CN109223450B - 一种便于病人安装的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于病人安装的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端外表面固定安装有脚部连接机构，所述脚部连接机构的下端外表面固定安装有支撑脚板，所述机器人主体的后端外表面固定安装有束腿机构，所述机器人主体的中部外表面固定安装有横杆，所述横杆的前端一侧外表面固定安装有折叠固定机构。本发明支撑脚板，可以在病人使用时保证整体质量和体积没有大幅变化，但与地面的冲击力度大幅降低，通过束腿机构，能够在不同的季节环境下，给并人带来更好的使用感受，通过折叠固定机构，可以避免机器人本身凸起的部位在安装时对病人造成阻碍，保证病人在单独安装时也可以轻松完成。

Description

一种便于病人安装的机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种便于病人安装的机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，或者在一些特殊的行业或时刻帮助人们单独无法完成的工作。

在安装过程中，便于病人安装的机器人可完成以下形式的操作：能够在保证整体体积与质量没有大幅变化的同时，最大程度的增强机器人的稳定性，并有利于缓解行走过程中与地面产生的冲击力度，并能在不同的季节适应性的满足病患的需求，高温天气增强腿部的透气性，低温天气起到辅助御寒的作用，还可以避免机器人本身所占的空间造成病人独自安装的困难，使得病人在安装时更加便利。

但是现有的便于病人安装的机器人虽结构简单，操作方便，但是功能单一，现有的便于病人安装的机器人，为了减轻病人使用过程中的负重，往往会降低依稀而机构的质量，从而就导致稳定性有所不足，或者为了满足稳定性而导致体积变大，从而致使病人行走过程中的冲击力度较大，具有一定的不便，现有的便于病人安装的机器人，在不同的季节无法做出使用方面的调整，夏季对腿部的束缚可能导致透气性差而引发湿疹，冬季无法起到保暖的作用而使病人感到寒冷，具有一定的不利影响，现有的便于病人安装的机器人，为了保证整体的稳定性，难免会有一些机构会相对凸起，这样就导致病人独自安装时无法正常进行，或者大幅增加了病人在安装时的困难，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种便于病人安装的机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便于病人安装的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于病人安装的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端外表面固定安装有脚部连接机构，所述脚部连接机构的下端外表面固定安装有支撑脚板，所述机器人主体的后端外表面固定安装有束腿机构，所述机器人主体的中部外表面固定安装有横杆，所述横杆的前端一侧外表面固定安装有折叠固定机构。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑脚板的下端内表面固定安装有底槽，所述底槽的内表面固定安装有固定块的下端中部外表面固定安装有限位柱，所述固定块的下端外表面固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端外表面固定安装有承接块，所述承接块的下端外表面固定安装有底架，所述底架的下端外表面固定安装有防滑基板，所述防滑基板的上端外表面通过底架与承接块的下端外表面固定连接，所述承接块的上端外表面通过缓冲弹簧与固定块的下端外表面固定连接。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述束腿机构的一侧外表面固定安装有固定扣，所述束腿机构的另一侧外表面固定安装有侧拉块，所述侧拉块的外表面固定安装有固定环，所述侧拉块的一侧外表面固定安装有束缚带，所述束缚带的内部固定安装有辅热丝，所述束腿机构的内部固定安装有中心连接机构，所述侧拉块的一侧外表面通过束缚带与中心连接机构的外表面固定连接，所述固定环的内表面固定安装有橡胶条，橡胶跳的数量为若干组。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述前伸杆的一侧外表面固定安装有一号支架，所述横杆的外表面固定安装有二号支架，所述一号支架的一侧外表面固定安装有延伸头，所述二号支架的上端外表面固定安装有扣槽，所述延伸头的一侧外表面固定安装有环形固定块，所述环形固定块的下端外表面固定安装有固定弹簧，所述环形固定块的上端外表面固定安装有按压块，所述环形固定块与延伸头之间设置有滑槽，所述环形固定块的一侧外表面通过滑槽与延伸头的一侧外表面固定连接，所述扣槽的下端外表面通过二号支架与横杆的前端外表面固定连接，所述延伸头的一侧外表面通过一号支架与前伸杆的一侧外表面固定连接，所述一号支架的上端外表面通过固定弹簧与环形固定块的下端外表面固定连接。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述横杆的前端两侧外表面均固定安装有前伸杆，所述机器人主体的上端外表面固定安装有腰部固定机构，所述腰部固定机构的下端外表面固定安装有垂直固定架，所述垂直固定架的两侧均固定安装有斜式固定架，所述横杆的上端中部外表面通过垂直固定架与腰部固定机构的下端中部外表面固定连接，所述横杆的上端两侧外表面通过斜式固定架与腰部固定机构的下端两侧外表面固定连接。

