CN109219212B - 一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制*** - Google Patents

一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制***，包括照明灯、灯光控制模块、监控机器人、灯光模式寄存模块、移动客户端、光敏传感器、声控传感器、定时器、灯光终端监控模块和灯光遥控器，所述灯光控制模块由照明供电模块提供电力，照明灯还与灯光控制模块和灯光终端监控模块连接，灯光控制模块分别与光敏传感器、定时器、灯光模式寄存模块、监控机器人、灯光遥控器和声控传感器连接，灯光终端监控模块与监控机器人连接。该基于机器人的智慧家庭的灯光控制***，控制方便，出现故障时故障照明灯将被自主关闭，可使用移动客户端控制灯光，具有声控，光控和定时的启动功能，适合普遍推广使用。

Description

一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制***
技术领域
本发明属于家庭照明技术领域，具体涉及一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制***。
背景技术
智能灯光***是对灯光进行智能控制与管理的***，跟传统照明相比，它实现灯光软启、调光、一键场景、一对一遥控及分区灯光全开全关等管理，并用遥控、定时、集中、远程等多种控制方式，甚至用电脑来对灯光进行高级智能控制，从而达到智能照明的节能、环保、舒适、方便的功能，解决了传统照明控制方式单一，故障处理麻烦的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制***，包括照明灯、灯光控制模块、监控机器人、灯光模式寄存模块、移动客户端、光敏传感器、声控传感器、定时器、灯光终端监控模块和灯光遥控器，所述灯光控制模块由照明供电模块提供电力，照明供电模块与家庭供电线路连接以获取电力，照明灯与灯光控制模块和灯光终端监控模块连接，灯光控制模块分别与光敏传感器、定时器、灯光模式寄存模块、监控机器人、灯光遥控器和声控传感器连接，灯光终端监控模块与监控机器人连接，灯光模式寄存模块还与寄存供电模块和互联网连接，寄存供电模块与家庭供电线路连接以获取电力，互联网除了与灯光模式寄存模块还与移动客户端和云端服务器连接。
优选的，所述移动客户端主要包括手机、电脑、平板和数码设备，所述移动客户端包括WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块和红外线感应模块，移动客户端远距离通过互联网与灯光模式寄存模块网络连接，近距离通过WIFI模块、蓝牙模块和红外线感应模块中的至少一种与灯光模式寄存模块连接，云端服务器通过互联网与灯光模式寄存模块连接，云端服务器用于储存灯光的运行数据，移动客户端也通过互联网与云端服务器连接。
优选的，所述灯光控制模块内包括灯光控制开关、寄存器信息收发模块、灯光模式执行模块和启停模块供电装置，灯光控制开关用于控制照明灯的闭合与断开，灯光控制模块与光敏传感器、定时器、声控传感器、灯光遥控器和监控机器人连接，寄存器信息收发模块用于接收灯光模式寄存模块发送的信息，灯光模式执行模块用于运行这些信息反馈在灯光控制开关上。
优选的，所述灯光终端监控模块包括灯光亮度监测装置、照明灯电压监测装置、照明灯电流监测装置和监控信息传输模块，灯光亮度监测装置用于监测灯光的亮度变化，照明灯电压监测装置用于监测照明灯运行和关闭时加载在照明灯上的电压，照明灯电流监测装置用于监测照明灯运行和关闭时加载在照明灯上的电流，监控信息传输模块将照明灯电压监测装置、照明灯电流监测装置和灯光亮度监测装置测量得到的信息传输到监控机器人，出现异常数值监控机器人直接作用于灯光控制开关控制照明灯。
