CN109222685B - 一种豆浆机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种豆浆机的控制方法，该豆浆机上设置有机头、无刷电机和扰流装置，刀片设置在机头上，并且位于扰流装置内部，扰流装置上设置有开孔，该方法可以包括：在制浆过程中的初始粉碎阶段，控制无刷电机连续以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作，并循环预设次数。通过该实施例方案，减少了扰流装置夹持物料的概率以及堵转时机器发生故障的概率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种豆浆机的控制方法。
背景技术
目前的豆浆机电机工作都是单一方向，同时为了保证一定的粉碎效果，通常会增加扰流装置，并且通过在扰流装置上开孔以提高粉碎效率，但这种控制方式在电机单一方向工作的时候容易将物料夹在扰流装置的开孔中，并且通常直到制浆结束一直夹在开孔中，给用户带来不好的体验，如果在最后的粉碎阶段从开孔中掉落到浆液中，也会使粉碎效果变差。
用户在实际使用豆浆机的过程中，如果放置了过多的物料或大块的物料很容易造成电机负载过大或堵转，虽然都有相应的处理方式处理这种异常情况，使用户制浆尽量能够正常进行，但是有些情况下，电机单一方向工作的情况下，一旦发生堵转，采用现有的处理方式，很难将堵转消除，最终还是进行故障报警提示，造成物料浪费。
另外，实现宽范围容量制浆，通常会采用比热容容量检测技术，在容量检测过程中，为了避免物料对温度测量的影响，会使电机工作，均匀浆液温度，但如果转速低了，对均匀温度起的作用不大，转速高了，制浆的声音就会变大，同样会影响用户的体验。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种豆浆机的控制方法，能够实现减少扰流装置夹持物料的概率以及堵转时机器发生故障的概率。
本发明实施例提供了一种豆浆机的控制方法，该豆浆机上设置有机头、无刷电机、扰流装置和刀片，刀片设置在机头上，并且位于扰流装置内部，扰流装置上设置有开孔，该方法可以包括：
在制浆过程中的初始粉碎阶段，控制无刷电机连续以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作，并循环预设次数。
可选地，在正向转动过程中，将正向转速保持在第一转速M1，并工作第一时长T1；
在反向转动过程中，将反向转速保持在第二转速M2，并工作第二时长T2；
正向转动和反向转动之间的等待时长为预设时长T。
可选地，当所述无刷电机进行正向转动时，所述刀片的刀刃作用于物料，当所述无刷电机进行反向转动时，所述刀片的刀背作用于物料；
第一转速M1和所述第二转速M2满足：2*M2≤M1；
第一时长T1和第二时长T2满足：2*T2≤T1。
可选地，第一转速M1满足：6000rpm≤M1≤10000rpm；
第一时长T1与第一转速M1成反比；
第二转速M2满足：3000rpm≤M2≤5000rpm；
第二时长T2满足：5秒≤T2≤10秒。
可选地，该方法还可以包括：在制浆过程中，在通过比热容容量检测技术对豆浆机的制浆容量进行检测过程中，控制无刷电机进行反向转动，将反向转速保持在第三转速M3，并工作第三时长T3；
其中，第三转速M3小于第二转速M2。
可选地，第三转速M3满足：600rpm≤M3≤1000rpm；
第三时长T3满足：2秒≤T3≤5秒。
可选地，该方法还可以包括：在无刷电机发生堵转时，控制无刷电机改变转动方向，并以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作，并将电机堵转次数加1。
可选地，控制无刷电机改变转动方向，并以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作包括：
81、控制无刷电机以与发生堵转前的转动方向相反的方向进行转动，将转动速度保持在第四转速M4，工作时长保持第四时长T4；
82、判断在第四时长T4内是否发生堵转；在第四时长T4内未发生堵转时，进入步骤83；在第四时长T4内未发生堵转时，返回步骤81；
83、在工作时长达到第四时长T4后，控制无刷电机改变转动方向，将转动速度保持在第四转速M4，工作时长保持第四时长T4，返回步骤82。
可选地，该方法还可以包括：当累计的电机堵转次数大于或等于预设的次数阈值时，进行电机故障报警。
可选地，第四转速M4满足：8000rpm≤M4≤10000rpm；