5.作为本发明的一种优选技术方案，所述前伸杆的前端外表面固定安装有二号活动轴，所述二号活动轴的下端外表面固定安装有大腿支架，所述大腿支架的下端外表面固定安装有一号活动轴，所述一号活动轴的下端外表面固定安装有小腿支架，所述支撑脚板的上端外表面固定安装有脚箍，所述前伸杆的前端外表面通过二号活动轴与大腿支架的上端外表面固定连接，所述大腿支架的下端外表面通过一号活动轴与小腿支架的上端外表面固定连接。

6.作为本发明的一种优选技术方案，所述脚箍与支撑脚板之间设置有固定螺丝，所述脚箍的下端外表面通过固定螺丝与支撑脚板的上端外表面固定连接，所述前伸杆与横杆之间设置有活动轮轴，所述前伸杆的后端外表面通过活动轮轴与横杆的一端外表面固定连接，活动轮轴的数量为两组，所述中心连接机构的后端固定安装有储蓄电池，储蓄电池的数量为若干组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过支撑脚板，能够在保证整体体积与质量没有大幅变化的同时，最大程度的增强机器人的稳定性，并有利于缓解行走过程中与地面产生的冲击力度，使得对病人腿部的冲击影响交到最低。

2、本发明通过束腿机构，并能在不同的季节适应性的满足病患的需求，高温天气增强腿部的透气性，防止透气性差引发的湿疹等皮肤病，低温天气起到辅助御寒的作用，有利于协助病人防寒保暖。

3、本发明通过折叠固定机构，可以避免机器本身凸起的结构对病人安装造成阻碍，使得病人在安装时更加便利。

附图说明

图1为本发明的整体视意图；

图2为本发明的内部结构视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明中支撑脚板7的剖析图；

图6为本发明中束腿机构11的剖析图；

图7为本发明中折叠固定机构15的剖析图；

图中：1、腰部固定机构；2、前伸杆；3、斜式固定架；4、大腿支架；5、一号活动轴；6、脚箍；7、支撑脚板；8、垂直固定架；9、横杆；10、二号活动轴；11、束腿机构；12、机器人主体；13、小腿支架；14、脚部连接机构；15、折叠固定机构；701、底槽；702、固定块；703、限位柱；704、缓冲弹簧；705、承接块；706、底架；707、防滑基板；111、束缚带；112、固定环；113、侧拉块；114、辅热丝；115、中心连接机构；116、固定扣；151、一号支架；152、环形固定块；153、按压块；154、扣槽；155、固定弹簧；156、延伸头；157、二号支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种便于病人安装的机器人，包括机器人主体12，机器人主体12的下端外表面固定安装有脚部连接机构14，脚部连接机构14的下端外表面固定安装有支撑脚板7，机器人主体12的后端外表面固定安装有束腿机构11，机器人主体12的中部外表面固定安装有横杆9，横杆9的前端一侧外表面固定安装有折叠固定机构15。

为了降低病人性走过程中与地面的冲击力度，本实施例中，优选的，支撑脚板7的下端内表面固定安装有底槽701，底槽701的内表面固定安装有固定块702的下端中部外表面固定安装有限位柱703，固定块702的下端外表面固定安装有缓冲弹簧704，缓冲弹簧704的下端外表面固定安装有承接块705，承接块705的下端外表面固定安装有底架706，底架706的下端外表面固定安装有防滑基板707，防滑基板707的上端外表面通过底架706与承接块705的下端外表面固定连接，承接块705的上端外表面通过缓冲弹簧704与固定块702的下端外表面固定连接。

为了在不同的季节有不同的适用性，本实施例中，优选的，束腿机构11的一侧外表面固定安装有固定扣116，束腿机构11的另一侧外表面固定安装有侧拉块113，侧拉块113的外表面固定安装有固定环112，侧拉块113的一侧外表面固定安装有束缚带111，束缚带111的内部固定安装有辅热丝114，束腿机构11的内部固定安装有中心连接机构115，侧拉块113的一侧外表面通过束缚带111与中心连接机构115的外表面固定连接，固定环112的内表面固定安装有橡胶条，橡胶跳的数量为若干组。

为了便于病人安装，本实施例中，优选的，前伸杆2的一侧外表面固定安装有一号支架151，横杆9的外表面固定安装有二号支架157，一号支架151的一侧外表面固定安装有延伸头156，二号支架157的上端外表面固定安装有扣槽154，延伸头156的一侧外表面固定安装有环形固定块152，环形固定块152的下端外表面固定安装有固定弹簧155，环形固定块152的上端外表面固定安装有按压块153，环形固定块152与延伸头156之间设置有滑槽，环形固定块152的一侧外表面通过滑槽与延伸头156的一侧外表面固定连接，扣槽154的下端外表面通过二号支架157与横杆9的前端外表面固定连接，延伸头156的一侧外表面通过一号支架151与前伸杆2的一侧外表面固定连接，一号支架151的上端外表面通过固定弹簧155与环形固定块152的下端外表面固定连接。

