CN109235532A - 用于挖掘机的控制***、控制方法和挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制***、控制方法和挖掘机，属于控制技术领域。所述***包括：通过CAN总线相连接的整机控制模块、人机交互界面、操作面板以及收音机模块和/或空调模块，操作面板上设置有收音机模块的按键和/或空调模块的按键，其中，在收音机模块的按键或空调模块的按键动作时，操作面板将收音机模块的按键的动作信息或空调模块的按键的动作信息通过CAN总线传输至整机控制模块，整机控制模块根据收音机模块的按键的动作信息或空调模块的按键的动作信息通过CAN总线向收音机模块或空调模块传输控制指令，并且通过CAN总线向人机交互界面传输收音机模块或空调模块的工作状态。本发明提供的技术方案，可以降低线束复杂度，实用性高。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域，具体地涉及一种用于挖掘机的控制***、用于挖掘机的控制方法和挖掘机。
背景技术
随着电气电子技术的发展，工程机械上的电气控制***也显得越来越重要。其中，CAN总线通信技术从汽车行业发源发展，但是由于CAN总线通信技术具有稳定可靠，易于接线和扩展等优点，已经越来越多的应用于工程机械行业，例如，在挖掘机上，尤其是中大型挖掘机，基本都具有基于CAN总线通信技术的控制***。然而CAN总线仅用于关键模块的通信连接。
图1示出了现有的用于挖掘机的控制***的结构示意图。如图1所示，所述关键模块包含显示模块1、整机控制模块2、发动机控制模块3和远程终端4，用于实现关键参数显示、作业安全保护、发动机启停和转速控制、远程锁机及解锁等操作。但是还有很多模块和设备仍独立于CAN总线***之外。例如，由于空调和收音机等设备自带控制面板，其操作均独立于控制***之外，无法与控制***实现信息交互。又如传统的配电盒，配电盒内通常含有熔断器、继电器，而由于配电盒无法与控制***实现信息交互，导致熔断器和继电器的工作状态无法被整机感知，还会对故障排查带来一定的困难。另外本申请发明人还发现，这些独立于控制***之外的独立模块需要使用较多的电线进行连接，会占用驾驶室内较多的安装空间，既不利于***简化，也不利于成本控制。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种用于挖掘机的控制***、用于挖掘机的控制方法和挖掘机，用于解决上述技术问题中的一者或多者。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制***，所述***包括：通过CAN总线相连接的整机控制模块、人机交互界面、操作面板以及收音机模块和/或空调模块，所述操作面板上设置有所述收音机模块的按键和/或所述空调模块的按键，其中，在所述收音机模块的按键或所述空调模块的按键动作时，所述操作面板将所述收音机模块的按键的动作信息或所述空调模块的按键的动作信息通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，所述整机控制模块根据所述收音机模块的按键的动作信息或所述空调模块的按键的动作信息通过所述CAN总线向所述收音机模块或所述空调模块传输控制指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面传输所述收音机模块或所述空调模块的工作状态。
可选的，在所述收音机模块的按键的动作信息为控制所述收音机模块启动时或所述空调模块的按键的动作信息为控制所述空调模块启动时，所述整机控制模块通过所述CAN总线向所述收音机模块或所述空调模块传输启动指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面传输进入收音机界面或进入空调界面的指令。
可选的，所述操作面板上还设置有旋钮，在所述旋钮动作时，所述操作面板将所述旋钮的动作信息通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，所述整机控制模块根据所述旋钮的动作信息通过所述CAN总线向所述人机界面传输所述旋钮的动作信息，以选择所述人机交互界面上的操作选项。
可选的，所述操作面板上还设置有主页键、喷淋键、雨刮键、行走键、灯光键、自动怠速键和模式键中的一者或多者。
可选的，所述***还包括通信模块和定位模块，与所述CAN总线连接，将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收指令；和/或所述***还包括配电模块，与所述CAN总线连接，将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收配电指令；和/或所述***还包括发动机控制模块，与所述CAN总线连接，将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收动作指令。
