CN109230228A - 一种馒头盘自动储存装蒸车机 - Google Patents

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CN109230228A CN201710560534.3A CN201710560534A CN109230228A CN 109230228 A CN109230228 A CN 109230228A CN 201710560534 A CN201710560534 A CN 201710560534A CN 109230228 A CN109230228 A CN 109230228A
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Abstract

一种馒头盘自动储存装蒸车机主要由吊篮循环周转装置、馒头盘拖入装置、馒头盘推出装置、推出装置升降机构、机架和电气控制装置六部分组成；吊篮循环周转装置装在机架上，装在机架上部的主电机经主动力链带动主输送轮转动使吊篮随输送链循环周转；馒头盘拖入装置装在机架一侧，将摆盘机送来的馒头盘拖入吊篮；馒头盘推出装置通过升降滑块沿着导轨上下滑动，导轨、馒头盘推出装置、推出装置升降机构一起装于机架另一侧,由升降电机带动升降链使馒头盘推出装置沿导轨上下移动，将馒头盘推出送入蒸车；电气控制装置根据馒头盘的位置状态控制主电机、拖入电机、推出电机、升降电机和气缸驱动整机各部分的动作，实现馒头盘的自动拖入与推出装入蒸车。

Description

一种馒头盘自动储存装蒸车机
技术领域
本发明涉及一种馒头生产过程中的馒头盘自动储存装蒸车机，具体说是一种基于输送链装置的吊篮自动垂直周转循环自动拖入、推出及存放馒头盘的机械装置，其适用于专门馒头生产企业以及部队、学校及机关单位食堂等多种场合，其涉及了机械原理、气动和电气控制等领域。
背景技术
随着社会的发展，生活节奏加快，人们饮食中各种主食也趋于专业化生产，馒头的专业化生产对生产过程中的卫生标准、生产环境、效率及自动化提出了更高的要求；目前馒头生产过程中，馒头盘装入蒸车的操作完全依靠人力完成，不仅效率低、工人劳动强度大，而且难以保证食品卫生安全。
本发明的目的在于提供一种利用输送链装置带动吊篮垂直周转循环，通过机械机构、气动装置和电气控制装置自动拖入、推出及存放馒头盘的机械装置，它具有馒头盘自动装入蒸车，结构紧凑，占地面积小，成本低，投资回报周期短等特点。
发明内容
馒头盘自动储存装蒸车机要解决的技术问题是，馒头盘拖入装置将馒头盘8拖入吊篮10中，吊篮10由输送链12带动垂直周转循环实现馒头盘缓存目的；装在升降滑块39上的馒头盘推出装置沿导轨38竖直移动到与蒸车对应高度将吊篮10中的馒头盘8推出送入蒸车，实现馒头盘装入蒸车。
本馒头盘自动储存装蒸车机的技术方案如下：
本馒头盘自动储存装蒸车机主要由吊篮循环周转装置、馒头盘拖入装置、馒头盘推出装置、推出升降机构、机架7和电气控制装置六部分组成；吊篮循环周转装置装在机架7上，主输送轴13位于机架7的上部，从输送轴16位于机架7的下部，主输送轮14装在主输送轴13的两端，从输送轮17装在从输送轴16的两端，输送链12与主输送轮14及从输送轮17啮合，吊篮10悬挂在输送链12中的挂轴链板11上，装在机架7上部的主电机5经主动力链2带动主输送轮14转动使吊篮10随输送链12循环周转；馒头盘拖入装置装在机架7一侧，将摆盘机送来的馒头盘8拖入吊篮10；馒头盘推出装置装在升降滑块39上，升降滑块39沿着导轨38上下滑动，导轨38连同馒头盘推出装置、推出升降机构一起装于机架7另一侧,由升降电机46带动升降链40使馒头盘推出装置沿导轨38上下移动，将对应位置吊篮10中的馒头盘8推出送入蒸车；电气控制装置控制主电机5、拖入电机24、推出电机73、升降电机46和气缸82驱动整机各部分的动作，实现馒头盘8的自动拖入与推出装入蒸车。
