CN109239740A - 数据发送方法、装置、数据接收方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据发送方法，获取待发送的模拟广播信号和差分数据；根据所述模拟广播信号所占用的频率范围确定目标频率范围；根据所述差分数据生成位于所述目标频率范围的数字广播信号；将所述模拟广播信号和所述数字广播信号合路，形成数模广播信号；发送所述数模广播信号。本发明还公开了一种数据发送装置、数据接收方法、数据接收装置。本发明可实现远距离的覆盖范围内满足大量用户同时使用差分数据修正导航定位精度。

Description

数据发送方法、装置、数据接收方法及装置

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，尤其涉及数据发送方法、数据发送装置、数据接收方法和数据接收装置。

背景技术

目前，大多采用高精度导航卫星地基增强***网络为导航装置提供差分数据，以提高导航装置的导航、定位精度。

现有差分数据的分发的传输通道一般通过数传电台和互联网两种方法。其中，数传电台的有效作用距离较短，互联网有多用户并发的***性容量上限，同时响应人数超过阈值就会导致***崩溃，因而目前的差分数据分发方式均无法满足远距离、海量用户同时接收差分数据。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种数据发送方法，旨在实现远距离的覆盖范围内满足大量用户同时使用差分数据修正导航定位精度。

为实现上述目的，本发明提供一种数据发送方法，所述数据发送方法包括以下步骤：

获取待发送的模拟广播信号和差分数据；

根据所述模拟广播信号所占用的频率范围确定目标频率范围；

根据所述差分数据生成位于所述目标频率范围的数字广播信号；

将所述模拟广播信号和所述数字广播信号合路，形成数模广播信号；

发送所述数模广播信号。

可选地，所述根据所述模拟广播信号所占用的频率范围确定目标频率范围的步骤包括：

确定所述模拟广播信号所处的标准频段；

将所述标准频段中所述模拟广播信号所占用的频率范围以外的频率范围作为所述目标频率范围。

可选地，所述根据所述差分数据生成位于所述目标频率范围的数字广播信号的步骤包括：

将所述差分数据进行编码，得到信号编码；

按照所述目标频率范围调制所述信号编码，形成数字广播信号。

可选地，所述将所述差分数据进行编码，得到信号编码的步骤包括：

将所述差分数据分割成多个数据段；

分别将每个数据段进行编码，得到多个信号编码；

所述按照所述目标频率范围调制所述信号编码，形成数字广播信号的步骤包括：

在所述目标频率范围中选取多个带宽小于或等于预设带宽的目标频带，所述目标频带与所述信号编码一一对应；

分别按照各所述目标频带调制与其对应的信号编码，形成数字广播信号。

可选地，所述分别按照各所述目标频带调制与其对应的信号编码，形成数字广播信号的步骤包括：

分别添加预设校正编码至各个所述信号编码；

分别按照按照所述目标频带调制对应的包含预设校正编码的信号编码，形成数字广播信号。

此外，为了实现上述目的，本申请还提供一种数据发送装置，所述数据发送装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的数据发送方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提供一种数据接收方法，用于接收差分数据，基于如上任一项所述的数据发送方法，其特征在于，所述数据接收方法包括：

获取数模广播信号；

按照目标频率范围提取所述数模广播信号中的数字广播信号；

解析所述数字广播信号，得到差分数据。

可选地，所述解析所述数字广播信号，得到差分数据的步骤包括：

解调所述数字广播信号，得到多个信号编码；

分别对每个信号编码进行解码，得到多个数据段；

合成多个所述数据段，得到差分数据。

可选地，所述分别对每个信号编码进行解码，得到多个数据段的步骤之前，还包括：

提取各所述信号编码中的校正编码；

分别判断各所述校正编码与预设校正编码是否一致；

在信号编码中的校正编码与预设校正编码不一致时，根据校正编码与预设校正编码之间的差异，调整对应的信号编码。

此外，为了实现上述目的，本申请还提供一种数据接收装置，用于导航定位，其特征在于所述数据接收装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上中任一项所述的数据接收方法的步骤。

