CN109217298A - 一种应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，包括：形成相继事件序列信息表并根据该表进行安全稳定评估；针对安全稳定裕度不满足要求的相继事件序列，分析计算其安全稳定紧急控制策略，形成相继事件序列紧急控制措施表；对每个控制对象进行相继事件序列控制措施相容性分析；对相继事件序列进行公共控制策略计算、追加控制策略计算，分别获取公共控制策略、追加控制策略；将公共控制策略、追加控制策略按时序、分阶段进行统一归并，形成完整的紧急控制策略。本发明能够实现在相继事件发展的过程中就启动实施控制措施，统筹兼顾了初始大扰动后动态过程不同相继事件序列对紧急控制策略的相同要求和差异化要求。

Description

一种应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法

技术领域

本发明涉及电力***技术领域，尤其涉及一种应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法。

背景技术

在大型的互联电网中，经常出现各种大扰动。电网扰动就是指因为***运行中的某些运行条件突然发生变动导致***中的电气量发生变化。电力***中的扰动可分为小扰动和大扰动两类：小扰动指由于负荷正常波动、功率及潮流控制、变压器分接头调整和联络线功率无规则波动等引起的扰动。大扰动指***元件短路、断路器切换和其他较大的功率或阻抗变化引起的扰动。电力***是复杂的非线性大***，小扰动对***行为特性的影响一般与干扰的大小和发生的地点无关，影响比较小，因此不对小干扰进行研究。

而发生大扰动时，电力***将发生很大的状态偏移和振荡，而且扰动是无时不在并且呈现出某种关联现象的，一个地方的局部电网的某些大扰动，可能传播到其他的节点，又可能引发新的大扰动，导致其他节点大扰动的发生，如此扰动的影响范围就会扩大，若不及时采取恰当的措施去抑制扰动，就有可能发展成严重的大范围停电事故。大范围的停电一定会对经济和社会造成严重的损失，因此，对电网中出现的大扰动现象进行研究具有重要的理论和现实意义。

电网受到大扰动(例如线路发生短路故障)后，要经历一个动态过程才能过渡到新的稳态运行。在这个动态过程中，由于故障形态发生变化、继电保护动作清除故障和安全自动装置动作等原因，可能会发生一些随着时间变化的事件，称之为动态过程相继事件。

电网受到某些严重大扰动后，需要快速采取安全稳定紧急控制措施，才能维持电网安全稳定运行。控制的时效性对安全稳定紧急控制非常重要，一般而言，电网受到大扰动后的紧急控制，愈快愈好，缩短紧急控制启动与实施的时间，能够在实现相同控制效果的情况下显著减少控制量，改善控制性价比。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，能够实现在相继事件发展的过程中就启动实施控制措施，统筹兼顾了初始大扰动后动态过程不同相继事件序列对紧急控制策略的相同要求和差异化要求。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，所述方法包括如下步骤：

