CN109241887A - 物料识别方法、识别***及物料贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物料识别方法，包括如下步骤：提供物料，物料上设置有标记，每一种物料对应一种标记，标记定义有至少一个子标记单元，每一个子标记单元都具有一标记状态，标记状态为第一标记状态或不同于第一标记状态的第二标记状态；获取标记的图像信息，标记的图像信息包含每一个子标记单元的标记状态；以及对标记的图像信息进行分析，获取与标记对应的物料的信息。本发明提供的识别方法，可以避免在物料贴合制程中由于物料之间相互混合带来的系列问题。本发明还提供一种物料识别***及物料贴合方法。

Description

物料识别方法、识别***及物料贴合方法

技术领域

本发明涉及一种物料识别方法、识别***及物料贴合方法。

背景技术

在产线上进行生产制造的过程中，由于来料通常来自多个不同的供应商，对于某一种来料而言，其可能来自不同供应商，而不同的供应商提供的同一种来料在外型上无法明显区分，容易产生混料的问题。

现有技术中为了解决上述的问题，往往采用在装载来料的容器上粘贴相应的来料的标号，依靠人眼进行分别，该方式虽提供了一种区分各种来料的方式，但是一方面由于通过人为操作增加人工成本，影响工作效率，另一方面则是因为标号之间相近的话也容易误辨识，导致来料混乱，尤其是在贴合制程中，若待贴合的两个部件不是符合要求的组合，在贴合之后会出现一系列问题，因此若不及时发现，不仅增加制程时间，拉低效率，若来料在贴合再因为出现问题而拆开的过程中对相互贴合的两个部件造成损伤，还会带来较大的物料浪费，不利于成本控制。

发明内容

本发明一方面提供一种物料识别方法，包括如下步骤：

提供物料，所述物料上设置有标记，每一种物料对应一种标记，所述标记定义有至少一个子标记单元，每一个所述子标记单元都具有一标记状态，所述标记状态为第一标记状态或不同于所述第一标记状态的第二标记状态；

获取所述标记的图像信息，所述标记的图像信息包含每一个所述子标记单元的标记状态；以及

对所述标记的图像信息进行分析，获取与所述标记对应的所述物料的信息。

本发明另一方面提供一种物料识别***，应用于贴合治具中，所述识别***包括：

设置于物料上的标记，每一种所述物料对应一种标记，所述标记上定义有至少一个子标记单元，每一个所述子标记单元都具有一标记状态，所述标记状态为第一标记状态或不同于所述第一标记状态的第二标记状态；

至少一个图像信息获取装置，用于获取所述标记的图像信息；

识别装置，与所述图像信息获取装置电连接，用于对所述标记的图像信息进行分析获取对应的物料的信息。

本发明另一方面提供一种物料贴合方法，包括如下步骤：

提供第一物料和第二物料，所述第一物料上设置有第一标记，所述第二物料上设置有第二标记；

采用如上述任意一项所述的识别方法识别上述的第一标记和第二标记，以分别获取上述的第一物料的信息和第二物料的信息，所述识别方法；

根据所述第一物料的信息和所述第二物料的信息判断所述第一物料和所述第二物料是否符合可贴合条件；

当判断为是时，将所述第一物料和所述第二物料进行贴合。

本发明实施例提供的识别方法，通过提供一包括多个子标记单元的标记，对各个子标记单元的标记状态进行分析，以调取预存的物料信息库中对应的目标物料信息，来识别标记所在的物料，可以避免在物料贴合制程中由于物料之间相互混合带来的系列问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的物料识别方法的步骤流程示意图。

图2为本发明实施例提供的设置有标记的物料及其局部放大图。

图3为本发明实施例提供的标记的示意图。

图4为本发明实施例提供的对标记的象限划分的示意图。

图5为本发明实施例提供的另一对标记的象限划分的示意图。

图6为本发明实施例提供的识别***的结构示意图。

主要元件符号说明

步骤 S1、S2、S3

识别*** 10

物料 20

标记 11

标记单元 111

子标记单元 1111

第一标记状态 1

第二标记状态 0

象限 M、N、P、Q、M’、N’、P’、Q’

图像信息获取装置 12

识别装置 13

存储装置 14

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

本发明实施例提供的物料识别方法，通过在物料上设置至少一标记，该标记上定义有多个子标记单元，通过获取标记的图像信息对各个子标记单元进行分析，以调取指向该标记所在的物料的识别信息。

