CN109215076A - 应用混合现实技术的模型与实体间的定位校准方法 - Google Patents

应用混合现实技术的模型与实体间的定位校准方法 Download PDF

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CN109215076A CN201710542236.1A CN201710542236A CN109215076A CN 109215076 A CN109215076 A CN 109215076A CN 201710542236 A CN201710542236 A CN 201710542236A CN 109215076 A CN109215076 A CN 109215076A
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何兵
初毅
邵兆通
禹振太
张俣
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Abstract

本发明公开了一种应用混合现实技术的模型与实体间的定位校准方法，本方法首先建立实体建筑物的BIM模型，同时将实体建筑物分隔成若干区域并设置标识物；将每个区域的标识物在BIM模型中的相应位置作出位置标记；当头戴式显示设备进入任一区域并观察到识别物后，依据该区域BIM模型中的识别物位置标记进行BIM模型位置校准，通过旋转、位移操作，使识别物与BIM模型中的识别物位置标记重合，完成模型与实体间的定位校准。本方法实现建筑模型与实体建筑物之间的定位校准，确保头戴式显示设备移动后建筑模型展示的场景与实体建筑物一致，避免建筑模型展示出现偏差。

Description

应用混合现实技术的模型与实体间的定位校准方法
技术领域
本发明涉及一种应用混合现实技术的模型与实体间的定位校准方法。
背景技术
混合现实技术目前仍处于完善阶段，使用混合现实技术来展示建筑BIM模型尚处于探索阶段，目前市面上尚无成熟的用于建筑BIM模型展示的产品。实现在混合现实设备中展示建筑BIM模型仍有许多难题有待解决，其中模型与实体间的定位校准技术就是其中之一。
现有的混合现实技术的头戴式显示设备识别范围有限，在超过识别范围后定位精度会降低，随着设备移动偏差增大，仅靠一次定位无法保证模型与实体间的准确显示，建筑模型与实体建筑之间初次定位后，头戴式显示设备移动会导致建筑模型与实体建筑物发生位移，使得建筑BIM模型的展示出现偏差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种应用混合现实技术的模型与实体间的定位校准方法，本方法实现建筑模型与实体建筑物之间的定位校准，确保头戴式显示设备移动后建筑模型展示的场景与实体建筑物一致，避免建筑模型展示出现偏差。
为解决上述技术问题，本发明应用混合现实技术的模型与实体间的定位校准方法包括如下步骤：
步骤一、采用混合现实技术建立实体建筑物的BIM模型，同时人为将实体建筑物空间分隔成若干区域并在每个区域设置标识物；
步骤二、将每个区域的标识物在BIM模型中的相应位置作出位置标记；
步骤三、当混合现实技术的头戴式显示设备进入任一人为分隔区域并观察到该区域的识别物后，依据该区域BIM模型中的识别物位置标记进行BIM模型位置校准，头戴式显示设备将所绘制的空间区域进行旋转、位移操作，使识别物与BIM模型中的识别物位置标记重合，完成模型与实体间的定位校准。
进一步，实体建筑物空间的人为分隔遵循如下原则进行，
1、按实体建筑物空间墙体围合的区域划分；
2、无墙大空间按柱子所能围合的区域划分；
3、无墙、无柱的大跨度厂房、场馆人为设置十字贴纸或采用油漆绘制进行区域划分；
并且上述分隔原则按顺序优先。
进一步，所述识别物是实体建筑物内的固有物件或人为放置的物件。
进一步，所述固有物件是插线板、壁画或花瓶，所述人为放置的物件是十字形贴纸或采用油漆绘制的识别点。
由于本发明应用混合现实技术的模型与实体间的定位校准方法采用了上述技术方案，即本方法首先建立实体建筑物的BIM模型，同时将实体建筑物分隔成若干区域并设置标识物；将每个区域的标识物在BIM模型中的相应位置作出位置标记；当头戴式显示设备进入任一区域并观察到识别物后，依据该区域BIM模型中的识别物位置标记进行BIM模型位置校准，通过旋转、位移操作，使识别物与BIM模型中的识别物位置标记重合，完成模型与实体间的定位校准。本方法实现建筑模型与实体建筑物之间的定位校准，确保头戴式显示设备移动后建筑模型展示的场景与实体建筑物一致，避免建筑模型展示出现偏差。
具体实施方式
本发明应用混合现实技术的模型与实体间的定位校准方法包括如下步骤：
步骤一、采用混合现实技术建立实体建筑物的BIM模型，同时人为将实体建筑物空间分隔成若干区域并在每个区域设置标识物；
步骤二、将每个区域的标识物在BIM模型中的相应位置作出位置标记；
步骤三、当混合现实技术的头戴式显示设备进入任一人为分隔区域并观察到该区域的识别物后，依据该区域BIM模型中的识别物位置标记进行BIM模型位置校准，头戴式显示设备将所绘制的空间区域进行旋转、位移操作，使识别物与BIM模型中的识别物位置标记重合，完成模型与实体间的定位校准。
优先的，实体建筑物空间的人为分隔遵循如下原则进行，
1、按实体建筑物空间墙体围合的区域划分；
2、无墙大空间按柱子所能围合的区域划分；
3、无墙、无柱的大跨度厂房、场馆人为设置十字贴纸或采用油漆绘制进行区域划分；
并且上述分隔原则按顺序优先。
优选的，所述识别物是实体建筑物内的固有物件或人为放置的物件。
优选的，所述固有物件是插线板、壁画或花瓶，所述人为放置的物件是十字形贴纸或采用油漆绘制的识别点。按照本方法的原理，其他固有物件或人为放置物件均可作为识别物。
本方法应用混合现实技术建立实体建筑物的BIM模型，同时将实体建筑物人为分割成许多区域，区域内设置识别物以保证每个区域在头戴式显示设备的可识别范围内，在头戴式显示设备进入不同区域后重新根据识别物来重新定位一次，以保证在该区域显示是正常的，无位移偏差，从而保证了实体建筑物BIM模型的准确展示。

