在并网有功实时控制中优先考虑并网有功预测性能指标高的新能源电站、并网有功控制性能指标高的火电厂、单位发电量的经济环保综合效益高的火电厂、以及电量执行率低的新能源电站和火电厂,以此为目标函数,在满足安全稳定、火电厂有功调节能力、火电厂有功计划等多类型约束的条件下,建立考虑多源协同有功控制线性规划模型。同时,根据新能源电站和火电厂关联断面所处的不同控制区间对电站有功指令进行精细化调整,合理协调并网新能源电站和火电厂出力,实现单位发电量的经济环保综合效益最优。
本发明方法的具体实现过程参见图1,包括以下步骤:
步骤1:设当前时刻为t0,判断当前时刻t0为需要进行或者不需要进行多源协同有功控制的时刻。若当前时刻t0为需要进行多源协同有功控制的时刻,进入步骤2;否则,继续判断当前时刻t0直至该时刻为需要进行多源协同有功控制的时刻,进入步骤2;
步骤2:依据送出断面j(j=1,2,3,…,J)的实时有功Ptl.j、控制限额Ptl.j.max、新能源i的实时出力Pn.i及新能源有功总指令上限P'grid,计算送出断面j的负载率Lj net和新能源消纳空间的负载率Lgrid,如式(1)-(2),进入步骤3:
Lj net=Ptl.j/Ptl.j.max (1)
Figure GDA0003165924040000061
其中,C为可控新能源电站集合,送出断面j(j=1,2,3,…,J)的实时有功Ptl.j、控制限额Ptl.j.max、新能源i的实时出力Pn.i及新能源有功总指令上限P’grid均为从外部***获取的已知值。
步骤3:将新能源有功总指令上限视作第J+1个断面,设定断面j负载率Lj net的预警阈值μyj.j、应急阈值μtz.j,将断面j的负载情况分为安全区、预警区、应急区三个控制区间,根据断面负载率Lj net的所处范围,判断当前断面j所处控制区间,进入步骤4;
断面j的三个控制区间如下:
a)安全区:断面j的Lj net小于μyj.j,且区间持续时间T大于T1.min,如式(3):
Lj net<μyj.j且T>T1.min (3)
b)预警区:断面j的Lj net大于等于μyj.j小于等于μtz.j,且区间持续时间T大于T2.min,如式(4):
μyj.j≤Lj net≤μtz.j且T>T2.min (4)
c)应急区:断面j的Lj net大于μtz.j,且区间持续时间T大于T3.min,如式(5):
Lj net>μtz.j且T>T3.min (5)
其中,T1.min、T2.min、T3.min为各区间持续时间阈值,可分别设置为5min、3min、1min,断面j的负载率Lj net的预警阈值μyj.j可设置为0.98,应急阈值μtz.j可设置为1.10。
步骤4:根据断面j和新能源有功总指令上限所处的控制区间,调整断面j关联新能源电站和火电厂的指令上、下限与控制系数,进入步骤5。
1)若断面j处在安全区,令断面j关联新能源电站i的控制系数ξn.i远大于关联火电厂k的控制系数ξht.k,ξn.i可设置为10,ξht.k可设置为1。新能源电站i以实时出力作为指令下限,以预测值作为指令上限,火电厂k以实时出力作为指令下限,调度计划作为指令上限,如式(6)-(7):
Pn.i≤P’n.i≤Ppre.n.i i∈C (6)
Pht.k≤P’ht.k≤Ppre.ht.k k∈H (7)
其中,P’n.i为新能源电站i的有功指令,Ppre.n.i为新能源电站i的有功预测值,H为可控火电厂集合,Pht.k为火电厂k的实时有功出力,P’ht.k为火电厂k的有功指令,Ppre.ht.k为火电厂k的调度计划。
2)若断面j处在预警区,则令断面j关联新能源电站i的控制系数ξn.i远大于火电厂k的控制系数ξht.k,ξn.i可设置为20,ξht.k可设置为1。新能源电站i以实时出力作为指令下限,以预测值作为指令上限(如式6);获取火电厂k最小可调出力
Figure GDA0003165924040000071
和最小技术出力
Figure GDA0003165924040000072
以两者中较大者作为火电厂k的指令下限,以火电厂k的实时有功出力Pht.k作为指令上限,
Figure GDA0003165924040000073
计算如下:
Figure GDA0003165924040000074
其中,ΔPht.k为火电厂k的爬坡率,T为有功控制周期。
3)若断面j处在应急区,令断面j关联新能源电站i的控制系数ξn.i远小于火电厂k的控制系数ξht.k,新能源电站i以预先设定的最小出力Pn.min.i作为指令下限,以实时出力作为指令上限,火电厂k以最小可调出力