请参见图1，本实施例提供一种物料识别方法，包括如下步骤：

步骤S1：提供物料，物料上设置有标记，每一种物料对应一种标记，标记定义有至少一个子标记单元，每一个子标记单元都具有一标记状态，标记状态为第一标记状态或不同于第一标记状态的第二标记状态；

步骤S2：获取标记的图像信息，标记的图像信息包含每一个子标记单元的标记状态；以及

步骤S3：对标记的图像信息进行分析，从而获取与标记对应的物料的信息。

本实施例提供的物料识别方法，应用于将两个物料进行贴合的过程，该贴合的过程通常由贴合治具来完成，该贴合治具具备一承载物料的载台，在本实施例步骤S1中，提供物料包括将物料置于贴合治具的载台上。

请参见图2，在本实施例中，物料20上设置了四个标记11，于一实施例中，一个物料20上的标记11可以为其他数量。如图2所示，四个标记11设置于物料20的四个角上。每一个标记11包括相互分离的呈“L”形的两个标记单元111，该两个标记单元111的形状、尺寸完全相同，且中心对称设置。图2中标记11在物料20上的设置位置和具体形状只是作一种示例，并不用于限定本发明。

本实施例中的标记11除了用于识别其所在的物料20，还用于供两个物料20在贴合过程中实现精确对位，而本实施例中，只对其用于识别物料20的功能进行详细阐述。标记11可以是直接印刷在物料20表面的油墨图案，也可以是印刷在贴附于物料20上的透明塑料薄膜上的油墨图案。

请参见图3，图3示出了本发明一实施例提供的标记11，该标记11包括两个分别呈“L”形的标记单元111，由于两个标记单元111只在角度上有差异，现选取其中一个进行具体说明。该标记11上包括紧密邻接排布的多个子标记单元1111，每一个子标记单元1111为一个规则的正方形区域。每一个子标记单元1111都定义有一标记状态，一个标记11中的所有子标记单元1111一共会有两种状态，分别为第一标记状态和第二标记状态，标记上的各个子标记单元1111的标记状态为第一标记状态和第二标记状态的其中一种。

于一实施例中，参考图3，第一标记状态为填充状态，表示为标记状态“1”，第二标记状态为空白状态，表示为标记状态“0”。于一实施例中，填充状态可以为在标记的表面涂覆颜料的状态，空白状态即为未涂覆颜料的状态。

在步骤S2中，获取标记的图像信息，标记的图像信息包含每一个子标记单元的标记状态。

本实施例中，识别方法应用于贴合制程中，该贴合制程通常由贴合治具完成，该贴合治具上包括图像信息获取装置，该图像信息获取装置用于获取标记的图像信息。一个贴合治具上可以包括一个或多个图像信息获取装置，图像信息获取装置可以为CCD。在步骤S2中，利用该图像信息获取装置抓取各个标记的图像信息，以供后续处理。

图像信息包括了一个标记11中所有的子标记单元1111的位置以及其标记状态。

在步骤S3中，对标记的图像信息进行分析，获取与标记对应的物料的信息。

于一实施例中，步骤S3具体包括：

将标记的图像信息划分为多个象限；

将其中一个或多个象限的子标记单元的标记状态与预存的物料信息库进行比对，以获取与标记对应的物料的信息。上述步骤为：

根据多个象限中的其中一个或多个象限中具有第一标记状态的子标记单元1111的位置和数量，在预存的物料20信息库中查找与位置和数量匹配的目标标记状态信息；

调取与匹配的目标标记状态信息所对应的目标物料20信息，目标物料20信息则为物料20的信息。

请参见图4，在对图像信息进行分析时，先将标记11划分为多个象限，于一实施例中，上述的一个标记11包括两个对称的呈“L”形的标记单元111，先根据图像信息构建一个虚线方框，标记11设置在方框中，构建出虚线框之后，作虚线框的两条对角线，则标记整体被划分为四个象限，分别表示为象限M、N、P、Q。对其中一个象限或多个象限进行分析，以识别标记。

请参见图5，区别于图4中的象限划分方式，于一实施例中，对标记的象限划分也可以只针对一个标记11中的其中一个标记单元111，根据两条短边直接作延长线将一个标记单元111划分为M’、N’、P’、Q’四个象限，针对其中一个象限或多个象限进行分析，以识别标记所在的物料20。

上述的贴合治具中还预存有物料20信息库，该物料20信息库中存储有至少一条目标标记状态信息和至少一条目标物料20信息，该目标标记状态信息与目标物料20信息一一对应存储。目标标记信息为表征标记中各个子标记单元1111的位置以及状态(包括第一状态和第二状态)的信息，该目标物料20信息为关于物料20的供应商、规格、所对应的治具参数设定等等的其中之一或任意组合。于一实施例中，也可以包括其他信息，主要是用于识别或标志某一物料20相关的信息。

