CN109218699A - 基于3d摄像机的影像处理装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于3D摄像机的影像处理装置及方法，所述影像处理装置包括一3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一获取模块、一处理模块、一贴附模块以及一存储模块，所述处理端还包括一数据库，所述数据库包括若干数字化影像，所述3D摄像机用于获取拍摄目标的初始影像；所述获取模块用于调用目标数字化影像；处理模块用于调整结构层参数；所述贴附模块用于将初始影像的像素层贴附在目标数字化影像上；所述存储模块用于存储数字化影像。本发明的基于3D摄像机的影像处理装置及方法能够数字化3D影像，使获取的3D影像更加容易管理、控制，而且能够降低运算所耗资源，减小3D影像所占空间，通过对像元数量的控制能够规范影像。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于3D摄像机的影像处理装置及方法。
背景技术
3D摄像机，利用的是3D镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3D具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。
第一台3D摄像机迄今3D革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3D摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3D镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。
3D摄像机通常有两个以上镜头。3D摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3D图像。这些图像可以在3D电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3D显示设备直接观看。3D快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3D呈现的单张照片。
现有的3D摄像机获取的影像不容易处理、控制，3D影像所占空间较大的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中3D摄像机获取的影像不容易处理、控制，3D影像所占空间较大的缺陷，提供一种能够数字化3D影像，使获取的3D影像更加容易管理、控制，而且能够降低运算所耗资源，减小3D影像所占空间、规范影像的基于3D摄像机的影像处理装置及方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种基于3D摄像机的影像处理装置，其特点在于，所述影像处理装置包括一3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一获取模块、一处理模块、一贴附模块以及一存储模块，所述处理端还包括一数据库，所述数据库包括若干数字化影像，
所述3D摄像机用于获取拍摄目标的初始影像，所述初始影像包括像素层和结构层；
所述获取模块用于根据初始影像结构层的空间形状在所述数据库中获取与所述初始影像结构层匹配的目标数字化影像；
所述处理模块用于按照所述空间形状调整所述目标数字化影像的结构层参数；
所述贴附模块用于将初始影像的像素层贴附在调整过结构层参数的目标数字化影像的结构层上；
所述存储模块用于存储贴附过像素层的目标数字化影像为拍摄目标的数字化影像，所述拍摄目标的数字化影像包括预设值数量的像元。
所述数字化影像为预存的数字点云，而且数字化影像是预先设置好的数字点云，数字化影像中的每一个数字点具有自己的标签并且数字点之间存在一定的传导关系。
较佳地，所述数字化影像包括像素层和结构层，所述存储模块还用于设置所述拍摄目标的数字化影像结构层中的像元数量和/或像素层中的像素。
较佳地，所述数字化影像上设有若干用于控制结构层形状的控制点，所述处理模块用于按照所述空间形状调节控制点以调整所述目标数字化影像的结构层参数。
较佳地，所述处理端包括一放置模块，
所述放置模块用于将目标数字化影像与初始影像重叠放置以获取目标数字化影像上控制点到初始影像的距离；
所述处理模块还用于获取所述距离最大的控制点为目标控制点，并将所述目标控制点向初始影像所在方向移动所述距离；
