CN109220291A - 一种手推式灌木修枝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手推式灌木修枝机，包括机架、两个拢枝机构、修剪机构、回收机构和行走机构；所述行走机构安装在机架的两侧，所述修剪机构安装在机架前端，所述两个拢枝机构对称安装在修剪机构两侧，所述机架后端设有回收机构，工作时，由锂电池为行走机构上的轮毂电机供能，工人通过操控行走控制杆来调节整机前进速度，工人通过调整切割调节架的高度，拢枝机构上的拢枝盘将分散的灌木枝条进行集束并拢向后方，通过修剪机构上的圆盘刀进行修剪，割倒的灌木枝条倒进后方的回收箱中，工作结束后由工人将回收箱内的枝条进行捆扎并带走，本发明装置质量轻，成本低，地形适应性好，适合剪切多种灌木类植株，在提高工作效率的同时，减轻了劳动强度。

Description

一种手推式灌木修枝机

技术领域

本发明涉及一种手推式灌木修枝机，属于农业机械领域。

背景技术

以往灌木类植物如玫瑰、茶树及大多数绿化带等都需要工人使用修枝剪进行修枝来达到来年更新复壮或美观的效果，不仅费时费力而且工作效率低，随着科学技术的发展，对于修剪设备的使用要求也随之提高，在改善工人劳动环境的同时要求提高工作效率，降低劳动成本。

现有的剪枝机种类较多，但大多需要工人长时间手持剪枝机进行修枝作业，例如CN102334421A号发明专利公开的“一种电动剪枝机”一类的剪枝机具，虽然操作简便，但需要工人长时间手持剪枝机进行剪枝作业，不仅工作环境差而且剪切效率低，因此不能适用于剪切植株生长密集的玫瑰枝条。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手推式灌木修枝机，以实现对玫瑰、茶树等多种灌木类植物进行修枝作业；本发明整机体积小、质量轻，工作时，整机由锂电池为行走机构上的轮毂电机供能，工人通过操控行走控制杆来调节整机前进速度，工人通过调整切割调节架的高度，从而使修剪机构达到所需修剪灌木枝条的高度，拢枝机构上的拢枝盘将分散的灌木枝条进行集束并拢向后方，并通过修剪机构上的圆盘刀进行修剪，割倒的灌木枝条倒进整机后方的回收箱中，工作结束后由工人使用捆扎线将回收箱内的枝条进行简单捆扎并带走，本发明装置结构简单，质量轻，成本低，整机结构设计合理，作业质量好，在提高工人工作效率、减轻工人劳动强度、改善工人工作环境的情况下，本装置严格履行农业机械的设计要求。

本发明的技术方案是：一种手推式灌木修枝机，包括机架、两个拢枝机构、修剪机构、回收机构和行走机构；

所述行走机构安装在机架的两侧，所述修剪机构安装在机架前端，所述两个拢枝机构对称安装在修剪机构两侧，所述机架后端设有回收机构。

所述修剪机构包括切割调节架、一个以上的梳理棍、圆盘刀、切割刀头、软轴连接头、软轴、汽油机、U型卡；

所述机架前端左右两侧分别设有方管，所述切割调节架左右两端的方管分别通过销轴与机架前端两侧的方管连接，所述一个以上的梳理棍分别固定在切割调节架上，并位于切割调节架左右两端的方管之间，所述切割刀头的一端通过U型卡固定在切割调节架下方，所述圆盘刀通过螺母固定在切割刀头的底部，所述软轴连接头的一端与切割刀头连通，软轴连接头的另一端与软轴的一端连通，所述汽油机固定在机架上，软轴的另一端与汽油机的动力输出轴连接。

所述两个拢枝机构的结构相同，均包括锥齿轮箱、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮轴Ⅱ、拢枝盘、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链条；所述两个拢枝机构的锥齿轮箱分别安装在切割调节架两侧的方管上，且每个拢枝机构的锥齿轮箱的上方与一侧分别设有锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮轴Ⅱ，所述拢枝盘通过销轴与锥齿轮轴Ⅰ的顶端连接，所述拢枝盘上设有一根以上的拢枝棍，所述链轮Ⅰ通过键与锥齿轮轴Ⅱ连接，链轮Ⅰ通过链条与链轮Ⅱ连接；