Claims (4)

1.一种应用混合现实技术的模型与实体间的定位校准方法，其特征在于本方法包括如下步骤：
步骤一、采用混合现实技术建立实体建筑物的BIM模型，同时人为将实体建筑物空间分隔成若干区域并在每个区域设置标识物；
步骤二、将每个区域的标识物在BIM模型中的相应位置作出位置标记；
步骤三、当混合现实技术的头戴式显示设备进入任一人为分隔区域并观察到该区域的识别物后，依据该区域BIM模型中的识别物位置标记进行BIM模型位置校准，头戴式显示设备将所绘制的空间区域进行旋转、位移操作，使识别物与BIM模型中的识别物位置标记重合，完成模型与实体间的定位校准。
2.根据权利要求1所述的应用混合现实技术的模型与实体间的定位校准方法，其特征在于：实体建筑物空间的人为分隔遵循如下原则进行，
1、按实体建筑物空间墙体围合的区域划分；
2、无墙大空间按柱子所能围合的区域划分；
3、无墙、无柱的大跨度厂房、场馆人为设置十字贴纸或采用油漆绘制进行区域划分；
并且上述分隔原则按顺序优先。
3.根据权利要求1或2所述的应用混合现实技术的模型与实体间的定位校准方法，其特征在于：所述识别物是实体建筑物内的固有物件或人为放置的物件。
4.根据权利要求3所述的应用混合现实技术的模型与实体间的定位校准方法，其特征在于：所述固有物件是插线板、壁画或花瓶，所述人为放置的物件是十字形贴纸或采用油漆绘制的识别点。
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AU2007231657A1 (en) * 2003-04-07 2007-11-15 Silverbrook Research Pty Ltd Hand-wearable coded data reader
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