CN109226348A - 一种板材整平机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于金属板材生产技术领域,具体的说是一种板材整平机,包括控制器、支架、驱动辊、整平单元、滑轴和传动链,所述支架上一侧设有一组驱动辊、另一侧设有整平单元,所述整平单元用于整平板材;所述控制器安装在支架上,所述控制器用于控制驱动辊转动,所述驱动辊通过滑轴转动安装在支架上;所述整平单元包括空心轴和整平辊,所述驱动辊通过传动链驱动整平辊;所述整平辊上下对称设置,整平辊包括圆盘、橡胶片和弹片;所述整平辊外圈上均套接有环状的弹片;本发明通过设置一组整平辊,其中一个整平辊外圈凸起,另一个整平辊外圈凹陷,两个整平辊配合整平中部凸起的薄板,避免薄板回弹且提高了薄板的整平效果。
Description
技术领域
本发明属于金属板材生产技术领域,具体的说是一种板材整平机。
背景技术
整平机是将不平整的金属板材,通过上下轧辊将一定厚度的带材或板材的挤压作用,从而达到平整的效果。金属板材在进行剪切工序前,必须对金属板材进行整平。整平机主要通过上、下两组整平辊组进行整平。现有的整平机中,一般用两组整平辊,虽然能够一定程度上整平金属板材,但其一般只适用于较厚的金属板材,对于薄板,尤其是中部凸起的薄板,一般的整平机对薄板进行整平后中部会出现回弹,因此薄板需经过多组整平辊整平,费时费力且整平的效果难以达到,因此有待改进。
现有技术中也出现了一些整平机,如申请号为2011103347528的一项中国专利公开了一种整平机,包括转动设置在机架上的上转辊和两个以上的下转辊,相邻两个下转辊的上方是上转辊,上、下转辊相平行;上下转辊与从上下转辊之间穿过的被整平的板材相切;上下转辊与带动上下转辊同步转动的链传动机构相连。
该技术方案,结构简单、且能够高效的把板材整平的整平机。但是该技术方案中对薄板进行整平后中部会出现回弹,造成整平效果不佳,使得该方案受到限制。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提出了一种板材整平机,其能够避免薄板整平后产生的回弹现象发生,提高薄板的整平效率和整平效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种板材整平机,包括控制器、支架、驱动辊、整平单元、滑轴和传动链,所述支架上一侧设有一组驱动辊、另一侧设有整平单元,所述整平单元用于整平板材;所述控制器安装在支架上,所述控制器用于控制驱动辊转动,所述驱动辊通过滑轴转动安装在支架上;其特征在于:所述整平单元包括空心轴和整平辊,所述驱动辊通过传动链驱动整平辊;所述整平辊上下对称设置,整平辊包括圆盘、橡胶片和弹片;所述圆盘对称设置,两圆盘均通过空心轴转动安装在支架上,两圆盘之间连接有一组周向均布的橡胶片,所述橡胶片外圈上套接有环状的弹片;所述弹片与整平辊之间的空间为空腔,弹片用于密封空腔;其中一个整平辊的空腔被充气使整平辊外圈凸起;另一个整平辊的空腔被抽气使整平辊外圈凹陷;所述空心轴外圈均设有一组通孔,所述空腔与空心轴内腔通过通孔连通。工作时,控制器控制驱动辊转动,对中部凸起的薄板进行整平的同时,推动薄板水平移动,驱动辊通过传送链带动整平辊转动,外接气源通过空心轴上的通孔对位于上方的整平辊的空腔进行充气,使上方的整平辊空腔内气压增大,在压力的作用下使弹片发生弹性形变向外凸起;同时抽取位于下方的整平辊内空腔的气体,使下方的整平辊外圈向内凹陷,此时两个整平辊配合对中部凸起的薄板进行压合;现有的板材整平机遇到中部凸起的薄板,对其进行整平后,薄板中部易出现回弹,造成薄板整平效果不佳;本技术方案中通过上下对称设置的整平辊,分别对上方的整平辊空腔进行充气,对下方的整平辊空腔进行抽气,使上方的整平辊外圈凸起,下方的整平辊外圈凹陷,两整平辊配合对中部凸起的薄板进行整平,能够避免因薄板中部回弹导致的整平效果不佳,从而提高装置对中部凸起的薄板的整平效果和整平效率。
