CN109213060A - 一种辊道干燥窑出板控制方法和*** - Google Patents

Abstract

本文公布了一种辊道干燥窑出板控制方法和***，方法包括如下步骤：步骤a，检测干燥窑输送辊道的出口端是否有板输送，并生成检测信号；步骤b，根据检测信号判断输送辊道出口端的板材输送状态；步骤c，执行输送辊道的循环扫描操作，并结合板材输送状态控制输送辊道执行出板操作；***包括检测单元、控制单元和执行单元；检测单元设置在干燥窑输送辊道的出口端，检测单元用于检测有板状态，并将检测信号输送给控制单元；本申请可应用于辊道干燥窑技术领域，应用本申请能够有效解决现有技术中存在的缺陷，能够实现出板操作的便捷控制；进一步的，还能够有效提高出板操作效率。

Description

一种辊道干燥窑出板控制方法和***

技术领域

本申请涉及但不限于辊道干燥窑技术领域，尤其是一种辊道干燥窑出板控制方法和***。

背景技术

干燥窑是工业生产中的大型干燥设备，在水泥工业、冶金工业、石膏板干燥、木材干燥等生产中有广泛的应用；其中，辊道干燥窑是板材干燥的重要工艺设备。

若板材在干燥完成后输出的速度较慢，容易产生窑出口堵板现象，严重影响生产效率；若板材的输出速度较快，下一工序的设备输送负载大，容易造成设备节奏混乱，输送乱板，影响了产品的合格率。以上出现的情况工作效率低，又浪费大量人力物力去处理。

因此，设计一种可靠稳定的辊道干燥窑出板控制***是非常必要的。

发明内容

本申请解决的技术问题是提供一种辊道干燥窑出板控制方法和***，能够有效解决现有技术中存在的缺陷，能够实现出板操作的便捷控制；进一步的，还能够有效提高出板操作效率。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种辊道干燥窑出板控制方法，包括如下步骤：

步骤a，检测干燥窑输送辊道的出口端是否有板输送，并生成检测信号；

步骤b，根据检测信号判断输送辊道出口端的板材输送状态；

步骤c，执行输送辊道的循环扫描操作，并结合板材输送状态控制输送辊道执行出板操作。

上述辊道干燥窑出板控制方法，还可具有如下特点，

根据检测信号判断输送辊道出口端的板材输送状态，设置为：

输送辊道出口端的一侧检测有板输送，且在第一预设时间内另一侧未检测到有板输送，判断为单板输送状态；

输送辊道出口端的一侧检测有板输送，且在第二预设时间内另一侧持续检测到有板输送，判断为双板输送状态。

上述辊道干燥窑出板控制方法，还可具有如下特点，

结合板材输送状态控制输送辊道执行出板操作，设置为：

当前输送辊道被执行扫描操作时，且当前输送辊道的板材输送状态为单板输送状态或双板输送状态，执行相应出板操作。

上述辊道干燥窑出板控制方法，还可具有如下特点，

所述执行相应出板操作，设置为：

输送控制信号给设置在输送辊道出口端的驱动机构，驱动止挡机构由止挡状态切换至释放状态；输送控制信号给输送辊道的电机，驱动输送辊道按照预设转速运转。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种应用上述辊道干燥窑出板控制方法的控制***，包括检测单元、控制单元和执行单元；其中，

所述检测单元设置在干燥窑输送辊道的出口端，所述检测单元用于检测有板状态，并将检测信号输送给控制单元；所述控制单元，用于根据检测信号生成相应的控制信号，并将控制信号输送给执行单元；所述执行单元设置在干燥窑的出口端，所述执行单元用于根据所述控制信号动作。

上述控制***，还可具有如下特点，

所述检测单元包括多个传感器组；

所述多个传感器组与干燥窑的多层输送辊道一一对应设置；所述传感器组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在输送辊道出口端的一侧，所述第二传感器设置在输送辊道出口端的另一侧。

上述控制***，还可具有如下特点，

所述控制单元包括控制器、计时器和比较器；

所述计时器用于计算所述第一传感器、第二传感器的有板检测信号时长，所述比较器用于将有板检测信号时长与预设时长比较，并将比较结果信号输送给控制单元，所述控制单元用于根据比较结果信号判断板材输送状态，并根据板材输送状态输出相应控制信号。