所述回收机构包括支撑调节架、回收箱、线盘、空心管、方管Ⅰ、方管Ⅱ；

所述机架的后端设有四根方管，所述支撑调节架包括支架和四根方管，支撑调节架的四根方管分别位于支架的四个角下方，且支撑调节架的四根方管分别与机架后端的四根方管连接，所述回收箱的左右两侧分别与支撑调节架的两侧固定连接，所述回收箱为无盖箱体，所述回收箱的一侧壁上设有矩形状开口，所述方管Ⅰ固定在回收箱内底部，且方管Ⅰ的一端位于矩形状开口处，所述方管Ⅱ固定在回收箱的另一侧壁上，所述空心管的一端固定在支撑调节架的支架一侧，所述空心管上套装线盘，且空心管的另一端上设有销孔与销轴，销轴安装在销孔内，防止线盘脱落。

所述行走机构包括四个前叉、两个从动轮、两个从动轮轴、两个驱动轮、两个轮毂电机、两个锂电池、行走控制杆、调速转把、两根轮毂电机主轴；

所述四个前叉的顶部分别固定在机架前端底部两侧和后端底部两侧，所述两个从动轮分别位于机架前端的底部两侧的前叉下方，所述两个从动轮上分别设有从动轮轴，从动轮轴穿过从动轮的中部，从动轮轴的两端分别与机架前端的底部两侧的前叉的两端连接，两根从动轴的一端分别伸出前叉的一端，且两根从动轴伸出端分别安装拢枝机构的链轮Ⅱ，所述两个驱动轮分别位于机架后端底部两侧的前叉下方，所述两个驱动轮内分别设有轮毂电机，所述轮毂电机上轮毂电机主轴，设有所述轮毂电机主轴的两端分别与机架后端底部两侧的前叉的两端连接，所述两个锂电池分别固定在机架上，所述两个锂电池分别通过导线与两个轮毂电机连接，所述行走控制杆的一端与回收机构的支撑调节架的支架一侧连接，所述行走控制杆的另一端上设有调速转把。

一根以上的拢枝棍与拢枝盘在径向呈15°倾斜。

所述行走控制杆的一端设有销孔，销孔内设有销轴，回收机构的支撑调节架的支架一侧的方管上开有销孔，所述行走控制杆的一端通过销轴与回收机构的支撑调节架的支架一侧的方管连接。

本发明的工作原理是：

本发明装置工作时，由锂电池为整机前进供能，锂电池通过接线连接整机后侧两个轮毂电机，并驱动轮毂电机转动带动驱动轮转动，由工作人员控制行走控制杆上的调速转把来控制整机前进速度，整机跨垄作业，根据所要切割的灌木高度调整切割调节架与支撑调节架的高度，由前方两个从动轮上的从动轮轴转动带动链轮Ⅰ转动，链轮Ⅰ通过链条带动链轮Ⅱ转动，链轮Ⅱ通过锥齿轮箱带动上方的拢枝盘转动，两侧拢枝盘相向转动，从而实现拢枝盘上的拢枝棍将分散的灌木枝条聚拢并送入后方梳理棍中，梳理棍下方高速回转的圆盘刀（机架上的汽油机通过软轴传动传递给切割刀头，并带动切割刀头上的圆盘刀高速回转）将灌木枝条切断，割倒的枝条沿着梳理棍的方向倒入后方回收箱中，工作结束后工人使用线盘上的打捆绳将枝条进行简单捆绑，具体操作步骤是：在整机工作前，将线盘上的捆绑绳头依次穿过回收箱内的方管Ⅰ与方管Ⅱ，并将绳头沿着回收箱矩形开口方向平整的铺到回收箱底并留出10公分的绳头，工作结束捆扎时拽住方管Ⅱ上方的捆扎绳将灌木枝条拢到预留的绳头处，并与绳头绑定，割断后端相连的捆扎绳，并将捆扎好的枝条带走。

本发明的有益效果是：

（1）本发明装置质量较轻，体积较小，机构简单，可以实现对不同灌木类作物进行修枝作业。

（2）本发明装置只需要工作人员推动整机前进就能对灌木枝条进行切割作业，替代了以往需要工人长时间手持汽油锯或者修枝剪作业的工作方式，改善了工作环境，减轻了劳动强度，提高了工作效率。

（3）本发明装置采用左右对称式的拢枝机构，可以将分散的灌木枝条集束聚拢并送入后方的修剪机构中进行剪切，采用的的梳理棍设计不仅可以起到辅助圆盘刀切割、聚拢灌木枝条的作用，还可以使割倒的枝条沿着梳理棍方向倒入后方的回收箱中，避免割倒的枝条散落各处。

