CN109224912A - 一种植保无人机用农药搅拌设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种植保无人机用农药搅拌设备，涉及植保无人机技术领域，包括用于装载药液的箱体，所述箱体内水平设置有第一转轴，所述第一转轴上依次设有用于搅拌的搅拌叶和用于增压的螺旋叶，所述螺旋叶套接有增压腔，所述增压腔连接有出液管，所述第一转轴一端连接有电机。本发明电机工作带动第一转轴转动，第一转轴上的搅拌叶实现了对药液的自动搅拌功能，螺旋叶和增压腔实现了增压功能，克服了人工搅拌效率底的问题，避免了药液的挥发物对人身体健康的影响，同时避免了对增压泵的依赖，提升了搅拌效率和搅拌过程中的安全性，降低了产品成本。

Description

一种植保无人机用农药搅拌设备

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机用农药搅拌设备。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机加注药液的时候，要用工具人工把混合液搅拌均匀，目前农药搅拌一般为人工完成，然后将混合药液倒进植保无人机的药箱，人工搅拌效率低、不均匀、影响人的身体健康，对于倒药液的人来说，实施起来非常不便，药液容易撒到外面造成药液的浪费和对环境的污染，喷洒药液的时候目前大多需要用到增压泵，增加了整个植保无人机的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机用农药搅拌设备，以解决背景技术中导致的上述缺陷中的全部或之一。

一种植保无人机用农药搅拌设备，包括用于装载药液的箱体，所述箱体内水平设置有第一转轴，所述第一转轴上依次设有用于搅拌的搅拌叶和用于增压的螺旋叶，所述螺旋叶套接有增压腔，所述增压腔连接有出液管，所述第一转轴一端连接有电机。

优选的，所述箱体内还设有泄压阀，所述泄压阀与出液管相连接。

优选的，所述电机还连接有竖直搅拌机构。

优选的，所述竖直搅拌机构包括与电机连接的主动轮，所述主动轮通过传动带连接有从动轮，所述从动轮固定连接有第二转轴，所述第二转轴固定连接有第一锥齿轮，所述第二转轴还转动连接有第一支架，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接有搅拌部，所述搅拌部包括第三转轴、螺旋形搅拌叶和罩体，所述第三转轴的顶部固定连接在第二锥齿轮的底部，所述螺旋形搅拌叶焊接在第三转轴的表面且位于罩体的内部，所述罩体与第三转轴转动连接，所述罩体通过第二支架固定连接在箱体内，所述罩体的上端设有若干个供药液通过的通孔，所述罩体的底部还设有供药液通过的开口。

优选的，所述第三转轴的底部穿过箱体的底部连接有用于在箱体内的药液中产生气泡的发泡装置。

优选的，所述发泡装置包括凸轮、第一缸体、第一活塞、复位弹簧和发泡管，所述凸轮固定连接在第三转轴的下端，所述第一活塞的一端与凸轮相接触，另一端滑动连接在第一缸体的内部，所述复位弹簧一端固定连接在第一缸体的内壁处，另一端固定连接在第一活塞的右端，所述第一缸体底部右侧连接有第一单向阀，所述第一缸体右侧连接有第二单向阀，所述发泡管固定连接在箱体的内底部，所述发泡管的进气口穿过箱体的底部与第二单项阀相连接，所述发泡管上至少设有八组用于气体通过的气孔，所述复位弹簧至少设有两组且对称布置。

优选的，所述箱体的外表面还设有加药装置。

优选的，所述加药装置包括第三锥齿轮、第四转轴、第二缸体和第二活塞，所述第四转轴一端第三锥齿轮可拆卸连接，另一端固定连接有传动件，所述第四转轴还转动连接有用于支撑第四转轴的第三支架，所述传动件铰接有连杆，所述第二活塞的一端与连杆的底部铰接在一起，另一端滑动连接在第二缸体的内部，所述第二缸体的左侧下端连接有第三单向阀，所述第二缸体的底部连接有第四单项阀，所述第四单项阀连接有管道，所述管道的一端延伸到箱体的内部，所述第三单项阀可拆卸连接有软管。

本发明的有益效果是：电机工作带动第一转轴转动，第一转轴上的搅拌叶实现了对药液的自动搅拌功能，螺旋叶和增压腔实现了增压功能，克服了人工搅拌效率底的问题，避免了药液的挥发物对人身体健康的影响，同时避免了对增压泵的依赖，提升了搅拌效率和搅拌过程中的安全性，降低了产品成本，通过竖直搅拌机构对药液进行循环搅拌，搅拌叶对药液进行水平搅拌的设计，克服了药液沿同一个方向搅拌时出现搅拌不均匀的现象，提升了药液的搅拌效果，加药装置的设计使得药液可以自动的加入到箱体中，使得加药的过程更加方便，同时药液不会撒到外面造成药液的浪费和对环境的污染，发泡装置通过使箱体内药液产生气泡，气泡向上移动对药液进行搅拌，进一步提升了箱体内药液的搅拌效率和搅拌效果。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图一；