优选的,所述支架一侧设有抽吸装置,所述抽吸装置用于连通两个整平辊的空腔;所述抽吸装置包括封板、活塞缸和电推杆,所述封板一端固接着电推杆的端头;所述电推杆固接在支架上;所述控制器控制电推杆上下往复移动;所述活塞缸位于封板下方;所述活塞缸内滑动安装有活塞环,活塞环固接在活塞杆底端,活塞环将活塞缸内的空间分为上气腔和下气腔;所述活塞杆端头固接在封板上,活塞缸与封板之间通过折叠管弹性连接;所述空心轴一端均通过密封轴承与L型的空心连杆一端连通,其中一个空心连杆的另一端伸入下气腔内、另一个空心连杆的另一端通过内部中空的活塞杆与上气腔连通。工作时,当整平单元需要对薄板进行整平时,控制器控制电推杆上下往复移动,从而带动封板上下移动,封板带动活塞缸的活塞杆上下移动,从而使活塞缸内部气压发生改变;当活塞杆向上移动时,带动活塞环向上滑动,使活塞缸的上气腔受压缩,上气腔内的气体受压缩后通过相连的空心连杆导入到空心轴内,再经通孔进入上方的整平辊的空腔内,使得上方的整平辊的空腔内气压增大,在压力的作用下使弹片发生弹性变形向外凸起;同时活塞环向上滑动时,下气腔内会形成负压,从而将下方的整平辊的空腔内气体通过相连的空心连杆抽取到下气腔内,使得下方的整平辊外圈向内凹陷,进而实现上方的整平辊充气和下方的整平辊抽气同步进行,一方面提高了装置的工作效率,另一方面也避免了外接气源的使用,节约资源。
优选的,所述空心轴与支架的连接处均套接有转盘;所述转盘对称设置,转盘均一端转动安装在支架上,转盘截面呈T型;两转盘之间转动连接有丝杠;所述丝杠周向均匀分布,丝杠中部均设有气囊;所述气囊的一端均连接着橡胶片,气囊与空心轴连通,气囊用于辅助橡胶片凸起或凹陷。工作时,整平单元对薄板进行整平,当抽吸装置对上方的整平辊进行充气时,由于气囊通过管道与空心轴连通,因此气体一部分通过管道导入与空心轴连通的气囊内,使得气囊的气腔压力增大并发生膨胀,推动中部相连的橡胶片向外侧凸起,辅助外圈的弹片凸起;当抽吸装置对下方的整平辊进行抽气时,气囊内的气体通过管道被抽取到下气腔内,使得气囊收缩,进而带动相连接的橡胶片向内侧凹陷,辅助外圈的弹片凹陷,提高装置的工作效率。
优选的,所述气囊一端滑动连接着橡胶片,气囊与滑块一侧固接;所述滑块一端旋接在丝杠上,滑块另一端滑动连接在导杆上;两圆盘之间固接有导杆,其中一个圆盘上设有电机,电机转动受控制器控制,电机驱动一组齿轮转动;所述齿轮均与相应的丝杠啮合;齿轮转动能够推动相啮合的丝杠转动,使滑块带动气囊沿导杆滑动。工作时,控制器控制电机转动,电机转动驱动齿轮转动,齿轮转动推动相啮合的丝杠转动,丝杆转动推动滑块沿导杆移动,从而带动气囊左右移动,从而能够控制整平辊外圈的凸起或凹陷的位置,进而应对不同位置凸起的薄板,提高薄板的整平效果和整平效率。
优选的,所述橡胶片周向均布有六至十二组。工作时,周向均布六至十二组组橡胶片使整平辊达到最佳的整平效果,提高整平辊的整平效率。
优选的,所述橡胶片一端铰接在其中一个圆盘上,橡胶片另一端铰接在另一个圆盘上。工作时,两圆盘之间铰接着橡胶片,能够避免橡胶片随着使用时间的增加,导致橡胶片连接处断裂的问题,从而影响使用效果,通过铰接橡胶片,在橡胶片受压力凸起或凹陷时,橡胶片能够沿铰接点转动,从而提高橡胶片的使用寿命。
本发明的有益效果如下:
1.本发明通过上下对称设置的整平辊,分别对上方的整平辊空腔进行充气,对下方的整平辊空腔进行抽气,使上方的整平辊外圈凸起,下方的整平辊外圈凹陷,两整平辊配合对中部凸起的薄板进行整平,能够避免因薄板中部回弹导致的整平效果不佳,从而提高装置对中部凸起的薄板的整平效果和整平效率。
2.本发明通过设置抽吸装置,待电推杆上下移动,通过封板带动与其固接的活塞杆上下移动,活塞环移动会使得活塞缸内的上气腔受压缩,通过相连的空心连杆导入上方的整平辊的空腔内,使得上方的整平辊空腔在压力的作用下向外凸起;向上移动挤压上气腔时,下气腔内形成负压,从而将下方的整平辊的空腔内的气体通过空心连杆抽取到下气腔内,使得下方的整平辊外圈向内凹陷;进而实现上方的整平辊充气和下方的整平辊抽气同步进行,一方面提高了装置的工作效率,另一方面避免了外接气源的使用,节约能源。
3.本发明通过在丝杠中部设置气囊,当抽吸装置对上方的整平辊进行充气时,气体一部分导入气囊内,使得气囊发生膨胀,推动中部相连的橡胶片向外侧凸起,辅助外圈的弹片凸起;当抽吸装置对下方的整平辊进行抽气时,气囊内的气体被抽取到下气腔内,使得气囊收缩,进而带动相连接的橡胶片向内侧凹陷,辅助外圈的弹片凹陷,提高装置的工作效率;同时通过电机驱动齿轮转动,齿轮推动相啮合的丝杠转动,丝杆转动推动滑块沿导杆移动,从而带动气囊左右移动,从而能够控制整平辊外圈的凸起或凹陷的位置,进而应对不同位置凸起的薄板,提高薄板的整平效果和整平效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中A-A处的剖视图;
图中:支架1、驱动辊2、整平单元3、空心轴31、整平辊32、圆盘321、橡胶片322、弹片323、空腔4、抽吸装置5、封板51、活塞缸52、上气腔521、下气腔522、电推杆53、折叠管6、密封轴承7、空心连杆8、转盘9、丝杠10、气囊11、滑块12、导杆13、电机14、齿轮15。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图2所示,本发明所述的一种板材整平机,包括控制器、支架1、驱动辊2、整平单元3、滑轴和传动链,所述支架1上一侧设有一组驱动辊2、另一侧设有整平单元3,所述整平单元3用于整平板材;所述控制器安装在支架1上,所述控制器用于控制驱动辊2转动,所述驱动辊2通过滑轴转动安装在支架1上;所述整平单元3包括空心轴31和整平辊32,所述驱动辊2通过传动链驱动整平辊32;所述整平辊32上下对称设置,整平辊32包括圆盘321、橡胶片322和弹片323;所述圆盘321对称设置,两圆盘321均通过空心轴31转动安装在支架1上,两圆盘321之间连接有一组周向均布的橡胶片322,所述橡胶片322外圈上套接有环状的弹片323;所述弹片323与整平辊32之间的空间为空腔4,弹片323用于密封空腔4;其中一个整平辊32的空腔4被充气使整平辊32外圈凸起;另一个整平辊32的空腔4被抽气使整平辊32外圈凹陷;所述空心轴31外圈均设有一组通孔,所述空腔4与空心轴31内腔通过通孔连通。工作时,控制器控制驱动辊2转动,对中部凸起的薄板进行整平的同时,推动薄板水平移动,驱动辊2通过传送链带动整平辊32转动,外接气源通过空心轴31上的通孔对位于上方的整平辊32的空腔4进行充气,使上方的整平辊32空腔4内气压增大,在压力的作用下使弹片323发生弹性形变向外凸起;同时抽取位于下方的整平辊32内空腔4的气体,使下方的整平辊32外圈向内凹陷,此时两个整平辊32配合对中部凸起的薄板进行压合;现有的板材整平机遇到中部凸起的薄板,对其进行整平后,薄板中部易出现回弹,造成薄板整平效果不佳;本技术方案中通过上下对称设置的整平辊32,分别对上方的整平辊32空腔4进行充气,对下方的整平辊32空腔4进行抽气,使上方的整平辊32外圈凸起,下方的整平辊32外圈凹陷,两整平辊32配合对中部凸起的薄板进行整平,能够避免因薄板中部回弹导致的整平效果不佳,从而提高装置对中部凸起的薄板的整平效果和整平效率。