（4）本发明装置结构设计合理，作业质量好，工作效率高，作业可靠，减轻劳动强度的同时，降低了生产成本，采用锂电池为行走供能，汽油机为剪切供能，采用了油电混合动力，在省时省力省功的前提下，可以实现对大多数灌木进行剪枝作业的要求。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明装置的主视图；

图3为本发明装置的侧视图；

图4为本发明装置的俯视图；

图5为本发明装置机架结构示意图；

图6为本发明装置切割调节架结构示意图；

图7为本发明装置支撑调节架结构示意图；

图8为本发明装置切割刀头结构示意图；

图9为本发明装置锥齿轮箱结构示意图；

图10为本发明装置汽油机结构示意图；

图11为本发明装置驱动轮结构示意图；

图12为本发明装置拢枝盘结构示意图；

图中各标号：1-机架、2-切割调节架、3-梳理棍、4-圆盘刀、5-切割刀头、6-软轴连接头、7-软轴、8-汽油机、9-U型卡、10-锥齿轮箱、11-锥齿轮轴Ⅰ、12-锥齿轮轴Ⅱ、13-拢枝盘、14-拢枝棍、15-链轮Ⅰ、16-链轮Ⅱ、17-链条Ⅲ、18-支撑调节架、19-回收箱、20-线盘、21-空心管、22-方管Ⅰ、23-方管Ⅱ、24-前叉、25-从动轮、26-从动轮轴、27-驱动轮、28-轮毂电机、29-锂电池、30-行走控制杆、31-调速转把、32-轮毂电机轴。

具体实施方式

实施例1：如图1~12所示，本手推式灌木修枝机，包括机架1、两个拢枝机构、修剪机构、回收机构和行走机构；

所述行走机构安装在机架1的两侧，所述修剪机构安装在机架前端，所述两个拢枝机构对称安装在修剪机构两侧，所述机架后端设有回收机构。

所述修剪机构包括切割调节架2、4个梳理棍3、圆盘刀4、切割刀头5、软轴连接头6、软轴7、汽油机8、U型卡9；

所述机架1前端左右两侧分别设有方管，所述切割调节架2左右两端的方管分别通过销轴与机架1前端两侧的方管连接，所述4个梳理棍3分别焊接在切割调节架2上，并位于切割调节架2左右两端的方管之间，所述切割刀头5的一端通过U型卡9固定在切割调节架2下方，所述圆盘刀4通过螺母固定在切割刀头5的底部，所述软轴连接头6的一端与切割刀头5连通，软轴连接头6的另一端与软轴7的一端连通，所述汽油机8固定在机架1上，软轴7的另一端与汽油机8的动力输出轴连接。

所述两个拢枝机构的结构相同，均包括锥齿轮箱10、锥齿轮轴Ⅰ11、锥齿轮轴Ⅱ12、拢枝盘13、链轮Ⅰ15、链轮Ⅱ16、链条17；所述两个拢枝机构的锥齿轮箱10分别通过螺钉安装在切割调节架2两侧的方管上，且每个拢枝机构的锥齿轮箱10的上方与一侧分别设有锥齿轮轴Ⅰ11、锥齿轮轴Ⅱ12，所述拢枝盘13通过销轴与锥齿轮轴Ⅰ11的顶端连接，所述拢枝盘13上焊接有6根拢枝棍14，所述链轮Ⅰ15通过键与锥齿轮轴Ⅱ12连接，链轮Ⅰ15通过链条17与链轮Ⅱ16连接；

所述回收机构包括支撑调节架18、回收箱19、线盘20、空心管21、方管Ⅰ22、方管Ⅱ23；

所述机架1的后端设有四根方管，所述支撑调节架18包括支架和四根方管，支撑调节架18的四根方管分别位于支架的四个角下方，且支撑调节架18的四根方管分别与机架1后端的四根方管连接，所述回收箱19的左右两侧通过螺钉分别与支撑调节架18的两侧固定连接，所述回收箱19为无盖箱体，所述回收箱19的一侧壁上设有矩形状开口，所述方管Ⅰ22焊接在回收箱19内底部，且方管Ⅰ22的一端位于矩形状开口处，所述方管Ⅱ23焊接在回收箱19的另一侧壁上，所述空心管21的一端固定在支撑调节架18的支架一侧，所述空心管21上套装线盘20，且空心管21的另一端上设有销孔与销轴，销轴安装在销孔内。