本发明实施例提出的一种数据发送方法，通过将差分数据形成的数字广播信号与现有的模拟广播信号进行混合后形成数模广播信号后进行发送，使差分数据传输的范围与模拟广播信号的覆盖范围一样大，由于差分数据采用广播的方式，在广播覆盖范围内的用户无论多少均可同时接收到差分数据用于导航的定位校正，从而实现远距离的覆盖范围内满足大量用户同时使用差分数据修正导航定位精度。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的数据发送装置的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例方案涉及的数据接收装置的硬件结构示意图；

图3为本发明数据发送方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明数据发送方法另一实施例的流程示意图；

图5为本发明数据发送方法又一实施例的流程示意图；

图6为本发明数据接收方法一实施例的流程示意图；

图7为本发明数据接收方法另一实施例的流程示意图；

图8为本发明数据接收方法又一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取待发送的模拟广播信号和差分数据；根据所述模拟广播信号所占用的频率范围确定目标频率范围；根据所述差分数据生成位于所述目标频率范围的数字广播信号；将所述模拟广播信号和所述数字广播信号合路，形成数模广播信号；发送所述数模广播信号。

由于现有技术数传电台、互联网等差分数据分发方式均无法满足远距离、海量用户同时接收差分数据。

本发明提供一种解决方案，使差分数据与模拟广播信号形成数模广播信号后进行广播，从而实现远距离的覆盖范围内满足大量用户同时使用差分数据修正导航定位精度。

如图1所示，图1是本发明实施例中数据发送方法的硬件运行环境的数据发送装置结构示意图。上述数据发送装置具体用于发送基于差分数据生成的数模广播信号。

如图1所示，该数据发送装置可以包括：第一处理器1001，例如CPU，第一存储器1002，数据接口1003，第一通信总线。其中，第一通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。第一存储器1002可以是高速RAM第一存储器，也可以是稳定的第一存储器(non-volatile memory)，例如磁盘第一存储器。第一存储器1002可选的还可以是独立于前述第一处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的第一存储器1002中可以包括数据接口模块以及数据发送程序。

在图1所示的装置中，数据接口1003主要用于连接提供模拟广播音频节目数据单位以及连接提供高精度导航卫星差分数据的基站。而第一处理器1001可以用于调用第一存储器1002中存储的数据发送程序，并执行以下实施例中数据发送方法的相关步骤操作：

获取待发送的模拟广播信号和差分数据；

根据所述模拟广播信号所占用的频率范围确定目标频率范围；

根据所述差分数据生成位于所述目标频率范围的数字广播信号；

将所述模拟广播信号和所述数字广播信号合路，形成数模广播信号；

发送所述数模广播信号。

其中，数据发送装置可具体由多个分体的设备组成，数据发送方法中不同的步骤，可由不同设备分别执行相应的步骤操作。具体的数据发送装置可包括：

模拟调频广播激励器，用于接收模拟调频广播音频节目的音频数据，根据音频数据生成位于预设频率范围的待发送的模拟广播信号；

基合***发射端激励器，用于获取基站发送的差分数据和待发送的模拟广播信号，根据模拟广播信号所占用的频率范围确定目标频率范围；根据差分数据生成位于目标频率范围的数字广播信号。

合路器，分别与模拟调频广播激励器和基合***发射端激励器通信连接，用于获取待发送的模拟广播信号以及数字广播信号，将所述模拟广播信号和所述数字广播信号合路，形成数模广播信号；

模拟调频广播电台播发设备，与合路器连接，用于发送所述数模广播信号。

第一处理器1001可分设有多个子处理模块，第一存储器1002可分设有多个子存储模块，子处理模块和子存储模块可分别安装于上述的模拟调频广播激励器、基合***发射端激励器、合路器、以及模拟调频广播电台播发设备，以执行以下实施例中数据发送方法的相关步骤操作。

此外，本申请还提出一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质上存储有数据发送程序，所述数据发送程序被处理器1001执行时实现如下实施例所述的数据发送方法的步骤。