Figure GDA0003165924040000075
和最小技术出力
Figure GDA0003165924040000076
中较大者作为指令下限,以实时有功出力Pht.k作为指令上限,ξn.i可设置为1,ξht.k可设置为20。
Pn.min.i≤P’n.i≤Pn.i (9)
若新能源电站或火电厂关联多个断面,且所关联的断面处于不同控制区间,则新能源电站和火电厂根据其关联的最高负载率断面所处的控制区间设置其指令上、下限与控制系数。
步骤5:采用线性规划方法求解公式(10)表示的优化模型,得到新能源电站和火电厂的优化控制指令,进入步骤6。
Figure GDA0003165924040000081
其中,C为可控新能源电站集合,ωn.i为新能源电站i的综合效益指标,Pn.i为新能源电站i的实时有功出力,P’n.i为新能源电站i的有功指令,Pn'.i 为新能源电站i的指令下限,
Figure GDA0003165924040000082
为新能源电站i的指令上限,H为可控火电厂集合,ωht.k为火电厂k的综合效益指标,Pht.k为火电厂k的实时有功出力,P’ht.k为火电厂k的有功指令,P ht.k 为火电厂k的指令下限,
Figure GDA0003165924040000083
为火电厂k的指令上限,P’grid为新能源消纳空间,S0.j.i为新能源电站i对断面j的在线灵敏度,S0.j.ht.k为火电厂k对断面j的在线灵敏度,Ptl.j为断面j的实时有功,Ptl.j.max为断面j的控制限额,Psl.j为断面j的松弛变量,ζ为断面松弛惩罚系数,该系数远大于ωn.iξn.i和ωht.kξht.k
其中,新能源电站i的综合效益指标ωn.i和火电厂k的综合效益指标ωht.k可表示为:
Figure GDA0003165924040000084
Figure GDA0003165924040000085
其中,αn.i为新能源电站i的电量执行率,λn.i为新能源电站i的AGC投运率,ηn.i为新能源电站i的指令响应率,βn.i为新能源电站i的预测精度,γn.i为新能源电站i的经济/社会效益指标,αht.k为火电厂k的电量执行率,λht.k为火电厂k的AGC投运率,ηht.k为火电厂k的指令响应率,γht.k为火电厂k的经济/社会效益指标。
步骤6:判断是否存在断面j松弛变量的解
Figure GDA0003165924040000086
不等于0;
A、若不存在
Figure GDA0003165924040000087
判断求出的初始解
Figure GDA0003165924040000088
控后电站相关的所有送出断面和Lgrid是否满足式(13)-(14)。
Figure GDA0003165924040000091
Figure GDA0003165924040000092
其中,ρtl、ρgrid分别为断面限额和新能源消纳空间的门槛系数,ρtl、ρgrid均属于区间[0,1]。
1)当初始解控后Lgrid满足式(14)且存在所有关联送出断面均满足式(13)的新能源电站i时,设所有关联送出断面均满足式(13)的新能源电站i的集合为C',若集合C'中所有新能源电站关联的最高负载率断面控前均不处于安全区,则将所得初始解
Figure GDA0003165924040000093
作为新能源电站和火电厂的有功指令下发,结束本方法;若新能源电站i的所有关联断面控前均处于安全区,且该新能源电站属于集合C',则调整该新能源电站i的指令下限为解
Figure GDA0003165924040000094
调整上限为最大出力限额Pn.max.i,如式(15),进入步骤7;
P0 n.i≤P’n.i≤Pn.max.i i∈C (15)
2)当初始解控后Lgrid不满足式(14)或不存在所有关联送出断面均满足式(13)的新能源电站i时,将所得初始解
Figure GDA0003165924040000095
作为新能源电站和火电厂的有功指令下发,结束本方法。
B、若存在
Figure GDA0003165924040000096
判断
Figure GDA0003165924040000097
的断面所处控制区间,
1)当断面j处于预警区时,判断该断面关联的火电厂k的指令下限是否达到火电厂的最小技术出力
Figure GDA0003165924040000098
若指令下限未达到最小技术出力
Figure GDA0003165924040000099
将所得解
Figure GDA00031659240400000910
作为新能源电站和火电厂的有功指令下发,结束本方法;若指令下限达到最小技术出力