吊篮循环周转装置主要由吊篮10、挂轴9、挂轴链板11、输送链12、主输送轴13、主输送轮14、从输送轴16、从输送轮17、主动力链2、主动轮4、被动轮1、主电机5、张紧装置3等组成；吊篮10装在挂轴9上，挂轴9装在输送链12的挂轴链板11上，输送链12与主输送轮14、从输送轮17啮合，主输送轮14装在主输送轴13上，主输送轴13通过轴承座15装在机架7上部，从输送轮17装在从输送轴16上，从输送轴16通过法兰轴承座18装在机架7下部，被动轮1装在主输送轴13一端，主电机5装在机架7上部，主动轮4装在主电机5轴上，主动力链2与主动轮4及被动轮1啮合，张紧装置3作用在主动力链2上。
馒头盘拖入装置主要由基座6、拖入电机24、电机链轮31、定滚轴链30、定滚轴链轮29、定滚轴28、拨杆轴套37、摆臂轴36、摆臂23、主动链32、摆臂链轮27、动力链26、摆臂中轴34、中间链轮25、摆臂齿轮35、滚动链21、滚动链轮20、动滚轴19、介轮33、摆臂顶簧22等组成；定滚轴28两端装在基座6两侧轴承孔内，拨杆轴套37空套在定滚轴28上，定滚轴链轮29装在定滚轴28上，电机链轮31装在拖入电机24轴上，定滚轴链30与电机链轮31及定滚轴链轮29啮合，摆臂轴36两端装在基座6两侧轴承孔内，摆臂23一端装在摆臂轴36上，摆臂链轮27空套在摆臂轴36上，主动链32与电机链轮31及摆臂链轮27啮合，摆臂中轴34装在摆臂23中部轴承孔内，中间链轮25装在摆臂中轴34上，摆臂齿轮35装在摆臂中轴34上，动力链26与摆臂链轮27及中间链轮25啮合，动滚轴19两端装在摆臂23另一端轴承孔内，滚动链轮20装在动滚轴19上，滚动链21与中间链轮25及滚动链轮20啮合，介轮33装在基座6上与拨杆轴套37的外齿啮合，摆臂顶簧22两端分别与基座6及摆臂23接触，基座6固定在机架7一侧。
推出升降机构主要由升降支架49、升降滑块39、导轨38、升降链40、升降主动轴47、升降主动轮42、下轴承座41、升降从动轮50、上轴承座51、动力从动轮44、升降动力链45、升降电机链轮43、升降电机46等组成；升降滑块39连接在升降链40上，升降滑块39与导轨38配合沿导轨38上下滑动，导轨38装在升降支架49外侧，升降主动轴47通过下轴承座41装在升降支架49下部，升降主动轮42装在升降主动轴47一端，升降从动轮50通过上轴承座51装在升降支架49上部，升降链40和升降主动轮42与升降从动轮50啮合，动力从动轮44装在升降主动轴47上，升降电机链轮43装在升降电机46轴上，升降动力链45和升降电机链轮43与动力从动轮44啮合，升降电机46装在升降支架49底部，升降支架49装在机架7另一侧。
馒头盘推出装置主要由推出基座48、推出电机73、推出电机链轮77、推出定轴链75、推出定轴链轮76、推出定轴74、推出拨杆轴套79、推出摆臂轴70、推出摆臂65、推出主链72、推出摆臂链轮71、推出传动链69、推出摆臂中轴68、推出中间链轮67、推出摆臂轮80、压轮66、推出摆臂顶簧64、推出介轮78、连杆驱动链81、连杆主动链轮56、连杆主动链57、连杆中间链轮58、连杆从动链60、连杆从动链轮61、短连杆62、长连杆63、连杆主动轴54、连杆中间轴55、连杆从动轴59、气缸轴承座83、气缸82、气缸摆动板52、气缸接头53等组成；推出基座48两端装在升降滑块39上；推出定轴74两端装在推出基座48两侧轴承孔内，推出拨杆轴套79空套在推出定轴74上，推出定轴链轮76装在推出定轴74上，推出电机链轮77装在推出