CN109220861A - 一种宠物零食定点投放器的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宠物零食定点投放器的控制方法，包括以下步骤：控制所述宠物零食定点投放器沿预设轨迹移动至预定位置；启动所述出料驱动装置并使宠物零食从出料口掉落到所述预定位置；所述宠物零食定点投放器沿原先轨迹移动至初始位置；经过第一预设时间，重复以上步骤；通过移动终端控制所述宠物零食定点投放器到预定位置进行投放，随后控制其回到初始位置。
Description
技术领域
本发明涉及宠物用品领域，尤其涉及一种宠物零食定点投放器的控制方法。
背景技术
现在饲养宠物的情况越来越普遍，很多家庭都饲养有如猫或狗等宠物。然而上班族大多白天在外工作，而无法很好的喂养宠物。特别是，现在家庭都会给宠物喂零食，使宠物有更好的心情。而上班族在外工作的时候，宠物独自在家里会有一定的孤独感，在这种情况下，进行定时的零食投放，则能够很好地调整宠物的心理状态。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种宠物零食定点投放器的控制方法，旨在解决现有技术中无法自动对宠物进行零食投放的难题。
为实现上述目的，本发明提供一种宠物零食定点投放器的控制方法，包括，参与执行所述控制方法的宠物零食定点投放器，所述宠物零食定点投放器包括机体，所述机体上设置有入料口和出料口，所述出料口和入料口之间设置有出料驱动装置，所述出料驱动装置用于将宠物零食输送至所述出料口，设置于机体下方的驱动轮和万向轮，所述驱动轮用于使宠物零食定点投放器前进或后退，所述万向轮用于使所述宠物零食定点投放器转向；所述控制方法还包括以下步骤：控制所述宠物零食定点投放器沿预设轨迹移动至预定位置；启动所述出料驱动装置并使宠物零食从出料口掉落到所述预定位置；所述宠物零食定点投放器沿原先轨迹移动至初始位置；经过第一预设时间，重复以上步骤；通过移动终端控制所述宠物零食定点投放器到预定位置进行投放，随后控制其回到初始位置。
进一步地，所述控制所述宠物零食定点投放器沿预设轨迹移动至预定位置步骤包括，使用激光雷达获取对环境进行扫描，构建环境地图，并在环境地图中设定初始位置和预定位置，基于所述初始位置和所述预定位置设定移动轨迹。
进一步地，所述出料驱动装置包括驱动轴、设置在驱动轴上并沿驱动轴周向均匀布置的若干个叶片、一端抵住叶片的抵住部以及缠绕与所述抵住部另一端的扭簧。
本发明实施例提出的一种宠物零食定点投放器的控制方法，通过预先设置的预定位置，使宠物零食定点投放器沿预设的移动轨迹运行至预设位置，到了预设位置之后启动出料驱动装置，并使零食投放至预设位置，随后宠物零食定点投放器移动至初始位置。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的宠物零食定点投放器结构示意图；
图2为本发明宠物零食定点投放器的控制方法的流程示意图；
图3为本发明宠物零食定点投放器的另一结构示意图；
图4为本发明宠物零食定点投放器的出料驱动机构的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
如图1所示，图1是本发明实施例方案的硬件运行环境即宠物零食定点投放器的结构示意图。
如图1所示，该宠物零食定点投放器可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如密码输入键盘(Keyboard)或指纹输入装置。网络接口1004可选的可以包括无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口、红外线接口等，用于连接无线网络)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置，存储器1005中存储有宠物零食定点投放器的控制程序，处理器1001可调用存储器1005中的宠物零食定点投放器的控制程序执行如下各宠物零食定点投放器的方法实施例的步骤。
可选地，宠物零食定点投放器还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、蓝牙模块、音频电路、WiFi模块等等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的宠物零食定点投放器结构并不构成对宠物零食定点投放器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
基于上述宠物零食定点投放器的硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