作为其中的一种实施方式,所述支架1一侧设有抽吸装置5,所述抽吸装置5用于连通两个整平辊32的空腔4;所述抽吸装置5包括封板51、活塞缸52和电推杆53,所述封板51一端固接着电推杆53的端头;所述电推杆53固接在支架1上;所述控制器控制电推杆53上下往复移动;所述活塞缸52位于封板51下方;所述活塞缸52内滑动安装有活塞环,活塞环固接在活塞杆底端,活塞环将活塞缸52内的空间分为上气腔521和下气腔522;所述活塞杆端头固接在封板51上,活塞缸52与封板51之间通过折叠管6弹性连接;所述空心轴31一端均通过密封轴承7与L型的空心连杆8一端连通,其中一个空心连杆8的另一端伸入下气腔522内、另一个空心连杆8的另一端通过内部中空的活塞杆与上气腔521连通。工作时,当整平单元3需要对薄板进行整平时,控制器控制电推杆53上下往复移动,从而带动封板51上下移动,封板51带动活塞缸52的活塞杆上下移动,从而使活塞缸52内部气压发生改变;当活塞杆向上移动时,带动活塞环向上滑动,使活塞缸52的上气腔521受压缩,上气腔521内的气体受压缩后通过相连的空心连杆8导入到空心轴31内,再经通孔进入上方的整平辊32的空腔4内,使得上方的整平辊32的空腔4内气压增大,在压力的作用下使弹片323发生弹性变形向外凸起;同时活塞环向上滑动时,下气腔522内会形成负压,从而将下方的整平辊32的空腔4内气体通过相连的空心连杆8抽取到下气腔522内,使得下方的整平辊32外圈向内凹陷,进而实现上方的整平辊32充气和下方的整平辊32抽气同步进行,一方面提高了装置的工作效率,另一方面也避免了外接气源的使用,节约资源。
作为其中的一种实施方式,所述空心轴31与支架1的连接处均套接有转盘9;所述转盘9对称设置,转盘9均一端转动安装在支架1上,转盘9截面呈T型;两转盘9之间转动连接有丝杠10;所述丝杠10周向均匀分布,丝杠10中部均设有气囊11;所述气囊11的一端均连接着橡胶片322,气囊11与空心轴31连通,气囊11用于辅助橡胶片322凸起或凹陷。工作时,整平单元3对薄板进行整平,当抽吸装置5对上方的整平辊32进行充气时,由于气囊11通过管道与空心轴31连通,因此气体一部分通过管道导入与空心轴31连通的气囊11内,使得气囊11的气腔压力增大并发生膨胀,推动中部相连的橡胶片322向外侧凸起,辅助外圈的弹片323凸起;当抽吸装置5对下方的整平辊32进行抽气时,气囊11内的气体通过管道被抽取到下气腔522内,使得气囊11收缩,进而带动相连接的橡胶片322向内侧凹陷,辅助外圈的弹片323凹陷,提高装置的工作效率。
作为其中的一种实施方式,所述气囊11一端滑动连接着橡胶片322,气囊11与滑块12一侧固接;所述滑块12一端旋接在丝杠10上,滑块12另一端滑动连接在导杆13上;两圆盘321之间固接有导杆13,其中一个圆盘321上设有电机14,电机14转动受控制器控制,电机14驱动一组齿轮15转动;所述齿轮15均与相应的丝杠10啮合;齿轮15转动能够推动相啮合的丝杠10转动,使滑块12带动气囊11沿导杆13滑动。工作时,控制器控制电机14转动,电机14转动驱动齿轮15转动,齿轮15转动推动相啮合的丝杠10转动,丝杆转动推动滑块12沿导杆13移动,从而带动气囊11左右移动,从而能够控制整平辊32外圈的凸起或凹陷的位置,进而应对不同位置凸起的薄板,提高薄板的整平效果和整平效率。