第四时长T4满足：8秒≤T≤12秒。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例的豆浆机上设置有机头、无刷电机、扰流装置和刀片，刀片设置在机头上，并且位于扰流装置内部，扰流装置上设置有开孔，该方法可以包括：在制浆过程中的初始粉碎阶段，控制无刷电机连续以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作，并循环预设次数。通过该实施例方案，减少了扰流装置夹持物料的概率以及堵转时机器发生故障的概率。
2、本发明实施例在正向转动过程中，将正向转速保持在第一转速M1，并工作第一时长T1，可以保证预粉碎的效果；在反向转动过程中，将反向转速保持在第二转速M2，并工作第二时长T2，可以使使夹持的物料脱落，并避免电机发生堵转造成机器损坏；正向转动和反向转动之间的等待时长为预设时长T，该实施例方案在正向转动停止后，等待T秒，待浆液正向流动的速度降下来后，进行反向转动，可以提升反向扰流去除夹物料的效果，在反向转动停止后，等待T秒，然后进行正向转动，使脱落下来的物料尽快参与到预粉碎中，使物料颗粒进一步减小。
3、本发明实施例中当所述无刷电机进行正向转动时，所述刀片的刀刃作用于物料，当所述无刷电机进行反向转动时，所述刀片的刀背作用于物料；第一转速M1和所述第二转速M2满足：2*M2≤M1；第一时长T1和第二时长T2满足：2*T2≤T1。通过该实施例方案，保证了粉碎效果。
4、本发明实施例的第一转速M1满足：6000rpm≤M1≤10000rpm，既可以保证预粉碎的效果，还可以降低制浆时产生的噪音；第二转速M2满足：3000rpm≤M2≤5000rpm，由于过低转速无法产生理想的扰流效果，即有可能无法产生足够的力，使夹着的物料脱落，过高的转速就会产生较大的负载，声音会大，且工作电流也会增大，该转速范围可以对两者进行兼顾。
5、本发明实施例的方法还可以包括：在制浆过程中，在通过比热容容量检测技术对豆浆机的制浆容量进行检测过程中，控制无刷电机进行反向转动，将反向转速保持在第三转速M3，并工作第三时长T3；其中，第三转速M3小于第二转速M2。通过该实施例方案，使得此阶段产生的噪声减小，同时减少了物料对温度测量的干扰。
6、本发明实施例的方法还可以包括：在无刷电机发生堵转时，控制无刷电机改变转动方向，并以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作，并将电机堵转次数加1。通过该实施例方案，在电机发生堵转时，使得电机可以正常工作，确保了制浆性能。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。
图1为本发明实施例的豆浆机的控制方法流程图；
图2为本发明实施例的豆浆机的机头结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
本发明实施例提供了一种豆浆机的控制方法，该豆浆机上设置有机头1、无刷电机(未示出)、扰流装置2和刀片(未示出)，刀片设置在机头1上，并且位于扰流装置2内部，扰流装置2上设置有开孔21，如图1所示，该方法可以包括S101：
S101、在制浆过程中的初始粉碎阶段，控制无刷电机连续以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作，并循环预设次数。
在本发明实施例中，如图2所示，在整机的粉碎工作***下，刀片位于机头1上，刀片位于扰流装置2内部，扰流装置2上设置有开槽或开孔21，无刷电机带动刀片转动，以提升粉碎效率。
在本发明实施例中，制浆流程的初始粉碎阶段，或称预粉碎阶段，通常是指将物料进行粗粉碎的过程，在无刷电机单一方向运转下，随着电机正向转速的值越大，刀片转动带动浆液和物料的流速就会增大，工作时间越长，在扰流装置的开孔处夹持物料的概率就会增大，同时此时的物料在较高温度下，更加容易进行吸水膨胀，使夹着的物料在整个制浆过程中都很难脱落，所以可以在预粉碎阶段控制无刷电机连续以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作，以使得豆浆机及时采用电机反方向转动，在逆向的扰流下带动在正向扰流下夹持的物料进行反向运动，可以有效地达到时被家吃的物料脱落的效果，并有效地降低扰流装置夹持物料的几率，从而保证整个制浆过程的粉碎效果，并且该方案可以降低堵转时机器发生故障的概率。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上，给出了控制无刷电机连续以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作的具体实现方案。
