CN109220936A - 一种水下网箱养殖的注排水沉浮***及其沉浮控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水下网箱养殖的注排水沉浮***，包含多个网箱，所述网箱沉入水中，用于水下养殖；重力模块，与网箱连接，增加网箱重量并展开网箱上的渔网；浮力模块，包含多个第一浮力筒和第二浮力筒,设置在网箱上沿，调节所述网箱的浮力；多个水深传感器，与网箱连接，获取网箱在水下的深度信息及在水下的展开状态；控制模块,与水深传感器和第一浮力筒连接，控制模块通过水深传感器获取网箱在水下的深度信息，根据所述深度信息向第一浮力筒注水或从第一浮力筒排水，实现网箱的下沉和上浮。本发明还包括一种水下网箱养殖的注排水沉浮***的沉浮控制方法。本发明能自动化的灵活、准确的控制水下养殖网箱的水下深度，具有很好的推广价值。

Description

一种水下网箱养殖的注排水沉浮***及其沉浮控制方法

技术领域

本发明涉及水下网箱养殖技术，具体是一种水下网箱养殖的注排水沉浮***。

背景技术

随着国民生活水平的提高，对水产品的品质要求越来越高，一般的围塘养殖方法，经济效益低，品质达不到要求；网箱养殖能有效提高水产品的质量和存活率，带来经济效益。网箱养殖是在自然水域环境中，利用合成纤维网片或金属网片等材料装配成一定形状的箱体，设置在水体中，把水产品高浓密度地养在箱中，借助箱内外不断的进行水体的交换，稳定箱内氧气含量，满足鱼类生长的所需。

现有养殖网箱以网箱形状分，有长方形、正方形、多边形和圆形；按网箱的设置方式分，有固定式、浮式和下沉式三种，目前常用浮式和下沉式两种，浮式有抗风浪系数低，而下沉式移动困难，上浮不便，下沉深度不好控制等缺点。

发明内容

为了达到上述目的，本发明提供了一种水下网箱养殖的注排水沉浮***,通过与网箱相连的水深传感器，获取网箱在水下的深度信息及网箱的渔网在水下的展开状态；通过控制模块向浮力模块注水、排水，调整所述网箱的重力和浮力；根据实际需求自动化、准确的实现网箱的下沉和上浮。

本发明的水下网箱养殖的注排水沉浮***,包含：

若干个网箱，由渔网和网箱框架组成，所述网箱沉入水中，用于水下养殖；所述渔网均匀穿设在网箱框架上；

重力模块，与所述网箱连接，增加网箱重量并展开所述渔网；

浮力模块，包含若干个第一浮力筒和若干个第二浮力筒，均设置在网箱框架的上沿，用于增加和调整所述网箱的浮力；所述第一浮力筒为可注水、排水的浮力筒；

若干个水深传感器，设置在网箱上，采集网箱在水下的深度信息及渔网在水下的展开状态信息；

控制模块,与水深传感器和第一浮力筒连接；所述控制模块通过水深传感器获取网箱在水下的深度信息，根据所述深度信息向第一浮力筒注水或从第一浮力筒排水，实现网箱的下沉和上浮。

所述控制模块,包含：

中控室，设置在水面上；

若干个第一电缆，所述第一电缆的第一端位于水下，与水深传感器连接，发送水深传感器测得的信息；

若干个水泵，所述水泵设置在中控室里，与第一浮力筒连接；

若干个软管，连接设置在第一浮力筒和水泵之间；所述水泵通过软管向第一浮力筒中注水或从第一浮力筒中向外排水，改变网箱浮力；

控制柜，设置在中控室里，与所述第一电缆的第二端连接，获取水深传感器采集的网箱水深信息和渔网展开状态信息；所述控制柜还和水泵连接，根据获取的采集信息，驱动水泵向第一浮力筒中注水或从第一浮力筒向外排水。

