CN109243308B - 一种柔性模组的弯折治具 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种柔性模组的弯折治具，该弯折治具包括：承片单元和运动单元；运动单元与承片单元滑动连接；承片单元用于承载并固定待弯折柔性模组；运动单元随着待弯折柔性模组的弯折区弯折角度的变化而沿着承载单元的平面运动，并沿待弯折柔性模组中的支承结构的轮廓，将待弯折柔性模组的弯折区贴合在支承结构上，以使待弯折柔性模组的弯折区与支承结构具有相同的轮廓。本发明实施例提供的技术方案，可利用运动单元将待弯折柔性模组的弯折区进行弯折，使弯折区与支承结构具有相同的轮廓，避免了弯折时产生弯折死角，从而避免了待弯折柔性模组的弯折区线路折断，确保柔性显示模组以及柔性显示装置的有效驱动。

Description

一种柔性模组的弯折治具

技术领域

本发明实施例涉及显示技术领域，尤其涉及一种柔性模组的弯折治具。

背景技术

有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)利用自发光的发光机制，不需要背光源，将其应用于显示面板和显示装置时，显示面板和显示装置的整体厚度较薄，有利于实现其轻薄化设计。同时，有机发光二极管具有显示亮度高、视角广、响应速度快等优势。

随着显示技术的发展，柔性显示技术展示出越来越广泛的应用前景。但是，柔性显示装置弯折区线路易折断，导致柔性显示装置驱动失效。

发明内容

本发明实施例提供一种柔性模组的弯折治具，可避免柔性显示装置弯折区线路折断，确保柔性显示装置的有效驱动。

本发明实施例提供了一种柔性模组的弯折治具，该弯折治具包括：

承片单元和运动单元；所述运动单元与所述承片单元滑动连接；

所述承片单元用于承载并固定待弯折柔性模组；

所述运动单元随着所述待弯折柔性模组的弯折区弯折角度的变化而沿着所述承载单元的平面运动，并沿待弯折柔性模组中的支承结构的轮廓，将所述待弯折柔性模组的弯折区贴合在所述支承结构上，以使所述待弯折柔性模组的弯折区与所述支承结构具有相同的轮廓。

进一步地，所述承片单元包括真空吸附平台，所述待弯折柔性模组包括与所述弯折区连接的平直区；

所述真空吸附平台用于真空吸附固定所述待弯折柔性模组的平直区。

进一步地，所述运动单元包括滑块和弹性元件，所述弹性元件的一端与所述滑块连接，所述弹性元件的另一端与所述承片单元连接；

所述弹性元件用于使所述滑块在接触到所述待弯折柔性模组的所述弯折区时升起；所述滑块用于沿所述待弯折柔性模组的表面运动，使所述待弯折柔性模组的所述弯折区沿该所述待弯折柔性模组的所述支承结构的轮廓弯折。

