CN109240192A - 一种用于水质识别的视觉识别***、闸群控制***及方法 - Google Patents

一种用于水质识别的视觉识别***、闸群控制***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于水质识别的视觉识别***、闸群控制***及方法，视觉识别***包括色域识别模块和色域分析模块，色域识别模块包括容器、标准光源和工业相机；容器底部设有黑白盘，所述标准光源的光线可射向黑白盘，工业相机位于可对黑白盘上表面进行拍照的区域，色域分析模块包括工控机，将工业相机拍摄的成像信息转化为实际水质的RGB数字信息，并将实际水质的RGB数字信息和合格水质RGB数字信息进行对比，进而判断水质OK或NG的判断模块。本发明闸群控制***，基于视觉识别***，能够快速识别外江的水质好坏并及时向中控中心反馈水质信息，进而根据水质信息实现控制水闸电机的快速响应与自动操作，耗时少。

Description

一种用于水质识别的视觉识别***、闸群控制***及方法
技术领域
本发明涉及水闸控制***的技术领域，具体涉及一种用于水质识别的视觉识别***、闸群控制***及方法。
背景技术
随着经济社会的发展，工农业生产和生活用水量将进一步增加，全国各河口地区的水体污染问题也日益严峻，饮水安全问题更加凸显，水资源已成为制约某些地区社会经济发展的瓶颈。对水资源进行优化调度，优化配置势在必行，对于水质监控问题也日益严峻。
由于水质变化后，必须要有工人观察到或水质分析得到分析结果后，才能人为的实现水闸和水泵的开和关，进而实现水资源的调度。但传统的“水质调查——水资源调度”方法信息不通畅，无法提前把控，不能及时完成水资源调度，易造成因水闸开启不合理而导致污水进入已经治理好的清澈河道，使已治理河道丧失持续性与可控性。
现有技术的水闸控制***，通常是部分自动控制技术结合现场手动操作，其设备工作原理和生产工艺过程非常复杂，且其日常运行与维护需要专业化程度较高的工作人员来判别水质，又不能实现水质及时快速检测的目的，导致其生产成本与人工成本非常高。
发明内容
鉴于以上技术问题，本发明的目的在于提供一种用于水质识别的视觉识别***、闸群控制***及方法，解决了现有水闸控制***不能实现水质及时快速检测，以及控制水闸电机不能快速响应与自动操作、生产成本与人工成本均非常高的问题。
本发明的一种用于水质识别的视觉识别***采用以下技术方案：
所述视觉识别***包括色域识别模块和色域分析模块，所述色域识别模块包括容器、标准光源和工业相机；
所述容器底部设有黑白盘，所述标准光源的光线可射向黑白盘，所述工业相机位于可对黑白盘上表面进行拍照的区域，所述工业相机与色域分析模块通信连接，以工业相机将拍摄的成像信息发送至色域分析模块；
所述色域分析模块包括工控机，所述工控机包括用于将接收到的成像信息转化为实际水质的RGB数字信息的转换模块和用于将实际水质的RGB数字信息和合格水质RGB数字信息进行对比，并在实际水质RGB数字信息位于合格水质RGB数字信息的范围时输出信号1，在实际水质RGB数字信息未位于合格水质RGB数字信息的范围时输出信号0的对比分析模块，所述对比分析模块预先存有适合水下生态***持续恢复的合格水质RGB数字信息；所述工控机还包括当接收信号为1时判断水质OK、当接收信号为0时判断水质NG的判断模块，所述判断模块输入端与对比分析模块的输出端连接。
进一步的，所述容器上设有用于进水的进水口和用于出水的出水口。
进一步的，对比分析模块预先存有的适合水下生态***持续恢复的合格水质RGB数字信息为RGB(R:193-255，G:238-255，B:181-255)。
进一步的，所述工业相机上设有4G无线发送模块，色域分析模块设有与4G无线发送模块配套使用的4G无线接收模块。
