CN109235350A - 一种高效智能地面清扫车及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高效智能地面清扫车，包括底盘、行走轮、集尘舱、行走驱动机构、逆向清扫机构、升降驱动机构、粘接清扫机构及控制***，底盘为横向轴线与水平面平行分布的矩形框架结构，行走轮至少三个，均布在底盘下端面，行走轮均通过行走驱动机构与底盘连接，逆向清扫机构与底盘下端面及侧表面相互连接，粘接清扫机构通过升降驱动机构与底盘后端面相互滑动连接，集尘舱通过导向滑轨安装在底盘上端面，控制***位于底盘上端面前端位置。本发运行自动化程度高，在有效的实现对路面各中不同类型及体积的污染物进行高效全面的清理的同时，另有效的提高对路面清扫作业的效率和质量，并有效的降低了清扫作业的运行成本。

Description

一种高效智能地面清扫车及使用方法

技术领域

本发明涉一种高效智能地面清扫车及使用方法，属地质勘探技术领域。

背景技术

目前在城市道路清洁作业时，主要是通过各类清扫车辆进行，以实现提高清扫作业效率和降低劳动强度的目的，但在实际的使用中发现的，当前所使用的各类清扫车辆在运行时，其对路面污染物清理时主要是依靠滚扫刷对路面进行清扫，然后借助复杂的负压***对清扫后的污染物收集到车辆的集尘机构中，同时往往还需要借助高压水喷淋***实现对路面污染物进行冲洗，在消除对路面清理时产生扬尘现象的同时，另实现对细小颗粒污染物进行冲洗作业的目的，当前的各类清扫车辆采用这样的污物清扫***和方法虽然可以满足使用的需要，但一方面负压***和高压水喷淋***结构复杂，运行能耗高，因此导致当前所使用的清扫车的整体结构相对复杂，且运行时需要消耗大量的动力，严重增加了当前清扫车辆运行、维护作业的成本和劳动强度，另一方面当前采用的负压***在运行过程中往往产生极大的噪声，高压水喷淋***缺乏有效的水资源回收利用能力，从而导致当前的清扫车辆运行时噪声污染严重和水资源浪费现象严重，除此之外，当前高压水喷淋***在对路面进行冲洗过程中，由于水压极高，极易导致路面结构在高压水冲击作用下发生损毁，对路面造成极大的损伤，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的地面清扫车及与之相应的使用方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

为了解决现有分类技术上的一些不足，本发明提供一种高效智能地面清扫车及使用方法。

为了实现上面提到的效果，提出了一种高效智能地面清扫车及使用方法，其包括以下步骤：

一种高效智能地面清扫车，包括底盘、行走轮、集尘舱、行走驱动机构、逆向清扫机构、升降驱动机构、粘接清扫机构及控制***，底盘为横向轴线与水平面平行分布的矩形框架结构，行走轮至少三个，均布在底盘下端面，行走轮均通过行走驱动机构与底盘连接，且行走轮轴线与水平面平行分布，并与底盘横向轴线呈0°—90°夹角，逆向清扫机构与底盘下端面及侧表面相互连接，逆向清扫机构轴线与底盘横向轴线垂直分布并位于沿底盘横向轴线分布并相邻的两个行走轮之间位置，粘接清扫机构通过升降驱动机构与底盘后端面相互滑动连接，且逆向清扫机构和粘接清扫机构的下端面均超出行走轮下端面±30厘米，并在逆向清扫机构和粘接清扫机构处于工作状态时，逆向清扫机构和粘接清扫机构下端面与行走轮下端面平齐分布，集尘舱为密闭腔体结构，其下端面设至少一个导流口和至少一个排污口，其中集尘舱通过导向滑轨安装在底盘上端面，导流口通过导流机构与逆向清扫机构相互连通，控制***位于底盘上端面前端位置，分别与行走驱动机构、逆向清扫机构、升降驱动机构、粘接清扫机构及导流机构电气连接。

进一步的，所述的行走驱动机构包括机架、行走驱动电机、转台机构、角度传感器，其中所述的机架通过转台机构与底盘外表面铰接，所述的行走驱动电机嵌于机架内并与行走轮相互连接，所述的角度传感器与转台机构相互连接。