进一步地，所述弹性元件为弹簧。

进一步地，所述滑块推起所述待弯折柔性模组的弯折区的侧边与所述滑块临近所述承片单元的侧边连接处设置有倒角结构。

进一步地，在平行于所述运动单元的运动方向上，所述滑块靠近所述承片单元的一侧表面的宽度为W，其中，10mm≤W≤15mm。

进一步地，所述承片单元的承载面包括模组放置区；所述模组放置区用于放置所述待弯折柔性模组；

在垂直于所述运动单元的运动方向上，所述承片单元的所述模组放置区的宽度小于或者等于所述运动单元的宽度。

进一步地，所述承片单元包括滑轨；所述滑轨的延伸方向与所述运动单元的运动方向平行，所述运动单元通过所述滑轨与所述承片单元滑动连接；

所述滑轨设置于所述承片单元的承载面；或者，所述滑轨设置于所述承片单元的承载面邻接的侧面。

进一步地，该弯折治具还包括驱动单元；

所述驱动单元与所述运动单元电连接，用于驱动所述运动单元沿所述承片单元的承载面运动。

进一步地，该弯折治具还包括定位单元；

所述定位单元用于确定所述待弯折柔性模组在所述承片单元的承载面上的位置，使所述待弯折柔性模组的所述弯折区与所述平直区的连接线方向垂直于所述运动单元的运动方向。

本发明实施例提供的弯折治具包括承片单元和运动单元，通过设置承片单元用于承载并固定待弯折柔性模组；运动单元随着待弯折柔性模组的弯折区弯折角度的变化而沿着承载单元的平面运动，并沿待弯折柔性模组中的支承结构的轮廓，将待弯折柔性模组的弯折区贴合在支承结构上，以使待弯折柔性模组的弯折区与支承结构具有相同的轮廓，可避免弯折时产生弯折死角，从而可避免待弯折柔性模组弯折区线路折断，确保柔性显示模组以及柔性显示装置的有效驱动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种弯折治具的结构示意图；

图2是图1中示出的弯折治具的另一种工作状态的示意图；

图3是图1中示出的弯折治具的又一种工作状态的示意图；

图4是图1中示出的弯折治具的又一种工作状态的示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种弯折治具的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的又一种弯折治具的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种弯折治具的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的又一种弯折治具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

现有技术中，在待弯折柔性模组(该柔性模组可应用于手机、平板电脑等电子产品)的弯折区(该弯折区位于非显示区)进行弯折(bending)时，由于弯折区的衬底基板材料通常为聚酰亚胺(Polyimide，PI)，PI质地较软，导致弯折区弧顶端不平滑，极易造成弯折区死角的问题；此外，操作人员手动将弯折区进行弯折时，也极易操作不当，产生弯折区死角的问题。由于弯折区(可认为位于弯折区的最内侧)的材料和位于衬底基板上(可认为位于弯折区的外侧)的功能层材料的弹性不一致，导致二者的弯折能力不一致。而功能层材料通常包括金属走线，且金属走线多为铜、铝、钼等不耐弯折的金属单质，当金属走线的线宽足够小时，在弯折过程中也极易造成线路断裂，从而导致弯折后形成的柔性模组以及后续形成的柔性显示装置驱动失效。

针对上述问题，本发明实施例提出一种柔性模组的弯折治具，可避免弯折时产生弯折死角，从而可避免弯折后形成的柔性模组的弯折区线路断裂，确保柔性模组以及后续形成的柔性显示装置的有效驱动。

图1是本发明实施例提供的一种弯折治具的结构示意图。参照图1，该弯折治具10包括：承片单元101和运动单元102；运动单元102与承片单元101滑动连接；承片单元101用于承载待弯折柔性模组20；运动单元102随着待弯折柔性模组20的弯折区弯折角度的变化而沿着承载单元101的表面运动，并沿待弯折柔性模组20中的支承结构20H的轮廓，将待弯折柔性模组20的弯折区201弯折贴合在支承结构20H上，以使待弯折柔性模组20的弯折区201与支承结构20H具有相同的轮廓。

其中，承片单元101也可称为载台或工件台，运动单元102遇阻力可抬升，且无阻力自动回落，从而便于将弯折区201沿支承结构20H的轮廓弯折，使二者具有相同的轮廓。

示例性的，图1可理解为弯折过程中的弯折治具10的起始工作状态，该工作状态下，运动单元102处于自然状态(可理解为未抬升的状态)，此时，运动单元102推起待弯折柔性模组20的弯折区201的一端。

需要说明的是，待弯折柔性模组20可为本领域技术人员可知的任意类型的模组，本发明实施例对此不作限定。当待弯折柔性模组20包括阵列基板时，该待弯折柔性模组20的弯折区201还可连接驱动电路(图1中未示出)，运动单元102可同步推起弯折区201以及与弯折区201电连接的驱动电路。

示例性的，图2是图1中示出的弯折治具的另一种工作状态的示意图。结合图1和图2，运动单元102沿第一方向X的正方向(即图中标示第一方向X的箭头所指的方向)运动，运动单元102向靠近待弯折柔性模组20的支承结构20H的方向运动，弯折区201逐渐被弯折。

