CN109220224A - 一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置，包括手柄和固定安装在手柄一端的推杆电机，所述推杆电机的推杆头上通过转轴铰接有采摘器，所述采摘器下端悬挂有收集筒，所述收集筒下端安装有支撑环，所述支撑环通过拉绳悬挂在手柄上，采摘器将葡萄串从葡萄架上切割下来并落入收集筒内，最后从支撑环排出。有益效果在于：本发明所述的一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置能够实现单手采摘葡萄，而且采摘多串葡萄后再将葡萄放入容器内，不用每采摘一串便将该串葡萄放入容器内，省去了频繁向容器内放置葡萄串的麻烦，提升了葡萄采摘速度和效率，操作简便，省时省力，实用性好，有效降低采摘工作的劳动强度。

Description

一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置

技术领域

本发明涉及葡萄采摘领域，具体涉及一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置。

背景技术

目前，在葡萄种植过程中，对于葡萄的采摘一般都是依靠手工借助切割刀锯来切割葡萄串，具体采摘方法如下，先用一只手拿住葡萄串，然后用另一只手握紧割刀将葡萄串从葡萄架上割下来，最后，将葡萄串轻轻放入盛放葡萄的容器内，由于葡萄串一般较大，因此每切割一串后便需要将葡萄串放入容器内，然后才能切割下一串葡萄，不能一次切割多串一起放入容器内，故葡萄采摘比较麻烦，费时费力，采摘作业劳动强度较大。因此，急需设计一种便于葡萄采摘的装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置，以解决现有技术中葡萄采摘时费时费力，采摘劳动强度大等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现单手采摘葡萄，而且采摘多串葡萄后再将葡萄放入容器内，不用每采摘一串便将该串葡萄放入容器内，省去了频繁向容器内放置葡萄串的麻烦，提升了葡萄采摘速度和效率，操作简便，省时省力，实用性好，有效降低采摘工作的劳动强度等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置，包括手柄和固定安装在手柄一端的推杆电机，所述推杆电机的推杆头上通过转轴铰接有采摘器，所述采摘器下端悬挂有收集筒，所述收集筒下端安装有支撑环，所述支撑环通过拉绳悬挂在手柄上，采摘器将葡萄串从葡萄架上切割下来并落入收集筒内，最后从支撑环排出；

所述手柄另一端安装有用于为手持式葡萄采摘悬挂接收装置工作供电的电池和用于控制手持式葡萄采摘悬挂接收装置工作的控制开关。

作为本案的重要设计，所述采摘器包括与转轴固定连接的安装圈和可拆卸安装在安装圈上方的切割环，通过切割环将葡萄串从葡萄架上切割下来，所述收集筒上端与安装圈下表面固定连接。

作为本案的优化设计，所述切割环包括相互扣接的下环体和上环体，所述下环体和上环体内壁上开设有环槽，所述环槽内安装有至少一条切割刀片，每条切割刀片上安装有一个用于驱动该切割刀片旋转的旋转电机。

作为本案的优化设计，所述推杆电机的推杆头上还安装有用于驱动转轴自转的驱动电机。

作为本案的优化设计，所述收集筒内壁上设置有光滑层；

其中，所述光滑层包括铜版纸、牛皮纸、面料；

其中，当采用铜版纸、牛皮纸时，与葡萄串接触的一面为光面。

作为本案的优化设计，所述手柄的下表面安装有绕绳辊，所述绕绳辊内安装有轮毂电机，所述拉绳上端缠绕在绕绳辊上。

作为本案的优化设计，所述支撑环侧面插接有挡板，所述挡板上安装有方便将挡板从支撑环内拔出的拔销。

采用以上技术方案，使用时，手持手柄将采摘器自下而上穿过葡萄串，待切割环上升至葡萄串上方时，按下控制开关控制旋转电机转动带动切割刀旋转将葡萄串与葡萄架连接的枝茎割断，之后，葡萄串自动下落掉入收集筒内并沿着收集筒滑动到支撑环处，因为此时挡板没有拔掉，因此葡萄串不能从收集筒下端排出，之后，手持手柄前往下一处继续采摘葡萄，待收集筒内葡萄盛装较多时，手持拔销将挡板从支撑环上拔出，多串葡萄便从收集筒下端排出落入收集容器内，然后重新插好挡板即可继续采摘葡萄，整个采摘过程中不用每采摘一串便将该串葡萄放入容器内，省去了频繁向容器内放置葡萄串的麻烦，加之收集筒内能够临时存储多串葡萄，因此可采摘多串葡萄后再将其全部放入容器中，相比传统的手工采摘，有效提升了葡萄采摘速度和效率，操作简便，省时省力，实用性好，显著降低采摘工作的劳动强度。

