CN109223429A - 一种脑瘫儿童下肢关节异位智能矫治仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脑瘫儿童下肢关节异位智能矫治仪，包括本体，所述本体内部设有滑动腔，滑动腔内底部滑动设有滑动块，滑动块下端两侧对称滑轮，所述滑动块左右两端面贯穿有传动螺孔，传动螺孔中配合设有传动螺杆，传动螺杆右端与滑动腔右侧内壁转动连接，传动螺杆左端与一号电机的输出端固定连接，所述滑动腔上端设有安装口，安装口上方设有固定座，固定座通过转动机构与滑动块连接固定，固定座上端设有旋转腔，旋转腔为圆形腔，旋转腔内配合设有踩踏板，所述踩踏板下端面阵列分布有若干个支撑柱，本发明通过转动机构带动固定座往复旋转，再配合滑动块的左右移动，从而对下肢进行锻炼，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种脑瘫儿童下肢关节异位智能矫治仪。
背景技术
脑瘫儿由于大脑发育不够健全，导致对肢体的控制力度不强，肢体得不到锻炼，进而使得肢体出现萎缩无力的问题，这样就需要经常对肢体进行锻炼。
骨骼是处于动态平衡的组织，其结构不断改变以适应其机械环境。研究表明，通过器械实行的机械加载刺激可以影响骨骼重建过程，促进骨生长。目前已经证实，多种机械刺激方式如全身震动、轴向加载和弯曲加载均可以影响骨骼的重建过程，但是该三种机械加载方式均有禁忌，或不同程度上对身体造成伤害，例如，全身震动的治疗属于非特异性高频率(＞30Hz)机械刺激，治疗疗程长达3个月左右，对孕妇、有出血倾向的患者、急性脊髓损伤、关节/软组织肿瘤、关节结核、骨髓炎的多种病人禁止使用；轴向加载和弯曲加载仅仅在动物实验中获得了良好的促进骨生长、改善刺激骨质量的作用，但均需要较大的推力，容易损伤所机械加载的局部骨骼和组织。
针对下肢锻炼的问题，现在提供一种脑瘫儿童下肢关节异位智能矫治仪。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脑瘫儿童下肢关节异位智能矫治仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种脑瘫儿童下肢关节异位智能矫治仪，包括本体，所述本体内部设有滑动腔，滑动腔内底部滑动设有滑动块，滑动块下端两侧对称滑轮，所述滑动块左右两端面贯穿有传动螺孔，传动螺孔中配合设有传动螺杆，传动螺杆右端与滑动腔右侧内壁转动连接，传动螺杆左端与一号电机的输出端固定连接，所述滑动腔上端设有安装口，安装口上方设有固定座，固定座通过转动机构与滑动块连接固定，固定座上端设有旋转腔，旋转腔为圆形腔，旋转腔内配合设有踩踏板，所述踩踏板下端面阵列分布有若干个支撑柱，支撑柱下端设有万向轮，每个支撑柱都通过复位弹簧与滑动腔内壁连接固定。
作为本发明进一步的方案：所述转动机构包括固定在滑动块上的转动柱，滑动块上设有与转动柱相配合的转动轴承，转动柱上端与固定座固定连接，转动柱外侧设有从动齿轮，从动齿轮右侧的滑动块上固定有二号电机，二号电机的输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮相互啮合。
作为本发明进一步的方案：所述滑动腔内底部设有与滑轮相配合的滑动槽。
作为本发明进一步的方案：所述踩踏板上表面设有按摩凸起。
作为本发明进一步的方案：所述一号电机和二号电机都为伺服电机，从而便于对转动角度的控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过转动机构带动固定座往复旋转，再配合滑动块的左右移动，从而对下肢进行锻炼，实用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中踩踏板顶部结构示意图。
图3为本发明中滑动腔内部的结构示意图。