此外，本发明还提出一种数据接收装置，用于导航定位。如图2所示，该数据接收装置可以包括：第二处理器2001，例如CPU，第二存储器2002，第二通信总线。其中，第二通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。第二存储器2002可以是高速RAM第二存储器，也可以是稳定的第二存储器(non-volatile memory)，例如磁盘第二存储器。第二存储器2002可选的还可以是独立于前述第二处理器2001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图2所示的装置中，第二处理器2001可以用于调用第二存储器2002中存储的数据接收程序，并执行以下实施例中数据接收方法的相关步骤操作：

获取所述数模广播信号；

提取所述数模广播信号中位于所述目标频率范围的数字广播信号；

解析所述数字广播信号，得到差分数据。

此外，本申请还提出一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质上存储有数据接收程序，所述数据接收程序被处理器2001执行时实现如下实施例所述的数据接收方法的步骤。

参照图3，本发明实施例提供一种数据发送方法，所述数据发送方法包括：

步骤S10，获取待发送的模拟广播信号和差分数据；

待发送的模拟广播信号可具体从模拟调频广播激励器中获取。模拟调频广播激励器接收模拟调频广播音频节目的音频数据，根据音频数据生成位于预设频率范围的待发送的模拟广播信号。由于现有的模拟调频广播音频节目均设有对应的预设频率范围，不同的音频节目对应有不同的预设频率范围用于广播该音频节目的音频数据所形成的模拟广播信号。在接收到音频数据后，可确定音频数据所述的音频节目所对应的预设频率范围，将音频数据经过编码、调制形成位于预设频率范围内的模拟广播信号。

差分数据为利用地面基准台测定基准台的坐标误差后通过数据链向使用导航定位功能的用户设备提供的修正值，以提高用户设备导航定位的精度。差分数据可以与当地测绘部门合作的方式来获取；可以通过购买高精度导航卫星差分数据服务商的账号方式来获取；也可以自己架设高精度导航卫星基准站的方式来获取。

步骤S20，根据所述模拟广播信号所占用的频率范围确定目标频率范围；

由于在模拟广播信号中，不同音频节目的音频数据会占用不同的预设频率范围，因而基合***发射端激励器可获取待发送的模拟广播信号，确定模拟广播信号所占用的频率范围。依据模拟广播信号所占用的频率范围确定目标频率范围，作为传播数字广播信号的频段。

具体的，所述根据所述模拟广播信号所占用的频率范围确定目标频率范围的步骤包括：

步骤S21，确定所述模拟广播信号所处的标准频段；

由于通过无线电波传输的信息多种多样，为了信息安全、信息传播距离需求、避免信息干扰等原因，通信领域中会依据传播信号的不同划分为不同标准频段。如调频广播的标准频段为87.5-108MHz。在模拟广播信号所处的标准频段中，不同的调频广播音频节目可分配有各自的预设频率范围，但模拟广播信号、由模拟广播信号所合成得到的数模广播信号只可在标准频段的范围内进行广播，标准频段包括上述的预设频率范围。

步骤S22，将所述标准频段中所述模拟广播信号所占用的频率范围以外的频率范围作为所述目标频率范围。

为了避免不同音频节目的模拟广播信号的干扰，不同的音频节目的模拟广播信号所对应的预设频率范围之间、预设频率范围与标准频段的临界值之间会间隔一定的频带。

为了避免模拟广播信号与数字广播信号之间相互干扰，标准频段中所述模拟广播信号所占用的频率范围以外的频率范围，也就是上述间隔的频带可作为目标频率范围，作为传输数字广播信号的频率范围。

此外，还可根据实际需求将模拟广播信号所占用的频率范围作为目标频率范围，在同样的频率范围中同时传输模拟广播信号和数字广播信号。

步骤S30，根据所述差分数据生成位于所述目标频率范围的数字广播信号；

要实现差分数据可与模拟广播信号同时进行广播，需将差分数据进行模拟化形成数字广播信号。目标频率范围包括间隔的频带，具体的，将差分数据生成在目标频率范围内其中一个频带或多个频带的数字广播信号。具体的，步骤S31包括：