相应的，本发明实施例还提供了一种用于挖掘机的控制方法，所述挖掘机包括通过CAN总线相连接的整机控制模块、人机交互界面、操作面板，以及收音机模块和/或空调模块，所述操作面板上设置有所述收音机模块的按键和/或所述空调模块的按键，所述方法包括：在所述收音机模块的按键或所述空调模块的按键动作时，所述操作面板将所述收音机模块的按键的动作信息或所述空调模块的按键的动作信息通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，所述整机控制模块根据所述收音机模块的按键的动作信息或所述空调模块的按键的动作信息通过所述CAN总线向所述收音机模块或所述空调模块传输控制指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面传输所述收音机模块或所述空调模块的工作状态。
可选的，所述方法还包括：在所述收音机模块的按键的动作信息为控制所述收音机模块启动时或所述空调模块的按键的动作信息为控制所述空调模块启动时，所述整机控制模块通过所述CAN总线向所述收音机模块或所述空调模块传输启动指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面传输进入收音机界面或进入空调界面的指令。
可选的，所述操作面板上还设置有旋钮，所述方法还包括：在所述旋钮动作时，所述操作面板将所述旋钮的动作信息通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，所述整机控制模块根据所述旋钮的动作信息通过所述CAN总线向所述人机界面传输所述旋钮的动作信息，以选择所述人机交互界面上的操作选项。
可选的，所述挖掘机还包括与CAN总线连接的通信模块和定位模块，和/或所述挖掘机还包括配电模块，和/或所述挖掘机还包括发动机控制模块，所述方法还包括：所述通信模块和定位模块将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收指令；和/或所述配电模块将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收配电指令；和/或所述发动机控制模块将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收动作指令。
相应的，本发明实施例还提供了一种挖掘机，所述挖掘机包括上述实施例中任一项所述的用于挖掘机的控制***。
通过上述技术方案，使空调和收音机通过CAN总线接入用于挖掘机的控制***，通过整机控制模块来控制空调和/或收音机工作，可以节省空间，提高驾驶室内的舒适度。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是现有的用于挖掘机的控制***的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的用于挖掘机的控制***的结构图示意图；
图3是本发明实施例提供的用于挖掘机的控制方法的流程图。
附图标记说明
1 显示模块 2 整机控制模块
3 发动机控制模块 4 远程终端
5 人机交互界面 6 操作面板
7 收音机模块 8 空调模块
9 通信模块 10 定位模块
11 配电模块
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
图2是本发明实施例提供的用于挖掘机的控制***的结构示意图。如图2所示，所述控制***包括整机控制模块2、人机交互界面5、操作面板6，另外，所述控制***还可以包括收音机模块7和/或空调模块8。上述整机控制模块2、人机交互界面5、操作面板6，以及收音机模块7和/或空调模块8之间通过CAN总线相连接并且通过所述CAN总线进行数据交互。
所述人机交互界面5可以显示所述收音机模块7和/或空调模块的工作状态等。
可选的，所述人机交互界面5可以为显示屏等具有显示功能的设备。另外，所述显示屏还可以具有触摸功能。
在所述人机交互界面5为具有触摸功能的显示设备时，用户可以通过操作人机交互界面5，并将接收用户输入的指令通过所述CAN总线传输至整机控制模块2，整机控制模块2对所述用户输入的指令进行处理后确定所述用户输入的指令的内容，并根据所述用户输入的指令的内容，通过CAN总线向人机交互界面5，所述收音机模块7或所述空调模块8发送相应的控制指令。