其中：本体1、传动螺杆3、滑动腔3、滑动块4、转动柱5、转动轴承6、滑轮7、固定座8、一号电机9、安装口11、支撑柱12、踩踏板13、万向轮14、旋转腔15、从动齿轮16、复位弹簧17、驱动齿轮18、二号电机19、按摩凸起20、滑动槽21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种脑瘫儿童下肢关节异位智能矫治仪，包括本体1，所述本体1内部设有滑动腔3，滑动腔3内底部滑动设有滑动块4，滑动块4下端两侧对称滑轮7，所述滑动腔3内底部设有与滑轮7相配合的滑动槽21，所述滑动块4左右两端面贯穿有传动螺孔，传动螺孔中配合设有传动螺杆3，传动螺杆3右端与滑动腔3右侧内壁转动连接，传动螺杆3左端与一号电机9的输出端固定连接，在一号电机9的带动下，传动螺杆3与滑动块4相对转动，在螺纹的作用下，滑动块4沿着滑动腔2左右移动，所述滑动腔2上端设有安装口11，安装口11上方设有固定座8，固定座8通过转动机构与滑动块4连接固定，固定座8上端设有旋转腔15，旋转腔15为圆形腔，旋转腔15内配合设有踩踏板13，踩踏板13上表面设有按摩凸起20，所述踩踏板13下端面阵列分布有若干个支撑柱12，支撑柱12下端设有万向轮14，每个支撑柱12都通过复位弹簧17与滑动腔3内壁连接固定，通过转动机构带动固定座8往复旋转，再配合滑动块4的左右移动，从而对下肢进行锻炼。
所述转动机构包括固定在滑动块4上的转动柱5，滑动块4上设有与转动柱5相配合的转动轴承6，转动柱5上端与固定座8固定连接，转动柱5外侧设有从动齿轮16，从动齿轮16右侧的滑动块4上固定有二号电机19，二号电机19的输出端设有驱动齿轮18，驱动齿轮18与从动齿轮16相互啮合，通过二号电机19带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18通过从动齿轮16转动，进而带动转动柱5转动，然后带动固定座8转动，固定座8通过复位弹簧17带动踩踏板13转动，从而下肢进行扭动。
所述一号电机9和二号电机19都为伺服电机，从而便于对转动角度的控制。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种脑瘫儿童下肢关节异位智能矫治仪，包括本体1，其特征在于，所述本体（1）内部设有滑动腔（3），滑动腔（3）内底部滑动设有滑动块（4），滑动块（4）下端两侧对称滑轮（7），所述滑动块（4）左右两端面贯穿有传动螺孔，传动螺孔中配合设有传动螺杆（3），传动螺杆（3）右端与滑动腔（3）右侧内壁转动连接，传动螺杆（3）左端与一号电机（9）的输出端固定连接，所述滑动腔（2）上端设有安装口（11），安装口（11）上方设有固定座（8），固定座（8）通过转动机构与滑动块（4）连接固定，固定座（8）上端设有旋转腔（15），旋转腔（15）为圆形腔，旋转腔（15）内配合设有踩踏板（13），所述踩踏板（13）下端面阵列分布有若干个支撑柱（12），支撑柱（12）下端设有万向轮（14），每个支撑柱（12）都通过复位弹簧（17）与滑动腔（3）内壁连接固定。
2.根据权利要求1所述的脑瘫儿童下肢关节异位智能矫治仪，其特征在于，所述转动机构包括固定在滑动块（4）上的转动柱（5），滑动块（4）上设有与转动柱（5）相配合的转动轴承（6），转动柱（5）上端与固定座（8）固定连接，转动柱（5）外侧设有从动齿轮（16），从动齿轮（16）右侧的滑动块（4）上固定有二号电机（19），二号电机（19）的输出端设有驱动齿轮（18），驱动齿轮（18）与从动齿轮（16）相互啮合。
3.根据权利要求1所述的脑瘫儿童下肢关节异位智能矫治仪，其特征在于，所述滑动腔（3）内底部设有与滑轮（7）相配合的滑动槽（21）。
4.根据权利要求1所述的脑瘫儿童下肢关节异位智能矫治仪，其特征在于，所述踩踏板（13）上表面设有按摩凸起（20）。
5.根据权利要求1所述的脑瘫儿童下肢关节异位智能矫治仪，其特征在于，所述一号电机（9）和二号电机（19）都为伺服电机，从而便于对转动角度的控制。
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