本发明的闸群控制***采用以下技术方案：
包括上述的视觉识别***、中控中心和若干个水闸电机；所述中控中心与判断模块的输出端连接，所述中控中心通过PLC***与若干个水闸电机连接，以中控中心通过PLC***控制水闸电机的开停。
进一步的，所述进水口设有进水阀门，所述出水口设有出水阀门；所述进水阀门和出水阀门与中控中心连接，以中控中心分别通过进水阀门和出水阀门控制容器的进水和出水。
进一步的，所述容器中设有液位仪，所述液位仪与中控中心连接，以液位仪将容器内液位传递给中控中心；所述工业相机与中控中心连接，以中控中心控制工业相机的开启。
本发明的闸群控制***的控制方法采用以下技术方案：
采用上述的闸群控制***，包括以下步骤：
步骤S1:在容器中装入一定液位高度的外江水；
步骤S2:通过工业相机对黑白盘进行拍照；
步骤S3:将工业相机拍摄的成像信息转化为实际水质的RGB数字信息；
步骤S4:将实际水质的RGB数字信息和合格水质RGB数字信息进行对比，在实际水质RGB数字信息位于合格水质RGB数字信息的范围时，判断水质OK；在实际水质RGB数字信息未位于合格水质RGB数字信息的范围时，判断水质NG；
步骤5:在判断水质OK时，通过PLC***控制水闸电机启动；在判断水质NG时，通过PLC***控制水闸电机关闭。
进一步的，容器中设有液位仪，液位仪与中控中心连接，通过工业相机对黑白盘进行拍照的步骤包括：通过液位计将容器内的液位传递给中控中心，中控中心根据液位高度来控制工业相机对黑白盘进行拍照。
进一步的，中控中心预先设有容器液位高度，通过工业相机对黑白盘进行拍照的步骤具体包括：当容器内的液位达到中控中心预先设定的容器液位高度时，通过中控中心控制工业相机对黑白盘进行拍照。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明的闸群控制***，基于视觉识别***，通过视觉识别***判断水质，能够快速识别外江的水质好坏并及时向中控中心反馈水质信息，进而根据水质信息实现控制水闸电机的快速响应与自动操作，耗时少，且不会造成电力和人力的资源浪费，以解决因水闸因开关控制不合理而导致污水进入已治理河道的问题。
附图说明
图1为本发明的色域识别模块的结构示意图；
图2为本发明的闸群控制***的结构示意图；
图3为本发明闸群控制***的控制方法的流程示意图。
其中，1、进水口；2、出水口；3、容器；4、标准光源；5、工业相机；6、色域识别模块；7、转换模块；8、对比分析模块；9、判断模块；10、中控中心；11、PLC***；12、水闸电机。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例：
实施例：
请参考图1-3，视觉识别***包括色域识别模块6和色域分析模块，色域识别模块6如图1所示，所述色域识别模块6包括容器3，所述容器3上设有用于进水的进水口1和用于出水的出水口2，所述进水口1设有进水阀门，所述出水口2设有出水阀门，所述进水阀门和出水阀门与中控中心10连接，以中控中心10分别通过进水阀门和出水阀门控制容器3的进水和出水；所述容器3底部设有黑白盘，所述标准光源4的光线可射向黑白盘，所述工业相机5位于可对黑白盘上表面进行拍照的区域，作为实施例，在图1中，标准光源4和工业相机5均设置在容器3的上方，所述容器3中设有液位仪，所述液位仪与中控中心10连接，以液位仪将容器3内液位传递给中控中心10；所述工业相机5与中控中心10连接，以中控中心10控制工业相机5的开启；所述工业相机5与色域分析模块通信连接，以工业相机5将拍摄的成像信息发送至色域分析模块；