可选地，在正向转动过程中，将正向转速保持在第一转速M1，并工作第一时长T1；
在反向转动过程中，将反向转速保持在第二转速M2，并工作第二时长T2；
正向转动和反向转动之间的等待时长为预设时长T。
可选地，当所述无刷电机进行正向转动时，所述刀片的刀刃作用于物料，当所述无刷电机进行反向转动时，所述刀片的刀背作用于物料；
第一转速M1和所述第二转速M2满足：2*M2≤M1；
第一时长T1和第二时长T2满足：2*T2≤T1。
可选地，第一转速M1可以满足：6000rpm≤M1≤10000rpm；
第一时长T1与第一转速M1成反比；
第二转速M2可以满足：3000rpm≤M2≤5000rpm；
第二时长T2可以满足：5秒≤T2≤10秒。
在本发明实施例中，在预粉碎阶段，由于物料还是处于大颗粒的状态，负载相对较大，所以通过第一转速M1保持在6000rpm≤M1≤10000rpm范围内，既可以保证预粉碎的效果，还可以降低制浆时产生的噪音。电机工作时长T1与第一转速M1成反比，即在保证预粉碎效果的转速下，第一转速M1越低，工作时间T1越大，以进一步保证制浆效果。
在本发明实施例中，在正向转动停止后，可以等待预设时长T，待浆液正向流动的速度降下来后，进行反向转动，以提升反向扰流去除夹持物料的效果，同时由于该温度下等待时间过长，会使所夹持的物料吸水膨胀，更加不易脱落，因此预设时长T可以选择5秒≤T2≤10秒，以避免所夹持的物料过度吸水膨胀，保证去除夹持物料的效果。
在本发明实施例中，电机反向转动时，由于此时的负载较大，反向转动是利用刀背带动浆液流动，过低转速无法产生理想的扰流效果，有可能无法产生足够的力使夹着的物料脱落，过高的转速就会产生较大的负载，噪音会大，且工作电流也会增大，综合上述考虑，可以采用3000rpm≤M2≤5000rpm，工作5秒≤T2≤10秒。
在本发明实施例中，在反向转动停止后，等待T秒，然后进行正向转动，使脱落下来的物料尽快参与到预粉碎中，使物料颗粒进一步减小。需要说明的是，正向转动停止后的等待时长和反向转动停止后的等待时长可以相同也可以不同，可以根据具体场景自行定义，在此不做具体限制。
在本发明实施例中，为了保证煮熟度，制浆过程中都会进行小功率加热浆液直到碰到防溢电极，如果控制无刷电机连续以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作这种控制方式的循环次数太多，就会产生过多的浆沫，在后面的碰防阶段很难控制制浆过程中的制浆性能，易造成溢浆，所以该阶段循环次数不易过多，循环次数N可以选择3-5次。
实施例三
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了通过比热容容量检测技术对豆浆机的制浆容量进行检测过程中的控制方案。
可选地，该方法还可以包括：在制浆过程中，在通过比热容容量检测技术对豆浆机的制浆容量进行检测过程中，控制无刷电机进行反向转动，将反向转速保持在第三转速M3，并工作第三时长T3；
其中，第三转速M3小于第二转速M2。
在本发明实施例中，在容量检测阶段为了排除物料包裹温度传感器的影响和加热管加热不均匀的特性对检测结果的影响，通常利用水的比热容特性计算容量，此阶段如果采用低转速工作，可以使浆液温度更加均匀，从而计算出的容量更加精确，易于选择更合适的制浆工艺。并且在容量检测阶段，使用低转速反转利用刀片的刀背作用于物料来均匀浆液温度，可以使此阶段产生的噪声更小，同时可以通过反向作用力使被夹持的物料脱落，减少被夹持的物料对温度测量的干扰。
可选地，第三转速M3满足：600rpm≤M3≤1000rpm；
第三时长T3满足：2秒≤T3≤5秒。
在本发明实施例中，由于电机反转采用的是用刀片的背面(或称钝面)去均匀浆液温度，可以选择采用电机转速M3在600rpm-1000rpm，因为过低的转速对均匀浆液的温度并不能产生好的效果，而过高的转速就会产生较大的噪音，会对用户造成不好的体验。同理由于此阶段容量检测的目的为均匀浆液的温度，所以采用电机反转的工作时间T3在2秒-5秒的范围内，T3低于2秒对均匀浆液的温度不能取得很好的效果，而T3大于5秒会将浆液的热量释放出来，从而使加热的效率变低，因此当第三时长T3满足：2秒≤T3≤5秒时可以达到较好地均匀浆液温度的目的。
实施例四
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了无刷电机发生堵转时的具体控制方案。