有益效果在于：本发明所述的一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置能够实现单手采摘葡萄，而且采摘多串葡萄后再将葡萄放入容器内，不用每采摘一串便将该串葡萄放入容器内，省去了频繁向容器内放置葡萄串的麻烦，提升了葡萄采摘速度和效率，操作简便，省时省力，实用性好，有效降低采摘工作的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的安装圈的主视图；

图4是本发明的下环体体的后视图；

图5是本发明的下环体体的主视图；

图6是本发明的上环体体的后视图;

图7是本发明的图2的局部放大图。

附图标记说明如下：

1、手柄；2、推杆电机；3、采摘器；4、收集筒；5、支撑环；6、电池；7、控制开关；8、安装圈；9、下环体；10、上环体；11、挡板；12、拔销；13、转轴；14、驱动电机；15、环槽；16、切割刀片；17、旋转电机；18、光滑层；19、拉绳；20、绕绳辊；21、轮毂电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图7所示，本发明提供的一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置，包括手柄1和固定安装在手柄1一端的推杆电机2，推杆电机2主要用于推动采摘器3沿着手柄1的中心轴线方向移动，调整采摘器3到手柄1的间距，方便对距离较远的葡萄串进行采摘，推杆电机2的推杆头上通过转轴13铰接有采摘器3，采摘器3下端悬挂有收集筒4，收集筒4下端安装有支撑环5，支撑环5通过拉绳19悬挂在手柄1上，采摘器3将葡萄串从葡萄架上切割下来并落入收集筒4内，最后从支撑环5排出；

参见图2所示，手柄1另一端安装有用于为手持式葡萄采摘悬挂接收装置工作供电的电池6和用于控制手持式葡萄采摘悬挂接收装置工作的控制开关7。

作为可选的实施方式，采摘器3包括与转轴13固定连接的安装圈8和可拆卸安装在安装圈8上方的切割环，通过切割环将葡萄串从葡萄架上切割下来，收集筒4上端与安装圈8下表面固定连接。

切割环包括相互扣接的下环体9和上环体10，下环体9和上环体10内壁上开设有环槽15，环槽15内安装有至少一条切割刀片16，每条切割刀片16上安装有一个用于驱动该切割刀片16旋转的旋转电机17，多条切割刀片16相比单条切割刀片16能够更快的将葡萄串从葡萄架上割掉。

推杆电机2的推杆头上还安装有用于驱动转轴13自转的驱动电机14，这样设计，当需要调整切割环的中心轴线与手柄1之间的夹角时，只需要控制驱动电机14转动即可带动采摘器3绕转轴13上下旋转，方便采摘器3套在葡萄串上。