进一步的，所述的逆向清扫机构包括集尘斗、升降调节柱、滚扫刷、旋转驱动电机、毛刷辊、导向杆，其中所述的集尘斗通过至少一个升降调节柱与底盘下端面相互连接，且所述的集尘斗位于底盘横向轴线方向两个行走轮之间位置，且集料斗轴线与底盘横向轴线相互垂直分布，所述的集料斗横断面为直角梯形结构，其前端面长度为后前端面长度的1/6—1/2，所述的滚扫刷至少两个，并分别通过升降调节柱与底盘侧表面相互连接，且各滚扫刷以底盘横向轴线对称分布并位于集尘斗前下方，且所述的滚扫刷轴线与水平面垂直分布，所述的滚扫刷上端面与旋转驱动电机相互连接，且滚扫刷连接的旋转驱动电机均安装在与辊扫刷连接的升降调节柱下端面，所述的毛刷辊位于集尘斗后端面，并与集尘斗轴线平行分布，所述的毛刷辊通过传动轴与底盘侧表面连接，且毛刷辊其中一端通过传动轴与旋转驱动电机相互连接，与毛刷辊连接的旋转驱动电机安装在底盘侧表面上，所述的毛刷辊与集尘斗后端面间间距为0—30厘米，且毛刷辊直径比集尘斗后端面高度小0—30厘米，所述的滚扫刷和毛刷辊中，其中各滚扫刷位于底盘轴线一侧的旋转方向均为沿底盘轴线自前向后旋转，所述的毛刷辊的下表面位置的旋转方向为沿底盘轴线自后向前旋转，所述的导向杆轴线与底盘横向轴线垂直分布并位于底盘上端面，所述的导向杆两端分别与底盘两侧滚扫刷所连接的升降调节柱上端面连接。

进一步的，所述的升降调节柱为液压伸缩杆、气压伸缩杆、电动伸缩杆中的任意一种。

进一步的，所述的粘接清扫机构包括机架、粘辊、循环水箱、喷淋泵、喷淋管、回流管、喷淋口、挤压托辊、集液盘及清洁驱动电机，其中所述的粘辊共三个，沿底盘横向轴线方向呈“品”字型分布，其中位于前端的粘辊通过机架与升降驱动机构相互连接，后端两个粘辊通过机架与位于前方机架的后端铰接，并以底盘横向轴线对称分布，所述的循环水箱位于后端两个粘辊之间位置，并通过机架与粘辊机架相互连接，所述机架为“冂”字型槽状结构，与粘辊轴线平行分布且各粘辊轴线均与底盘横向轴线垂直分布，所述的挤压托辊及集液盘中，一个挤压托辊和一个集液盘构成一个工作组，每个机架内均设一个工作组，且所述的工作组均位于粘辊正前方，工作组轴线与粘辊轴线平行分布，同一工作组中的挤压托辊和集液盘以其所对应的粘辊轴线对称分布，且所述的挤压托辊位于粘辊轴向上方，集液盘位于粘辊轴线下方，且所述的挤压托辊、集液盘均与粘辊外表面相抵，其中所述的集液盘下端面通过回流管与循环水箱相互连通，所述的喷淋口若干，安装在机架上且喷淋口轴线与挤压托辊上方的粘辊外表面相交，并与水平面呈0°—90°夹角，所述的喷淋口间相互并联并分别通过喷淋管与喷淋泵相互连通，所述的喷淋泵另与循环水箱相互连通，所述的循环水箱为密闭腔体结构，其内部设至少一条隔板，并通过隔板将循环水箱分为过沉淀腔和喷淋腔，所述的隔板上设至少一个过滤装置，所述的过滤装置分别与沉淀腔和喷淋腔相互连通，所述的沉淀腔与回流管相互连通，喷淋腔与喷淋泵相互连通，所述的清洁驱动电机安装在机架外表面并通过传动机构分别与粘辊和挤压托辊相互连接，且粘辊和挤压托辊旋转方向相反。

进一步的，所述的导向滑轨通过行走机构与集尘舱相互滑动连接，且所述的行走机构为传动轮、传动链、传动带、直线电机中的任意一种。

进一步的，所述的导流机构包括导流管、导流驱动机构，所述的导流管两端分别与集尘舱、逆向清扫机构相互连通，所述的导流驱动机构嵌于导流管内并与导流管同轴分布。

进一步的，所述的导流驱动机构为绞龙、输送带中的任意一种。

进一步的，所述的控制***为人工驾驶***、远程遥控操控***及智能自主运行操控***中的任意一种或几种共用。

一种高效智能地面清扫车的使用方法，包括以下步骤：

第一步，车辆预备，在进行地面清扫作业前，在确保车辆具备充足能量源的同时，将集尘舱和粘接清扫机构循环水箱中沉淀腔内杂物清理干净，同时为粘接清扫机构的循环水箱内加注洁静的清扫水体，然后备用；