可选的，操作面板6上可以设置有收音机模块的按键和/或空调模块的按键。当所述控制***包括收音机模块7时，所述操作面板6上设置有收音机模块的按键，当所述控制***包括空调模块8时，所述操作面板6上设置有空调模块的按键。
所述收音机模块7用于接收广播信号，还可以具有蓝牙功能和读取U盘文件等功能。
整机控制模块2、人机交互界面5、操作面板6和收音机模块7之间的工作过程如下所示。
在所述收音机模块的按键动作时，所述操作面板6将所述收音机模块的按键的动作信息通过CAN总线传输至所述整机控制模块2，所述整机控制模块2根据所述收音机模块的按键的动作信息通过所述CAN总线向所述收音机模块7传输控制指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面5传输所述收音机模块的工作状态。
其中，在所述收音机模块的按键的动作信息为控制所述收音机模块7启动时，所述整机控制模块2通过所述CAN总线向所述收音机模块7传输启动指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面5传输进入收音机界面的指令。
可选的，所述收音机界面可以显示FM/AM模式、U盘模式或蓝牙模式等信息。
其中，在所述收音机模块的按键的动作信息为控制所述收音机模块7关闭时，所述整机控制模块2通过所述CAN总线向所述收音机模块7传输关闭指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面5传输关闭收音机界面的指令。
当收音机模块7具有蓝牙功能时，可以使得收音机与移动设备(例如手机平板等)通过蓝牙连接。当收音机模块7与移动设备相连接，且移动设备有电话拨入或拨出时，收音机模块7可以将移动设备的通话信息通过CAN总线传送至整机控制模块2，整机控制模块2再通过CAN总线向人机交互界面5发送显示移动设备的通话信息的指令，以控制人机交互界面5显示通话页面等。或者收音机模块7还可以与移动设备通过蓝牙连接以播放移动设备内的音频信息，且所述音频信息的内容也可以通过人机交互界面5予以显示。
当收音机模块7具有USB接口时，还可以通过所述USB接口读取U盘内的信息，并通过人机交互界面5显示U盘内的信息，还可以通过操作面板6上的按键来选择U盘内的文件进行读取。
所述空调模块8可以根据用户设定数据和温度传感器数据调节空调的风门电机和压缩机，以实现制冷或制热功能。
类似的，整机控制模块2、人机交互界面5、操作面板6和空调模块8之间的过程如下所示。
在所述空调模块的按键动作时，所述操作面板6将所述空调模块的按键的动作信息通过CAN总线传输至所述整机控制模块2，所述整机控制模块2根据所述空调模块的按键的动作信息通过所述CAN总线向所述空调模块8传输控制指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面5传输所述空调模块的工作状态。
其中，在所述空调模块的按键的动作信息为控制所述空调模块8启动时，所述整机控制模块2通过所述CAN总线向所述空调模块8传输启动指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面5传输进入空调界面的指令。
可选的，所述空调界面可以显示自动模式和手动模式等信息。
其中，在所述空调模块的按键的动作信息为控制所述空调模块8关闭时，所述整机控制模块2通过所述CAN总线向所述空调模块8传输关闭指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面5传输关闭空调界面的指令。
另外，对于人机交互界面5所显示的页面的内容，可以根据显示信息的紧急情况设置不同的显示级别。例如，人机交互界面5当前显示的是收音机播放的广播频道的信息，此时挖掘机某一部件出现故障，且整机控制模块2接收该故障后，可以通过CAN总线将故障数据和显示该故障的指令传输至人机交互界面5，人机交互界面5通过CAN总线接收到故障数据和指令后，将会优先显示报警页面，以提醒工作人员当前某一部件发生故障，需要查看和处理。
可选的，所述操作面板6上还可以设置有旋钮，在所述旋钮动作时，所述操作面板将所述旋钮的动作信息通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，所述整机控制模块根据所述旋钮的动作信息通过所述CAN总线向所述人机界面传输所述旋钮的动作信息，以快速选择所述人机交互界面5上面的操作选项，例如，选择空调的工作模块、空调的温度、收音机播放的音量和选择读取的U盘内的文件等等。
可选的，所述操作面板6上还可以设置其他按键。例如，可以在操作面板6上设置能够显示主页的主页键、控制挖土机进行喷淋的喷淋键、控制雨刮器工作的雨刮键、控制挖掘机行走的行走键、控制挖掘机上的指示灯等灯工作的灯光键、控制挖掘机进入自动怠速状态的自动怠速键和选择挖掘机作业模式的模式键等等。