为了整体的适用时的流畅性，本实施例中，优选的，横杆9的前端两侧外表面均固定安装有前伸杆2，机器人主体12的上端外表面固定安装有腰部固定机构1，腰部固定机构1的下端外表面固定安装有垂直固定架8，垂直固定架8的两侧均固定安装有斜式固定架3，横杆9的上端中部外表面通过垂直固定架8与腰部固定机构1的下端中部外表面固定连接，横杆9的上端两侧外表面通过斜式固定架3与腰部固定机构1的下端两侧外表面固定连接。

为了整体的稳定性，本实施例中，优选的，前伸杆2的前端外表面固定安装有二号活动轴10，二号活动轴10的下端外表面固定安装有大腿支架4，大腿支架4的下端外表面固定安装有一号活动轴5，一号活动轴5的下端外表面固定安装有小腿支架13，支撑脚板7的上端外表面固定安装有脚箍6，前伸杆2的前端外表面通过二号活动轴10与大腿支架4的上端外表面固定连接，大腿支架4的下端外表面通过一号活动轴5与小腿支架13的上端外表面固定连接。

为了使连接更加牢固，本实施例中，优选的，脚箍6与支撑脚板7之间设置有固定螺丝，脚箍6的下端外表面通过固定螺丝与支撑脚板7的上端外表面固定连接，前伸杆2与横杆9之间设置有活动轮轴，前伸杆2的后端外表面通过活动轮轴与横杆9的一端外表面固定连接，活动轮轴的数量为两组，中心连接机构115的后端固定安装有储蓄电池，储蓄电池的数量为若干组。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，我们首先可以将腰部固定机构1固定在病人的腰部位置，这样可以便于后续的其他机构固定，也可以使病人自己后续的操作更加省力，然后将横杆9与前伸杆2贴合病人的身体后侧，使得机器人主体12整个处于病人后方，接着再通过大腿支架4固定于病人的大腿外侧，将小腿支架13固定于病人的小腿外侧，这样就可以将病人的整个腿部大体连接好，再接着将病人的脚放置于支撑脚板7上，然后将脚箍6绕过病人的脚背固定好，然后通过脚部连接机构14与小腿支架13想连接，这样整个机器人主体12就可以辅助病人进行一些基本的康复运动了，在实际的使用过程中，支撑脚板7与地面的接触是非常频繁的，为了减轻病人的使用难度往往会尽可能的降低支撑脚板7的重量，但是这样就会导致稳定性有所不足，遇到这种情况就可以通过底槽701内部的各个机构辅助解决，在防滑基板707与地面接触时首先会将受力传导至底架706，接着会将承接块705顶起，这样缓冲弹簧704会将大部分力道进行缓冲，当达到一定限度后限位柱703就会相互接触，从而提供足够的行走受力，这样整体结合使用时一方面可以减轻病人康复行走时产生的震动影响，另一方面还可以在保证稳定性的同时，不会导致支撑脚板7的体积或质量有大幅度变化，从而可以使得病人使用得更加舒适，在不同的使用季节会给病人不同的使用感受，如果在气温较高时对腿部束缚过多就容易出汗甚至引发湿疹等，在冬天束缚遮挡较少时会让病人感到寒冷，为了解决这种情况就可以通过束腿机构11来避免，使用时只需将侧拉块113拉出，然后将束缚带111绕过腿部，最后将固定环112与固定扣116固定在一起即可，这样在气温高的夏季可以建个性的进行束缚，既保证固定的稳定性，又可以便于透气通风，在气温低的冬天则可以通过束缚带111内部设置的辅热丝114来进行供暖，这样即使病人穿的裤子不是很厚也可以达到一定的御寒效果，相对于传统单一的束缚带111效果更佳理想，在病人使用时如果没有其他人帮助，会在固定时非常费力甚至无法完成，遇到这种情况则可以将前伸杆2和横杆9平铺在床上，这样病人只需翻身滚到合适的位置即可，然后在通过一号支架151将延伸头156送入扣槽154的内部，这样固定弹簧155就会将环形固定块152顶起，从而使得按压块153就可以与扣槽154相扣达到固定的效果，这样就避免了机器人主体12本身有一定空间占比导致病人独自无法固定的弊端，使用好了之后只需要躺在床上，然后用手指将按压块153按下，然后将一号支架151直接从扣槽154中抽出即可，然后机器人主体12就大致成为一个平板状，然后病人只需要从上面翻走即可，整个操作都需要病人站起或坐起，有效降低了病人独自安装的困难，适用范围更加广泛，然后整体结合在一起时更有利于人们使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于病人安装的机器人，包括机器人主体(12)，其特征在于：所述机器人主体(12)的下端外表面固定安装有脚部连接机构(14)，所述脚部连接机构(14)的下端外表面固定安装有支撑脚板(7)，所述机器人主体(12)的后端外表面固定安装有束腿机构(11)，所述机器人主体(12)的中部外表面固定安装有横杆(9)，所述横杆(9)的前端一侧外表面固定安装有折叠固定机构(15)；