第二步，初步清扫作业，在清扫作业过程中，首先通过控制***控制行走驱动机构驱动行走轮运行，实现车辆沿着指定清扫路线运行，然后在车辆运行的同时，调整逆向清扫机构、粘接清扫机构的工作位置，并确保逆向清扫机构、粘接清扫机构下端面均与待清洁路面保持相抵，然后首先由逆向清扫机构的滚扫刷将待清洁路面上的体积较大的杂物进行清扫并在集尘斗后端面进行汇集，然后将汇集后的杂物在毛刷辊驱动作用下输送到集尘斗内，然后集尘斗内杂物通过导流机构输送到集尘舱内，完成初步清扫作业；

第三步，二次清扫作业，完成第二步作业后，粘接清扫机构随车辆运行通过逆向清扫机构初步清扫的待清洁路面，对逆向清扫机构初步清扫的待清洁路面进行二次清扫，在粘接清扫机构在对待清洁路面清洁时，首先通过粘接清扫机构的喷淋泵将循环水箱内的水体通过喷淋口直接喷淋到各粘辊外表面对粘辊进行加湿冲洗，然后粘辊在旋转过程中通过挤压托辊进行挤压，将粘辊内多余的水份及通过水流冲下的污物进行挤出并通过集液盘进行收集，一方面对粘辊表面进行清理，然后使清理后的洁静粘辊与待清洁路面接触，通过粘辊辊面上残余的水份对路面的污物进行粘接收集到粘辊表面，并随粘辊旋转至喷淋口处进行喷淋，另一方面通过集液盘对从粘辊表面清洗后的水体及污物进行集中收集并回流到循环水箱的沉淀腔内，然后在沉淀腔内对水体中的污物进行沉淀分离后，再通过固液分离装置对水体进行二次净化后进入到喷淋腔内，通过喷淋泵输送到喷淋口处进行对粘辊表面清理，从而完成对待清洁路面二次清洁作业。

本发明结构简单，集成化程度高，环境适应能力好，运行自动化程度高，在有效的实现对路面各中不同类型及体积的污染物进行高效全面的清理的同时，一方面杜绝了传统清扫设备中的输送带***、高压水对路面冲洗***，从而在有效的降低了运行能耗的同时，另有效的降低了清扫作业过程中的噪声污染和对路面造成的损伤；另一方面在清扫过程中，有效的提高了水资源的循环利用率，并在有效降低水资源的浪费现象的同时，有效的提高了对细小粉尘等污染物的清理作业效率和能力，从而有效的提高对路面清扫作业的效率和质量，并有效的降低了清扫作业的运行成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明侧视结构示意图；

图2为本发明底盘及、逆向清扫机构及粘接清扫机构结构局部示意图；

图3为行走驱动机构结构示意图；

图4为粘接清扫机构俯视结构示意图；

图5为挤压托辊、集液盘及粘辊横断面局部结构示意图；

图6为导流机构结构示意图；

图7为本发明方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1—6所述的一种高效智能地面清扫车，包括底盘1、行走轮2、集尘舱3、行走驱动机构4、逆向清扫机构5、升降驱动机构6、粘接清扫机构7及控制***8，底盘1为横向轴线与水平面平行分布的矩形框架结构，行走轮2至少三个，均布在底盘1下端面，行走轮2均通过行走驱动机构4与底盘1连接，且行走轮2轴线与水平面平行分布，并与底盘1横向轴线呈0°—90°夹角，逆向清扫机构5与底盘1下端面及侧表面相互连接，逆向清扫机构5轴线与底盘1横向轴线垂直分布并位于沿底盘1横向轴线分布并相邻的两个行走轮2之间位置，粘接清扫机构7通过升降驱动机构6与底盘1后端面相互滑动连接，且逆向清扫机构5和粘接清扫机构7的下端面均超出行走轮2下端面±30厘米，并在逆向清扫机构5和粘接清扫机构7处于工作状态时，逆向清扫机构5和粘接清扫机构7下端面与行走轮2下端面平齐分布，集尘舱3为密闭腔体结构，其下端面设至少一个导流口31和至少一个排污口32，其中集尘舱3通过导向滑轨9安装在底盘1上端面，导流口31通过导流机构10与逆向清扫机构6相互连通，控制***8位于底盘1上端面前端位置，分别与行走驱动机构4、逆向清扫机构5、升降驱动机构6、粘接清扫机构7及导流机构10电气连接。