电机73轴上，推出定轴链75与推出电机链轮77及推出定轴链轮76啮合，推出摆臂轴70两端装在推出基座48上的轴承孔内，推出摆臂65一端装在推出摆臂轴70上，推出摆臂链轮71空套在推出摆臂轴70上，推出主链72与推出电机链轮77及推出摆臂链轮71啮合，推出摆臂中轴68装在推出摆臂65中部，推出中间链轮67装在推出摆臂中轴68上，推出传动链69与推出摆臂链轮71及推出中间链轮67啮合，推出摆臂轮80装在推出摆臂中轴68上，压轮66通过转轴装在推出摆臂65另一端，推出介轮78装在推出基座48上与推出拨杆轴套79上的外齿啮合，推出摆臂顶簧64两端分别与推出基座48及推出摆臂65接触，连杆从动轴59装于长连杆63一端，长连杆63另一端与短连杆62一端铰接于连杆中间轴55上，短连杆62另一端空套在连杆主动轴54上，连杆主动链轮56装在连杆主动轴54上，连杆驱动链81与推出电机链轮77及连杆主动链轮56啮合，连杆中间链轮58空套在连杆中间轴55上，连杆主动链57与连杆主动链轮56及连杆中间链轮58啮合，连杆从动链轮61装在连杆从动轴59上，连杆从动链60与连杆中间链轮58及连杆从动链轮61啮合，气缸接头53空套在连杆从动轴59上，气缸82杆与气缸接头53连接，气缸82装在气缸摆动板52上，气缸摆动板52装在气缸轴承座83上，气缸轴承座83装在推出基座48中部。
本发明的最大特点是：馒头盘自动装入蒸车，结构紧凑，占地面积小，成本低，投资回报周期短；此发明适用于专门馒头生产企业以及部队、学校及机关单位食堂等多种场合。
附图说明
下面将结合附图对本发明的具体结构和工作过程进行详细的说明。
图1示出了本发明的总体结构示意图。
图2示出了吊篮循环周转装置示意图（为看清内部结构，前面6个吊篮被去除）。
图3示出了馒头盘拖入装置结构示意图。
图4示出了推出升降机构示意图。
图5示出了馒头盘推出装置结构示意图。
图中：1.被动轮，2.主动力链，3.张紧装置，4.主动轮，5.主电机，6.基座，7.机架，8.馒头盘，9.挂轴，10.吊篮，11.挂轴链板，12.输送链，13.主输送轴，14.主输送轮，15.轴承座，16.从输送轴，17.从输送轮，18.法兰轴承座，19.动滚轴，20.滚动链轮，21.滚动链，22.摆臂顶簧，23.摆臂，24.拖入电机，25.中间链轮，26.动力链，27.摆臂链轮，28.定滚轴，29.定滚轴链轮，30.定滚轴链，31.电机链轮，32.主动链，33.介轮，34.摆臂中轴，35.摆臂齿轮，36.摆臂轴，37.拨杆轴套，38.导轨，39.升降滑块，40.升降链，41.下轴承座，42.升降主动轮，43.升降电机链轮，44.动力从动轮，45.升降动力链，46.升降电机，47.升降主动轴，48.推出基座，49.升降支架，50.升降从动轮，51.上轴承座，52.气缸摆动板，53.气缸接头，54.连杆主动轴，55.连杆中间轴，56.连杆主动链轮，57.连杆主动链，58.连杆中间链轮，59.连杆从动轴，60.连杆从动链，61.连杆从动链轮，62.短连杆，63.长连杆，64.推出摆臂顶簧，65.推出摆臂，66.压轮，67.推出中间链轮，68.推出摆臂中轴，69.推出传动链，70.推出摆臂轴，71.推出摆臂链轮，72.推出主链，73.推出电机，74.推出定轴，75.推出定轴链，76.推出定轴链轮，77.推出电机链轮，78.推出介轮，79.推出拨杆轴套，80.推出摆臂轮，81.连杆驱动链，82.气缸，83.气缸轴承座。
具体实施方案