所述束腿机构(11)的一侧外表面固定安装有固定扣(116)，所述束腿机构(11)的另一侧外表面固定安装有侧拉块(113)，所述侧拉块(113)的外表面固定安装有固定环(112)，所述侧拉块(113)的一侧外表面固定安装有束缚带(111)，所述束缚带(111)的内部固定安装有辅热丝(114)，所述束腿机构(11)的内部固定安装有中心连接机构(115)，所述侧拉块(113)的一侧外表面通过束缚带(111)与中心连接机构(115)的外表面固定连接，所述固定环(112)的内表面固定安装有橡胶条，橡胶条的数量为若干组；

所述横杆(9)的前端两侧外表面均固定安装有前伸杆(2)，所述前伸杆(2)与横杆(9)之间设置有活动轮轴，所述前伸杆(2)的后端外表面通过活动轮轴与横杆(9)的一端外表面固定连接，活动轮轴的数量为两组，所述前伸杆(2)的一侧外表面固定安装有一号支架(151)，所述横杆(9)的外表面固定安装有二号支架(157)，所述一号支架(151)的一侧外表面固定安装有延伸头(156)，所述二号支架(157)的上端外表面固定安装有扣槽(154)，所述延伸头(156)的一侧外表面固定安装有环形固定块(152)，所述环形固定块(152)的下端外表面固定安装有固定弹簧(155)，所述环形固定块(152)的上端外表面固定安装有按压块(153)，所述环形固定块(152)与延伸头(156)之间设置有滑槽，所述环形固定块(152)的一侧外表面通过滑槽与延伸头(156)的一侧外表面固定连接，所述扣槽(154)的下端外表面通过二号支架(157)与横杆(9)的前端外表面固定连接，所述延伸头(156)的一侧外表面通过一号支架(151)与前伸杆(2)的一侧外表面固定连接，所述一号支架(151)的上端外表面通过固定弹簧(155)与环形固定块(152)的下端外表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于病人安装的机器人，其特征在于：所述支撑脚板(7)的下端内表面固定安装有底槽(701)，所述底槽(701)的内表面固定安装有固定块(702)的下端中部外表面固定安装有限位柱(703)，所述固定块(702)的下端外表面固定安装有缓冲弹簧(704)，所述缓冲弹簧(704)的下端外表面固定安装有承接块(705)，所述承接块(705)的下端外表面固定安装有底架(706)，所述底架(706)的下端外表面固定安装有防滑基板(707)，所述防滑基板(707)的上端外表面通过底架(706)与承接块(705)的下端外表面固定连接，所述承接块(705)的上端外表面通过缓冲弹簧(704)与固定块(702)的下端外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于病人安装的机器人，其特征在于：所述机器人主体(12)的上端外表面固定安装有腰部固定机构(1)，所述腰部固定机构(1)的下端外表面固定安装有垂直固定架(8)，所述垂直固定架(8)的两侧均固定安装有斜式固定架(3)，所述横杆(9)的上端中部外表面通过垂直固定架(8)与腰部固定机构(1)的下端中部外表面固定连接，所述横杆(9)的上端两侧外表面通过斜式固定架(3)与腰部固定机构(1)的下端两侧外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于病人安装的机器人，其特征在于：所述前伸杆(2)的前端外表面固定安装有二号活动轴(10)，所述二号活动轴(10)的下端外表面固定安装有大腿支架(4)，所述大腿支架(4)的下端外表面固定安装有一号活动轴(5)，所述一号活动轴(5)的下端外表面固定安装有小腿支架(13)，所述支撑脚板(7)的上端外表面固定安装有脚箍(6)，所述前伸杆(2)的前端外表面通过二号活动轴(10)与大腿支架(4)的上端外表面固定连接，所述大腿支架(4)的下端外表面通过一号活动轴(5)与小腿支架(13)的上端外表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于病人安装的机器人，其特征在于：所述脚箍(6)与支撑脚板(7)之间设置有固定螺丝，所述脚箍(6)的下端外表面通过固定螺丝与支撑脚板(7)的上端外表面固定连接，所述中心连接机构(115)的后端固定安装有储蓄电池，储蓄电池的数量为若干组。

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