本实施例中，所述的行走驱动机构4包括机架41、行走驱动电机42、转台机构43、角度传感器44，其中所述的机架41通过转台机构43与底盘外表面铰接，所述的行走驱动电机42嵌于机架41内并与行走轮2相互连接，所述的角度传感器44与转台机构43相互连接。

本实施例中，所述的逆向清扫机构5包括集尘斗51、升降调节柱52、滚扫刷53、旋转驱动电机54、毛刷辊55、导向杆56，其中所述的集尘斗51通过至少一个升降调节柱52与底盘1下端面相互连接，且所述的集尘斗51位于底盘1横向轴线方向两个行走轮2之间位置，且集料斗51轴线与底盘1横向轴线相互垂直分布，所述的集料斗51横断面为直角梯形结构，其前端面长度为后前端面长度的1/6—1/2，所述的滚扫刷53至少两个，并分别通过升降调节柱52与底盘1侧表面相互连接，且各滚扫刷53以底盘1横向轴线对称分布并位于集尘斗51前下方，且所述的滚扫刷53轴线与水平面垂直分布，所述的滚扫刷53上端面与旋转驱动电机54相互连接，且滚扫刷53连接的旋转驱动电机54均安装在与辊扫刷53连接的升降调节柱52下端面，所述的毛刷辊55位于集尘斗51后端面，并与集尘斗51轴线平行分布，所述的毛刷辊55通过传动轴与底盘1侧表面连接，且毛刷辊55其中一端通过传动轴与旋转驱动电机54相互连接，与毛刷辊55连接的旋转驱动电机54安装在底盘1侧表面上，所述的毛刷辊55与集尘斗51后端面间间距为0—30厘米，且毛刷辊55直径比集尘斗51后端面高度小0—30厘米，所述的滚扫刷53和毛刷辊55中，其中各滚扫刷53位于底盘1轴线一侧的旋转方向均为沿底盘1轴线自前向后旋转，所述的毛刷辊55的下表面位置的旋转方向为沿底盘1轴线自后向前旋转，所述的导向杆56轴线与底盘1横向轴线垂直分布并位于底盘1上端面，所述的导向杆56两端分别与底盘1两侧滚扫刷53所连接的升降调节柱52上端面连接。

本实施例中，所述的升降调节柱52为液压伸缩杆、气压伸缩杆、电动伸缩杆中的任意一种。

本实施例中，所述的粘接清扫机构包括机架70、粘辊71、循环水箱72、喷淋泵73、喷淋管74、回流管75、喷淋口76、挤压托辊77、集液盘78及清洁驱动电机79，其中所述的粘辊71共三个，沿底盘1横向轴线方向呈“品”字型分布，其中位于前端的粘辊71通过机架70与升降驱动机构6相互连接，后端两个粘辊71通过机架70与位于前方机架70的后端铰接，并以底盘1横向轴线对称分布，所述的循环水箱72位于后端两个粘辊71之间位置，并通过机架70与粘辊71机架70相互连接，所述机架70为“冂”字型槽状结构，与粘辊71轴线平行分布且各粘辊71轴线均与底盘1横向轴线垂直分布，所述的挤压托辊77及集液盘78中，一个挤压托辊77和一个集液盘78构成一个工作组，每个机架70内均设一个工作组，且所述的工作组均位于粘辊71正前方，工作组轴线与粘辊71轴线平行分布，同一工作组中的挤压托辊77和集液盘78以其所对应的粘辊71轴线对称分布，且所述的挤压托辊77位于粘辊78轴向上方，集液盘78位于粘辊71轴线下方，且所述的挤压托辊77、集液盘78均与粘辊71外表面相抵，其中所述的集液盘78下端面通过回流管75与循环水箱72相互连通，所述的喷淋口76若干，安装在机架70上且喷淋口76轴线与挤压托辊77上方的粘辊71外表面相交，并与水平面呈0°—90°夹角，所述的喷淋口76间相互并联并分别通过喷淋管74与喷淋泵73相互连通，所述的喷淋泵73另与循环水箱72相互连通，所述的循环水箱72为密闭腔体结构，其内部设至少一条隔板721，并通过隔板721将循环水箱72分为过沉淀腔722和喷淋腔723，所述的隔板721上设至少一个过滤装置724，所述的过滤装置724分别与沉淀腔722和喷淋腔723相互连通，所述的沉淀腔722与回流管75相互连通，喷淋腔723与喷淋泵73相互连通，所述的清洁驱动电机79安装在机架70外表面并通过传动机构分别与粘辊71和挤压托辊77相互连接，且粘辊71和挤压托辊77旋转方向相反。