示例性的，图3是图1中示出的弯折治具的又一种工作状态的示意图。结合图2和图3，运动单元102继续沿第一方向X的正方向运动，待弯折柔性模组20的弯折区201持续被弯折，图3示例性的示出了运动单元102遇阻力抬起的状态。

示例性的，图4是图1中示出的弯折治具的又一种工作状态的示意图。结合图3和图4，运动单元102继续沿第一方向X的正方向运动，由于运动单元102遇阻力抬起，且无阻力自动回落，由此，可利用运动单元102作用于待弯折柔性模组20的弯折区201，使弯折区201的轮廓与支承结构20H的轮廓贴合。其中，支承结构20H的轮廓可为弧形，从而，与该支承结构20H贴合的弯折区201的弯折轮廓也为弧形，且与支承结构紧密贴合。

由此，本发明实施例提供的技术方案，可避免弯折区201弯折时产生弯折死角，从而可避免弯折后形成的柔性模组的弯折区线路断裂，确保柔性模组以及后续形成的柔性显示装置的有效驱动。此外，利用该弯折治具将待弯折柔性模组20的弯折区201进行弯折，可避免人工弯折过程中产生的操作失误，提高弯折稳定性和弯折良率。

需要说明的是，待弯折柔性显示模组20的弯折内侧还可设置粘结层20G(示例性的，可为双面胶)，粘结层20G用于将弯折后的弯折区201的一端与支承结构20H贴合，从而用于固定弯折后的弯折区201的弯折轮廓，从而使得弯折区201弯折形成的圆角(R角)具有长期稳定性。

可选的，弯折区201弯折并贴合固定后，可手动抬起运动单元102，或者，利用某一作用机构抬起运动单元102，以使弯折后的柔性模组与运动单元102脱离，即柔性模组被运动单元102释放。随后，运动单元102退回原位置处，利用机械手或其他转运机构将被释放的柔性模组取下；或者，运动单元102可继续向前运动，直至柔性模组在承片单元101上的垂直投影位于运动单元102在承片单元101上的垂直投影之外时，利用机械手或其他转运机构将柔性模组取下。当然，待弯折柔性模组的放置以及弯折后的柔性模组的取下还可采用本领域技术人员可知的其他方式，本发明实施例对此不作限定。

此外，支承结构20H还可填充于R角包围的区域内，用于支撑弯折区201，防止后续使用过程中，弯折区201产生形变，从而利于实现R角的长期稳定。

可选的，图5是本发明实施例提供的另一种弯折治具的结构示意图。参照图5，承片单元101包括真空吸附平台101V，待弯折柔性模组20包括与弯折区201连接的平直区202；真空吸附平台101V用于真空吸附固定待弯折柔性模组20的平直区202。

示例性的，平直区202在第一方向X上的长度小于或等于真空吸附平台101V在第一方向X上的长度。如此，有利于平直区202的各个位置均被真空吸附平台101V吸附，从而有利于实现平直区202的整面固定，避免弯折过程中，平直区202与承片单元101发生相对运动，从而可避免由此导致的弯折误差。

需要说明的是，图5中仅示例性的示出了真空吸附平台101V在第三方向Z上的宽度小于承片单元101在第三方向Z上的长度，真空吸附平台101V在第一方向X上的长度小于承片单元101在第一方向X上的长度，但并非对本发明实施例提供的弯折治具10的限定。本领域技术人员可理解，真空吸附平台101V在第三方向Z上的宽度也可以等于承片单元101在第三方向Z上的长度；当然，真空吸附平台101V在第一方向X上的长度也可以等于承片单元101在第一方向X上的长度，本发明实施例对此不作限定。

可选的，继续参照图1～图5任一图，运动单元102包括滑块1021和弹性元件1022，弹性元件1022的一端与滑块1021连接，弹性元件1022的另一端与承片单元101连接；弹性元件1022用于使滑块1021在接触到待弯折柔性模组20的弯折区201时升起；滑块1021用于沿待弯折柔性模组20的表面运动，使待弯折柔性模组20的弯折区201沿该待弯折柔性模组20的支承结构20H的轮廓弯折。