优选的，所述灯光模式寄存模块设有单独的寄存供电模块，灯光控制模块设有单独的启停模块供电装置，灯光控制模块的启停模块供电装置直接并联连接在照明灯的工作电路上，照明供电模块与寄存供电模块均与家庭供电线路连接。
优选的，所述灯光模式寄存模块通过定时器决定照明灯的开启时间，照明灯的开启时长，光敏传感器设定周围环境的亮度决定照明灯的开启与关闭，声控传感器根据用户的声音指令决定照明灯的开启与关闭，灯光遥控器直接作用于灯光控制开关，在光敏传感器、声控传感器、定时器或灯光模式寄存模块一个或多个出现故障时直接操控照明灯。
优选的，所述照明灯为多组，且照明灯的种类也为多种，灯光控制模块独立控制多组不同种类的照明灯。
优选的，所述照明灯终端监测模块监测的照明灯工作电压数值和电流数值的上限与下限由监控机器人决定，每种不同的照明灯在监控机器人中均存储有不同的工作亮度、工作电压和工作电流数值对应，在工作电压、工作电流和工作亮度出现异常时监控机器人通过灯光控制模块直接作用到出现故障的照明灯上关闭出现了故障的照明灯，灯光终端监控模块的数量随着照明灯数量和种类的增多而增加。
本发明的技术效果和优点：该基于机器人的智慧家庭的灯光控制***，云端服务器储存灯光模式寄存模块内的灯光操控模式，通过移动客户端和互联网远程调节，在照明出现问题，例如照明灯损坏时监控机器人通过灯光终端监控模块检测出故障照明灯，通过灯光控制模块切断故障照明灯的供电，同时具有声控，光控和定时启动的功能，控制方便，出现故障时故障照明灯将被自主关闭，适合普遍推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明的灯光控制模块结构框图；
图3为本发明的灯光终端监控模块结构框图。
图中：1家庭供电线路、2寄存供电模块、3移动客户端、4光敏传感器、5定时器、6灯光模式寄存模块、7灯光控制模块、701灯光控制开关、702寄存器信息收发模块、703灯光模式执行模块、704启停模块供电装置、8互联网、9云端服务器、10照明供电模块、11照明灯、12监控机器人、13灯光终端监控模块、1301灯光亮度监测装置、1302照明灯电压监测装置、1303照明灯电流监测装置、1304监控信息传输模块、14声控传感器、15灯光遥控器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制***，包括照明灯11、灯光控制模块7、监控机器人12、灯光模式寄存模块6、移动客户端3、光敏传感器4、声控传感器14、定时器5、灯光终端监控模块13和灯光遥控器15，所述灯光控制模块7由照明供电模块10提供电力，照明供电模块10与家庭供电线路1连接以获取电力，照明灯11还与灯光控制模块7和灯光终端监控模块13连接，灯光控制模块7分别与光敏传感器4、定时器5、灯光模式寄存模块6、监控机器人12、灯光遥控器15和声控传感器14连接，灯光终端监控模块13与监控机器人12连接，灯光模式寄存模块6还与寄存供电模块2和互联网8连接，寄存供电模块2与家庭供电线路1连接以获取电力，互联网8除了与灯光模式寄存模块6还与移动客户端3和云端服务器9连接。
具体的，所述移动客户端3主要包括手机、电脑、平板和数码设备，所述移动客户端3包括、4G/5G模块、蓝牙模块和红外线感应模块，移动客户端3远距离通过互联网8与灯光模式寄存模块6网络连接，近距离通过WIFI模块、蓝牙模块和红外线感应模块中的至少一种与灯光模式寄存模块6连接，云端服务器9通过互联网8与灯光模式寄存模块6连接，云端服务器9用于储存灯光的运行数据，移动客户端3也通过互联网8与云端服务器9连接，通过移动客户端3和互联网8访问云端服务器9修改灯光模式寄存模块6的数据。