Figure GDA00031659240400000911
调整新能源电站i指令下限为预先设定的最小有功出力Pn.min.i,调整新能源电站i指令上限为实时有功出力Pn.i,进入步骤7;
2)当断面j处于应急区时,关联的各火电厂和新能源电站均按指令下限输出指令并告警“可控空间不足”,结束本方法。
步骤7,采用线性规划方法求解公式(10)表示的优化模型,求解新能源电站和火电厂的优化控制指令并下发,结束本方法。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.适应多类型约束与多控制区间的多源协同有功控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)设当前时刻为t0,判断当前时刻t0为需要进行或者不需要多源协同有功控制的时刻,若是,则进入步骤2);否则,继续判断,直至当前时刻为需要进行多源协同有功控制的时刻,进入步骤2);
2)计算送出断面j的负载率Lj net和新能源消纳空间的负载率Lgrid,进入步骤3),计算如下:
Lj net=Ptl.j/Ptl.j.max
Figure FDA0003165924030000011
其中,C为可控新能源电站集合,Ptl.j为送出断面j的实时有功,Ptl.j.max为送出断面j的控制限额,Pn.i为新能源i的实时出力,P′grid为新能源有功总指令上限,j=1,2,3,…,J,J为断面数;
3)将新能源有功总指令上限视作第J+1个断面,将断面j根据负载率分为安全区、预警区、应急区三个控制区间,根据断面负载率Lj net的所处的范围,判断当前断面j所处的控制区间,进入步骤4);
4)根据断面j和新能源有功总指令上限所处的控制区间,调整断面j关联新能源电站和火电厂的指令上、下限与控制系数;
5)采用线性规划方法求解目标函数,得到新能源电站和火电厂的优化控制指令;
所述目标函数和需满足的约束条件如下:
Figure FDA0003165924030000012
其中,ωn.i为新能源电站i的综合效益指标,P′n.i为新能源电站i的有功指令,P n.i 为新能源电站i的有功指令下限,
Figure FDA0003165924030000013
为新能源电站i的有功指令上限,H为可控火电厂集合,ωht.k为火电厂k的综合效益指标,Pht.k为火电厂k的实时有功出力,P′ht.k为火电厂k的有功指令,P ht.k 为火电厂k的有功指令下限,
Figure FDA0003165924030000014
为火电厂k的有功指令上限,S0.j.i为新能源电站i对断面j的在线灵敏度,S0.j.ht.k为火电厂k对断面j的在线灵敏度,Psl.j为断面j的松弛变量,ζ为断面松弛惩罚系数,ξn.i为断面j关联新能源电站i的控制系数,ξht.k为断面j关联火电厂k的控制系数;
其中,ωn.i和ωht.k表示为:
Figure FDA0003165924030000021
Figure FDA0003165924030000022
其中,αn.i为新能源电站i的电量执行率,λn.i为新能源电站i的AGC投运率,ηn.i为新能源电站i的指令响应率,βn.i为新能源电站i的预测精度,γn.i为新能源电站i的经济/社会效益指标,αht.k为火电厂k的电量执行率,λht.k为火电厂k的AGC投运率,ηht.k为火电厂k的指令响应率,γht.k为火电厂k的经济/社会效益指标;
6)判断是否存在断面j松弛变量的解
Figure FDA0003165924030000023
不等于0的情况;若不存在,则转入步骤7);若存在,则转入步骤8);
7)根据求解目标函数求出的初始解
Figure FDA0003165924030000024
控后电站相关的所有送出断面和Lgrid是否满足如下两个条件,判断新能源电站指令是否需要调整;如果需要,则调整后转入步骤9);
Figure FDA0003165924030000025
Figure FDA0003165924030000026
其中,ρtl、ρgrid分别为断面限额和新能源消纳空间的门槛系数;
当初始解控后Lgrid和所有关联送出断面均满足要求时,设所有关联送出断面均满足要求的新能源电站i的集合为C',若集合C'中所有新能源电站关联的最高负载率断面控前均不处于安全区,则将所得初始解
Figure FDA0003165924030000027
作为新能源电站和火电厂的有功指令下发,结束调控;若新能源电站i的所有关联断面控前均处于安全区,且该新能源电站属于集合C',则调整该新能源电站i的指令下限为解