人机交互界面5、操作面板6和整机控制模块2之间的工作过程为：操作面板6上的任意按键被动作时，都可以通过CAN总线向整机控制模块2发送对应按键动作的代码，整机控制模块2通过CAN总线接收到对应按键动作的代码后，根据该代码，通过CAN总线向具体的执行设备发送执行按键代码对应的动作，并同时将具体的执行设备的状态数据通过CAN总线传输至人机交互界面5，或者具体的执行设备反馈当前状态数据至整机控制模块2，整机控制模块2再将接收的当前状态数据通过CAN总线传输至人机交互界面5，人机交互界面5接收到显示数据的指令后，将显示相应的数据。
具体的，例如在人机交互界面5上显示任意页面时，按下主页键，主页键代码将通过CAN总线传输至整机控制模块2，整机控制模块2再通过CAN总线向人机交互界面5发送显示主页的指令，人机交互界面通过CAN总线接收到指令后，将会切换至主页。其中，所述主页可以包含发动机冷却液温度、液压油温度、工作小时计、实时时钟、故障状态图标或雨刮、喷淋、模式、怠速状态等。
例如，当雨刮键被动作时，可以通过CAN总线将雨刮键动作代码发送至整机控制单元2，整机控制单元2根据所述雨刮键动作情况，向雨刮工作模块(图中未示出)发送工作指令。例如，可以以雨刮键动作三次为一个循环，向雨刮工作模块发出相应工作指令：雨刮键被第一次按下时，发出开启慢速雨刮动作指令；雨刮键被第二次按下时，发出开启快速雨刮动作指令；雨刮键第三次被按下时，发出停止雨刮动作指令。
例如，当喷淋键被动作时，可以通过CAN总线将喷淋键动作代码发送至整机控制单元2，整机控制单元2根据所述喷淋键动作情况，向雨刮工作模块和喷淋模块(图中未示出)发送工作指令。例如，整机控制单元2通过CAN总线接收喷淋键被按下时，向喷淋模块发动启动控制玻璃水喷洒的电机工作三秒的指令，并向雨刮工作模块发送开启慢速雨刮动作的指令。
例如，当行走键被动作时，可以通过CAN总线将行走键动作代码发送至整机控制单元2，整机控制单元2根据所述行走键动作情况，向液压***发出切换至高速阀或低速阀的指令。
例如，当灯光键被动作时，可以通过CAN总线将灯光键动作代码发送至整机控制单元2，整机控制单元2根据所述灯光键动作情况，发出打开/关闭动臂灯或转台灯的指令。
例如，当自动怠速键被动作时，可以通过CAN总线将自动怠速键动作代码发送至整机控制单元2，整机控制单元2根据所述自动怠速键动作情况和当前***压力确定是否执行发动机怠速，例如当***压力小于8bar时，确定液压***可以处于待机状态，将向发动机控制单元发送控制发动机处于怠速状态的指令，以控制发动机由当前挡位直接降至怠速，节省燃油消耗，如果***压力大于8bar，则向发动机控制单元发送控制发动机按照当前挡位的速度运行的指令。
例如，当模式键被动作时，可以通过CAN总线将模式键动作代码发送至整机控制单元2，整机控制单元2根据所述模式键动作情况，向发动机控制单元发送控制发动机按照某一挡位的速度运行的指令。可以根据模式键的不同动作情况，设置不同的模式，所述模式包括根据不同的工况，匹配不同的发动机转速，以发挥***的最大效率。
相应的，所述人机交互界面5还可以显示整机工作状态，例如发动机转速、机油压力、液压***压力、灯光状态、收音机和/或空调功能选择页面等等。
本发明该实施例提供的用于挖掘机的控制***，通过CAN总线将挖掘机内的各个模块组合成一个完整的总线***，所述各个模块中的每个模块都作为CAN总线中的一个节点，都能向CAN总线发送本身的工作状态，也能相应其他模块的控制请求。
本发明实施例提供的技术方案，还将收音机模块和/或空调模块集成到控制***内，并于CAN总线连接，根据接收的整机控制模块发出的指令进行工作，可以简化挖掘机驾驶内的布线，优化线束布局，节省并美化驾驶室内的空间。
本发明实施例提供的用于挖掘机的控制***还包括人机交互界面和操作面板，并在操作面板上集成有用于控制收音机模块和/或用于控制空调模块的按键，用户通过操作控制面板上的按键，将控制收音机或空调的信号通过CAN总线输入至整机控制模块中，整机控制模块再通过CAN总线将控制指令发送至收音机模块或空调模，这样操作简便，还可以减少安装空间。
本发明实施例提供的操作面板上还可以集成控制挖掘机内的设备工作的操作按键，根据不同的按键的动作情况，可以在人机交互界面上显示相应的页面，实现良好的人机交互操作。
可选的，所述控制***还可以包括通信模块9和定位模块10，所述通信模块9和定位模块10均与CAN总线连接，都能向CAN总线发送本身的工作状态等数据，也能通过CAN总线从整机控制模块2接收指令并执行相应操作。
可选的，所述通信模块9可以支持蓝牙、WiFi、3G、4G和ZigBee等通信方式。