具体的，所述灯光控制模块7内包括灯光控制开关701、寄存器信息收发模块702、灯光模式执行模块703和启停模块供电装置704，灯光控制开关701用于控制照明灯11的闭合与断开，灯光控制模块7与光敏传感器4、定时器5、声控传感器14、灯光遥控器15和监控机器人12连接，寄存器信息收发模块702用于接收灯光模式寄存模块6发送的信息，灯光模式执行模块703用于运行这些信息反馈在灯光控制开关701上。
具体的，所述灯光终端监控模块13包括灯光亮度监测装置1301、照明灯电压监测装置1302、照明灯电流监测装置1303和监控信息传输模块1304，灯光亮度监测装置1301用于监测灯光的亮度变化，照明灯电压监测装置1302用于监测照明灯11运行和关闭时加载在照明灯11上的电压，照明灯电流监测装置1303用于监测照明灯11运行和关闭时加载在照明灯11上的电流，监控信息传输模块1304将照明灯电压监测装置1302、照明灯电流监测装置1303和灯光亮度监测装置1301测量得到的信息传输到监控机器人12，出现异常数值监控机器人12直接作用于灯光控制开关701控制照明灯11。
具体的，所述灯光模式寄存模块6设有单独的寄存供电模块2，灯光控制模块7设有单独的启停模块供电装置704，灯光控制模块7的启停模块供电装置704直接并联连接在照明灯11的工作电路上，照明供电模块10与寄存供电模块2均与家庭供电线路1连接。
具体的，所述灯光模式寄存模块6通过定时器5决定照明灯11的开启时间，照明灯11的开启时长，光敏传感器4设定周围环境的亮度决定照明灯11的开启与关闭，声控传感器14根据用户的声音指令决定照明灯11的开启与关闭，灯光遥控器15直接作用于灯光控制开关701，在光敏传感器4、声控传感器14、定时器5或灯光模式寄存模块6一个或多个出现故障时直接操控照明灯11，断开照明灯11的供电后出现故障的照明灯11工作电路无电为照明灯11的更换提供便利，增加安全性。所述照明灯11为多组，且照明灯11的种类也为多种，灯光控制模块7独立控制多组不同种类的照明灯11。
具体的，所述照明灯终端监测模块13监测的照明灯11工作电压数值和电流数值的上限与下限由监控机器人12决定，每种不同的照明灯11在监控机器人12中均存储有不同的工作亮度、工作电压和工作电流数值对应，在工作电压、工作电流和工作亮度出现异常时监控机器人12通过灯光控制模块7直接作用到出现故障的照明灯11上关闭出现了故障的照明灯11，灯光终端监控模块13的数量随着照明灯11数量和种类的增多而增加。
具体的，该基于机器人的智慧家庭的灯光控制***，使用移动客户端3调整灯光模式寄存模块6内寄存的灯光运作状态，由云端服务器9储存，定时器5、光敏传感器4和声控传感器14提供了多种灯光开启方式，监控机器人12和灯光终端监控模块13在照明灯11工作时实时监测，提高了照明灯11工作的安全性，同时移动客户端3通过互联网8访问监控机器人12得到当前照明***的实时工作状态，监控信息传输模块1304将灯光亮度监测装置1301、照明灯电压监测装置1302和照明灯电流监测装置1303测得的数据发送至监控机器人12，监控机器人12根据得到的数据操控灯光控制模块7中的灯光控制开关701。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于机器人的智慧家庭的灯光控制***，包括照明灯(11)、灯光控制模块(7)、监控机器人(12)、灯光模式寄存模块(6)、移动客户端(3)、光敏传感器(4)、声控传感器(14)、定时器(5)、灯光终端监控模块(13)和灯光遥控器(15)，其特征在于：所述灯光控制模块(7)由照明供电模块(10)提供电力，照明供电模块(10)与家庭供电线路(1)连接以获取电力，照明灯(11)与灯光控制模块(7)和灯光终端监控模块(13)连接，灯光控制模块(7)分别与光敏传感器(4)、定时器(5)、灯光模式寄存模块(6)、监控机器人(12)、灯光遥控器(15)和声控传感器(14)连接，灯光终端监控模块(13)与监控机器人(12)连接，灯光模式寄存模块(6)还与寄存供电模块(2)和互联网(8)连接，寄存供电模块(2)与家庭供电线路(1)连接以获取电力，互联网(8)除了与灯光模式寄存模块(6)还与移动客户端(3)和云端服务器(9)连接；