步骤S31，将所述差分数据进行编码，得到信号编码；

按照预设的编码结构对差分数据进行LDPC信道编码，得到信号编码。差分数据为数字数据，在传输的过程一般用二进制等值进行表征。信号编码具体为差分数据的模拟信号编码，即用正弦作为载波运载要传送的差分数据。

其中，在编码时，可将差分数据与用于标识差分数据的特征字段一起进行编码，以便于将差分数据与其他数字数据所形成的数字广播信号同时传输时，可在解析数字广播信号时提取。也就是说，信号编码中包括信号编码中可包括由差分数据编码生成的编码结果以及由标识差分数据的特征字段编码生成的编码结果。

步骤S32，按照所述目标频率范围调制所述信号编码，形成数字广播信号。

信号编码经过OFDM调制形成载波频率位于目标频率范围的无线电波，形成数字广播信号。也就是将信号编码的频谱调制到目标频率范围中，形成数字广播信号，使搭载差分数据信息的信号可在目标频率范围内传输。

步骤S40，将所述模拟广播信号和所述数字广播信号合路，形成数模广播信号；

合路器接收待发送的模拟广播信号和根据差分数据形成的数字广播信号，将两路广播信号合成一路信号后形成数模广播信号。

步骤S50，发送所述数模广播信号。

通过模拟调频广播电台播发设备实时发送数模广播信号。

在本实施例中提出一种数据发送方法，通过将差分数据形成的数字广播信号与现有的模拟广播信号进行混合后形成数模广播信号后进行发送，使差分数据传输的范围与模拟广播信号的覆盖范围一样大，由于差分数据采用广播的方式，在广播覆盖范围内的用户无论多少均可同时接收到差分数据用于导航的定位校正，从而实现远距离的覆盖范围内满足大量用户同时使用差分数据修正导航定位精度。

进一步的，参照图4，本发明实施例中，所述将所述差分数据进行编码，得到信号编码的步骤包括：

步骤S311，将所述差分数据分割成多个数据段；

按照预设数据长度将差分数据分割成多个数据段。预设数据长度具体为数据的字节数、位数等。每个数据段的数据长度小于或等于预设数据长度。

步骤S312，分别将每个数据段进行编码，得到多个信号编码。

每个数据段均按照预设编码结构进行LDPC进行编码，得到多个信号编码。其中，由于差分数据分割时，各数据段之间必然存在一定的组合顺序，若在合成数据段时组合顺序不对，则会导致差分数据有误。在编码时，每个数据段可与数据段的序列标识同时进行编码，可序列标识可以供数据接收装置进行识别，将数据段按照预设次序进行组合组合还原成差分数据。因此，每个信号编码包括由数据段形成的编码结果以及由数据段的序列标识形成的编码结果。

所述按照所述目标频率范围调制所述信号编码，形成数字广播信号的步骤包括：

步骤S321，在所述目标频率范围中选取多个带宽小于或等于预设带宽的目标频带，所述目标频带与所述信号编码一一对应；

确定目标频率范围中各个间隔的频带的带宽，当带宽小于或等于预设带宽时，可直接将该频带作为目标频带；当带宽大于预设带宽时，可将大于预设带宽的频带进行分割得到若干个带宽小于或等于预设带宽的子频带，将子频带作为目标频带。

目标频带的数量与信号编码的数量相同，一个目标频带与一个信号编码配对设置。在信号编码包含数字段的序列标识时，目标频带与信号编码之间可随机配对，在信号编码不包含数字段的序列标识时，可按照预设规则依次将信号编码与目标频带进行配对，如多个数据段按照组合顺序进行排列后，按照目标频带中频率从小到大依次与各个数据段对应的数据段进行配对。

步骤S322，分别按照各所述目标频带调制与其对应的信号编码，形成数字广播信号。

分别将每个信号编码的频谱通过OFDM调制到对应的目标频带中，形成数字广播信号。其中，各信号编号调制后形成的载波在各目标频带中相互正交。

在本实施例中，通过上述方式对差分数据分割后进行分段传输，同一个差分数据形成在多个频带中同时传输的数字广播信号，从而实现差分数据分割成的数据段所搭载的信息可通过广播的方式并行传输，数据接收装置可同时接收到数模广播信号并解析得到多个数据段，将多个数据段合成差分数据，从而保证数据接收装置所接收的差分数据的实时性，提高数据接收装置进行导航定位时的精度。