获取基础信息，所述基础信息包括：初始事件信息和动态过程相继事件信息；

分析初始事件后动态过程相继事件发生的时序，形成相继事件序列信息表；

根据相继事件序列信息表进行安全稳定评估，得到每个相继事件序列的安全稳定裕度；

针对安全稳定裕度不满足要求的相继事件序列，分析计算其安全稳定紧急控制策略，形成相继事件序列紧急控制措施表；

根据相继事件序列紧急控制措施表对每个控制对象进行相继事件序列控制措施相容性分析；

根据相容性分析结果，对相继事件序列进行公共控制策略计算，获取公共控制策略及公共控制策略控制时间；

计及公共控制策略的影响，对相继事件序列进行追加控制策略计算，获取追加控制策略及追加控制策略控制时间；

对需要实施安全稳定控制的每个相继事件序列，将其公共控制策略、追加控制策略按时序、分阶段进行统一归并，形成完整的紧急控制策略。

进一步的，所述动态过程相继事件信息包括：相继事件类型、位置和发生时间；

所述相继事件类型包括：故障信息、继电保护动作信息、安全自动装置动作信息、电力电子化设备运行状态变化信息。

进一步的，所述相继事件序列信息表包含：相继事件序列的时段总数、每个时段事件发生的时刻、每个时段事件描述信息。

进一步的，安全稳定裕度的获取方法包括：

对于相继事件序列，基于初始事件信息及相继事件序列信息表形成安全稳定分析评估计算需要的预想故障；

在全过程不采取紧急控制措施的前提下，基于安全稳定仿真计算数据，采用商品化的电力***安全稳定量化分析软件，得到每个相继事件序列的安全稳定裕度。

进一步的，形成相继事件序列紧急控制措施表的方法包括：

对每个相继事件序列，基于初始事件信息及相继事件序列信息表，形成安全稳定分析评估计算需要的预想故障；

以相继事件序列最后一个事件发生时刻启动实施紧急控制策略为条件，基于安全稳定仿真计算数据和候选控制措施信息进行控制策略计算，形成相继事件序列紧急控制措施表。

进一步的，公共控制策略计算的方法包括如下步骤：

根据相继事件序列相容性分析结果，识别各控制对象的相容性相继事件序列集；

确定相容性相继事件序列集中各相继事件序列的公共控制策略的控制时间；

根据各控制对象的相容性相继事件序列集确定公共控制策略的候选控制对象；

根据公共控制策略的控制时间、候选控制对象，分析计算相继事件序列集中所有相继事件序列都可接受的控制策略，作为相继事件序列集的公共控制策略。

进一步的，识别相容性相继事件序列集的方法包括：

比对分析各个候选控制对象相容的相继事件序列集，从中筛选出相容的相继事件序列数目最多的控制对象，将其对应的相容的相继事件序列集判断为相容性相继事件序列集。

进一步的，确定公共控制策略的控制时间的方法包括：

分析统计相容性相继事件序列集内部最后一个相同事件发生的时间t_c1，以及不同事件发生的最早时间t_c2，公共控制策略的控制时间t_com取值原则为：

t_c1＜t_com＜t_c2。

进一步的，确定公共控制策略的候选控制对象的方法包括：

根据各个控制对象相容的相继事件序列集CRC(k，1)，搜索对应相容性相继事件序列集中所有相继事件序列都相容的各个控制对象k_c，控制对象k_c即候选控制对象；其中k_c满足以下条件：

CRC(k_c，1)＝CRC(k0，1)。

进一步的，追加控制策略计算的方法包括：

计及公共控制策略的影响，对相继事件序列进行安全稳定评估：

如果相继事件序列安全稳定裕度满足要求，则不需要计算追加控制策略；

如果相继事件序列安全稳定裕度不满足要求，则需要计算追加控制策略，执行下述步骤：

对实施公共控制策略后，安全稳定裕度不满足要求的相继事件序列，将其包含的相继事件和公共控制策略动作作为初始条件；

在所包含的相继事件中最后一个发生的事件后实施候选控制策略；

对所包含的相继事件允许的候选控制对象集，剔除公共控制策略中已包含的控制对象，作为该相继事件序列计算追加控制策略的候选控制对象集，优化计算相继事件序列中安全稳定裕度满足要求的控制策略，从而得到其独有的追加控制策略。

综上，本发明提供的应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，紧密结合电网受到某一大扰动后相继事件发生、发展的特点，对电网受到大扰动后可能发生的各种相继事件序列进行分析，将需要采取安全稳定控制措施的那些相继事件序列进行控制措施的相容性分析，对于具有控制措施相容性的相继事件序列，将控制策略分为公共控制策略和追加控制策略，在相容性相继事件序列的最后一个公共事件发生后开始启动实施公共控制策略，在各个相继事件序列自身的所有事件发生后计及公共控制策略的影响，根据需要，启动实施追加控制策略，采用本发明方法能够实现在相继事件发展的过程中就启动实施控制措施，而不是等待相继事件序列所有事件都发生后再实施控制措施，本发明方法充分考虑了电网受到大扰动后动态过程相继事件发生、发展过程的特点，统筹兼顾了初始大扰动后动态过程不同相继事件序列对紧急控制策略的相同要求和差异化要求，可为实现加快紧急控制速度提供支撑，又能够避免过控，且规避不同相继事件序列间控制措施相互冲突的问题。本发明方法能够为提升电网受到大扰动后动态过程相继事件的紧急控制效益提供关键性问题的解决方案。