物料20信息库中存储的目标物料20信息，可以包括用户在制程中用到的物料20的信息。于一实施例中，例如某车间的物料20主要来自甲乙两个供应商，为了不将两个供应商提供的物料20混淆，设计两种标记分别设置于两个供应商提供的物料20上(设置标记数量为一个或多个)，则在预存的物料20信息库中，需要分别存储来自甲乙两个厂商的物料20上的标记的信息(即目标标记状态信息)以及标记所在的物料20的一些基本信息(即目标物料20信息，包括供应商、规格、所对应的治具参数设定等)，目标标记状态信息与目标物料20信息一一对应存储。

因此，在贴合制程中，先获取物料20上的标记的图像信息，根据图像信息对标记划分象限，再分析其中一个象限或者多个象限中的各个子标记单元1111的标记状态，根据一个象限或者多个象限中的各个子标记单元1111的标记状态去预存的物料20信息库中查找与之匹配的目标标记状态信息，将该目标标记信息对应的目标物料20信息调取出来，该目标物料20信息即为标记所对应的物料20的信息。

参见图5，于一实施例中，上述的匹配，可建立一个坐标，将图5中的各个子标记单元1111的位置以坐标来表示，各个子标记单元1111的标记状态也表示为“1”或“0”，则预存的物料20信息库中，每一条目标标记状态信息也包括某一标记中各个子标记单元1111的坐标和对应的标记状态，当图像信息中选取的一个象限或多个象限中的各个子标记单元1111的坐标和状态与某一条目标标记状态信息一致的时候，认为该条目标标记状态信息与该图像信息匹配，则调取该条目标标记状态信息对应的目标物料20信息。

本实施例提供的物料识别方法，通过提供一包括多个子标记单元1111的标记，对各个子标记单元1111的标记状态进行分析，以调取预存的物料20信息库中对应的目标物料20信息，来识别标记所在的物料20，可以避免在物料20贴合制程中由于物料20之间相互混合带来的系列问题。

请参见图6，本发明实施例还提供一种物料识别***10，应用于贴合治具中，贴合治具包括用于承载物料20的载台；物料识别***10包括：至少一个标记11、至少一个图像信息获取装置12和识别装置13。

标记11上具有至少一个子标记单元1111，每一个子标记单元1111都具有一标记状态，该标记状态第一标记状态和第二标记状态。

图像信息获取装置12用于获取标记11的图像信息。识别装置13与图像信息获取装置12电连接，用于对标记的图像信息进行分析以获取对应的物料的信息。本实施例中的物料识别***10还包括存储装置14，存储装置14预存有物料20信息库，物料20信息库中包括一一对应的目标物料20信息和目标标记状态信息。

识别装置13用于将标记11的图像信息划分为多个象限，将其中一个或多个象限的子标记单元1111的标记状态与预存的物料信息库进行比对，以获取与所述标记11对应的所述物料20的信息。于一实施例中，可以根据多个象限中的其中一个或多个象限中具有第一标记状态的子标记单元1111的位置和数量，在预存的物料20信息库中查找与位置和数量匹配的目标标记状态信息，调取与匹配的目标标记状态信息所对应的目标物料20信息，目标物料20信息则为所述物料20的信息。

本实施例中识别***10中标记11、图像信息获取装置12、识别装置13及存储装置14之间的配合识别方式，如上述的方法步骤所述，此处便不再赘述。

于一实施例中，该识别***10包括一个图像信息获取装置12，物料20上设置有多个标记11，则图像信息获取装置12设置为可相对载台移动，以清晰准确地获取各个标记11的图像信息，或者于另一实施例中，识别***包括一个图信息获取装置12，固定设置于贴合治具上，物料20上有多个标记11，载台设置为可移动，通过移动载台也可以获取到多个标记的图像信息。

于本发明一实施例中，物料20上贴有离型膜，可将标记设置于离型膜上原理贴覆物料20的一侧，则在识别完成之后标记可随离型膜一起撕下，不会留下残胶，标记不会留在物料20上，可重复利用，节省成本，也减少了在每个物料20上做标记的工时。

本实施例中提供的物料识别***，同样可以实现如上述的识别方法可带来的所有有益效果。

本发明还提供一种物料贴合方法，该方法包括提供第一物料和第二物料，第一物料上设置有第一标记，第二物料上设置有第二标记。

通过如实施例一中的物料识别方法识别第一标记和第二标记，以分别获取第一物料的信息和第二物料的信息；根据第一物料的信息和第二物料的信息判断第一物料和第二物料是否符合可贴合条件；当判断为是时，则将第一物料和第二物料进行贴合。