所述处理模块还用于将目标控制点周围的周围控制点向初始影像所在方向移动传值距离，每一周围控制点的传值距离大小与周围控制点到目标控制点的距离成反比，所述传值距离小于目标控制点移动距离。
较佳地，所述处理端包括一放置模块，
所述放置模块用于将数字化影像与初始影像重叠放置以获取数字化影像上每一像元到初始影像的距离；
对于一个数字化影像，所述获取模块用于将数字化影像每一像元的距离相加以获取整体匹配值，所述整体匹配值数值最小的数字化影像为所述目标数字化影像。
较佳地，所述处理端还包括一划分模块，
所述划分模块用于将数字化影像按照五官划分为若干区域；
所述放置模块用于获取数字化影像上每一像元到初始影像的距离；
对于一个数字化影像中每一区域，所述获取模块用于将区域中每一像元的距离相加以获取区域匹配值，将全部区域匹配值按五官所对应的比重相加以获取所述整体匹配值。
本发明还提供一种基于3D摄像机的影像处理方法，其特点在于，所述影像处理方法通过一如上所述的影像处理装置获取拍摄目标的数字化影像。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明的基于3D摄像机的影像处理装置及方法能够数字化3D影像，使获取的3D影像更加容易管理、控制，而且能够降低运算所耗资源，减小3D影像所占空间，通过对像元数量的控制能够规范影像。
附图说明
图1为本发明实施例1的影像处理方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种基于3D摄像机的影像处理装置，所述影像处理装置包括一3D摄像机以及一处理端。
所述处理端包括一获取模块、一处理模块、一贴附模块以及一存储模块。
所述处理端还包括一数据库，所述数据库包括若干数字化影像。数字化影像是规范的数据，影像以像元(影像点)为单位，所述像元可以被编辑，改变参数。
所述3D摄像机用于获取拍摄目标的初始影像，所述初始影像包括像素层和结构层；
所述获取模块用于根据初始影像结构层的空间形状在所述数据库中获取与所述初始影像结构层匹配的目标数字化影像；
所述处理模块用于按照所述空间形状调整所述目标数字化影像的结构层参数；
所述贴附模块用于将初始影像的像素层贴附在调整过结构层参数的目标数字化影像的结构层上；
所述存储模块用于存储贴附过像素层的目标数字化影像为拍摄目标的数字化影像，所述拍摄目标的数字化影像包括预设值数量的像元。
所述数字化影像包括像素层和结构层，所述存储模块还用于设置所述拍摄目标的数字化影像结构层中的像元数量以及像素层中的像素，由于，拍摄目标的数字化影像能够编辑参数，所以能够设置像元数量以及像素点的多少，从而能够规范、设定数据，初始影像被数字化影像所代替，变得能够被编辑。
特别地，所述数字化影像上设有若干用于控制结构层形状的控制点，所述处理模块用于按照所述空间形状调节控制点以调整所述目标数字化影像的结构层参数。
所述处理端还包括一放置模块，
所述放置模块用于将目标数字化影像与初始影像重叠放置以获取目标数字化影像上控制点到初始影像的距离。
所述距离为结构层的距离。
所述处理模块还用于获取所述距离最大的控制点为目标控制点，并将所述目标控制点向初始影像所在方向移动所述距离；
所述处理模块还用于将目标控制点周围的周围控制点向初始影像所在方向移动传值距离，每一周围控制点的传值距离大小与周围控制点到目标控制点的距离成反比，所述传值距离小于目标控制点移动距离。
参见图1，利用上述影像处理装置，本实施例还提供一种影像处理方法，包括：
步骤100、所述3D摄像机获取拍摄目标的初始影像，所述初始影像包括像素层和结构层；
步骤101、所述获取模块根据初始影像结构层的空间形状在所述数据库中获取与所述初始影像结构层匹配的目标数字化影像；
步骤102、所述处理模块按照所述空间形状调整所述目标数字化影像的结构层参数；
在步骤102中，具体调节结构层参数的方式为：
所述数字化影像上设有若干用于控制结构层形状的控制点，所述处理模块按照所述空间形状调节控制点以调整所述目标数字化影像的结构层参数。
所述控制点为结构层参数。通过对控制点的调节完成结构参数的调整。所述控制点可以为
所述放置模块将目标数字化影像与初始影像重叠放置以获取目标数字化影像上控制点到初始影像的距离；
所述处理模块获取所述距离最大的控制点为目标控制点，并将所述目标控制点向初始影像所在方向移动所述距离；
所述处理模块将目标控制点周围的周围控制点向初始影像所在方向移动传值距离，每一周围控制点的传值距离大小与周围控制点到目标控制点的距离成反比，所述传值距离小于目标控制点移动距离。