其中，弹性元件1022具有弹性，即可伸缩。结合滑块的形状1021的形状设计(下文中具体阐述)，可使滑块1021持续沿第一方向X运动的过程中，当滑块1021在弯折区201的表面，沿支承结构20H的轮廓运动时，弹性元件1022可处于伸长的状态。此状态下，弹性元件1022沿第三方向Z的正方向(图中标示第三方向Z的箭头所指的方向)；同时，由于弹性元件1022处于伸长状态时，其自身会存在使其恢复原状的力，即存在沿第三方向Z的负方向(图中标示第三方向Z的箭头所指方向的反方向)的力，使得与弹性元件1022相连的滑块1021也受到沿第三方向Z的负方向的力的作用，从而可实现滑块1021贴附于弯折区201的表面，且沿支承结构20H的轮廓运动。从而可实现弯折区201的弯折轮廓与支承结构20H的轮廓相同，避免弯折区201出现弯折死角。此外，弯折后的弯折区201与支承结构20H紧密贴合，可使支承结构20H填充于弯折区201弯折形成的圆角(R角)内，确保R角的长期稳定。

可选的，弹性元件1022为弹簧。

其中，弹簧为较简单的弹性元件。如此设置，可降低弹性元件1022的设计难度和成本，从而降低弯折治具10的整体的设计难度和成本。

需要说明的是，弹性元件1022还可以为本领域技术人员可知的其他类型的弹性元件，本发明实施例对此不作限定。

可选的，继续参照图1～图5任一图，滑块1021推起待弯折柔性模组20的弯折区201的侧边与滑块1021临近承片单元101的侧边连接处设置有倒角结构。

其中，倒角结构的设置可避免滑块1021划伤待弯折柔性模组20。

此外，设置于滑块1021邻近承片单元101的侧边，且在运动单元102运动过程中首先与待弯折柔性模组20接触(示例性的，基于图中示出的方位，位于滑块1021的右下方)的倒角结构的设置，可使滑块1021遇阻力运动过程中，在沿第一方向X运动的同时，还可以沿第三方向Z运动，即利用弹性元件1022伸长，实现滑块1021在弯折区201的表面，沿支承结构20H的轮廓运动。从而实现弯折区201沿支承结构20H的轮廓弯折。

示例性的，图6是本发明实施例提供的又一种弯折治具的结构示意图。结合图5和图6，两图中示出的弯折治具10的结构基本相同，区别之处在于：滑块1021的倒角结构的具体形状不同，具体的，图5中示出了倒直角结构，该倒直角结构加工简单，成本较低。图6中示出了倒圆角结构，该倒圆角结构对待弯折柔性模组20的损伤较小，利于提升弯折良率。本领域技术人员可以理解，倒直角结构中的倒角角度以及倒圆角结构的倒角弧度均可以根据弯折治具10的实际需求设置，本发明实施例对此不作限定。当然，本领域技术人员可理解，倒圆角结构不仅包括四分之一圆弧，还可包括边缘平滑但曲率变化的弧状结构。

可选的，继续参照图5或图6，在平行于运动单元102的运动方向(即第一方向X)上，滑块1021靠近承片单元101的一侧表面的宽度为W，其中，10mm≤W≤15mm。

其中，该宽度W决定了滑块1021与承片单元101靠近滑块1021一侧的表面距离最远的状态所持续的时间，也就是滑块1021在弯折区201的表面运动过程中，滑块位于支承结构20H最高点对应的弯折区201的表面位置处的时间。如此设置，在保证弯折效果的同时，有利于缩短该时间，从而有利于缩短弯折过程所需的时间，进而有利于提高弯折效率。

需要说明的是，本实施例仅示例性的示出了宽度W的取值范围为10mm≤W≤15mm，但并非对本发明实施例提供的弯折治具10的限定。在其他实施方式中，还可以设置宽度W的取值范围为11mm≤W≤13mm或12mm≤W≤14mm，本发明实施例对此不作限定。