可选的，所述定位模块10可以包含GPS定位模块或北斗定位模块，或者可以同时包含GPS定位模块和北斗定位模块，两种定位模块检测的定位数据可以相互校准，以提高定位精度。
例如，需要将挖掘机处于不同位置时的工作状态数据上传至终端或者服务器，定位模块10可以实时或相隔一固定时间段定位挖掘机的位置，并通过CAN总线将挖掘机的位置数据传送至整机控制模块2，整机控制模块2根据挖掘机的位置信息，将获取挖掘机的工作状态等数据进行处理后，通过CAN总线将处理后的数据和将所述处理后的数据上传至服务器或终端的指令传输至通信模块9，通信模块9通过CAN总线接收处理后的数据和将处理后的数据上传至服务器或终端的指令后，通过任意一种方式将所述处理后的数据上传至服务器或终端。
可选的，整机控制模块2通过CAN总线接收的将数据上传至服务器或终端的指令可以来自人机交互界面5或操作面板6。
可选的，所述控制***还可以包括配电模块11，也与CAN总线连接，能够通过所述CAN总线向整机控制模块2传送工作数据，也能够通过所述CAN总线从所述整机控制模块2接收配电指令。
其中，配电模块11内具有集成的多路大电流驱动电路，可以将蓄电池的电流分配到不同的用电设备。
可选的，所述配电模块11还可以具有短路和过流保护电路，通过保护电路来判断线路状态。所述配电模块的短路和过流保护电路可以为现有任意能够实现短路和过流保护的电路，对此不进行限定。
当配电模块11对应的输出端口未接到负载上时，配电模块11确定产生开路故障，并通过CAN总线将开路故障码传输至整机控制模块2；当配电模块11对应的输出端口出现对地短路时，配电模块11通过CAN总线将短路故障码传输至整机控制模块2并立即切断输出；当配电模块11对应的输出端口负载电流过大时，配电模块11通过CAN总线将过流故障码传输至整机控制模块2，整机控制模块2根据过流故障的持续时间，确定是否需要切换输出，在确定需要切换输出时，通过CAN总线将切换输出的指令传输至配电模块11，配电模块11通过CAN总线接收到指令后，执行切换输出的动作。
可选的，当整机控制模块2通过CAN总线接收到配电模块11发出的开路故障码、短路故障码或过流故障码时，还可以通过CAN总线将接收的故障码和显示故障码信息的指令发送至人机交互界面5，以提醒工作人员当前配电模块11发生了开路故障、短路故障或过流故障，需要及时处理。
可选的，所述控制***还可以包括发动机控制模块3，也与CAN总线连接，能够通过所述CAN总线向整机控制模块2传送工作数据，也能够通过所述CAN总线从所述整机控制模块2接收配电指令。
所述发动机控制模块3与发动机相连接，可以获取与发动机连接的传感器采集的数据，判断发动机的转速和扭矩请求，控制发动机动作。其中，所述发动机控制模块3与发动机之间优选通过标准J1939协议进行数据交互。
其中，有关发动机的控制和保护的工作过程如下所示。
当整机控制模块2检测到钥匙开关位于start档位时，先获取先导安全开关的状态，在所述先导安全开关处于关闭状态时，将禁止启动发动机，在所述先导安全开关处于开启状态时，整机控制模块2通过CAN总线获取来自发动机控制模块3检测的发动机的转速，在发动机的转速高于一预设转速值(例如800rpm)且持续一预设时间，则确认发动机启动成功，在确认发动机启动未成功时，整机控制模块2通过CAN总线获取通信模块9接收的来自远程终端或服务器的数据，并根据所述数据确定挖掘机是否锁机，在未锁机的情况下可以进行下一步检测。
另外，在发动机启动过程中，所述整机控制模块2检测到钥匙开关位于start档位时开始计时，如果发动机超过一预设启动时间仍未启动成功，则所述整机控制模块2通过CAN总线向发动机控制模块3发动不允许发动机再启动的指令。
另外，整机控制模块2通过CAN总线接收由发动机控制模块3发送的发动机故障数据，在确定发动机不存在故障的情况下，才能完成启动。
当整机控制模块2检测到钥匙开关位于on档位时，如果发动机启动成功，整机控制模块2将通过CAN总线接收由发动机控制模块3发送机油压力、冷却液温度和发动机的故障数据，在机油压力和冷却液温度处于正常状态，且发动机未发生故障时，整机控制模块2将根据油门档位的设定内容，通过CAN总线向发动机控制模块3输送调整发动机转速的指令，当整机控制模块2获取到发动机故障数据时，立即通过CAN总线向发动机控制模块3输送发动机停机的指令，以保护正极的工作安全性。
本发明实施例提供的技术方案，通过整机控制模块根据先导安全开关的工作状态、发动机的工作状态、远程终端或服务器是否发出锁机或解锁指令来控制发动机的启停、调速和限速。
图3是本发明实施例提供的用于挖掘机的控制方法的流程图。如图所示，所述用于挖掘机的控制方法包括：在操作面板上的按键被动作时，操作面板将按键动作代码通过CAN总线传输至整机控制模块；所述整机控制模块接收所述按键动作代码，并根据所述按键动作代码的内容，向相应设备发送动作指令，并通过CAN总线向人机交互界面传输显示某一页面的指令；人机交互界面和相应设备接收到来自整机控制模块的指令后，根据所述指令的内容执行相应的操作。