进一步的，参照图5，在本实施例中，所述分别按照各所述目标频带调制与其对应的信号编码，形成数字广播信号的步骤包括：

步骤S3221，分别添加预设校正编码至各个所述信号编码；

预设校正编码可具体为预设个由预设信息编码而成的编码结果、不携带信息编码而成的编码结果、具有预设对应关系的信息编码形成的编码结果等。在各个数据段生成的信号编码中的预设位置添加同样的预设校正编码，如在各个信号编码的开头和/或结尾处。

步骤S3222，分别按照按照所述目标频带调制对应的包含预设校正编码的信号编码，形成数字广播信号。

分别将添加有预设校正编码的信号编码的频谱调制到对应的目标频带中，形成数字广播信号。

在本实施例中，通过在信号编码中添加预设校正编码，从而使数据接收装置可在解析所述数字广播信号，得到差分数据的过程中进行信号校正，避免在信号传输过程中信号的失真而导致数据接收装置所接收到的差分数据不准确，从而提高数据接收装置所得到的差分数据的精确性，保证数据接收装置导航定位精度。

此外，基于上述实施例中数据发送方法，如图6所示，本发明还提出一种数据接收方法，用于接收差分数据，该数据接收方法包括：

步骤S60，获取数模广播信号；

数据接收装置可调节其天线的谐振接收频率，遍历标准频段，对标准频段中广播的数模广播信号进行采集。

步骤S70，按照目标频率范围提取所述数模广播信号中的数字广播信号；

目标频率范围可预先在数据接收装置中预先设置。此外，数据发送装置也可将目标频率范围上传至网络，由数据接收装置自行通过互联网获取目标频率范围。

根据目标频率范围将数模广播信号中的模拟广播信号与数字广播信号进行分离，提取目标频率范围内传输的数字广播信号。

步骤S80，解析所述数字广播信号，得到差分数据。

数字广播信号解析的过程与数字广播信号生成的过程互为逆过程。具体的，可对应数字广播信号的调制过程，先解调数字广播信号，得到信号编码，再对信号编码进行解码得到差分数据。其中，信号编码的编码与解码的过程互为逆过程。

在本实施例中，通过获取数模广播信号，从数模广播信号中解析得到差分数据，利用了调频广播的方式来实现差分数据的接收，使差分数据的使用方不受网络***容量的限制，在较大的广播覆盖范围内均可使用到差分数据。

具体的，如图7所示，所述解析所述数字广播信号，得到差分数据的步骤包括：

步骤S81，解调所述数字广播信号，得到多个信号编码；

由于在调制时，对差分数据进行分段后分别进行编码、调制在目标频率范围中的不同目标频带内生成数字广播信号。因此，对数字广播进行解调便会对应多个目标频带，得到多个信号编码。

步骤S82，分别对每个信号编码进行解码，得到多个数据段；

按照编码过程的逆处理对每个信号编码进行解码，得到多个数据段。

步骤S83，合成多个所述数据段，得到差分数据。

由于编码过程可添加有数据段的序列标识，可依据序列标识对多个数据段进行排序，排序后合成得到差分数据。此外，也按照生成数字广播信号过程中的预设规则将多个数据段合成得到差分数据。

在本实施例中，通过将分割后分段传输的搭载差分数据的数字广播信号进行解析，还原得到差分数据已用于导航定位，有利于保证所接收到差分数据的实时性。

具体的，如图8所示，所述分别对每个信号编码进行解码，得到多个数据段的步骤之前，还包括：

步骤S801，提取各所述信号编码中的校正编码；

由于编码时校正编码添加于由差分数据形成的信号编码中的预设位置(如编码的开头和/结尾等)，因此可按照预先订立的协议，在各个信号编码的预设位置中提取对应的校正编码。

步骤S802，分别判断各所述校正编码与预设校正编码是否一致；

预设校正编码可预先在数据接收装置中设定，也可通过互联网预先获取。预设校正编码为根据差分数据形成数字广播信号时，在差分数据的信号编码中所添加的校正编码。比较提取到多个校正编码分别与预设校正编码比较，判断是否一致，如果一致，则表明信号编码在传输过程没有失真；如果不一致，则表明信号编码在传输过程中有失真。