第一标记和第二标记如实施例一中标记，此处不再赘述；另外，可贴合条件为两个物料贴合需要满足的条件，例如可以将可贴合条件设置为A供应商和B供应商的物料可相互贴合，或者为A供应商的a1物料和a2物料可相互贴合等等。

上述的贴合方法，因为在贴合之前对第一物料和第二物料进行上的标记进行了识别，获取了第一物料的信息和第二物料的信息，则可确保第一物料和第二物料是可以贴合的，不会发生错误贴合的情况；并且，应当理解，本实施例中的贴合方法，可以实现如实施例一中所述的所有有益效果。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种物料识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供物料，所述物料上设置有标记，每一种物料对应一种标记，所述标记定义有至少一个子标记单元，每一个所述子标记单元都具有一标记状态，所述标记状态为第一标记状态或不同于所述第一标记状态的第二标记状态；

获取所述标记的图像信息，所述标记的图像信息包含每一个所述子标记单元的标记状态；以及

对所述标记的图像信息进行分析，从而获取与所述标记对应的所述物料的信息。

2.如权利要去1所述的物料识别方法，其特征在于，对所述标记的图像信息进行分析，获取与所述标记对应的所述物料的信息的步骤，具体包括：

将所述标记的图像信息划分为多个象限；

将其中一个或多个象限的子标记单元的标记状态与预存的物料信息库进行比对，以获取与所述标记对应的所述物料的信息。

3.如权利要求2所述的物料识别方法，其特征在于，所述预存的物料信息库中包括目标标记状态信息和与所述目标标记状态信息一一对应的目标物料信息；

所述将其中一个或多个象限的子标记单元的标记状态与预存的物料信息库进行比对，以获取与所述标记对应的所述物料的信息的步骤，具体包括：

根据所述多个象限中的其中一个或多个象限中具有第一标记状态的子标记单元的位置和数量，在预存的物料信息库中查找与所述位置和数量匹配的目标标记状态信息；以及

调取与所述匹配的目标标记状态信息所对应的目标物料信息，所述目标物料信息则为所述物料的信息。

4.如权利要求1所述的物料识别方法，其特征在于，所述第一标记状态为填充状态，所述第二标记状态为空白状态。

5.一种物料识别***，其特征在于，所述识别***包括：

设置于物料上的标记，每一种所述物料对应一种标记，所述标记上定义有至少一个子标记单元，每一个所述子标记单元都具有一标记状态，所述标记状态为第一标记状态或不同于所述第一标记状态的第二标记状态；

至少一个图像信息获取装置，用于获取所述标记的图像信息；

识别装置，与所述图像信息获取装置电连接，用于对所述标记的图像信息进行分析以获取对应的物料的信息。

6.如权利要求5所述的物料识别***，其特征在于，还包括存储装置；

所述存储装置预存有物料信息库，所述物料信息库中包括一一对应的目标物料信息和目标标记状态信息；

所述识别装置用于：

将所述标记的图像信息划分为多个象限；

将其中一个或多个象限的子标记单元的标记状态与预存的物料信息库进行比对，以获取与所述标记对应的所述物料的信息。

7.如权利要求6所述的物料识别***，其特征在于，所述识别装置用于：

将所述标记的图像信息划分为多个象限；

根据所述多个象限中的其中一个或多个象限中具有第一标记状态的子标记单元的位置和数量，在预存的物料信息库中查找与所述位置和数量匹配的目标标记状态信息；

调取与所述匹配的目标标记状态信息所对应的目标物料信息，所述目标物料信息则为所述物料的信息。

8.如权利要求5所述的物料识别***，其特征在于，所述第一标记状态为填充状态，所述第二标记状态为空白状态。

9.如权利要求5所述的物料识别***，其特征在于，所述图像获取装置相对所述物料为可移动的。

10.一种物料贴合方法，其特征在于，包括如下步骤：

提供第一物料和第二物料，所述第一物料上设置有第一标记，所述第二物料上设置有第二标记；

采用如权利要求1-4任意一项所述的识别方法识别上述的第一标记和第二标记，以分别获取上述的第一物料的信息和第二物料的信息，所述识别方法；

根据所述第一物料的信息和所述第二物料的信息判断所述第一物料和所述第二物料是否符合可贴合条件；

当判断为是时，将所述第一物料和所述第二物料进行贴合。