本实施例中，所述的导向滑轨9通过行走机构11与集尘舱3相互滑动连接，且所述的行走机构11为传动轮、传动链、传动带、直线电机中的任意一种。

本实施例中，所述的导流机构10包括导流管101、导流驱动机构102，所述的导流管101两端分别与集尘舱3、逆向清扫机构5相互连通，所述的导流驱动机102构嵌于导流管101内并与导流管101同轴分布。

本实施例中，所述的导流驱动机构102为绞龙、输送带中的任意一种。

本实施例中，所述的控制***8为人工驾驶***、远程遥控操控***及智能自主运行操控***中的任意一种或几种共用。

如图7所示，一种高效智能地面清扫车的使用方法，包括以下步骤：

第一步，车辆预备，在进行地面清扫作业前，在确保车辆具备充足能量源的同时，将集尘舱和粘接清扫机构循环水箱中沉淀腔内杂物清理干净，同时为粘接清扫机构的循环水箱内加注洁静的清扫水体，然后备用；

第二步，初步清扫作业，在清扫作业过程中，首先通过控制***控制行走驱动机构驱动行走轮运行，实现车辆沿着指定清扫路线运行，然后在车辆运行的同时，调整逆向清扫机构、粘接清扫机构的工作位置，并确保逆向清扫机构、粘接清扫机构下端面均与待清洁路面保持相抵，然后首先由逆向清扫机构的滚扫刷将待清洁路面上的体积较大的杂物进行清扫并在集尘斗后端面进行汇集，然后将汇集后的杂物在毛刷辊驱动作用下输送到集尘斗内，然后集尘斗内杂物通过导流机构输送到集尘舱内，完成初步清扫作业；

第三步，二次清扫作业，完成第二步作业后，粘接清扫机构随车辆运行通过逆向清扫机构初步清扫的待清洁路面，对逆向清扫机构初步清扫的待清洁路面进行二次清扫，在粘接清扫机构在对待清洁路面清洁时，首先通过粘接清扫机构的喷淋泵将循环水箱内的水体通过喷淋口直接喷淋到各粘辊外表面对粘辊进行加湿冲洗，然后粘辊在旋转过程中通过挤压托辊进行挤压，将粘辊内多余的水份及通过水流冲下的污物进行挤出并通过集液盘进行收集，一方面对粘辊表面进行清理，然后使清理后的洁静粘辊与待清洁路面接触，通过粘辊辊面上残余的水份对路面的污物进行粘接收集到粘辊表面，并随粘辊旋转至喷淋口处进行喷淋，另一方面通过集液盘对从粘辊表面清洗后的水体及污物进行集中收集并回流到循环水箱的沉淀腔内，然后在沉淀腔内对水体中的污物进行沉淀分离后，再通过固液分离装置对水体进行二次净化后进入到喷淋腔内，通过喷淋泵输送到喷淋口处进行对粘辊表面清理，从而完成对待清洁路面二次清洁作业。