步骤S803，在信号编码中的校正编码与预设校正编码不一致时，根据校正编码与预设校正编码之间的差异，调整对应的信号编码。

定义校正编码与预设校正编码不一致的信号编码为错误编码，确定编码的校正编码与预设校正编码的差异(如编码差异的个数、编码差异的位置等)，按照确定的差异对应的纠正错误编码。

将错误编码纠正后得到信号编码以及无需进行调整的信号编码进行解码，得到多个数据段。

通过上述方式，可通过提取的校正编码与预设校正编码的比对来判断差分数据使用方所接收的信号是否准确，在校正编码和预设校正编码存在差异时，根据差异来调整信号编码，从而使信号编码解码得到的数据段所合成的差分数据的精确度，以保证差数据使用方的导航定位精度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端装置(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络装置等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种数据发送方法，其特征在于，所述数据发送方法包括以下步骤：

获取待发送的模拟广播信号和差分数据；

根据所述模拟广播信号所占用的频率范围确定目标频率范围；

根据所述差分数据生成位于所述目标频率范围的数字广播信号；

将所述模拟广播信号和所述数字广播信号合路，形成数模广播信号；

发送所述数模广播信号。

2.如权利要求1所述的数据发送方法，其特征在于，所述根据所述模拟广播信号所占用的频率范围确定目标频率范围的步骤包括：

确定所述模拟广播信号所处的标准频段；

将所述标准频段中所述模拟广播信号所占用的频率范围以外的频率范围作为所述目标频率范围。

3.如权利要求2所述的数据发送方法，其特征在于，所述根据所述差分数据生成位于所述目标频率范围的数字广播信号的步骤包括：

将所述差分数据进行编码，得到信号编码；

按照所述目标频率范围调制所述信号编码，形成数字广播信号。

4.如权利要求3所述的数据发送方法，其特征在于，所述将所述差分数据进行编码，得到信号编码的步骤包括：

将所述差分数据分割成多个数据段；

分别将每个数据段进行编码，得到多个信号编码；

所述按照所述目标频率范围调制所述信号编码，形成数字广播信号的步骤包括：

在所述目标频率范围中选取多个带宽小于或等于预设带宽的目标频带，所述目标频带与所述信号编码一一对应；

分别按照各所述目标频带调制与其对应的信号编码，形成数字广播信号。

5.如权利要求4所述的数据发送方法，其特征在于，所述分别按照各所述目标频带调制与其对应的信号编码，形成数字广播信号的步骤包括：

分别添加预设校正编码至各个所述信号编码；

分别按照按照所述目标频带调制对应的包含预设校正编码的信号编码，形成数字广播信号。

6.一种数据发送装置，其特征在于，所述数据发送装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的数据发送方法的步骤。

7.一种数据接收方法，用于接收差分数据，基于如权利要求1至5中任一项所述的数据发送方法，其特征在于，所述数据接收方法包括：

获取数模广播信号；

按照目标频率范围提取所述数模广播信号中的数字广播信号；

解析所述数字广播信号，得到差分数据。

8.如权利要求7所述的数据接收方法，其特征在于，所述解析所述数字广播信号，得到差分数据的步骤包括：

解调所述数字广播信号，得到多个信号编码；

分别对每个信号编码进行解码，得到多个数据段；

合成多个所述数据段，得到差分数据。

9.如权利要求8所述的数据接收方法，其特征在于，所述分别对每个信号编码进行解码，得到多个数据段的步骤之前，还包括：

提取各所述信号编码中的校正编码；

分别判断各所述校正编码与预设校正编码是否一致；

在信号编码中的校正编码与预设校正编码不一致时，根据校正编码与预设校正编码之间的差异，调整对应的信号编码。

10.一种数据接收装置，用于导航定位，其特征在于，所述数据接收装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要7至9中任一项所述的数据接收方法的步骤。