图2为本发明实施例1的结构示意图二；

图3为本发明实施例2的结构示意图；

图4为本发明实施例3的结构示意图。

其中，电机1、箱体2、第一转轴3、搅拌叶4、螺旋叶5、加药装置6、发泡装置7、竖直搅拌机构8、出液管9、增压腔10、进液口21、泄压阀91、主动轮81、传动带82、从动轮83、第二转轴84、第一锥齿轮85、第一支架86、第二锥齿轮87、第三转轴88、螺旋形搅拌叶89、罩体810、第二支架811、通孔812、开口813、第三锥齿轮61、第四转轴62、第二缸体63、第二活塞64、第二传动板65、连杆66、第三单向阀67、第四单项阀68、管道69、第三支架610、凸轮71、第一缸体72、第一活塞73、复位弹簧74、发泡管75、第一单向阀76、第二单向阀77、气孔78。

实施例1

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-图2所示，一种植保无人机用农药搅拌设备，包括用于装载药液的箱体2，所述箱体上设有进液口21，所述箱体内水平设置有第一转轴3，所述第一转轴3上依次设有用于搅拌的搅拌叶4和用于增压的螺旋叶5，所述螺旋叶5套接有增压腔10，所述增压腔8连接有出液管9，所述第一转轴3一端连接有电机1。工作时将药液加入到箱体2内，启动电机1，电机1带动第一转轴3转动，通过第一转轴3上连接的搅拌叶4对药液进行搅拌均匀，第一转轴3转动时同时带动螺旋叶5转动，转动的螺旋叶5将药液带入到增压10中同时对药液进行增压，增压后的药液从出液管9喷洒出来，这样不仅实现了对药液的自动搅拌均匀，还可以使药液增压后喷洒出来，如此可以不使用增压泵，降低了产品的生产成本。

在本实施例中，所述箱体内还设有泄压阀91，所述泄压阀91与出液管9相连接，当出液管9关闭时，药液通过泄压阀91再次回到箱体2中进行搅拌均匀，进一步提高了搅拌效果。

在本实施例中，所述电机1还连接有竖直搅拌机构8，具体的，所述竖直搅拌机构8包括与电机1连接的主动轮81，所述主动轮81通过传动带82连接有从动轮83，所述从动轮83固定连接有第二转轴84，所述第二转轴84固定连接有第一锥齿轮85，所述第二转轴84还转动连接有起支撑作用的第一支架86，所述第一锥齿轮85啮合有第二锥齿轮87，所述第二锥齿轮87连接有搅拌部，所述搅拌部包括第三转轴88、螺旋形搅拌叶89和罩体810，所述第三转轴88的顶部固定连接在第二锥齿轮87的底部，所述螺旋形搅拌叶89焊接在第三转轴88的表面且位于罩体810的内部，所述罩体810与第三转轴88转动连接，所述罩体810通过第二支架811固定连接在箱体2内，所述罩体810的上端设有若干个供药液通过的通孔812，所述罩体810的底部还设有供药液通过的开口813。

工作时：电机1工作带动主动轮81转动，通过连接关系实现了第三转轴88的转动，从而带动螺旋形搅拌叶89转动对药液进行搅拌，在搅拌过程中螺旋形搅拌叶89带动药液从开口813处向罩体810内部的上端流动，然后从通孔812处流出最后回到箱体2的底部，如此实现循环搅拌，进一步提升了搅拌效果。

实施例2

如图3所示，本实施例中的其他部分与实施例1相同，不同处在于：

为了使得加药的过程更加方便，同时药液不会撒到外面造成药液的浪费和对环境的污染，箱体2的表面还连接有加药装置6，所述加药装置6包括第三锥齿轮61、第四转轴62、第二缸体63和第二活塞64，所述第四转轴62一端第三锥齿轮61可拆卸连接，另一端固定连接有传动件65，所述第四转轴62还转动连接有用于支撑第四转轴62的第三支架610，所述传动件65铰接有连杆66，所述第二活塞64的一端与连杆66的底部铰接在一起，另一端滑动连接在第二缸体63的内部，所述第二缸体63的左侧下端连接有第三单向阀67，所述第二缸体63的底部连接有第四单项阀68，所述第四单项阀68连接有管道69，所述管道69的一端延伸到箱体2的内部，所述第三单项阀67可拆卸连接有软管(图中未画出)。

工作原理：将软管***到水中或药中，调整第三锥齿轮61的位置，使得第三锥齿轮61与第二锥齿轮87啮合，此时电机1工作，通过连接关系带动第二活塞64上下移动，第二活塞64向上移动时第二缸体63的内部产生负压将水或药吸入到第二缸体63的内部，第二活塞64向下移动时，由于第三单项阀67和第四单项阀68的作用，使得第二缸体63内的水或药通过第四单项阀68和管道69流入到箱体2的内部，如此完成自动加药的过程。