本发明结构简单，集成化程度高，环境适应能力好，运行自动化程度高，在有效的实现对路面各中不同类型及体积的污染物进行高效全面的清理的同时，一方面杜绝了传统清扫设备中的输送带***、高压水对路面冲洗***，从而在有效的降低了运行能耗的同时，另有效的降低了清扫作业过程中的噪声污染和对路面造成的损伤；另一方面在清扫过程中，有效的提高了水资源的循环利用率，并在有效降低水资源的浪费现象的同时，有效的提高了对细小粉尘等污染物的清理作业效率和能力，从而有效的提高对路面清扫作业的效率和质量，并有效的降低了清扫作业的运行成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种高效智能地面清扫车，其特征在于：所述的高效智能地面清扫车包括底盘、行走轮、集尘舱、行走驱动机构、逆向清扫机构、升降驱动机构、粘接清扫机构及控制***，所述的底盘为横向轴线与水平面平行分布的矩形框架结构，所述的行走轮至少三个，均布在底盘下端面，所述的行走轮均通过行走驱动机构与底盘连接，且行走轮轴线与水平面平行分布，并与底盘横向轴线呈0°—90°夹角，所述的逆向清扫机构与底盘下端面及侧表面相互连接，逆向清扫机构轴线与底盘横向轴线垂直分布并位于沿底盘横向轴线分布并相邻的两个行走轮之间位置，所述的粘接清扫机构通过升降驱动机构与底盘后端面相互滑动连接，且所述的逆向清扫机构和粘接清扫机构的下端面均超出行走轮下端面±30厘米，并在逆向清扫机构和粘接清扫机构处于工作状态时，逆向清扫机构和粘接清扫机构下端面与行走轮下端面平齐分布，所述的集尘舱为密闭腔体结构，其下端面设至少一个导流口和至少一个排污口，其中集尘舱通过导向滑轨安装在底盘上端面，导流口通过导流机构与逆向清扫机构相互连通，所述的控制***位于底盘上端面前端位置，分别与行走驱动机构、逆向清扫机构、升降驱动机构、粘接清扫机构及导流机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效智能地面清扫车，其特征在于：所述的行走驱动机构包括机架、行走驱动电机、转台机构、角度传感器，其中所述的机架通过转台机构与底盘外表面铰接，所述的行走驱动电机嵌于机架内并与行走轮相互连接，所述的角度传感器与转台机构相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效智能地面清扫车，其特征在于：所述的逆向清扫机构包括集尘斗、升降调节柱、滚扫刷、旋转驱动电机、毛刷辊、导向杆，其中所述的集尘斗通过至少一个升降调节柱与底盘下端面相互连接，且所述的集尘斗位于底盘横向轴线方向两个行走轮之间位置，且集料斗轴线与底盘横向轴线相互垂直分布，所述的集料斗横断面为直角梯形结构，其前端面长度为后前端面长度的1/6—1/2，所述的滚扫刷至少两个，并分别通过升降调节柱与底盘侧表面相互连接，且各滚扫刷以底盘横向轴线对称分布并位于集尘斗前下方，且所述的滚扫刷轴线与水平面垂直分布，所述的滚扫刷上端面与旋转驱动电机相互连接，且滚扫刷连接的旋转驱动电机均安装在与辊扫刷连接的升降调节柱下端面，所述的毛刷辊位于集尘斗后端面，并与集尘斗轴线平行分布，所述的毛刷辊通过传动轴与底盘侧表面连接，且毛刷辊其中一端通过传动轴与旋转驱动电机相互连接，与毛刷辊连接的旋转驱动电机安装在底盘侧表面上，所述的毛刷辊与集尘斗后端面间间距为0—30厘米，且毛刷辊直径比集尘斗后端面高度小0—30厘米，所述的滚扫刷和毛刷辊中，其中各滚扫刷位于底盘轴线一侧的旋转方向均为沿底盘轴线自前向后旋转，所述的毛刷辊的下表面位置的旋转方向为沿底盘轴线自后向前旋转，所述的导向杆轴线与底盘横向轴线垂直分布并位于底盘上端面，所述的导向杆两端分别与底盘两侧滚扫刷所连接的升降调节柱上端面连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效智能地面清扫车，其特征在于：所述的升降调节柱为液压伸缩杆、气压伸缩杆、电动伸缩杆中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种高效智能地面清扫车，其特征在于：所述的粘接清扫机构包括机架、粘辊、循环水箱、喷淋泵、喷淋管、回流管、喷淋口、挤压托辊、集液盘及清洁驱动电机，其中所述的粘辊共三个，沿底盘横向轴线方向呈“品”字型分布，其中位于前端的粘辊通过机架与升降驱动机构相互连接，后端两个粘辊通过机架与位于前方机架的后端铰接，并以底盘横向轴线对称分布，所述的循环水箱位于后端两个粘辊之间位置，并通过机架与粘辊机架相互连接，所述机架为“冂”字型槽状结构，与粘辊轴线平行分布且各粘辊轴线均与底盘横向轴线垂直分布，所述的挤压托辊及集液盘中，一个挤压托辊和一个集液盘构成一个工作组，每个机架内均设一个工作组，且所述的工作组均位于粘辊正前方，工作组轴线与粘辊轴线平行分布，同一工作组中的挤压托辊和集液盘以其所对应的粘辊轴线对称分布，且所述的挤压托辊位于粘辊轴向上方，集液盘位于粘辊轴线下方，且所述的挤压托辊、集液盘均与粘辊外表面相抵，其中所述的集液盘下端面通过回流管与循环水箱相互连通，所述的喷淋口若干，安装在机架上且喷淋口轴线与挤压托辊上方的粘辊外表面相交，并与水平面呈0°—90°夹角，所述的喷淋口间相互并联并分别通过喷淋管与喷淋泵相互连通，所述的喷淋泵另与循环水箱相互连通，所述的循环水箱为密闭腔体结构，其内部设至少一条隔板，并通过隔板将循环水箱分为过沉淀腔和喷淋腔，所述的隔板上设至少一个过滤装置，所述的过滤装置分别与沉淀腔和喷淋腔相互连通，所述的沉淀腔与回流管相互连通，喷淋腔与喷淋泵相互连通，所述的清洁驱动电机安装在机架外表面并通过传动机构分别与粘辊和挤压托辊相互连接，且粘辊和挤压托辊旋转方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种高效智能地面清扫车，其特征在于：所述的导向滑轨通过行走机构与集尘舱相互滑动连接，且所述的行走机构为传动轮、传动链、传动带、直线电机中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种高效智能地面清扫车，其特征在于：所述的导流机构包括导流管、导流驱动机构，所述的导流管两端分别与集尘舱、逆向清扫机构相互连通，所述的导流驱动机构嵌于导流管内并与导流管同轴分布。