所述行走机构包括四个前叉24、两个从动轮25、两个从动轮轴26、两个驱动轮27、两个轮毂电机28、两个锂电池29、行走控制杆30、调速转把31、两根轮毂电机主轴32；

所述四个前叉24的顶部分别通过螺丝固定在机架1前端底部两侧和后端底部两侧，所述两个从动轮25分别位于机架1前端的底部两侧的前叉24下方，所述两个从动轮25上分别设有从动轮轴26，从动轮轴26穿过从动轮25的中部，从动轮轴26的两端分别与机架1前端的底部两侧的前叉24的两端连接，两根从动轴26的一端分别伸出前叉24的一端，且两根从动轴26伸出端分别安装拢枝机构的链轮Ⅱ16，链轮Ⅱ16通过键安装在从动轴26上，所述两个驱动轮27分别位于机架1后端底部两侧的前叉24下方，所述两个驱动轮27内分别设有轮毂电机28，所述轮毂电机28上轮毂电机主轴32，设有所述轮毂电机主轴32的两端分别与机架1后端底部两侧的前叉24的两端连接，所述两个锂电池29分别固定在机架1上，所述两个锂电池29分别通过导线与两个轮毂电机28连接，所述行走控制杆30的一端与回收机构的支撑调节架18的支架一侧连接，所述行走控制杆30的另一端上设有调速转把31。

一根以上的拢枝棍14与拢枝盘13在径向呈15°倾斜。

所述行走控制杆30的一端焊接有矩形方管，矩形方管开有销孔，销孔内设有销轴，回收机构的支撑调节架18的支架一侧的方管上开有销孔，所述行走控制杆30的一端通过销轴与回收机构的支撑调节架18的支架一侧的方管连接。

本实施例的工作过程为：

整机时，由锂电池29为整机前进供能，锂电池29通过接线连接整机后侧两个轮毂电机28，并驱动轮毂电机28转动带动驱动轮27转动，由工作人员控制行走控制杆30上的调速转把31来控制整机前进速度，整机跨垄作业，根据所要切割的灌木高度调整切割调节架2与支撑调节架18的高度，由前方两个从动轮25上的从动轮轴26转动带动链轮Ⅰ15转动，链轮Ⅰ15通过链条17带动链轮Ⅱ16转动，链轮Ⅱ16通过锥齿轮箱10带动上方的拢枝盘13转动，两侧拢枝盘13相向转动，从而实现拢枝盘13上的拢枝棍14将分散的灌木枝条聚拢并送入后方梳理棍3中，梳理棍3下方高速回转的圆盘刀4（机架1上的汽油机8通过软轴7传动传递给切割刀头5，并带动切割刀头5上的圆盘刀4高速回转）将灌木枝条切断，割倒的枝条沿着梳理棍3的方向倒入后方回收箱19中，工作结束后工人使用线盘20上的打捆绳将枝条进行简单捆绑，具体操作步骤是：在整机工作前，将线盘20上的捆绑绳头依次穿过回收箱19内的方管Ⅰ22与方管Ⅱ23，并将绳头沿着回收箱19矩形开口方向平整的铺到回收箱19底部并留出10公分的绳头，工作结束捆扎时拽住方管Ⅱ23上方的捆扎绳将灌木枝条拢到预留的绳头处，并与绳头绑定，割断后端相连的捆扎绳，并将捆扎好的枝条带走。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种手推式灌木修枝机，其特征在于，包括机架（1）、两个拢枝机构、修剪机构、回收机构和行走机构；

所述行走机构安装在机架（1）的两侧，所述修剪机构安装在机架前端，所述两个拢枝机构对称安装在修剪机构两侧，所述机架后端设有回收机构。

2.根据权利要求1所述的手推式灌木修枝机，其特征在于：所述修剪机构包括切割调节架（2）、一个以上的梳理棍（3）、圆盘刀（4）、切割刀头（5）、软轴连接头（6）、软轴（7）、汽油机（8）、U型卡（9）；