如图3-4所示，一种宠物零食定点投放器，其包括机体1，机体1的上部设置有进粮口，可通过进粮口将零食放置在机体1的容纳腔内。在机体1的前部设置有出粮口，零食可从出粮口2出来。在出粮口2和进粮口1之间设置有出粮驱动装置3，具体地，该出粮驱动装置3包括驱动轴31、设置在驱动轴31上并沿驱动轴31周向设置的若干个叶片32，叶片32的数量优选为6个。在叶片32的一侧，设置有一端抵住叶片32，另一端绕着扭簧34设置的抵住部33。抵住部33和扭簧34可以抵住叶片32，防止零食漏出。驱动轴31为电机的驱动轴，当处理器给予电机信号，驱动轴转动并是叶片转动，从而使放置在容纳腔内(叶片之间)的宠物零食沿着出粮通道6滚动至出粮口2。此处出粮通道6为斜坡设置，经过出粮通道6的零食会直接滚动经过出粮口2然后直接投放出机体1外。
进一步地，在宠物零食定点投放器的底部还设置有一对驱动轮4和一对万向轮5。具体地，通过控制一对万向轮的移动速度和移动方向可以控制宠物零食定点投放器的转向，具体地，当给一万向轮分别以不同方向的相等大小的速度，万向轮则能使宠物零食定点投放器在原地转圈。因此，可以通过设置万向轮的移动方向和移动速度使宠物零食定点投放器进行转向。而对于驱动轮4，则是用于使宠物零食定点投放器前进或后退，因此宠物零食定点投放器的移动可以是先通过万向轮5确定转向，再通过驱动轮4进行前进或后退。
进一步地，本发明包括一种宠物零食定点投放器的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤S10，控制所述宠物零食定点投放器沿预设轨迹移动至预定位置；
具体地，可通过激光雷达或者设置于房屋顶部的摄像机对室内环境进行扫描或拍摄，随后构建环境地图，并在环境地图中标定初始位置和预定位置，基于初始位置和预定位置确定宠物零食定点投放器的移动轨迹。更具体地，宠物零食定点投放器可固定放置一位置，该位置为初始位置。而预定位置则设定为宠物生活区的位置，因此，可以基于这两个位置以及室内环境预先设置有移动路径，并将该移动路径储存于处理器中，随后，宠物零食定点投放器则只能沿着确定的路径往返。
步骤S20，启动所述出料驱动装置并使宠物零食从出料口掉落到所述预定位置；
具体地，当宠物零食定点投放器移动至预定位置之后，处理器控制出料驱动装置工作，驱动轴31开始转动，在叶片32之间的零食随着驱动轴31的转动经过出粮通道6并滚动至出粮口2，随后掉落到预定位置。此时，零食在宠物生活区，宠物可食用零食。更具体地，驱动轴转动的角度可跟着需要供给的零食量进行调整，通常是给予驱动轴一个固定的转动角度，转动完成之后，抵住部33和扭簧34抵住叶片32，并使得零食容纳在容纳腔内，不再掉出。
步骤S30，所述宠物零食定点投放器沿原先轨迹移动至初始位置；
具体地，当宠物零食定点投放器投放完成之后，宠物零食定点投放器沿着原先设定的规定回到初始位置，至此，一次零食投放工作完成。
步骤S40，经过第一预设时间，重复以上步骤。
具体地，宠物的零食供给时间是基于宠物的饮食习惯进行考虑，因此可以设置每隔第一预设时间则投放一次零食。优选地，可使宠物零食投放器每隔两个小时则投放一次。
步骤S50，通过移动终端控制所述宠物零食定点投放器到预定位置进行投放，随后控制其回到初始位置。
具体地，在宠物零食定点投放器回到初始位置后，宠物主人可以通过移动终端(如手机或平板)控制宠物零食定点投放器从初始位置移动至预定位置进行零食投放，再控制其回到初始位置。这种人工介入的过程不会影响其最初设定的循环过程，即经过第一预设时间之后，其仍会继续进行零食投放。即人工介入的过程不影响其原先设定的循环时间。
更具体地，由于宠物零食定点投放器具有网络通信模块(比如wifi或者4G)，因此可以通过移动终端发送指令至处理器，并通过处理器控制其工作。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种宠物零食定点投放器的控制方法，其特征在于，包括，
参与执行所述控制方法的宠物零食定点投放器，所述宠物零食定点投放器包括机体，所述机体上设置有入料口和出料口，所述出料口和入料口之间设置有出料驱动装置，所述出料驱动装置用于将宠物零食输送至所述出料口，设置于机体下方的驱动轮和万向轮，所述驱动轮用于使宠物零食定点投放器前进或后退，所述万向轮用于使所述宠物零食定点投放器转向；
所述控制方法还包括以下步骤：
控制所述宠物零食定点投放器沿预设轨迹移动至预定位置；
启动所述出料驱动装置并使宠物零食从出料口掉落到所述预定位置；
所述宠物零食定点投放器沿原先轨迹移动至初始位置；
经过第一预设时间，重复以上步骤；
通过移动终端控制所述宠物零食定点投放器到预定位置进行投放，随后控制其回到初始位置。
2.如权利要求1所述的宠物零食定点投放器的控制方法，其特征在于，所述控制所述宠物零食定点投放器沿预设轨迹移动至预定位置步骤包括，使用激光雷达获取对环境进行扫描，构建环境地图，并在环境地图中设定初始位置和预定位置，基于所述初始位置和所述预定位置设定移动轨迹。
3.如权利要求2所述的宠物零食定点投放器的控制方法，其特征在于，所述出料驱动装置包括驱动轴、设置在驱动轴上并沿驱动轴周向均匀布置的若干个叶片、一端抵住叶片的抵住部以及缠绕与所述抵住部另一端的扭簧。
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