可选的，图7是本发明实施例提供的又一种弯折治具的结构示意图，图8是本发明实施例提供的又一种弯折治具的结构示意图。参照图7或图8，承片单元101的承载面包括模组放置区101A；模组放置区101A用于放置待弯折柔性模组20；在垂直于运动单元102的运动方向(即第一方向X，图7中示例性的以第二方向Y示出该垂直于运动单元102的运动方向的方向)，承片单元101的模组放置区101A的宽度101AL小于或者等于运动单元102的宽度102L。

其中，第二方向Y上，待弯折柔性模组20的宽度小于或者等于模组放置区101A的宽度，上述设置模组放置区101A的宽度101AL小于或者等于运动单元102的宽度102L，由此，在第二方向Y上，运动单元102的宽度102L大于或者等于待弯折柔性模组20的宽度，从而，有利于实现运动单元102作用于待弯折柔性模组20的整个弯折区201，进而，有利于实现弯折过程中，弯折区201沿第二方向Y的各个位置处受力均匀，提高弯折均一性。

需要说明的是，图7中仅示例性的示出了在第二方向Y上，待弯折柔性模组20的宽度等于模组设置区101A的宽度101AL，且小于运动单元102的宽度102L，但并非对本发明实施例提供的弯折治具10的限定。图8中仅示例性的示出了在第二方向Y上，待弯折柔性模组20的宽度20L小于模组设置区101A的宽度101AL，且模组设置区101A的宽度101AL小于运动单元102的宽度102L，但并非对本发明实施例提供的弯折治具10的限定。在其他实施方式中，还可根据弯折治具10的实际需求设置三者的宽度，示例性的，可以设置在第二方向Y上，待弯折柔性模组20的宽度小于模组设置区101A的宽度101AL，模组设置区101A的宽度101AL等于运动单元102的宽度102A，本发明实施例对此不作限定。

可选的，继续参照图8，承片单元101包括滑轨1011；滑轨1011的延伸方向与运动单元102的运动方向(第一方向X)平行，运动单元102通过滑轨1011与承片单元101滑动连接；滑轨1011设置于承片单元101的承载面。

如此设置，有利于实现运动单元102与承片单元101滑动连接，且连接方式简单，弯折治具10的设计难度较低，以及其制作成本较低。

此外，将滑轨1011设置于承片单元101的承载面，可简化运动单元102与承片单元101的连接结构，降低弯折治具10的设计难度。

可选的，参照图1～图6任一图，滑轨1011还可以设置于承片单元101的承载面邻接的侧面。

如此设置，可使得滑轨不占用承载面的面积，对于相同形状和尺寸的承片单元101而言，有利于设置面积较大的模组放置区，从而实现较大尺寸的待弯折柔性模组的弯折；进一步地，有利于实现多种不同尺寸的待弯折柔性模组的弯折。

示例性的，当承片单元101包括滑轨1011时，弯折治具10还可包括滑轮1012，运动单元102通过滑轮1012与滑轨1011滑动连接，且滑轮1012可与运动单元102同步运动。

需要说明的是，本实施例中仅示例性的示出了运动单元102与承片单元101通过滑轨1011(与滑轮1012)滑动连接，但并非对本发明实施例提供的弯折治具10的限定。在其他实施方式中，还可以采用本领域技术人员可知的其他连接方式，将运动单元102与承片单元101滑动连接，本发明实施例对此不作限定。

可选的，继续参照图8，该弯折治具10还包括驱动单元103；驱动单元103与运动单元102电连接，用于驱动运动单元102沿承片单元101的承载面运动。

示例性的，驱动单元103可为电机。当然，该驱动单元103还可为本领域技术人员可知的其他驱动元件或驱动设备，本发明实施例对此不作限定。

如此设置，可实现弯折过程的自动化，提高弯折速率，有利于提高产率，并且排除了人为因素的影响，弯折稳定性较高。

需要说明的是，还可以采用手动驱动的方式使运动单元102运动，该手动驱动的方式可降低弯折治具10的制作成本。

可选的，继续参照图8，该弯折治具10还包括定位单元104；定位单元104用于确定待弯折柔性模组20在承片单元101的承载面上的位置，使待弯折柔性模组20的弯折区201与平直区202的连接线方向垂直于运动单元102的运动方向(即第一方向X)。