上述控制***，还可具有如下特点，

所述执行单元包括止挡机构、驱动止挡机构动作的驱动机构和驱动输送辊道运转的电机；

所述止挡机构设置在输送辊道的出口端，所述止挡机构具有止挡状态和释放状态；所述驱动机构与所述止挡机构连接，所述驱动机构用于根据控制单元的控制信号动作，以驱动所述止挡机构实现止挡状态和释放状态之间的切换；

所述电机的输出轴与所述输送辊道的端部连接，所述电机用于根据控制单元的控制信号动作，以驱动所述输送辊道按照预设转速运行。

本申请上述技术方案具有如下有益效果：

相比于现有技术，本发明可有效控制辊道干燥窑每一层的板材顺序输送到下一工序，能够避免干燥窑出口板材在干燥完成后输出的速度较慢且易产生窑出口堵板现象，能够提高生产工作效率，一包装下一工序的设备有序运行，工作在最佳负载水平，输送节奏紧凑，能够提高设备利用率，节约电耗。

进一步的，本发明可通过上述优选的检测方法，能够实现输送辊道的板材输送状态的精确判断，能够有效消除因两侧板材错位输送所造成的检测误差，能够有效保证双板输送时，板材能够同时完成放板操作；可通过上述循环扫描操作，能够使得输送辊道按照预设顺序执行相应的放板操作，能够有效避免乱板现象。

进一步的，本发明可通过上述优选的出板控制操作，能够有效保证出板操作的顺利执行，能够通过输送给驱动机构相应的控制信号，以驱动当前的止挡机构切换至释放状态，以使当前辊道层的板材顺利完成出板操作。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本发明实施例一的流程示意图；

图2为本发明实施例二的结构示意图。

图示说明：

1-检测单元，2-控制单元，3-执行单元。

具体实施方式

下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一：

结合图1所示，本发明实施例一提供了一种辊道干燥窑出板控制方法，包括如下步骤：

步骤a，检测干燥窑输送辊道的出口端是否有板输送，并生成检测信号；

步骤b，根据检测信号判断输送辊道出口端的板材输送状态；

步骤c，执行输送辊道的循环扫描操作，并结合板材输送状态控制输送辊道执行出板操作。

优选地，本实施例中，上述根据检测信号判断输送辊道出口端的板材输送状态，输送辊道出口端的一侧检测有板输送，且在第一预设时间内另一侧未检测到有板输送，判断为单板输送状态；输送辊道出口端的一侧检测有板输送，且在第二预设时间内另一侧持续检测到有板输送，判断为双板输送状态。

具体操作中，可通过上述优选的检测方法，能够实现输送辊道的板材输送状态的精确判断，能够有效消除因两侧板材错位输送所造成的检测误差，能够有效保证双板输送时，板材能够同时完成放板操作。

本实施例中，上述第一预设时长为t1＝13s，上述第二预设时长t2＝3s；辊道干燥窑在使用过程中，每层的输送辊道上可进行单板输送，即一列板材依次进行输送；也可进行双板输送，即两列板材同时进行输送。然而，在输送过程中，双板输送时，并行前进的板材可能会出现错位情况，其中一个板材输送至输出端的止挡机构处时，另一个板材还未输送至此。

基于此，上述一侧的传感器，检测到当前有板输送时，为了消除因错位造成的误判，上述检测信号需持续13s，即在13s内如果另一侧的传感器一直未检测到有板信号，则判断当前输送为单板输送操作；若在13s内，另一侧的传感器检测到有板，则切换至第二预设时长计算操作。若在3s内，另一侧的传感器持续检测到有板输送，则判断当前为双板输送状态；上述第二预设时长的设置，能够有效消除传感器的误判断，能够有效提高最终的判断准确性；进而，后续的生产线可根据上述单板输送状态或双板输送状态，进行相应的参数调整操作，以满足不同状态的生产需要。

优选地，本实施例中，上述结合板材输送状态控制输送辊道执行出板操作，设置为：当前输送辊道被执行扫描操作时，且当前输送辊道的板材输送状态为单板输送状态或双板输送状态，执行相应出板操作。

具体操作中，可通过上述循环扫描操作，能够使得输送辊道按照预设顺序执行相应的放板操作，能够有效避免乱板现象。

本实施例中，轮询操作控制每一层出板的顺序，以12层输送辊道为例，可根据1-3-5-7-9-11-12-10-8-6-4-2-1的顺序快速的循环扫描；当循环扫描到第一层时，第一层的板材输送状态为单板输送状态或双板输送状态时，可执行相应的出板操作；当第一层的板材输送状态为无板输送状态时，则不执行相应的出板操作。上述出板操作需同时满足上述两个条件，才能有效保证出板操作的顺利进行。