拖入电机24轴上的电机链轮31经定滚轴链30带动定滚轴28上的定滚轴链轮29及定滚轴28自身转动，同时拖入电机24轴上的电机链轮31经主动链32带动摆臂轴36上空套的摆臂链轮27转动，摆臂链轮27经动力链26带动摆臂中轴34上的中间链轮25及摆臂齿轮35转动，中间链轮25经滚动链21带动动滚轴19上的滚动链轮20及动滚轴19转动，馒头盘8由摆盘机传来，动滚轴19与定滚轴28摩擦馒头盘8底部使馒头盘8向前移动；当馒头盘8脱离动滚轴19后，摆臂23受摆臂顶簧22作用上摆，摆臂齿轮35通过介轮33带动拨杆轴套37转动，拨杆轴套37上的弧形拨杆拨动馒头盘8进入吊篮中就位；升降电机46轴上的升降电机链轮43经升降动力链45带动升降主动轴47上的动力从动轮44转动，升降主动轴47上的升降主动轮42带动升降链40绕升降主动轮42及升降从动轮50转动，升降链40带动升降滑块39使推出基座48沿导轨38上下移动至与蒸车相对应位置；主电机5轴上的主动轮4经主动力链2带动主输送轴13上的主输送轮14转动，主输送轮14带动输送链12绕主输送轮及从输送轮17转动，输送链12带动吊篮10循环周转，将馒头盘8送至机器前面与推出基座48相对应位置；推出电机73轴上的推出电机链轮77经推出定轴链75带动推出定轴74上的推出定轴链轮76及推出定轴74自身转动，同时推出电机73轴上的推出电机链轮77经推出主链72带动空套在推出摆臂轴70上的推出摆臂链轮71转动，推出摆臂链轮71经推出传动链69带动推出摆臂中轴68上的推出中间链轮67及推出摆臂轮80转动，同时推出电机73轴上的推出电机链轮77经连杆驱动链81带动连杆主动轴54上的连杆主动链轮56转动，连杆主动链轮56经连杆主动链57带动空套在连杆中间轴55上的连杆中间链轮58转动，连杆中间链轮58经连杆从动链60带动连杆从动轴59上的连杆从动链轮61及连杆从动轴59自身转动；气缸82推动连杆从动轴59至馒头盘8底部，推出定轴74及连杆从动轴59摩擦馒头盘8底部使馒头盘8向前移动；当馒头盘8尾部脱离推出摆臂65端部的压轮66后，推出摆臂65在推出摆臂顶簧64作用下上摆，使得推出摆臂轮80通过推出介轮78带动推出拨杆轴套79转动，推出拨杆轴套79上的弧形拨杆拨动馒头盘8进入蒸车中。
上述各部分的动作，由电气控制装置，根据控制信号，驱动上述主电机5、拖入电机24、推出电机73、升降电机46和气缸82完成。

Claims (6)

1.一种馒头盘自动储存装蒸车机，其特征在于：主要由吊篮循环周转装置、馒头盘拖入装置、馒头盘推出装置、推出升降机构、机架7和电气控制装置六部分组成；吊篮循环周转装置装在机架7上，主输送轴13位于机架7的上部，从输送轴16位于机架7的下部，主输送轮14装在主输送轴13的两端，从输送轮17装在从输送轴16的两端，输送链12与主输送轮14及从输送轮17啮合，吊篮10悬挂在输送链12中的挂轴链板11上，装在机架7上部的主电机5经主动力链2带动主输送轮14转动使吊篮10随输送链12循环周转；馒头盘拖入装置装在机架7一侧，将摆盘机送来的馒头盘8拖入吊篮10；馒头盘推出装置装在升降滑块39上，升降滑块39沿着导轨38上下滑动，导轨38连同馒头盘推出装置、推出升降机构一起装于机架7另一侧,由升降电机46带动升降链40使馒头盘推出装置沿导轨38上下移动，将对应位置吊篮10中的馒头盘8推出送入蒸车；电气控制装置控制主电机5、拖入电机24、推出电机73、升降电机46和气缸82驱动整机各部分动作，实现馒头盘8的自动拖入与推出装入蒸车。
2.按照权利要求1所述的馒头盘自动储存装蒸车机其特征在于：吊篮循环周转装置装在机架7上，馒头盘拖入装置装于机架7一侧，馒头盘推出装置装在升降滑块39上与推出升降机构的导轨38一起装于机架7另一侧。