一个第二电缆；连接设置在所述控制柜和水泵之间，将控制柜的指令传送给水泵。

所述重力模块包含若干个软绳和若干个铁块，所述铁块通过软绳均匀的系在渔网上，使渔网在水中展开。

所述若干个水深传感器分为上下两组，上组均匀间隔的设置在网箱框架上沿四周，获取网箱在水下的深度信息；下组均匀间隔的悬挂在所述渔网上，用于判断渔网的水下展开状态。

所述若干个第一浮力筒和第二浮力筒交替间隔的均匀设置在网箱框架的上沿。

所述浮力模块还包括浮标，所述浮标由浮球和软绳组成，通过软绳绑在网箱框架的上沿，用于在水面标志网箱所在位置。

所述水下网箱养殖的注排水沉浮***，还包括若干根锚绳，所述锚绳一端系在所述网箱框架下沿，一端系在水池底部，将所述网箱固定在水里。

所述网箱框架为铝合金材质。

所述若干个网箱可以通过串联或并联的方式连接在一起。

一种水下网箱养殖的注排水沉浮***的沉浮控制方法，包含步骤：

S1、控制柜获取水深传感器采集的网箱水深信息和渔网展开状态信息;

S2、控制柜根据实际养殖需求，结合水深传感器采集的水深信息判断网箱需要上浮还是下沉；当网箱需要上浮时，进入S3；当网箱需要下沉时，进入S4；

S3、人工收回锚绳，控制柜驱动水泵从第一浮力筒中往外排水，网箱浮力大于重力，网箱上浮；控制柜根据获取的网箱水深信息，判断网箱到达指定深度时，进入S6；

S4、控制柜驱动水泵往第一浮力筒中注水，使网箱重力大于浮力，网箱开始下沉；进入S5；

S5、控制柜根据水深传感器采集的信息判断网箱到达指定深度后，控制柜驱动水泵从第一浮力筒中往外排水，使网箱浮力略大于重力；进入S6；

S6、控制柜和水泵停止工作；人工拉紧锚绳并将锚绳固定在水池底部；网箱悬浮在指定水深。

与现有技术相比，本发明的优点是：采用了注排水泵组，可以向第一浮力筒中注水，以增加网箱重量，使网箱沉入水中，使用了水深传感器，分为上下两组，均匀的布置在网箱框架四周，能准确的知道网箱在水下深度，并且能判断出网箱的水下展开状态，通过向第一浮力筒注水和排水，使网箱能方便的下沉和上浮，精确调整网箱水深，大大提高了网箱养殖的灵活性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本发明的水下网箱养殖注排水沉浮***示意图；

图中：1、中控室；2、浮标；3、软管；4、第一浮力筒；5、网箱框架；6、水深传感器；7、铁块；8、锚绳；9、第二浮力筒；10、渔网；11、控制柜；12、水泵、13、第一电缆；14、第二电缆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的水下网箱养殖的注排水沉浮***,包含：

若干个网箱，由渔网10和网箱框架5组成，所述网箱沉入水中，用于水下养殖, 所述网箱可以通过串联或并联的方式连接在一起；所述渔网10均匀穿设在网箱框架5上；所述网箱框架5为铝合金材质。

重力模块，包含若干个软绳和若干个铁块7，所述铁块7通过软绳均匀的系在渔网10上，使渔网10在水中展开，所述铁块7还增加网箱重量。

浮力模块，包含若干个第一浮力筒4和若干个第二浮力筒9，所述若干个第一浮力筒4和第二浮力筒9交替间隔的、均匀设置在网箱框架5的上沿，用于增加和调整所述网箱的浮力；所述第一浮力筒4为可注水、排水的浮力筒；所述浮力模块还包括浮标2，所述浮标2由浮球和软绳组成，通过软绳绑在网箱框架5的上沿，当网箱完全沉入水里时，浮标2在水面标志网箱所在位置。