所述色域分析模块包括工控机，所述工控机包括用于将接收到的成像信息转化为实际水质RGB数字信息的转换模块7和用于将实际水质RGB数字信息和合格水质RGB数字信息范围进行对比，并在实际水质RGB数字信息位于合格水质RGB数字信息的范围时输出信号1，在实际水质RGB数字信息未位于合格水质RGB数字信息的范围时输出信号0的对比分析模块8，所述对比分析模块8预先存有适合水下生态***持续恢复的合格水质RGB数字信息；所述工控机还包括当接收信号为1时判断水质OK、当接收信号为0时判断水质NG的判断模块9，所述判断模块9输入端与对比分析模块8的输出端连接。转换模块7是采用现有技术，例如：Photoshop里面的吸管工具，将图像包含的颜色进行辨识，以RGB的数字形式标识。
工作时，标准光源4的光线照向黑白盘，工业相机5对准黑白盘，进水口1开启，出水口2关闭，河水从进水口1进入容器3，容器3内液位不断升高，在中控中心10预先设定的当容器3内液位高度为50cm高或80cm高的液位时，中控中心10控制工业相机5对黑白盘进行拍照，优选的，工业相机5上设有4G无线发送模块，色域分析模块设有4G无线接收模块，工业相机5将拍摄到的黑白盘的成像信息(照片)通过4G无线信号发送至色域分析模块。
色域分析模块的实现原理如下：根据三基色原理，色光F可以表示为F＝r[R]+g[G]+b[B]，转换模块将接收到的成像信息转化为实际水质的RGB数字信息，再通过对比分析模块8，将实际水质RGB数字信息和合格水质RGB数字信息范围进行对比，并在实际水质RGB数字信息位于合格水质RGB数字信息的范围时输出信号1，在实际水质RGB数字信息未位于合格水质RGB数字信息的范围时输出信号0，对比分析模块8预先存有适合水下生态***持续恢复的合格水质RGB数字信息，适合水下生态***持续恢复的合格水质RGB数字信息为RGB(R:193-255，G:238-255，B:181-255)，在此范围内色域分析模块输出“1”，不在此范围输出“0”。当判断模块9接收信号为1时判断水质OK、当接收信号为0时判断水质NG的判断模块9。色域分析模块在实际运用中，可直接通过计算机软件程序实现。通过网线，将拍摄到的图像传入计算机，计算机内的软件例如Photoshop,将图像包含的颜色进行辨识，以RGB的数字形式标识，并与数据库里面的数字进行对比分析判断。
如图2，一种闸群控制***包括视觉识别***、中控中心10和若干个水闸电机12；中控中心10与判断模块9的输出端连接，所述中控中心10通过PLC***11与若干个水闸电机12连接，以中控中心10通过PLC***11控制水闸电机12的开停。中控中心10根据接收到的水质信息控制水闸的开和关。具体的：当判断水质OK时，中控中心10将判断水质OK的信息传递给控制水闸电机12的PLC，PLC控制水闸电机12启动，将闸门上提，打开闸门以让外江好水进入生态修复区补充水量。当判断水质NG时，中控中心10将判断水质NG的信息传递给控制水闸电机12的PLC，PLC控制水闸电机12关闭，将闸门下降，关闭闸门以阻挡外河道污水进入生态修复区破坏水体。
本发明的一种闸群控制***的控制方法，包括以下步骤：如图3，
步骤S1:在容器3中装入一定液位高度的外江水；
步骤S2:通过工业相机5对黑白盘进行拍照；具体的，中控中心10预先设有容器3液位高度，通过工业相机5对黑白盘进行拍照的步骤具体包括：当容器3内的液位达到中控中心10预先设定的容器3液位高度时，通过中控中心10控制工业相机5对黑白盘进行拍照。
步骤S3:将工业相机5拍摄的成像信息转化为实际水质的RGB数字信息；
步骤S5:将实际水质的RGB数字信息和合格水质RGB数字信息进行对比，在实际水质RGB数字信息位于合格水质RGB数字信息的范围时，判断水质OK；在实际水质RGB数字信息未位于合格水质RGB数字信息的范围时，判断水质NG；