8.根据权利要求7所述的一种高效智能地面清扫车，其特征在于：所述的导流驱动机构为绞龙、输送带中的任意一种。

9.根据权利要求1所述的一种高效智能地面清扫车，其特征在于：所述的控制***为人工驾驶***、远程遥控操控***及智能自主运行操控***中的任意一种或几种共用。

10.一种高效智能地面清扫车的使用方法，其特征在于：所述的高效智能地面清扫车的使用方法包括以下步骤：

第一步，车辆预备，在进行地面清扫作业前，在确保车辆具备充足能量源的同时，将集尘舱和粘接清扫机构循环水箱中沉淀腔内杂物清理干净，同时为粘接清扫机构的循环水箱内加注洁静的清扫水体，然后备用；

第二步，初步清扫作业，在清扫作业过程中，首先通过控制***控制行走驱动机构驱动行走轮运行，实现车辆沿着指定清扫路线运行，然后在车辆运行的同时，调整逆向清扫机构、粘接清扫机构的工作位置，并确保逆向清扫机构、粘接清扫机构下端面均与待清洁路面保持相抵，然后首先由逆向清扫机构的滚扫刷将待清洁路面上的体积较大的杂物进行清扫并在集尘斗后端面进行汇集，然后将汇集后的杂物在毛刷辊驱动作用下输送到集尘斗内，然后集尘斗内杂物通过导流机构输送到集尘舱内，完成初步清扫作业；

第三步，二次清扫作业，完成第二步作业后，粘接清扫机构随车辆运行通过逆向清扫机构初步清扫的待清洁路面，对逆向清扫机构初步清扫的待清洁路面进行二次清扫，在粘接清扫机构在对待清洁路面清洁时，首先通过粘接清扫机构的喷淋泵将循环水箱内的水体通过喷淋口直接喷淋到各粘辊外表面对粘辊进行加湿冲洗，然后粘辊在旋转过程中通过挤压托辊进行挤压，将粘辊内多余的水份及通过水流冲下的污物进行挤出并通过集液盘进行收集，一方面对粘辊表面进行清理，然后使清理后的洁静粘辊与待清洁路面接触，通过粘辊辊面上残余的水份对路面的污物进行粘接收集到粘辊表面，并随粘辊旋转至喷淋口处进行喷淋，另一方面通过集液盘对从粘辊表面清洗后的水体及污物进行集中收集并回流到循环水箱的沉淀腔内，然后在沉淀腔内对水体中的污物进行沉淀分离后，再通过固液分离装置对水体进行二次净化后进入到喷淋腔内，通过喷淋泵输送到喷淋口处进行对粘辊表面清理，从而完成对待清洁路面二次清洁作业。