若干个水深传感器6，分为上下两组，上组均匀间隔的设置在网箱框架5上沿四周，获取网箱在水下的深度信息；下组均匀间隔的悬挂在所述渔网10上，用于判断渔网10的水下展开状态。当下组某个水深传感器6的水深信息明显小于下组其他水深传感器6采集的深度值时，控制器判断此处渔网10没有展开。

控制模块,与水深传感器6和第一浮力筒4连接；所述控制模块通过水深传感器6获取网箱在水下的深度信息，根据所述深度信息向第一浮力筒4注水或从第一浮力筒4排水，实现网箱的下沉和上浮。

所述控制模块,包含：

中控室1，设置在水面上；

若干个第一电缆13，所述第一电缆13的第一端位于水下，与水深传感器6连接，发送水深传感器6测得的信息；

若干个水泵12，所述水泵12设置在中控室1里，水泵12与第一浮力筒4连接；

若干个软管3，连接设置在第一浮力筒4和水泵12之间；所述水泵12通过软管3向第一浮力筒4中注水或从第一浮力筒4中向外排水，改变网箱浮力；所述软管3具体是与所述水泵12的进出水接口相连。

控制柜11，设置在中控室1里，与所述第一电缆13的第二端连接，获取水深传感器6采集的网箱水深信息和渔网10展开状态信息；所述控制柜11还和水泵12连接，根据获取的采集信息，驱动水泵12向第一浮力筒4中注水或从第一浮力筒4向外排水。

一个第二电缆14；连接设置在所述控制柜11和水泵12之间，将控制柜11的指令传送给水泵12。

所述水下网箱养殖的注排水沉浮***，还包括若干根锚绳8，所述锚绳8一端系在所述网箱框架5下沿，一端系在水池底部，将所述网箱固定在水里。

一种水下网箱养殖的注排水沉浮***的沉浮控制方法，包含步骤：

S1、控制柜11获取水深传感器6采集的网箱水深信息和渔网10展开状态信息;

S2、控制柜11根据实际养殖需求，结合水深传感器6采集的水深信息判断网箱需要上浮还是下沉；当网箱需要上浮时，进入S3；当网箱需要下沉时，进入S4；

S3、人工收回锚绳8，控制柜11驱动水泵12从第一浮力筒4中往外排水，网箱浮力大于重力，网箱上浮；控制柜11根据获取的网箱水深信息，判断网箱到达指定深度时，进入S6；

S4、控制柜11驱动水泵12往第一浮力筒4中注水，使网箱重力大于浮力，网箱开始下沉；进入S5；

S5、控制柜11根据水深传感器6采集的信息判断网箱到达指定深度后，控制柜11驱动水泵12从第一浮力筒4中往外排水，使网箱浮力略大于重力；进入S6；

S6、控制柜11指令水泵12停止工作；人工拉紧锚绳8并将锚绳8固定在水池底部；网箱悬浮在指定水深。

本发明的有益技术效果：水下网箱养殖注排水沉浮***采用了注排水泵12组，可以向第一浮力筒4中注水，以增加网箱重量，使网箱沉入水中，使用了水深传感器6，分为上下两组，均匀的布置在网箱框架5四周，能准确的知道网箱在水下深度，并且能判断出渔网10的水下展开状态，通过向水柜注水和排水，使网箱能方便的下沉和上浮，并且能控制水下深度，大大提高了网箱养殖的灵活性和实用性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种水下网箱养殖的注排水沉浮***，其特征在于，包含：

若干个网箱，由渔网和网箱框架组成，所述网箱沉入水中，用于水下养殖；所述渔网均匀穿设在网箱框架上；

重力模块，与所述网箱连接，增加网箱重量并展开所述渔网；

浮力模块，包含若干个第一浮力筒和若干个第二浮力筒，均设置在网箱框架的上沿，用于增加和调整所述网箱的浮力；所述第一浮力筒为可注水、排水的浮力筒；

若干个水深传感器，设置在网箱上，采集网箱在水下的深度信息及渔网在水下的展开状态信息；

控制模块,与水深传感器和第一浮力筒连接；所述控制模块通过水深传感器获取网箱在水下的深度信息，根据所述深度信息向第一浮力筒注水或从第一浮力筒排水，实现网箱的下沉和上浮。