附图说明

图1是本发明实施例的流程图；

图2是本发明实施例中一种相继事件序列示意图。

具体实施方式

本发明提供的一种应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，针对同一初始大扰动后有可能发生不同的相继事件序列的实际情况，将需要采取安全稳定控制措施的那些相继事件序列进行控制措施的相容性和相斥性分析；对于具有控制措施相斥性的相继事件序列，避免采用相同的控制措施；对于具有控制措施相容性的相继事件序列，将控制策略分为公共控制策略和追加控制策略；在公共事件发生后开始启动实施公共控制策略；在各个相继事件序列自身的所有事件发生后计及公共控制策略的影响，启动实施追加控制策略。利用该方法，能够实现在相继事件发展的过程中就启动实施控制措施，统筹兼顾了初始大扰动后动态过程不同相继事件序列对紧急控制策略的相同要求和差异化要求，能够为提升电网受到大扰动后动态过程相继事件的紧急控制效益提供关键性问题的解决方案。

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

作为本发明的较佳实施例，图1示出了其流程图，具体如下：

图1中描述的步骤1是获取基础信息，所述基础信息包括初始事件信息与电网受到该扰动后动态过程相继事件信息、安全稳定仿真分析计算数据和候选紧急控制措施信息；

所述动态过程是从电网受到初始大扰动后至电网过渡到新的稳态所经历的阶段。

所述动态过程相继事件是指电网受到大扰动(例如故障)后动态过程中电网运行状态发生变化的离散型事件，且安全稳定控制装置能够监测到，事件类型有：(1)故障，包括新的故障和故障形态变化，以及故障消失；(2)继电保护和安全自动装置(不含安全稳定紧急控制)动作引起的电网拓扑结构变化、主变停运、发电机组停运和负荷切除；(3)电力电子化设备运行状态发生显著变化，例如，直流闭锁。

所述相继事件信息包括事件类型、位置和发生时间，以初始大扰动发生时刻作为其它相继事件计时的起始时间。在同一时刻，如果发生多个事件，则都需要列入。

图1中描述的步骤2是相继事件序列分析，形成相继事件序列信息表。

基于初始事件，结合运行工况、后续故障形态及其演化情况、继电保护和安全自动装置配置及其动作情况，分析初始事件后动态过程相继事件发生的时序，形成相继事件序列信息表，其中包含事件信息和发生时刻信息。

对某一初始事件，源于后续故障形态及其演化可能有多重形式，以及继电保护、安全自动装置和一次设备动作可能有正确动作、误动和拒动等多种情况，可能有多个相继事件序列，要逐一进行分析，形成相应的相继事件序列信息表。

相继事件序列信息表IE(i)、Et(j，1)和Et(j，2)，分别对应第i个相继事件序列的时段总数、第j个时段事件发生的时刻及其相应的事件描述信息。初始扰动信息不包含在相继事件序列信息表中；j＝1，...，IE(1)时Et(j，1)和Et(j，2)对应第1个相继事件序列的信息，j＝1+IE(1)，...，IE(2)+IE(1)时Et(j，1)和Et)j，2)对应第2个相继事件序列的信息，依次类推；如果某个时段j对应时刻Et(j，1)发生多个事件，则Et(j，2)应包含该时刻发生的多个事件信息。

所述相继事件中的每个事件，应是安控装置能够采集到信息且能够识别的事件。

在进行相继事件时段划分、确定事件发生时刻时，如果两个时刻间隔比较小，以致安控装置不能区分，则应将其合并同为一个时刻。相继事件时段划分原则：实时控制装置可识别事件。

图1中描述的步骤3是相继事件安全稳定评估，得到每个相继事件序列的安全稳定裕度。

对每个相继事件序列，基于初始事件信息及相继事件序列信息表IE(i)、Et(j，1)和Et(j，2)，形成安全稳定分析评估计算需要的预想故障，在全过程不采取紧急控制措施的前提下，基于安全稳定仿真计算数据，采用商品化的电力***安全稳定量化分析软件，进行机电暂态时域仿真和安全稳定量化评估，得到每个相继事件序列的安全稳定裕度γ(i)。

图1中描述的步骤4是针对安全稳定裕度γ(i)＜0的相继事件序列i，分析计算安全稳定紧急控制策略。

基于初始事件信息及相继事件序列信息表IE(i)、Et(j，1)和Et(j，2)，形成安全稳定分析评估计算需要的预想故障；以相继事件序列i最后一个事件发生时刻Et(j，1)启动实施紧急控制流程为条件，基于安全稳定仿真计算数据和候选控制措施信息，采用商品化的电力***安全稳定量化分析与优化控制决策软件，进行机电暂态时域仿真和控制策略优化计算，形成相继事件序列紧急控制措施表CE(i，k)，对应第i个相继事件序列、第k个控制对象的控制量。