实施例3

如图4所示，本实施例中的其他部分与实施例2相同，不同处在于：

为了进一步提升箱体内药液的搅拌效率和搅拌效果，第三转轴88的底部穿过箱体2的底部连接有用于在箱体内的药液中产生气泡的发泡装置7，所述发泡装置7包括凸轮71、第一缸体72、第一活塞73、复位弹簧74和发泡管75，所述凸轮71固定连接在第三转轴41的下端，所述第一活塞73的一端与凸轮71相接触，另一端滑动连接在第一缸体72的内部，所述复位弹簧74一端固定连接在第一缸体72的内壁处，另一端固定连接在第一活塞73的右端，所述第一缸体72底部右侧连接有第一单向阀76，所述第一缸体72右侧连接有第二单向阀77，所述发泡管75固定连接在箱体2的内底部，所述发泡管75的进气口穿过箱体2的底部与第二单项阀77相连接，为了提高气泡产生的数量，所述发泡管75上至少设有八组用于气体通过的气孔78，为了提高第一活塞73运动的稳定性，所述复位弹簧74至少设有两组且对称布置。

工作原理：第三转轴88转动时带动凸轮71转动，在复位弹簧74和凸轮71的共同作用下，带动第一活塞73左右移动，在第一单向阀76和第二单向阀77的作用下，第一活塞73左右移动带动空气从第一单项阀76进入到第一缸体72内，然后从第二单向阀77喷出，到达发泡管75中并从气孔78处喷出，从而使箱体2内药液产生气泡，气泡向上移动对药液进行搅拌，进一步提升箱体2内药液的搅拌效率和搅拌效果。

上面结合实施例对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种植保无人机用农药搅拌设备，其特征在于，包括用于装载药液的箱体，所述箱体内水平设置有第一转轴，所述第一转轴上依次设有用于搅拌的搅拌叶和用于增压的螺旋叶，所述螺旋叶套接有增压腔，所述增压腔连接有出液管，所述第一转轴一端连接有电机。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用农药搅拌设备，其特征在于：所述箱体内还设有泄压阀，所述泄压阀与出液管相连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用农药搅拌设备，其特征在于：所述电机还连接有竖直搅拌机构。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机用农药搅拌设备，其特征在于：所述竖直搅拌机构包括与电机连接的主动轮，所述主动轮通过传动带连接有从动轮，所述从动轮固定连接有第二转轴，所述第二转轴固定连接有第一锥齿轮，所述第二转轴还转动连接有第一支架，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接有搅拌部，所述搅拌部包括第三转轴、螺旋形搅拌叶和罩体，所述第三转轴的顶部固定连接在第二锥齿轮的底部，所述螺旋形搅拌叶焊接在第三转轴的表面且位于罩体的内部，所述罩体与第三转轴转动连接，所述罩体通过第二支架固定连接在箱体内，所述罩体的上端设有若干个供药液通过的通孔，所述罩体的底部还设有供药液通过的开口。

5.根据权利要求4所述的一种植保无人机用农药搅拌设备，其特征在于：所述第三转轴的底部穿过箱体的底部连接有用于在箱体内的药液中产生气泡的发泡装置。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机用农药搅拌设备，其特征在于：所述发泡装置包括凸轮、第一缸体、第一活塞、复位弹簧和发泡管，所述凸轮固定连接在第三转轴的下端，所述第一活塞的一端与凸轮相接触，另一端滑动连接在第一缸体的内部，所述复位弹簧一端固定连接在第一缸体的内壁处，另一端固定连接在第一活塞的右端，所述第一缸体底部右侧连接有第一单向阀，所述第一缸体右侧连接有第二单向阀，所述发泡管固定连接在箱体的内底部，所述发泡管的进气口穿过箱体的底部与第二单项阀相连接，所述发泡管上至少设有八组用于气体通过的气孔，所述复位弹簧至少设有两组且对称布置。

7.根据权利要求4所述的一种植保无人机用农药搅拌设备，其特征在于：所述箱体的外表面还设有加药装置。

8.根据权利要求7所述的一种植保无人机用农药搅拌设备，其特征在于：所述加药装置包括第三锥齿轮、第四转轴、第二缸体和第二活塞，所述第四转轴一端第三锥齿轮可拆卸连接，另一端固定连接有传动件，所述第四转轴还转动连接有用于支撑第四转轴的第三支架，所述传动件铰接有连杆，所述第二活塞的一端与连杆的底部铰接在一起，另一端滑动连接在第二缸体的内部，所述第二缸体的左侧下端连接有第三单向阀，所述第二缸体的底部连接有第四单项阀，所述第四单项阀连接有管道，所述管道的一端延伸到箱体的内部，所述第三单项阀可拆卸连接有软管。