操作面板包括设置有收音机模块的按键和/或空调模块的按键、设置能够显示主页的主页键、控制挖土机进行喷淋的喷淋键、控制雨刮器工作的雨刮键、控制挖掘机行走的行走键、控制挖掘机上的指示灯等灯工作的灯光键、控制挖掘机进入自动怠速状态的自动怠速键和选择挖掘机作业模式的模式键等等。
可选的，所述操作面板上还可以设置有旋钮，在所述旋钮动作时，所述操作面板将所述旋钮的动作信息通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，所述整机控制模块根据所述旋钮的动作信息通过所述CAN总线向所述人机界面传输所述旋钮的动作信息，以快速选择所述人机交互界面5上面的操作选项。
现以操作面板上具有收音机模块的按键或空调模块的按键为例解释本发明提供的技术方案。
在所述收音机模块的按键或所述空调模块的按键动作时，所述操作面板将所述收音机模块的按键的动作信息或所述空调模块的按键的动作信息通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，所述整机控制模块根据所述收音机模块的按键的动作信息或所述空调模块的按键的动作信息通过所述CAN总线向所述收音机模块或所述空调模块传输控制指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面传输所述收音机模块或所述空调模块的工作状态。
例如，在所述收音机模块的按键的动作信息为控制所述收音机模块启动时或所述空调模块的按键的动作信息为控制所述空调模块启动时，所述整机控制模块通过所述CAN总线向所述收音机模块或所述空调模块传输启动指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面传输进入收音机界面或进入空调界面的指令。或者，在所述收音机模块的按键的动作信息为控制所述收音机模块关闭时或所述空调模块的按键的动作信息为控制所述空调模块关闭时，所述整机控制模块通过所述CAN总线向所述收音机模块或所述空调模块传输关闭指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面传输退出收音机界面或退出空调界面的指令。
可选的，在挖掘机还包括与CAN总线连接的通信模块和定位模块时，本发明实施例提供的控制方法还包括：所述通信模块和定位模块将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收指令。
可选的，在挖掘机还包括与CAN总线连接的配电模块时，本发明实施例提供的控制方法还包括：所述配电模块将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收配电指令。
可选的，在挖掘机还包括与CAN总线连接的发动机控制模块时，本发明实施例提供的控制方法还包括：所述发动机控制模块将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收动作指令。
有关本发明提供的上述用于挖掘机的控制方法的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的用于挖掘机的控制***的描述，于此不再赘述。
相应的，本发明实施例还提供一种挖掘机，所述挖掘机包括上述任一种用于挖掘机的控制***。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
Claims (10)
1.一种用于挖掘机的控制***，其特征在于，所述***包括：
通过CAN总线相连接的整机控制模块、人机交互界面、操作面板以及收音机模块和/或空调模块，所述操作面板上设置有所述收音机模块的按键和/或所述空调模块的按键，
其中，在所述收音机模块的按键或所述空调模块的按键动作时，所述操作面板将所述收音机模块的按键的动作信息或所述空调模块的按键的动作信息通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，所述整机控制模块根据所述收音机模块的按键的动作信息或所述空调模块的按键的动作信息通过所述CAN总线向所述收音机模块或所述空调模块传输控制指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面传输所述收音机模块或所述空调模块的工作状态。