需要注意的是：进行紧急控制策略计算时，并不是以最后一个事件发生时刻Et(j，1)作为切机、切负荷等紧急控制措施的实施时间，应加上装置处理和通信延时，才能作为切机、切负荷等措施生效时间。

以第1个相继事件为例，j＝IE(1)，启动实施紧急控制流程的时刻为Et(IE(1)，1)，在此基础上，根据安控装置/***自身、配置和通信等方面的具体情况，加上适当的延时，才能作为切机、切负荷等措施生效时间。

图1中描述的步骤5是进行相继事件序列控制措施相容性与互斥性分析。

基于步骤4)得到的相继事件序列紧急控制措施表CE(i，k)，对每个控制对象进行相继事件序列控制措施相容性分析，识别每个控制对象相容的相继事件序列集CRC(k，1)，识别每个控制对象相斥的相继事件序列集CRC(k，2)。

进一步，识别每个控制对象相容的相继事件序列集CRC(k，1)的方法是：如果对相继事件序列i₁和i₂都需要对第k个控制对象进行控制，且控制方向相同，则对控制对象k，相继事件序列i₁和i₂是相容的。例如，对相继事件序列i₁和i₂，都需要对直流k进行紧急降功率，则对直流k，相继事件序列i₁和i₂是相容的。

进一步，识别每个控制对象相斥的相继事件序列集CRC(k，2)的方法是：如果对相继事件序列i₁和i₂都需要对第k个控制对象进行控制，但控制方向相反，则对控制对象k，相继事件序列i₁和i₂是相斥的。例如，对相继事件序列i₁，需要对直流k紧急降功率，对相继事件序列i₂，需要对直流k紧急升功率，则对直流k，相继事件序列i₁和i₂是相斥的。

图1中描述的步骤6是相继事件控制策略优化计算。

相继事件序列的控制策略计算，分为公共控制策略计算和追加控制策略计算两个阶段。所述公共控制策略是对两个及以上相继事件序列都适合的控制策略，包括控制时间、控制对象和控制量。所述追加控制策略是，对某个相继事件序列，在公共控制策略的基础上需要单独追加的控制策略。对某个相继事件序列完整的紧急控制策略是：公共控制策略叠加其追加控制策略。

6-1)公共控制策略计算细化为以下步骤：

6-1-1)识别相容性相继事件序列集

基于步骤5)得到的相继事件序列相容性分析结果，即每个控制对象相容的相继事件序列集CRC(k，1)，识别相容性相继事件序列集。

识别相容性相继事件序列集的方法是：比对分析各个候选控制对象相容的相继事件序列集CRC(k，1)，从中筛选出相容的相继事件序列数目最多的控制对象k0，将其对应的相容的相继事件序列集CRC(k0，1)，判断为相容性相继事件序列集。如果满足条件的相容的相继事件序列集有多个，则以安全稳定裕度加权和绝对值最小为原则，确定相容性相继事件序列集及其控制对象k0。

6-1-2)分析确定公共控制策略的控制时机

确定相容性相继事件序列集CRC(k0，1)中各个相继事件序列公共控制策略时机的方法是，分析统计相容性相继事件序列集CRC(k0，1)内部最后一个相同事件发生的时间T_c1，以及不同事件发生的最早时间T_c2，启动公共控制策略控制的时间t_com取值原则为：

t_c1＜t_com＜t_c2

为有更好的控制效果，在满足上述条件的前提下，t_com越小越好。

例如，如附图2相继事件序列示意图所示，3个事件序列L1、L2和L3，事件A是初始大扰动事件，L1由事件A和B组成，L2由事件A、B和C组成，L3由事件A、B和D组成，各事件发生的时间分别是t_A、t_B、t_C和t_D；L2和L3是相容性事件，与L1相斥。t_c1＝t_c，t_c2＝t_D，t_com取值原则为：

t_c＜t_com＜t_D

6-1-3)分析确定公共控制策略候选控制对象

基于步骤5)得到的各个控制对象相容的相继事件序列集CRC(k，1)，搜索对相继事件序列集CRC(k0，1)中所有相继事件序列都相容的各个控制对象k_c，k_c满足以下条件：