所述移动客户端(3)主要包括手机、电脑、平板和数码设备，所述移动客户端(3)包括WIFI模块、4G/5G模块、蓝牙模块和红外线感应模块，移动客户端(3)远距离通过互联网(8)与灯光模式寄存模块(6)网络连接，近距离通过WIFI模块、蓝牙模块和红外线感应模块中的至少一种与灯光模式寄存模块(6)连接，云端服务器(9)通过互联网(8)与灯光模式寄存模块(6)连接，云端服务器(9)用于储存灯光的运行数据，移动客户端(3)也通过互联网(8)与云端服务器(9)连接；
所述灯光控制模块(7)内包括灯光控制开关(701)、寄存器信息收发模块(702)、灯光模式执行模块(703)和启停模块供电装置(704)，灯光控制开关(701)用于控制照明灯(11)的闭合与断开，灯光控制模块(7)与光敏传感器(4)、定时器(5)、声控传感器(14)、灯光遥控器(15)和监控机器人(12)连接，寄存器信息收发模块(702)用于接收灯光模式寄存模块(6)发送的信息，灯光模式执行模块(703)用于运行这些信息反馈在灯光控制开关(701)上；
所述灯光终端监控模块(13)包括灯光亮度监测装置(1301)、照明灯电压监测装置(1302)、照明灯电流监测装置(1303)和监控信息传输模块(1304)，灯光亮度监测装置(1301)用于监测灯光的亮度变化，照明灯电压监测装置(1302)用于监测照明灯(11)运行和关闭时加载在照明灯(11)上的电压，照明灯电流监测装置(1303)用于监测照明灯(11)运行和关闭时加载在照明灯(11)上的电流，监控信息传输模块(1304)将照明灯电压监测装置(1302)、照明灯电流监测装置(1303)和灯光亮度监测装置(1301)测量得到的信息传输到监控机器人(12)，出现异常数值监控机器人(12)直接作用于灯光控制开关(701)控制照明灯(11)；
所述灯光模式寄存模块(6)设有单独的寄存供电模块(2)，灯光控制模块(7)设有单独的启停模块供电装置(704)，灯光控制模块(7)的启停模块供电装置(704)直接并联连接在照明灯(11)的工作电路上，照明供电模块(10)与寄存供电模块(2)均与家庭供电线路(1)连接；
所述灯光模式寄存模块(6)通过定时器(5)决定照明灯(11)的开启时间，照明灯(11)的开启时长，光敏传感器(4)设定周围环境的亮度决定照明灯(11)的开启与关闭，声控传感器(14)根据用户的声音指令决定照明灯(11)的开启与关闭，灯光遥控器(15)直接作用于灯光控制开关(701)，在光敏传感器(4)、声控传感器(14)、定时器(5)或灯光模式寄存模块(6)一个或多个出现故障时直接操控照明灯(11)；
所述照明灯(11)为多组，且照明灯(11)的种类也为多种，灯光控制模块(7)独立控制多组不同种类的照明灯(11)；
所述照明灯终端监测模块13监测的照明灯(11)工作电压数值和电流数值的上限与下限由监控机器人(12)决定，每种不同的照明灯(11)在监控机器人(12)中均存储有不同的工作亮度、工作电压和工作电流数值对应，在工作电压、工作电流和工作亮度出现异常时监控机器人(12)通过灯光控制模块(7)直接作用到出现故障的照明灯(11)上关闭出现了故障的照明灯(11)，灯光终端监控模块(13)的数量随着照明灯(11)数量和种类的增多而增加。
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