优选地，本实施例中，上述执行相应出板操作，设置为：输送控制信号给设置在输送辊道出口端的驱动机构，驱动止挡机构由止挡状态切换至释放状态；输送信号给输送辊道的电机，驱动输送辊道按照预设转速运转。

具体操作中，可通过上述优选的出板控制操作，能够有效保证出板操作的顺利执行，能够通过输送给驱动机构相应的控制信号，以驱动当前的止挡机构切换至释放状态，以使当前辊道层的板材顺利完成出板操作。

本实施例中，上述止挡机构可以包括挡板，上述驱动机构可以包括气缸和连接气缸的电磁阀；当需要执行出板操作时，电磁阀接收到相应的信号，控制气缸动作，并推动挡板打开，以释放处于出口端的输送板材；同时，控制驱动输送辊道动作的电机以预设转速运行，以使板材顺利完成输出操作；上述预设转速的具体数值，本领域的技术人员可根据实际情况进行相应的选择，以使板材顺利完成出板操作为准。

优选地，为了优化上述出板操作；本实施例中，上述板材的出板间隔时间设置为T，T＝T₁-T₂-t。

式中：T是出板间隔时间，单位s；

T₁是下一工序单个设备运行周期最长的时间，单位s；

T₂是出板时间，即辊道输送板材长度所需要的时间，单位s；

t是干燥机出口挡板板尾脱开后的延时抬起时间，单位s，本实施例中，上述t优选为0.45s。

进一步的，T2＝(L/V)*60。

式中，L为输送板材的长度，单位m；

V为输送辊道的预设转速，本实施例中，上述V优选为42m/min。

具体操作中，当完成一层的板材的出板操作后，当前层的执行单元执行复位操作；进而，在上述出板间隔时间T后，执行下一层的出板操作；上述优选设置，旨在保证后续操作的顺利进行，能够有效避免间隔太短造成的后续操作乱板操作，以及能够有效避免间隔太长造成的输送效率低下的问题，以及干燥窑出口的堵板现象。

本实施例提供的上述控制方法，在石膏板生产制造中，单套锯边可以满2.4米板材主线60m/min、2米板材56m/min的生产速度，大大提高了短板的生产效率和自动化水平，具有明显的有益技术效果。

实施例二：

结合图2所示，本发明实施例二提供了一种辊道干燥窑出板控制***，包括检测单元1、控制单元2和执行单元3；其中，检测单元1设置在干燥窑输送辊道的出口端，检测单元1用于检测有板状态，并将检测信号输送给控制单元2；控制单元2，用于根据检测信号生成相应的控制信号，并将控制信号输送给执行单元3；执行单元3设置在干燥窑的出口端，执行单元3用于根据控制信号动作。

本实施例中，上述检测单元1包括多个传感器组，多个传感器组与干燥窑的多层输送辊道一一对应设置；传感器组包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在输送辊道出口端的一侧，第二传感器设置在输送辊道出口端的另一侧。

具体操作中，上述检测单元1优选包括12个传感器组，每个传感器组包括两个传感器，即上述第一传感器和第二传感器，上述第一传感器和第二传感器优选设置为光电开关；即，上述检测单元1包括24个光电开关；上述光电开关在检测过程中，输出相应的开关量数字信号给控制单元2，0表示没有检测到板材，1表示检测到板材。

本实施例中，上述控制单元2包括控制器、计时器和比较器；计时器用于计算第一传感器、第二传感器的有板检测信号时长，比较器用于将有板检测信号时长与预设时长比较，并将比较结果信号输送给控制单元2，控制单元2用于根据比较结果信号判断板材输送状态，并根据板材输送状态输出相应控制信号。

具体操作中，上述控制器可采用可编程逻辑控制器PLC，上述PLC能够实现相应的便捷控制操作；其中，上述优选设置，能够辅助实现输送辊道的板材输送状态的精确判断，能够有效消除因两侧板材错位输送所造成的检测误差，能够有效保证双板输送时，板材能够同时完成放板操作。