CRC(k_c，1)＝CRC(k0，1)

例如，对图2所示3个事件序列L1、L2和L3，L2和L3的公共控制策略候选控制对象是控制措施中对L2和L3都有效的控制对象。

6-1-4)公共控制策略优化计算

以6-1-2)确定的t_com作为控制策略启动的时间，基于步骤6-1-3)得到的候选控制对象k_c，分析计算相继事件序列集CRC(k0，1)中所有相继事件序列都可接受的控制策略，作为相继事件序列集CRC(k0，1)的公共控制策略。计算方法如下：

(1)相继事件序列选取：在相容性相继事件序列集CRC(k0，1)中，选取安全稳定裕度不满足要求且最接近要求(例如，小于0且最接近0)的相继事件序列k_m，

(2)对相继事件序列k_m，以t_com为控制措施实施启动时间，候选控制措施为6-1-3)确定的候选控制对象，安全稳定裕度满足要求(安全稳定裕度大于0)为约束条件，优化计算控制策略，从而得到公共控制策略C_com。

需要注意的是：进行紧急控制策略计算时，并不是以t_com作为切机、切负荷等紧急控制措施的实施时间，应加上装置处理和通信延时，才能作为切机、切负荷等措施生效时间。

如果初始扰动发生后电网演变过程比较复杂，形成的相继事件序列比较多，有多个分支，对多个分支分别进行公共控制策略计算；在每个分支中，随着演变可分为多个阶段，各个阶段的相继事件序列数目发生变化，要根据相继事件序列变化情况，划分阶段，进行公共控制策略计算。因此，不同分支、不同阶段相容性相继事件序列有差异，有相应的公共控制策略，对某个相继事件序列，可能有多个公共控制策略。

6-2)追加控制策略计算

如果仅靠公共控制策略，某个相继事件序列的安全稳定裕度不能满足要求，则要进行追加控制策略的计算。

对每个需要进行追加控制策略计算的相继事件序列，分别计算其在考虑公共控制策略实施前提下的追加控制策略，追加控制策略的计算方法如下：

6-2-1)计及公共控制策略的影响，对相继事件序列进行安全稳定评估。如果相继事件序列n的安全稳定裕度γ_n≥0，则不需要计算追加控制策略；如果相继事件序列n的安全稳定裕度γ_n＜0，则需要计算追加控制策略，执行6-2-2)；

6-2-2)对实施公共控制策略后，安全稳定裕度小于0的相继事件序列n，计算其需要的追加控制策略。将其包含的相继事件和公共控制策略动作作为初始条件；该相继事件发生的最后一个事件后实施候选控制策略，即安控装置判断该相继事件的最后一个事件发生后t_npri开始启动实施追加控制策略；对该相继事件允许的候选控制对象集，剔除公共控制策略中已包含的控制对象，作为该相继事件序列计算追加控制策略的候选控制对象集，优化计算相继事件序列n安全稳定裕度满足要求(例如γ_n≥0)的控制策略，从而得到其独有的追加控制策略C_pri。

需要注意的是：进行紧急控制策略计算时，并不是以t_npri作为切机、切负荷等紧急控制措施的实施时间，应加上装置处理和通信延时，才能作为切机、切负荷等措施生效时间。

图1中描述的步骤7是形成相继事件序列的控制策略。

对需要实施安全稳定控制的每个相继事件序列n，将包括动作时间t_com与控制策略C_com的公共控制策略，以及包括动作时间t_npri与控制策略C_pri的追加控制策略，进行叠加，形成其完整的控制策略，从而得到该相继事件序列各个阶段需要实施的紧急控制措施。

需要注意的是，各个相继事件序列可能有多个阶段的公共控制策略，要按时序、分阶段进行统一归并，避免遗漏。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取基础信息，所述基础信息包括：初始事件信息和动态过程相继事件信息；