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，在所述收音机模块的按键的动作信息为控制所述收音机模块启动时或所述空调模块的按键的动作信息为控制所述空调模块启动时，所述整机控制模块通过所述CAN总线向所述收音机模块或所述空调模块传输启动指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面传输进入收音机界面或进入空调界面的指令。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述操作面板上还设置有旋钮，在所述旋钮动作时，所述操作面板将所述旋钮的动作信息通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，所述整机控制模块根据所述旋钮的动作信息通过所述CAN总线向所述人机界面传输所述旋钮的动作信息，以选择所述人机交互界面上的操作选项。
4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述操作面板上还设置有主页键、喷淋键、雨刮键、行走键、灯光键、自动怠速键和模式键中的一者或多者。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，
所述***还包括通信模块和定位模块，与所述CAN总线连接，将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收指令；和/或
所述***还包括配电模块，与所述CAN总线连接，将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收配电指令；和/或
所述***还包括发动机控制模块，与所述CAN总线连接，将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收动作指令。
6.一种用于挖掘机的控制方法，其特征在于，所述挖掘机包括通过CAN总线相连接的整机控制模块、人机交互界面、操作面板，以及收音机模块和/或空调模块，所述操作面板上设置有所述收音机模块的按键和/或所述空调模块的按键，所述方法包括：
在所述收音机模块的按键或所述空调模块的按键动作时，所述操作面板将所述收音机模块的按键的动作信息或所述空调模块的按键的动作信息通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，所述整机控制模块根据所述收音机模块的按键的动作信息或所述空调模块的按键的动作信息通过所述CAN总线向所述收音机模块或所述空调模块传输控制指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面传输所述收音机模块或所述空调模块的工作状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述收音机模块的按键的动作信息为控制所述收音机模块启动时或所述空调模块的按键的动作信息为控制所述空调模块启动时，所述整机控制模块通过所述CAN总线向所述收音机模块或所述空调模块传输启动指令，并且通过所述CAN总线向所述人机交互界面传输进入收音机界面或进入空调界面的指令。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述操作面板上还设置有旋钮，所述方法还包括：
在所述旋钮动作时，所述操作面板将所述旋钮的动作信息通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，所述整机控制模块根据所述旋钮的动作信息通过所述CAN总线向所述人机界面传输所述旋钮的动作信息，以选择所述人机交互界面上的操作选项。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述挖掘机还包括与CAN总线连接的通信模块和定位模块，和/或所述挖掘机还包括配电模块，和/或所述挖掘机还包括发动机控制模块，所述方法还包括：
所述通信模块和定位模块将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收指令；和/或
所述配电模块将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收配电指令；和/或
所述发动机控制模块将工作数据通过所述CAN总线传输至所述整机控制模块，并通过所述CAN总线从所述整机控制模块接收动作指令。
10.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括上述权利要求1-5中任一项所述的用于挖掘机的控制***。
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