作为其中的一种实施方式,所述橡胶片322周向均布有六至十二组。工作时,周向均布六至十二组橡胶片322使整平辊32达到最佳的整平效果,提高整平辊32的整平效率。
作为其中的一种实施方式,所述橡胶片322一端铰接在其中一个圆盘321上,橡胶片322另一端铰接在另一个圆盘321上。工作时,两圆盘321之间铰接着橡胶片322,能够避免橡胶片322随着使用时间的增加,导致橡胶片322连接处断裂的问题,从而影响使用效果,通过铰接橡胶片322,在橡胶片322受压力凸起或凹陷时,橡胶片322能够沿铰接点转动,从而提高橡胶片322的使用寿命。
工作时,控制器控制驱动辊2转动,对中部凸起的薄板进行整平的同时,推动薄板水平移动,驱动辊2通过传送链带动整平辊32转动,外接气源通过空心轴31上的通孔对位于上方的整平辊32的空腔4进行充气,使上方的整平辊32空腔4内气压增大,在压力的作用下使弹片323发生弹性形变向外凸起;同时抽取位于下方的整平辊32内空腔4的气体,使下方的整平辊32外圈向内凹陷,此时两个整平辊32配合对中部凸起的薄板进行压合;现有的板材整平机遇到中部凸起的薄板,对其进行整平后,薄板中部易出现回弹,造成薄板整平效果不佳;本技术方案中通过上下对称设置的整平辊32,分别对上方的整平辊32空腔4进行充气,对下方的整平辊32空腔4进行抽气,使上方的整平辊32外圈凸起,下方的整平辊32外圈凹陷,两整平辊32配合对中部凸起的薄板进行整平,能够避免因薄板中部回弹导致的整平效果不佳,从而提高装置对中部凸起的薄板的整平效果和整平效率;同时通过设置抽吸装置5,当整平单元3需要对薄板进行整平时,控制器控制电推杆53上下往复移动,从而带动封板51上下移动,封板51带动活塞缸52的活塞杆上下移动,从而使活塞缸52内部气压发生改变;当活塞杆向上移动时,带动活塞环向上滑动,使活塞缸52的上气腔521受压缩,上气腔521内的气体受压缩后通过相连的空心连杆8导入到空心轴31内,再经通孔进入上方的整平辊32的空腔4内,使得上方的整平辊32的空腔4内气压增大,在压力的作用下使弹片323发生弹性变形向外凸起;同时活塞环向上滑动时,下气腔522内会形成负压,从而将下方的整平辊32的空腔4内气体通过相连的空心连杆8抽取到下气腔522内,使得下方的整平辊32外圈向内凹陷,进而实现上方的整平辊32充气和下方的整平辊32抽气同步进行,一方面提高了装置的工作效率,另一方面也避免了外接气源的使用,节约资源;并且在丝杠10中部设置有气囊11,当抽吸装置5对上方的整平辊32进行充气时,由于气囊11通过管道与空心轴31连通,因此气体一部分通过管道导入与空心轴31连通的气囊11内,使得气囊11的气腔压力增大并发生膨胀,推动中部相连的橡胶片322向外侧凸起,辅助外圈的弹片323凸起;当抽吸装置5对下方的整平辊32进行抽气时,气囊11内的气体通过管道被抽取到下气腔522内,使得气囊11收缩,进而带动相连接的橡胶片322向内侧凹陷,辅助外圈的弹片323凹陷,提高装置的工作效率;同时通过控制器控制电机14转动,电机14转动驱动齿轮15转动,齿轮15转动推动相啮合的丝杠10转动,丝杆转动推动滑块12沿导杆13移动,从而带动气囊11左右移动,从而能够控制整平辊32外圈的凸起或凹陷的位置,进而应对不同位置凸起的薄板,提高薄板的整平效果和整平效率。