3.按照权利要求1所述的馒头盘自动储存装蒸车机其特征在于：吊篮循环周转装置中，吊篮10装在挂轴9上，挂轴9装在输送链12的挂轴链板11上，输送链12与主输送轮14、从输送轮17啮合，主输送轮14装在主输送轴13上，主输送轴13通过轴承座15装在机架7上部，从输送轮17装在从输送轴16上，从输送轴16通过法兰轴承座18装在机架7下部，被动轮1装在主输送轴13一端，主电机5装在机架7上部，主动轮4装在主电机5轴上，主动力链2与主动轮4及被动轮1啮合，张紧装置3作用在主动力链2上。
4.按照权利要求1所述的馒头盘自动储存装蒸车机其特征在于：馒头盘拖入装置中，定滚轴28两端装在基座6两侧轴承孔内，拨杆轴套37空套在定滚轴28上，定滚轴链轮29装在定滚轴28上，电机链轮31装在拖入电机24轴上，定滚轴链30与电机链轮31及定滚轴链轮29啮合，摆臂轴36两端装在基座6两侧轴承孔内，摆臂23一端装在摆臂轴36上，摆臂链轮27空套在摆臂轴36上，主动链32与电机链轮31及摆臂链轮27啮合，摆臂中轴34装在摆臂23中部轴承孔内，中间链轮25装在摆臂中轴34上，摆臂齿轮35装在摆臂中轴34上，动力链26与摆臂链轮27及中间链轮25啮合，动滚轴19两端装在摆臂23另一端轴承孔内，滚动链轮20装在动滚轴19上，滚动链21与中间链轮25及滚动链轮20啮合，介轮33装在基座6上与拨杆轴套37的外齿啮合，摆臂顶簧22两端分别与基座6及摆臂23接触，基座6固定在机架7一侧。
5.按照权利要求1所述的馒头盘自动储存装蒸车机其特征在于：推出升降机构中，升降滑块39连接在升降链40上，升降滑块39与导轨38配合沿导轨38上下滑动，导轨38装在升降支架49外侧，升降主动轴47通过下轴承座41装在升降支架49下部，升降主动轮42装在升降主动轴47一端，升降从动轮50通过上轴承座51装在升降支架49上部，升降链40和升降主动轮42与升降从动轮50啮合，动力从动轮44装在升降主动轴47上，升降电机链轮43装在升降电机46轴上，升降动力链45和升降电机链轮43与动力从动轮44啮合，升降电机46装在升降支架49底部，升降支架49装在机架7另一侧。
6.按照权利要求1所述的馒头盘自动储存装蒸车机其特征在于：馒头盘推出装置中，推出基座48两端装在升降滑块39上；推出定轴74两端装在推出基座48两侧轴承孔内，推出拨杆轴套79空套在推出定轴74上，推出定轴链轮76装在推出定轴74上，推出电机链轮77装在推出电机73轴上，推出定轴链75与推出电机链轮77及推出定轴链轮76啮合，推出摆臂轴70两端装在推出基座48上的轴承孔内，推出摆臂65一端装在推出摆臂轴70上，推出摆臂链轮71空套在推出摆臂轴70上，推出主链72与推出电机链轮77及推出摆臂链轮71啮合，推出摆臂中轴68装在推出摆臂65中部，推出中间链轮67装在推出摆臂中轴68上，推出传动链69与推出摆臂链轮71及推出中间链轮67啮合，推出摆臂轮80装在推出摆臂中轴68上，压轮66通过转轴装在推出摆臂65另一端，推出介轮78装在推出基座48上与推出拨杆轴套79上的外齿啮合，推出摆臂顶簧64两端分别与推出基座48及推出摆臂65接触，连杆从动轴59装于长连杆63一端，长连杆63另一端与短连杆62一端铰接于连杆中间轴55上，短连杆62另一端空套在连杆主动轴54上，连杆主动链轮56装在连杆主动轴54上，连杆驱动链81与推出电机链轮77及连杆主动链轮56啮合，连杆中间链轮58空套在连杆中间轴55上，连杆主动链57与连杆主动链轮56及连杆中间链轮58啮合，连杆从动链轮61装在连杆从动轴59上，连杆从动链60与连杆中间链轮58及连杆从动链轮61啮合，气缸接头53空套在连杆从动轴59上，气缸82杆与气缸接头53连接，气缸82装在气缸摆动板52上，气缸摆动板52装在气缸轴承座83上，气缸轴承座83装在推出基座48中部。
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