收集筒4内壁上设置有光滑层18，这样设计，主要是为了防止葡萄在收集筒4内滑落时，葡萄皮被磨破；

其中，光滑层18包括铜版纸、牛皮纸、面料；

其中，当采用铜版纸、牛皮纸时，与葡萄串接触的一面为光面，因为有的铜版纸、牛皮纸只有一面为光面，因此需要将光面朝外与葡萄皮接触，才能保证葡萄皮不会被磨破。

手柄1的下表面安装有绕绳辊20，绕绳辊20内安装有轮毂电机21，拉绳19上端缠绕在绕绳辊20上，这样设计，一方面是为了与推杆电机2相配合，当推杆电机2推动采摘器3远离手柄1时，为了防止收集筒4影响采摘器3移动，轮毂电机21需要带动绕绳辊20旋转将拉绳19展开，这样，收集筒4才能随采摘器3一起移动而不会被拉绳19拉拽，另一方面用于调整支撑环5到手柄1的间距，避免葡萄串在收集筒4内滑移速度过快，因为在采摘过程中，手柄1的倾斜角度有时大，有时小，当手柄1倾斜比较厉害时，收集筒4基本上呈竖直状态，此时，葡萄串落入收集筒4后会快速向下滑动撞击挡板11，极易将葡萄挤破，若此时控制轮毂电机21转动将拉绳19缠绕起来一部分，则支撑环5被向上提起，此时，葡萄串在收集筒4内先向下滑动至收集筒4内的最低点，然后再向上滑动至支撑环5处，如此一来，葡萄串到达挡板11时的速度不会太高，葡萄串不会与挡板11发生撞击，有效保护葡萄串的完好。

支撑环5侧面插接有挡板11，挡板11上安装有方便将挡板11从支撑环5内拔出的拔销12。

采用以上技术方案，使用时，手持手柄1将采摘器3自下而上穿过葡萄串，待切割环上升至葡萄串上方时，按下控制开关7控制旋转电机17转动带动切割刀16旋转将葡萄串与葡萄架连接的枝茎割断，之后，葡萄串自动下落掉入收集筒4内并沿着收集筒4滑动到支撑环5处，因为此时挡板11没有拔掉，因此葡萄串不能从收集筒4下端排出，之后，手持手柄1前往下一处继续采摘葡萄，待收集筒4内葡萄盛装较多时，手持拔销12将挡板11从支撑环5上拔出，多串葡萄便从收集筒4下端排出落入收集容器内，然后重新插好挡板11即可继续采摘葡萄，整个采摘过程中不用每采摘一串便将该串葡萄放入容器内，省去了频繁向容器内放置葡萄串的麻烦，加之收集筒4内能够临时存储多串葡萄，因此可采摘多串葡萄后再将其全部放入容器中，相比传统的手工采摘，有效提升了葡萄采摘速度和效率，操作简便，省时省力，实用性好，显著降低采摘工作的劳动强度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置，包括手柄（1）和固定安装在手柄（1）一端的推杆电机（2），其特征在于：所述推杆电机（2）的推杆头上通过转轴（13）铰接有采摘器（3），所述采摘器（3）下端悬挂有收集筒（4），所述收集筒（4）下端安装有支撑环（5），所述支撑环（5）通过拉绳（19）悬挂在手柄（1）上，采摘器（3）将葡萄串从葡萄架上切割下来并落入收集筒（4）内，最后从支撑环（5）排出；

所述手柄（1）另一端安装有用于为手持式葡萄采摘悬挂接收装置工作供电的电池（6）和用于控制手持式葡萄采摘悬挂接收装置工作的控制开关（7）。

2.根据权利要求1所述的一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置，其特征在于：所述采摘器（3）包括与转轴（13）固定连接的安装圈（8）和可拆卸安装在安装圈（8）上方的切割环，通过切割环将葡萄串从葡萄架上切割下来，所述收集筒（4）上端与安装圈（8）下表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置，其特征在于：所述切割环包括相互扣接的下环体（9）和上环体（10），所述下环体（9）和上环体（10）内壁上开设有环槽（15），所述环槽（15）内安装有至少一条切割刀片（16），每条切割刀片（16）上安装有一个用于驱动该切割刀片（16）旋转的旋转电机（17）。

4.根据权利要求2所述的一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置，其特征在于：所述推杆电机（2）的推杆头上还安装有用于驱动转轴（13）自转的驱动电机（14）。

5.根据权利要求1所述的一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置，其特征在于：所述收集筒（4）内壁上设置有光滑层（18）；

其中，所述光滑层（18）包括铜版纸、牛皮纸、面料；

其中，当采用铜版纸、牛皮纸时，与葡萄串接触的一面为光面。

6.根据权利要求1所述的一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置，其特征在于：所述手柄（1）的下表面安装有绕绳辊（20），所述绕绳辊（20）内安装有轮毂电机（21），所述拉绳（19）上端缠绕在绕绳辊（20）上。

7.根据权利要求1所述的一种手持式葡萄采摘悬挂接收装置，其特征在于：所述支撑环（5）侧面插接有挡板（11），所述挡板（11）上安装有方便将挡板（11）从支撑环（5）内拔出的拔销（12）。