步骤7:在判断水质OK时，通过PLC***11控制水闸电机12启动；在判断水质NG时，通过PLC***11控制水闸电机12关闭。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于水质识别的视觉识别***，其特征在于，所述视觉识别***包括色域识别模块和色域分析模块，所述色域识别模块包括容器、标准光源和工业相机；
所述容器底部设有黑白盘，所述标准光源的光线可射向黑白盘，所述工业相机位于可对黑白盘上表面进行拍照的区域，所述工业相机与色域分析模块通信连接，以工业相机将拍摄的成像信息发送至色域分析模块；
所述色域分析模块包括工控机，所述工控机包括用于将接收到的成像信息转化为实际水质的RGB数字信息的转换模块和用于将实际水质的RGB数字信息和合格水质RGB数字信息进行对比，并在实际水质RGB数字信息位于合格水质RGB数字信息的范围时输出信号1，在实际水质RGB数字信息未位于合格水质RGB数字信息的范围时输出信号0的对比分析模块，所述对比分析模块预先存有适合水下生态***持续恢复的合格水质RGB数字信息；所述工控机还包括当接收信号为1时判断水质OK、当接收信号为0时判断水质NG的判断模块，所述判断模块输入端与对比分析模块的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的视觉识别***，其特征在于，所述容器上设有用于进水的进水口和用于出水的出水口。
3.根据权利要求2所述的视觉识别***，其特征在于，对比分析模块预先存有的适合水下生态***持续恢复的合格水质RGB数字信息为RGB(R:193-255，G:238-255，B:181-255)。
4.根据权利要求3所述的视觉识别***，其特征在于，所述工业相机上设有4G无线发送模块，色域分析模块设有与4G无线发送模块配套使用的4G无线接收模块。
5.一种闸群控制***，其特征在于，包括权利要求2至4任一项所述的视觉识别***、中控中心和若干个水闸电机；所述中控中心与判断模块的输出端连接，所述中控中心通过PLC***与若干个水闸电机连接，以中控中心通过PLC***控制水闸电机的开停。
6.根据权利要求5所述的闸群控制***，其特征在于，所述进水口设有进水阀门，所述出水口设有出水阀门；所述进水阀门和出水阀门与中控中心连接，以中控中心分别通过进水阀门和出水阀门控制容器的进水和出水。
7.根据权利要求5所述的闸群控制***，其特征在于，所述容器中设有液位仪，所述液位仪与中控中心连接，以液位仪将容器内液位传递给中控中心；所述工业相机与中控中心连接，以中控中心控制工业相机的开启。
8.一种闸群控制***的控制方法，其特征在于，采用权利要求4至6任一项所述的闸群控制***，包括以下步骤：
步骤S1:在容器中装入一定液位高度的外江水；
步骤S2:通过工业相机对黑白盘进行拍照；
步骤S3:将工业相机拍摄的成像信息转化为实际水质的RGB数字信息；
步骤S4:将实际水质的RGB数字信息和合格水质RGB数字信息进行对比，在实际水质RGB数字信息位于合格水质RGB数字信息的范围时，判断水质OK；在实际水质RGB数字信息未位于合格水质RGB数字信息的范围时，判断水质NG；
步骤5:在判断水质OK时，通过PLC***控制水闸电机启动；在判断水质NG时，通过PLC***控制水闸电机关闭。
9.根据权利要求8所述的闸群控制***的控制方法，其特征在于，容器中设有液位仪，液位仪与中控中心连接，通过工业相机对黑白盘进行拍照的步骤包括：通过液位计将容器内的液位传递给中控中心，中控中心根据液位高度来控制工业相机对黑白盘进行拍照。
10.根据权利要求9所述的闸群控制***的控制方法，其特征在于，中控中心预先设有容器液位高度，通过工业相机对黑白盘进行拍照的步骤具体包括：当容器内的液位达到中控中心预先设定的容器液位高度时，通过中控中心控制工业相机对黑白盘进行拍照。
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