分析初始事件后动态过程相继事件发生的时序，形成相继事件序列信息表；

根据相继事件序列信息表进行安全稳定评估，得到每个相继事件序列的安全稳定裕度；

针对安全稳定裕度不满足要求的相继事件序列，分析计算其安全稳定紧急控制策略，形成相继事件序列紧急控制措施表；

根据相继事件序列紧急控制措施表对每个控制对象进行相继事件序列控制措施相容性分析；

根据相容性分析结果，对相继事件序列进行公共控制策略计算，获取公共控制策略及公共控制策略控制时间；

计及公共控制策略的影响，对相继事件序列进行追加控制策略计算，获取追加控制策略及追加控制策略控制时间；

对需要实施安全稳定控制的每个相继事件序列，将其公共控制策略、追加控制策略按时序、分阶段进行统一归并，形成完整的紧急控制策略。

2.根据权利要求1所述的应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，其特征在于，所述动态过程相继事件信息包括：相继事件类型、位置和发生时间；

所述相继事件类型包括：故障信息、继电保护动作信息、安全自动装置动作信息、电力电子化设备运行状态变化信息。

3.根据权利要求1所述的应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，其特征在于，所述相继事件序列信息表包含：相继事件序列的时段总数、每个时段事件发生的时刻、每个时段事件描述信息。

4.根据权利要求1所述的应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，其特征在于，安全稳定裕度的获取方法包括：

对于相继事件序列，基于初始事件信息及相继事件序列信息表形成安全稳定分析评估计算需要的预想故障；

在全过程不采取紧急控制措施的前提下，基于安全稳定仿真计算数据，采用商品化的电力***安全稳定量化分析软件，得到每个相继事件序列的安全稳定裕度。

5.根据权利要求1所述的应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，其特征在于，形成相继事件序列紧急控制措施表的方法包括：

对每个相继事件序列，基于初始事件信息及相继事件序列信息表，形成安全稳定分析评估计算需要的预想故障；

以相继事件序列最后一个事件发生时刻启动实施紧急控制策略为条件，基于安全稳定仿真计算数据和候选控制措施信息进行控制策略计算，形成相继事件序列紧急控制措施表。

6.根据权利要求1所述的应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，其特征在于，公共控制策略计算的方法包括如下步骤：

根据相继事件序列相容性分析结果，识别各控制对象的相容性相继事件序列集；

确定相容性相继事件序列集中各相继事件序列的公共控制策略的控制时间；

根据各控制对象的相容性相继事件序列集确定公共控制策略的候选控制对象；

根据公共控制策略的控制时间、候选控制对象，分析计算相继事件序列集中所有相继事件序列都可接受的控制策略，作为相继事件序列集的公共控制策略。

7.根据权利要求6所述的应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，其特征在于，识别相容性相继事件序列集的方法包括：

比对分析各个候选控制对象相容的相继事件序列集，从中筛选出相容的相继事件序列数目最多的控制对象，将其对应的相容的相继事件序列集判断为相容性相继事件序列集。

8.根据权利要求6所述的应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，其特征在于，确定公共控制策略的控制时间的方法包括：

分析统计相容性相继事件序列集内部最后一个相同事件发生的时间t_c1，以及不同事件发生的最早时间t_c2，公共控制策略的控制时间t_com取值原则为：

t_c1＜t_com＜t_c2。

9.根据权利要求6所述的应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，其特征在于，确定公共控制策略的候选控制对象的方法包括：

根据各个控制对象相容的相继事件序列集CRC(k，1)，搜索对应相容性相继事件序列集中所有相继事件序列都相容的各个控制对象k_c，控制对象k_c即候选控制对象；其中k_c满足以下条件：

CRC(k_c，1)＝CRC(k0，1)。

10.根据权利要求1所述的应对动态过程相继事件的紧急控制策略计算方法，其特征在于，追加控制策略计算的方法包括：

计及公共控制策略的影响，对相继事件序列进行安全稳定评估：

如果相继事件序列安全稳定裕度满足要求，则不需要计算追加控制策略；

如果相继事件序列安全稳定裕度不满足要求，则需要计算追加控制策略，执行下述步骤：

对实施公共控制策略后，安全稳定裕度不满足要求的相继事件序列，将其包含的相继事件和公共控制策略动作作为初始条件；

在所包含的相继事件中最后一个发生的事件后实施候选控制策略；

对所包含的相继事件允许的候选控制对象集，剔除公共控制策略中已包含的控制对象，作为该相继事件序列计算追加控制策略的候选控制对象集，优化计算相继事件序列中安全稳定裕度满足要求的控制策略，从而得到其独有的追加控制策略。