步骤103、所述贴附模块将初始影像的像素层贴附在调整过结构层参数的目标数字化影像的结构层上；
步骤104、所述存储模块设置所述拍摄目标的数字化影像结构层中的像元数量和像素层中的像素。
步骤105、所述存储模块存储贴附过像素层的目标数字化影像为拍摄目标的数字化影像，所述拍摄目标的数字化影像包括预设值数量的像元。
实施例2
本实施例与实施例1基本相同，不同之处尽在于：
所述处理端包括一放置模块，
所述放置模块用于将数字化影像与初始影像重叠放置以获取数字化影像上每一像元到初始影像的距离。
所述距离为结构层的距离。
对于一个数字化影像，所述获取模块用于将数字化影像每一像元的距离相加以获取整体匹配值，所述整体匹配值数值最小的数字化影像为所述目标数字化影像。
获取整体匹配值的具体方式为：
所述处理端还包括一划分模块。
所述划分模块用于将数字化影像按照五官划分为若干区域。
所述放置模块用于获取数字化影像上每一像元到初始影像的距离。
对于一个数字化影像中每一区域，所述获取模块用于将区域中每一像元的距离相加以获取区域匹配值，将全部区域匹配值按五官所对应的比重相加以获取所述整体匹配值。
相应地，本实施例的数据处理方法中将实施例1中的步骤101细化为：
所述划分模块用于将数字化影像按照五官划分为若干区域。
所述放置模块用于获取数字化影像上每一像元到初始影像的距离。
所述距离为结构层的距离。
对于一个数字化影像中每一区域，所述获取模块用于将区域中每一像元的距离相加以获取区域匹配值，将全部区域匹配值按五官所对应的比重相加以获取所述整体匹配值。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于3D摄像机的影像处理装置，其特征在于，所述影像处理装置包括一3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一获取模块、一处理模块、一贴附模块以及一存储模块，所述处理端还包括一数据库，所述数据库包括若干数字化影像，
所述3D摄像机用于获取拍摄目标的初始影像，所述初始影像包括像素层和结构层；
所述获取模块用于根据初始影像结构层的空间形状在所述数据库中获取与所述初始影像结构层匹配的目标数字化影像；
所述处理模块用于按照所述空间形状调整所述目标数字化影像的结构层参数；
所述贴附模块用于将初始影像的像素层贴附在调整过结构层参数的目标数字化影像的结构层上；
所述存储模块用于存储贴附过像素层的目标数字化影像为拍摄目标的数字化影像，所述拍摄目标的数字化影像包括预设值数量的像元。
2.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，所述数字化影像包括像素层和结构层，所述存储模块还用于设置所述拍摄目标的数字化影像结构层中的像元数量和/或像素层中的像素。
3.如权利要求2所述的影像处理装置，其特征在于，所述数字化影像上设有若干用于控制结构层形状的控制点，所述处理模块用于按照所述空间形状调节控制点以调整所述目标数字化影像的结构层参数。
4.如权利要求3所述的影像处理装置，其特征在于，所述处理端包括一放置模块，
所述放置模块用于将目标数字化影像与初始影像重叠放置以获取目标数字化影像上控制点到初始影像的距离；
所述处理模块还用于获取所述距离最大的控制点为目标控制点，并将所述目标控制点向初始影像所在方向移动所述距离；
所述处理模块还用于将目标控制点周围的周围控制点向初始影像所在方向移动传值距离，每一周围控制点的传值距离大小与周围控制点到目标控制点的距离成反比，所述传值距离小于目标控制点移动距离。
5.如权利要求1所述的影像处理装置，其特征在于，所述处理端包括一放置模块，
所述放置模块用于将数字化影像与初始影像重叠放置以获取数字化影像上每一像元到初始影像的距离；
对于一个数字化影像，所述获取模块用于将数字化影像每一像元的距离相加以获取整体匹配值，所述整体匹配值数值最小的数字化影像为所述目标数字化影像。
6.如权利要求5所述的影像处理装置，其特征在于，所述处理端还包括一划分模块，
所述划分模块用于将数字化影像按照五官划分为若干区域；
所述放置模块用于获取数字化影像上每一像元到初始影像的距离；
对于一个数字化影像中每一区域，所述获取模块用于将区域中每一像元的距离相加以获取区域匹配值，将全部区域匹配值按五官所对应的比重相加以获取所述整体匹配值。
7.一种基于3D摄像机的影像处理方法，其特征在于，所述影像处理方法通过一如权利要求1至6中任意一项所述的影像处理装置获取拍摄目标的数字化影像。
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