CN109223455A - 无动力型步行辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无动力型步行辅助装置,包括腰带、三角支撑、连接盘、支撑杆、转盘、调节旋钮、扭转弹簧、平板、圆盘、腿带。腰带缠绕在使用者的腰部,三角支撑将连接盘保持在髋关节处,支撑杆将连接盘与转盘连接起来,转盘与平板之间安装有扭转弹簧,腿带缠绕在膝关节以下的小腿处。使用者在行走过程中,支撑腿弯曲阶段带动扭转弹簧扭转而储存能量,支撑腿摆出阶段辅助装置释放能量产生的扭矩帮助腿部自然摆出。该步行辅助装置是一种无动力型机械穿戴设备,能够高效地将人体的重力势能转换为动能,帮助使用者行走。
Description
技术领域
本发明涉及一种步行辅助装置,尤其涉及一种无动力型步行辅助装置。
背景技术
人口老龄化是一个越来越普遍的社会问题,随之而来的是老年人的出行问题需要引起关注,尤其是针对腿脚不便的老年人。看似常规的步行动作,在这些老年人身上却显得异常艰难,腿部乏力等状况常常导致他们无法正常行走,或者不能长时间进行行走。
检索发现,公开的步行辅助装置主要包括拐杖等支撑装置,以及穿戴助力装置。拐杖等支撑装置的结构通常较为简单,能够给大腿乏力的老年人提供额外的支撑力,帮助它们维持身体的平衡,因此,能够在一定程度上改善老年人的步行问题。然而,它们通常并不能提供步行助力,腿脚不便的老年人通常不能依靠拐杖实现长时间的行走。
另外,就是一些穿戴型助力装置,如中国专利号为ZL200980149274.4,授权公告日为2015年07月01日,发明创造名称为步行辅助装置,该申请案涉及一种动力型步行辅助装置,包括安装在腰部的腰部架、动力发生装置以及传递力的穿着件。该类动力型辅助装置能够给穿戴者主动提供步行助力,帮助他们进行行走。然而,由于含有电池、电机和减速器等设备,这类主动型穿戴助力装置的重量通常会很大,而且在工作过程中会通常发出很大的噪声,这势必会给穿戴者造成额外的负担与不适。并且,电池的容量常常限制了该类装置的使用时间,经常需要长时间充电也是一种很难避免的麻烦。
发明内容
为了克服背景技术中提到的问题,并且结合步行辅助装置的实际使用要求,本发明提出一种结构简单、使用便捷的无动力型步行辅助装置,其通过巧妙而高效地转换人体的重力势能与动能,为穿戴者提供步行助力,帮助腿脚不便的穿戴者实现长时间步行。
为了实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案。
一种无动力型步行辅助装置,包括:腰带、三角支撑、连接盘、支撑杆、转盘、调节旋钮、扭转弹簧、平板、圆盘以及腿带;三角支撑将腰带与连接盘连接起来,支撑杆连接在连接盘与转盘之间,扭转弹簧安装于转盘与平板之间;除去腰带外的其余零件组成的部件的数量可以是一套,也可以是两套并且对称安装在腰带的两侧。
所述的一种无动力型步行辅助装置,支撑杆的长度可以调节。
所述的一种无动力型步行辅助装置,扭转弹簧的初始状态可以通过转动调节旋钮进行调节。
所述的一种无动力型步行辅助装置,三角支撑和连接盘之间可以发生相对转动后锁定。
由于采用如上所述的技术方案,本发明具有如下优越性。
该无动力型步行辅助装置,通过储能零件即扭转弹簧的作用,巧妙地利用步行时人体的重力势能,并将其高效地转换为动能,提供小腿迈出所需要的一部分扭矩,帮助穿戴者进行行走。
该无动力型步行辅助装置,结构简单紧凑,重量轻,不会造成很大的噪声,并且可以给穿戴者提供长时间的步行助力。
该无动力型步行辅助装置,扭转弹簧的初始状态可以进行无极调节,适用于需要不同助力大小的穿戴者。
附图说明
图1是本发明无动力型步行辅助装置的主视图。
图2是本发明无动力型步行辅助装置的下半部分的立体视图。
图3是本发明无动力型步行辅助装置的下半部分的立体视图。
图4是本发明无动力型步行辅助装置的下半部分的主视图。
附图标记:1-腰带、2-三角支撑、3-连接盘、4-支撑杆、5-转盘、6-调节旋钮、7-扭转弹簧、8-平板、9-圆盘、10-腿带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做一步说明。
图1所示为本发明无动力型步行辅助装置的主视图,主要包括:腰带、三角支撑、连接盘、支撑杆、转盘、调节旋钮、扭转弹簧、平板、圆盘、腿带。
图2是本发明无动力型步行辅助装置的下半部分的立体视图。扭转弹簧安装在转盘与平板之间。扭转弹簧的一端镶嵌在平板上的凹槽中,另一端挡在调节旋钮的销钉上。转盘与平板之间可以绕中心轴发生相对转动。
图3是本发明无动力型步行辅助装置的下半部分的立体视图。调节旋钮可以绕一端的轴线转动,转动到一定位置后与转盘固定在一起。
图4是本发明无动力型步行辅助装置的下半部分的主视图。腿带缠绕在膝关节下面的小腿处,通过粘连的方式绑紧在小腿上。
本发明的工作原理如下:将腰带绑紧在使用者的腰部,根据使用者的身材调节好支撑杆的长度,然后将腿带绑紧在使用者的膝关节以下的小腿处,转动调节旋钮到一定位置后锁紧。使用者在行走过程中,穿戴有该装置的一条腿在支撑阶段会前倾,此时大腿和小腿之间会绕膝关节转动,人体的重心会下降,此时,步行辅助装置中的扭转弹簧随之发生转动压缩并储存能量,人体的重力势能一部分转换为扭转弹簧的弹性势能。随后,当另一条腿变为支撑腿,而穿戴由该装置的这条腿向前迈出时,扭转弹簧的弹性势能转换为小腿的动能,为小腿提供一定的转动扭矩。该过程循环进行,能量从人体的重力势能转换为扭转弹簧的弹性势能,再转换为小腿的动能,高效地能量转换可以实现帮助使用者更加轻松地行走。针对实际情况,使用者也可以在两条腿上同时穿戴该装置。
Claims (4)
1.一种无动力型步行辅助装置,其特征在于,包括:腰带(1)、三角支撑(2)、连接盘(3)、支撑杆(4)、转盘(5)、调节旋钮(6)、扭转弹簧(7)、平板(8)、圆盘(9)以及腿带(10);三角支撑(4)将腰带(1)与连接盘(3)连接起来,支撑杆(4)连接在连接盘(3)与转盘(5)之间,扭转弹簧(7)安装于转盘(5)与平板(8)之间;除去腰带(1)外的其余零件组成的部件的数量可以是一套,也可以是两套并且对称安装在腰带(1)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种无动力型步行辅助装置,其特征在于:支撑杆(4)的长度可以调节。
3.根据权利要求1所述的一种无动力型步行辅助装置,扭转弹簧(7)的初始状态可以通过转动调节旋钮(6)进行调节。
4.根据权利要求1所述的一种无动力型步行辅助装置,三角支撑(2)和连接盘(3)之间可以发生相对转动后锁定。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2018
- 2018-10-17 CN CN201811206603.1A patent/CN109223455A/zh active Pending
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