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种板材整平机,包括控制器、支架(1)、驱动辊(2)、整平单元(3)、滑轴和传动链,所述支架(1)上一侧设有一组驱动辊(2)、另一侧设有整平单元(3),所述整平单元(3)用于整平板材;所述控制器安装在支架(1)上,所述控制器用于控制驱动辊(2)转动,所述驱动辊(2)通过滑轴转动安装在支架(1)上;其特征在于:所述整平单元(3)包括空心轴(31)和整平辊(32),所述驱动辊(2)通过传动链驱动整平辊(32);所述整平辊(32)上下对称设置,整平辊(32)包括圆盘(321)、橡胶片(322)和弹片(323);所述圆盘(321)对称设置,两圆盘(321)均通过空心轴(31)转动安装在支架(1)上,两圆盘(321)之间连接有一组周向均布的橡胶片(322),所述橡胶片(322)外圈上套接有环状的弹片(323);所述弹片(323)与整平辊(32)之间的空间为空腔(4),弹片(323)用于密封空腔(4);其中一个整平辊(32)的空腔(4)被充气使整平辊(32)外圈凸起;另一个整平辊(32)的空腔(4)被抽气使整平辊(32)外圈凹陷;所述空心轴(31)外圈均设有一组通孔,所述空腔(4)与空心轴(31)内腔通过通孔连通。
2.根据权利要求1所述的一种板材整平机,其特征在于:所述支架(1)一侧设有抽吸装置(5),所述抽吸装置(5)用于连通两个整平辊(32)的空腔(4);所述抽吸装置(5)包括封板(51)、活塞缸(52)和电推杆(53),所述封板(51)一端固接着电推杆(53)的端头;所述电推杆(53)固接在支架(1)上;所述控制器控制电推杆(53)上下往复移动;所述活塞缸(52)位于封板(51)下方;所述活塞缸(52)内滑动安装有活塞环,活塞环固接在活塞杆底端,活塞环将活塞缸(52)内的空间分为上气腔(521)和下气腔(522);所述活塞杆端头固接在封板(51)上,活塞缸(52)与封板(51)之间通过折叠管(6)弹性连接;所述空心轴(31)一端均通过密封轴承(7)与L型的空心连杆(8)一端连通,其中一个空心连杆(8)的另一端伸入下气腔(522)内、另一个空心连杆(8)的另一端通过内部中空的活塞杆与上气腔(521)连通。
3.根据权利要求2所述的一种板材整平机,其特征在于:所述空心轴(31)与支架(1)的连接处均套接有转盘(9);所述转盘(9)对称设置,转盘(9)均一端转动安装在支架(1)上,转盘(9)截面呈T型;两转盘(9)之间转动连接有丝杠(10);所述丝杠(10)周向均匀分布,丝杠(10)中部均设有气囊(11);所述气囊(11)的一端均连接着橡胶片(322),气囊(11)与空心轴(31)连通,气囊(11)用于辅助橡胶片(322)凸起或凹陷。
4.根据权利要求3所述的一种板材整平机,其特征在于:所述气囊(11)一端滑动连接着橡胶片(322),气囊(11)与滑块(12)一侧固接;所述滑块(12)一端旋接在丝杠(10)上,滑块(12)另一端滑动连接在导杆(13)上;两圆盘(321)之间固接有导杆(13),其中一个圆盘(321)上设有电机(14),电机(14)转动受控制器控制,电机(14)驱动一组齿轮(15)转动;所述齿轮(15)均与相应的丝杠(10)啮合;齿轮(15)转动能够推动相啮合的丝杠(10)转动,使滑块(12)带动气囊(11)沿导杆(13)滑动。
5.根据权利要求1所述的一种板材整平机,其特征在于:所述橡胶片(322)周向均布有六至十二组。
6.根据权利要求5所述的一种板材整平机,其特征在于:所述橡胶片(322)一端铰接在其中一个圆盘(321)上,橡胶片(322)另一端铰接在另一个圆盘(321)上。
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