2.如权利要求1所述的水下网箱养殖的注排水沉浮***，其特征在于，所述控制模块,包含：

中控室，设置在水面上；

若干个第一电缆，所述第一电缆的第一端位于水下，与水深传感器连接，发送水深传感器测得的信息；

若干个水泵，所述水泵设置在中控室里，与第一浮力筒连接；

若干个软管，连接设置在第一浮力筒和水泵之间；所述水泵通过软管向第一浮力筒中注水或从第一浮力筒中向外排水，改变网箱浮力；

控制柜，设置在中控室里，与所述第一电缆的第二端连接，获取水深传感器采集的网箱水深信息和渔网展开状态信息；所述控制柜还和水泵连接，根据获取的采集信息，驱动水泵向第一浮力筒中注水或从第一浮力筒向外排水；

一个第二电缆；连接设置在所述控制柜和水泵之间，将控制柜的指令传送给水泵。

3.如权利要求1所述的水下网箱养殖的注排水沉浮***，其特征在于，所述重力模块包含若干个软绳和若干个铁块，所述铁块通过软绳均匀的系在渔网上，使渔网在水中展开。

4.如权利要求1所述的水下网箱养殖的注排水沉浮***，其特征在于，所述若干个水深传感器分为上下两组，上组均匀间隔的设置在网箱框架上沿四周，获取网箱在水下的深度信息；下组均匀间隔的悬挂在所述渔网上，用于判断渔网的水下展开状态。

5.如权利要求1所述的水下网箱养殖的注排水沉浮***，其特征在于，所述若干个第一浮力筒和第二浮力筒交替间隔的均匀设置在网箱框架的上沿。

6.如权利要求1所述的水下网箱养殖的注排水沉浮***，其特征在于，所述浮力模块还包括浮标，所述浮标由浮球和软绳组成，通过软绳绑在网箱框架的上沿，用于在水面标志网箱所在位置。

7.如权利要求1所述的水下网箱养殖的注排水沉浮***，其特征在于，还包括若干根锚绳，所述锚绳一端系在所述网箱框架下沿，一端系在水池底部，将所述网箱固定在水里。

8.如权利要求1所述的水下网箱养殖的注排水沉浮***，其特征在于，所述网箱框架为铝合金材质。

9.如权利要求1所述的水下网箱养殖的注排水沉浮***，其特征在于，所述若干个网箱可以通过串联或并联的方式连接在一起。

10.一种水下网箱养殖的注排水沉浮***的沉浮控制方法，其特征在于，包含步骤：

S1、控制柜获取水深传感器采集的网箱水深信息和渔网展开状态信息;

S2、控制柜根据实际养殖需求，结合水深传感器采集的水深信息判断网箱需要上浮还是下沉；当网箱需要上浮时，进入S3；当网箱需要下沉时，进入S4；

S3、人工收回锚绳，控制柜驱动水泵从第一浮力筒中往外排水，网箱浮力大于重力，网箱上浮；控制柜根据获取的网箱水深信息，判断网箱到达指定深度时，进入S6；

S4、控制柜驱动水泵往第一浮力筒中注水，使网箱重力大于浮力，网箱开始下沉；进入S5；

S5、控制柜根据水深传感器采集的信息判断网箱到达指定深度后，控制柜驱动水泵从第一浮力筒中往外排水，使网箱浮力略大于重力；进入S6；

S6、控制柜和水泵停止工作；人工拉紧锚绳并将锚绳固定在水池底部；网箱悬浮在指定水深。