Figure FDA0003165924030000028
调整上限为最大出力限额Pn.max.i;进入步骤9);
当初始解控后Lgrid和所有关联送出断面有一个不满足要求时,将所得初始解
Figure FDA0003165924030000029
作为新能源电站和火电厂的有功指令下发,结束调控;
8)根据
Figure FDA0003165924030000031
的断面所处控制区间,判断新能源电站指令是否需要调整;如果需要,则调整后转入步骤9);
9)采用线性规划方法求解目标函数,得到新能源电站和火电厂的优化控制指令并下发。
2.根据权利要求1所述的适应多类型约束与多控制区间的多源协同有功控制方法,其特征在于,所述步骤3)中,断面j的三个控制区间划分如下:
a)安全区:断面j的Lj net小于μyj.j且区间持续时间T大于T1.min
Lj net<μyj.j且T>T1.min
b)预警区:断面j的Lj net大于等于μyj.j小于等于μtz.j,且区间持续时间T大于T2.min
μyj.j≤Lj net≤μtz.j且T>T2.min
c)应急区:断面j的Lj net大于μtz.j且区间持续时间T大于T3.min
Lj net>μtz.j且T>T3.min
其中,T1.min、T2.min、T3.min为各区间持续时间阈值,μyj.j为断面j的负载率Lj net的预警阈值,μtz.j为断面j的负载率Lj net的应急阈值。
3.根据权利要求2所述的适应多类型约束与多控制区间的多源协同有功控制方法,其特征在于,所述T1.min、T2.min、T3.min分别设置为5min、3min、1min。
4.根据权利要求2所述的适应多类型约束与多控制区间的多源协同有功控制方法,其特征在于,所述预警阈值μyj.j设置为0.98,所述应急阈值μtz.j设置为1.10。
5.根据权利要求2所述的适应多类型约束与多控制区间的多源协同有功控制方法,其特征在于,所述步骤4)中,调整过程如下:
41)若断面j处在安全区,令断面j关联新能源电站i的控制系数ξn.i远大于关联火电厂k的控制系数ξht.k,ξn.i设置为10,ξht.k设置为1,新能源电站i以实时出力作为指令下限,以预测值作为指令上限,火电厂k以实时出力作为指令下限,以调度计划作为指令上限;
42)若断面j处在预警区,则令断面j关联新能源电站i的控制系数ξn.i远大于火电厂k的控制系数ξht.k,ξn.i设置为20,ξht.k设置为1,新能源电站i以实时出力作为指令下限,以预测值作为指令上限,火电厂k以最小可调出力
Figure FDA0003165924030000041
和最小技术出力
Figure FDA0003165924030000042
中的最大者作为指令下限,以实时有功出力Pht.k作为指令上限;
43)若断面j处在应急区,令断面j关联新能源电站i的控制系数ξn.i远小于火电厂k的控制系数ξht.k,ξn.i设置为1,ξht.k设置为20,新能源电站i以预先设定的最小出力Pn.min.i作为指令下限,以实时出力作为指令上限,火电厂k以最小可调出力
Figure FDA0003165924030000043
和最小技术出力
Figure FDA0003165924030000044
中的最大者作为指令下限,以实时有功出力Pht.k作为指令上限。
6.根据权利要求5所述的适应多类型约束与多控制区间的多源协同有功控制方法,其特征在于,当新能源电站或火电厂关联多个断面,且所关联的断面处于不同控制区间时,新能源电站和火电厂根据其关联的最高负载率断面所处的控制区间设置其指令上、下限与控制系数。
7.根据权利要求1所述的适应多类型约束与多控制区间的多源协同有功控制方法,其特征在于,所述步骤8)中,
当断面j处于预警区时,判断该断面关联的火电厂k的出力下限是否达到火电厂的最小技术出力
Figure FDA0003165924030000045
若出力下限未达到最小技术出力
Figure FDA0003165924030000046
将所得解
Figure FDA0003165924030000047
作为新能源电站和火电厂的有功指令下发,结束调控;若出力下限达到最小技术出力
Figure FDA0003165924030000048
调整新能源电站i指令下限为预先设定的最小有功出力Pn.min.i,调整新能源电站i指令上限为实时有功出力Pn.i,进入步骤9);
2)当断面j处于应急区时,关联的各站均按指令下限输出指令并告警“可控空间不足”,结束调控。
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