所述机架（1）前端左右两侧分别设有方管，所述切割调节架（2）左右两端的方管分别通过销轴与机架（1）前端两侧的方管连接，所述一个以上的梳理棍（3）分别固定在切割调节架（2）上，并位于切割调节架（2）左右两端的方管之间，所述切割刀头（5）的一端通过U型卡（9）固定在切割调节架（2）下方，所述圆盘刀（4）通过螺母固定在切割刀头（5）的底部，所述软轴连接头（6）的一端与切割刀头（5）连通，软轴连接头（6）的另一端与软轴（7）的一端连通，所述汽油机（8）固定在机架（1）上，软轴（7）的另一端与汽油机（8）的动力输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的手推式灌木修枝机，其特征在于：所述两个拢枝机构的结构相同，均包括锥齿轮箱（10）、锥齿轮轴Ⅰ（11）、锥齿轮轴Ⅱ（12）、拢枝盘（13）、链轮Ⅰ（15）、链轮Ⅱ（16）、链条（17）；所述两个拢枝机构的锥齿轮箱（10）分别安装在切割调节架（2）两侧的方管上，且每个拢枝机构的锥齿轮箱（10）的上方与一侧分别设有锥齿轮轴Ⅰ（11）、锥齿轮轴Ⅱ（12），所述拢枝盘（13）通过销轴与锥齿轮轴Ⅰ（11）的顶端连接，所述拢枝盘（13）上设有一根以上的拢枝棍（14），所述链轮Ⅰ（15）通过键与锥齿轮轴Ⅱ（12）连接，链轮Ⅰ（15）通过链条（17）与链轮Ⅱ（16）连接。

4.根据权利要求1所述的手推式灌木修枝机，其特征在于：所述回收机构包括支撑调节架（18）、回收箱（19）、线盘（20）、空心管（21）、方管Ⅰ（22）、方管Ⅱ（23）；

所述机架（1）的后端设有四根方管，所述支撑调节架（18）包括支架和四根方管，支撑调节架（18）的四根方管分别位于支架的四个角下方，且支撑调节架（18）的四根方管分别与机架（1）后端的四根方管连接，所述回收箱（19）的左右两侧分别与支撑调节架（18）的两侧固定连接，所述回收箱（19）为无盖箱体，所述回收箱（19）的一侧壁上设有矩形状开口，所述方管Ⅰ（22）固定在回收箱（19）内底部，且方管Ⅰ（22）的一端位于矩形状开口处，所述方管Ⅱ（23）固定在回收箱（19）的另一侧壁上，所述空心管（21）的一端固定在支撑调节架（18）的支架一侧，所述空心管（21）上套装线盘（20），且空心管（21）的另一端上设有销孔与销轴，销轴安装在销孔内。

5.根据权利要求1所述的手推式灌木修枝机，其特征在于：所述行走机构包括四个前叉（24）、两个从动轮（25）、两个从动轮轴（26）、两个驱动轮（27）、两个轮毂电机（28）、两个锂电池（29）、行走控制杆（30）、调速转把（31）、两根轮毂电机主轴（32）；

所述四个前叉（24）的顶部分别固定在机架（1）前端底部两侧和后端底部两侧，所述两个从动轮（25）分别位于机架（1）前端的底部两侧的前叉（24）下方，所述两个从动轮（25）上分别设有从动轮轴（26），从动轮轴（26）穿过从动轮（25）的中部，从动轮轴（26）的两端分别与机架（1）前端的底部两侧的前叉（24）的两端连接，两根从动轴（26）的一端分别伸出前叉（24）的一端，且两根从动轴（26）伸出端分别安装拢枝机构的链轮Ⅱ（16），所述两个驱动轮（27）分别位于机架（1）后端底部两侧的前叉（24）下方，所述两个驱动轮（27）内分别设有轮毂电机（28），所述轮毂电机（28）上轮毂电机主轴（32），设有所述轮毂电机主轴（32）的两端分别与机架（1）后端底部两侧的前叉（24）的两端连接，所述两个锂电池（29）分别固定在机架（1）上，所述两个锂电池（29）分别通过导线与两个轮毂电机（28）连接，所述行走控制杆（30）的一端与回收机构的支撑调节架（18）的支架一侧连接，所述行走控制杆（30）的另一端上设有调速转把（31）。

6.根据权利要求3所述的手推式灌木修枝机，其特征在于：一根以上的拢枝棍（14）与拢枝盘（13）在径向呈15°倾斜。

7.根据权利要求5所述的手推式灌木修枝机，其特征在于：所述行走控制杆（30）的一端固定矩形方管，矩形方管上开有销孔，销孔内设有销轴，回收机构的支撑调节架（18）的支架一侧的方管上开有销孔，所述行走控制杆（30）通过销轴与回收机构的支撑调节架（18）的支架一侧的方管连接。