可选地，该方法还可以包括：在无刷电机发生堵转时，控制无刷电机改变转动方向，并以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作，并将电机堵转次数加1。
在本发明实施例中，在电机发生堵转时，采用电机以正转和反转交替进行的方式工作，可以使得无刷电机解除堵转状态，使电机保持正常工作，确保制浆性能。
可选地，控制无刷电机改变转动方向，并以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作可以包括：
81、控制无刷电机以与发生堵转前的转动方向相反的方向进行转动，将转动速度保持在第四转速M4，工作时长保持第四时长T4；
82、判断在第四时长T4内是否发生堵转；在第四时长T4内未发生堵转时，进入步骤83；在第四时长T4内未发生堵转时，返回步骤81；
83、在工作时长达到第四时长T4后，控制无刷电机改变转动方向，将转动速度保持在第四转速M4，工作时长保持第四时长T4，返回步骤82。
在本发明实施例中，在豆浆机实际使用过程中，用户放置过多的物料或者制浆过程中发生卡物料的情况，均会使得电机发生堵转现象，如果长时间不处理，会对电机和控制板造成损伤，而在检测到电机发生堵转时，采用电机反转，可以将卡住的物料逆向排出或将堵转的物料进行反向导出。具体地，当通过工作电流检测出电机发生堵转时，可以立即控制电机反方向以转速M4转动T4秒，在反方向转动T4时间内再次发生过载，立即控制电机正向工作，记电机堵转处理次数加1，如果在反向工作的时候未发生过载，则最长工作T4秒，再控制电机正向工作。
在本发明实施例中，通过反复的正转反转切换，使堵转的物料或卡住的物料能够脱落或排出，从而将电机的负载降低，保证制浆能够顺利的往下进行。
可选地，第四转速M4满足：8000rpm≤M4≤10000rpm；
第四时长T4满足：8秒≤T≤12秒。
在本发明实施例中，发生堵转时，是希望施加的力使堵转的物料能够从扰流装置中导出，过低的转速和过短的时间无法产生较大的力，无法使堵转在有限的正反转次数下解除，而过高的转速和过长的时间，会在短时间内产生堵转大电流，处理不及时的话，很容易将电机的保险管烧毁。反向转速M4控制在8000rpm-10000rpm，对应的工作时间T4在8-12秒，电机反向转速低，对应的工作时间就相对长些，转速高对应的工作时间就短些，通过该第四转速M4和第四时长T4的限制，即解除了堵转现象，又避免了堵转电流过大。
可选地，该方法还可以包括：当累计的电机堵转次数大于或等于预设的次数阈值时，进行电机故障报警。
在本发明实施例中，如果所记载的电机堵转处理次数N1超过限值时，则进行故障报警提示，确保整机工作的安全性。电机堵转处理计数N1可以为3-5次，例如5次，此时进行故障报警提示，进而指导用户正确使用机器。
在本发明实施例中，通过在一定堵转次数后采用报警的方式，可以在保护整机安全的同时指导用户正确使用机器。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例的豆浆机上设置有机头、无刷电机、扰流装置和刀片，刀片设置在机头上，并且位于扰流装置内部，扰流装置上设置有开孔，该方法可以包括：在制浆过程中的初始粉碎阶段，控制无刷电机连续以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作，并循环预设次数。通过该实施例方案，减少了扰流装置夹持物料的概率以及堵转时机器发生故障的概率。
2、本发明实施例在正向转动过程中，将正向转速保持在第一转速M1，并工作第一时长T1，可以保证预粉碎的效果；在反向转动过程中，将反向转速保持在第二转速M2，并工作第二时长T2，可以使使夹持的物料脱落，并避免电机发生堵转造成机器损坏；正向转动和反向转动之间的等待时长为预设时长T，该实施例方案在正向转动停止后，等待T秒，待浆液正向流动的速度降下来后，进行反向转动，可以提升反向扰流去除夹物料的效果，在反向转动停止后，等待T秒，然后进行正向转动，使脱落下来的物料尽快参与到预粉碎中，使物料颗粒进一步减小。
3、本发明实施例中当所述无刷电机进行正向转动时，所述刀片的刀刃作用于物料，当所述无刷电机进行反向转动时，所述刀片的刀背作用于物料；第一转速M1和所述第二转速M2满足：2*M2≤M1；第一时长T1和第二时长T2满足：2*T2≤T1。通过该实施例方案，保证了粉碎效果。
4、本发明实施例的第一转速M1满足：6000rpm≤M1≤10000rpm，既可以保证预粉碎的效果，还可以降低制浆时产生的噪音；第二转速M2满足：3000rpm≤M2≤5000rpm，由于过低转速无法产生理想的扰流效果，即有可能无法产生足够的力，使夹着的物料脱落，过高的转速就会产生较大的负载，声音会大，且工作电流也会增大，该转速范围可以对两者进行兼顾。