如此设置，有利于确保弯折位置的准确性。

示例性的，定位单元104可包括至少一块定位挡块，该定位挡块可与模组放置区101A邻接设置。

示例性的，定位单元104还可为视觉定位单元，利于提高定位精度。例如，定位单元104可包括电荷耦合元件(Charge-coupled Device CCD)定位***。

当然，定位单元104还可为本领域技术人员可知的其他定位单元，本发明实施例对此不作限定。

本发明实施例提供的弯折治具10，可避免弯折区201弯折时产生弯折死角，从而可避免弯折后形成的柔性模组的弯折区线路断裂，确保柔性模组以及后续形成的柔性显示装置的有效驱动。此外，利用该弯折治具10将待弯折柔性模组20的弯折区201进行弯折，可避免人工弯折过程中产生的操作失误，提高弯折稳定性和弯折良率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种柔性模组的弯折治具，其特征在于，包括：

承片单元和运动单元；所述运动单元与所述承片单元滑动连接；

所述承片单元用于承载并固定待弯折柔性模组；

所述运动单元随着所述待弯折柔性模组的弯折区弯折角度的变化而沿着所述承载单元的平面运动，并沿待弯折柔性模组中的支承结构的轮廓，将所述待弯折柔性模组的弯折区贴合在所述支承结构上，以使所述待弯折柔性模组的弯折区与所述支承结构具有相同的轮廓；

所述运动单元遇阻力上升，无阻力自动回落。

2.根据权利要求1所述的柔性模组的弯折治具，其特征在于，所述承片单元包括真空吸附平台，所述待弯折柔性模组包括与所述弯折区连接的平直区；

所述真空吸附平台用于真空吸附固定所述待弯折柔性模组的平直区。

3.根据权利要求1所述的柔性模组的弯折治具，其特征在于，所述运动单元包括滑块和弹性元件，所述弹性元件的一端与所述滑块连接，所述弹性元件的另一端与所述承片单元连接；

所述弹性元件用于使所述滑块在接触到所述待弯折柔性模组的所述弯折区时升起；所述滑块用于沿所述待弯折柔性模组的表面运动，使所述待弯折柔性模组的所述弯折区沿该所述待弯折柔性模组的所述支承结构的轮廓弯折。

4.根据权利要求3所述的柔性模组的弯折治具，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

5.根据权利要求3所述的柔性模组的弯折治具，其特征在于，所述滑块推起所述待弯折柔性模组的弯折区的侧边与所述滑块临近所述承片单元的侧边连接处设置有倒角结构。

6.根据权利要求3所述的柔性模组的弯折治具，其特征在于，在平行于所述运动单元的运动方向上，所述滑块靠近所述承片单元的一侧表面的宽度为W，其中，10mm≤W≤15mm。

7.根据权利要求1所述的柔性模组的弯折治具，其特征在于，所述承片单元的承载面包括模组放置区；所述模组放置区用于放置所述待弯折柔性模组；

在垂直于所述运动单元的运动方向上，所述承片单元的所述模组放置区的宽度小于或者等于所述运动单元的宽度。

8.根据权利要求1所述的柔性模组的弯折治具，其特征在于，所述承片单元包括滑轨；所述滑轨的延伸方向与所述运动单元的运动方向平行，所述运动单元通过所述滑轨与所述承片单元滑动连接；

所述滑轨设置于所述承片单元的承载面；或者，所述滑轨设置于所述承片单元的承载面邻接的侧面。

9.根据权利要求1所述的柔性模组的弯折治具，其特征在于，还包括驱动单元；

所述驱动单元与所述运动单元电连接，用于驱动所述运动单元沿所述承片单元的承载面运动。

10.根据权利要求1所述的柔性模组的弯折治具，其特征在于，还包括定位单元；

所述定位单元用于确定所述待弯折柔性模组在所述承片单元的承载面上的位置，使所述待弯折柔性模组的所述弯折区与平直区的连接线方向垂直于所述运动单元的运动方向。

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