5、本发明实施例的方法还可以包括：在制浆过程中，在通过比热容容量检测技术对豆浆机的制浆容量进行检测过程中，控制无刷电机进行反向转动，将反向转速保持在第三转速M3，并工作第三时长T3；其中，第三转速M3小于第二转速M2。通过该实施例方案，使得此阶段产生的噪声减小，同时减少了物料对温度测量的干扰。
6、本发明实施例的方法还可以包括：在无刷电机发生堵转时，控制无刷电机改变转动方向，并以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作，并将电机堵转次数加1。通过该实施例方案，在电机发生堵转时，使得电机可以正常工作，确保了制浆性能。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
Claims (8)
1.一种豆浆机的控制方法，其特征在于，所述豆浆机上设置有机头、无刷电机、扰流装置和刀片，所述刀片设置在所述机头上，并且位于所述扰流装置内部，所述扰流装置上设置有开孔，所述方法包括：
在制浆过程中的初始粉碎阶段，控制所述无刷电机连续以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作，并循环预设次数，以冲刷掉所述开孔上夹持的物料，
在所述正向转动过程中，将正向转速保持在第一转速M1，并工作第一时长T1；
在所述反向转动过程中，将反向转速保持在第二转速M2，并工作第二时长T2；
所述正向转动和所述反向转动之间的等待时长为预设时长T；
所述方法还包括：在制浆过程中，在通过比热容容量检测技术对所述豆浆机的制浆容量进行检测过程中，控制所述无刷电机进行反向转动，将反向转速保持在第三转速M3，并工作第三时长T3；
其中，所述第三转速M3小于所述第二转速M2。
2.根据权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，当所述无刷电机进行正向转动时，所述刀片的刀刃作用于物料，当所述无刷电机进行反向转动时，所述刀片的刀背作用于物料；
所述第一转速M1和所述第二转速M2满足：2*M2≤M1；
所述第一时长T1和所述第二时长T2满足：2*T2≤T1。
3.根据权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，
所述第一转速M1满足：6000rpm≤M1≤10000rpm；
所述第一时长T1与所述第一转速M1成反比；
所述第二转速M2满足：3000rpm≤M2≤5000rpm；
所述第二时长T2满足：5秒≤T2≤10秒。
4.根据权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，
所述第三转速M3满足：600rpm≤M3≤1000rpm；
所述第三时长T3满足：2秒≤T3≤5秒。
5.根据权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述无刷电机发生堵转时，控制所述无刷电机改变转动方向，并以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作，并将电机堵转次数加1。
6.根据权利要求5所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述控制所述无刷电机改变转动方向，并以正向转动和反向转动交替进行的方式进行工作包括：
81、控制所述无刷电机以与发生堵转前的转动方向相反的方向进行转动，将转动速度保持在第四转速M4，工作时长保持第四时长T4；
82、判断在所述第四时长T4内是否发生堵转；在所述第四时长T4内未发生堵转时，进入步骤83；在所述第四时长T4内未发生堵转时，返回步骤81；
83、在所述工作时长达到第四时长T4后，控制所述无刷电机改变转动方向，将转动速度保持在第四转速M4，工作时长保持第四时长T4，返回步骤82。
7.根据权利要求5所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当累计的电机堵转次数大于或等于预设的次数阈值时，进行电机故障报警。
8.根据权利要求6所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，
所述第四转速M4满足：8000rpm≤M4≤10000rpm；
所述第四时长T4满足：8秒≤T≤12秒。
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