本实施例中，执行单元3包括止挡机构、驱动止挡机构动作的驱动机构和驱动输送辊道运转的电机；止挡机构设置在输送辊道的出口端，止挡机构具有止挡状态和释放状态；驱动机构与止挡机构连接，驱动机构用于根据控制单元2的控制信号动作，以驱动止挡机构实现止挡状态和释放状态之间的切换；电机的输出轴与输送辊道的端部连接，电机用于根据控制单元2的控制信号动作，以驱动输送辊道按照预设转速运行。

具体操作中，上述止挡机构可以包括挡板，上述驱动机构可以包括气缸和连接气缸的电磁阀；关于上述气缸的具体操作设置，请参见实施例一中的记载，此处不再赘述。

结合实施例一、实施例二可知，本发明可有效控制辊道干燥窑每一层的板材顺序输送到下一工序，能够避免干燥窑出口板材在干燥完成后输出的速度较慢且易产生窑出口堵板现象，能够提高生产工作效率，一包装下一工序的设备有序运行，工作在最佳负载水平，输送节奏紧凑，能够提高设备利用率，节约电耗。

进一步的，本发明可通过上述优选的检测方法，能够实现输送辊道的板材输送状态的精确判断，能够有效消除因两侧板材错位输送所造成的检测误差，能够有效保证双板输送时，板材能够同时完成放板操作；可通过上述循环扫描操作，能够使得输送辊道按照预设顺序执行相应的放板操作，能够有效避免乱板现象。

进一步的，本发明可通过上述优选的出板控制操作，能够有效保证出板操作的顺利执行，能够通过输送给驱动机构相应的控制信号，以驱动当前的止挡机构切换至释放状态，以使当前辊道层的板材顺利完成出板操作。

在本申请的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域的技术人员应该明白，虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例。任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种辊道干燥窑出板控制方法，包括如下步骤：

步骤a，检测干燥窑输送辊道的出口端是否有板输送，并生成检测信号；

步骤b，根据检测信号判断输送辊道出口端的板材输送状态；

步骤c，执行输送辊道的循环扫描操作，并结合板材输送状态控制输送辊道执行出板操作。

2.根据权利要求1所述的辊道干燥窑出板控制方法，其特征在于，

根据检测信号判断输送辊道出口端的板材输送状态，设置为：

输送辊道出口端的一侧检测有板输送，且在第一预设时间内另一侧未检测到有板输送，判断为单板输送状态；

输送辊道出口端的一侧检测有板输送，且在第二预设时间内另一侧持续检测到有板输送，判断为双板输送状态。

3.根据权利要求2所述的辊道干燥窑出板控制方法，其特征在于，

结合板材输送状态控制输送辊道执行出板操作，设置为：

当前输送辊道被执行扫描操作时，且当前输送辊道的板材输送状态为单板输送状态或双板输送状态，执行相应出板操作。

4.根据权利要求3所述的辊道干燥窑出板控制方法，其特征在于，

所述执行相应出板操作，设置为：

输送控制信号给设置在输送辊道出口端的驱动机构，驱动止挡机构由止挡状态切换至释放状态；输送控制信号给输送辊道的电机，驱动输送辊道按照预设转速运转。

5.一种应用权利要求1-4中任一所述的辊道干燥窑出板控制方法的控制***，其特征在于，包括检测单元、控制单元和执行单元；其中，

所述检测单元设置在干燥窑输送辊道的出口端，所述检测单元用于检测有板状态，并将检测信号输送给控制单元；所述控制单元，用于根据检测信号生成相应的控制信号，并将控制信号输送给执行单元；所述执行单元设置在干燥窑的出口端，所述执行单元用于根据所述控制信号动作。

6.根据权利要求5所述的控制***，其特征在于，

所述检测单元包括多个传感器组；

所述多个传感器组与干燥窑的多层输送辊道一一对应设置；所述传感器组包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在输送辊道出口端的一侧，所述第二传感器设置在输送辊道出口端的另一侧。

7.根据权利要求6所述的控制***，其特征在于，

所述控制单元包括控制器、计时器和比较器；

所述计时器用于计算所述第一传感器、第二传感器的有板检测信号时长，所述比较器用于将有板检测信号时长与预设时长比较，并将比较结果信号输送给控制单元，所述控制单元用于根据比较结果信号判断板材输送状态，并根据板材输送状态输出相应控制信号。

8.根据权利要求7所述的控制***，其特征在于，

所述执行单元包括止挡机构、驱动止挡机构动作的驱动机构和驱动输送辊道运转的电机；

所述止挡机构设置在输送辊道的出口端，所述止挡机构具有止挡状态和释放状态；所述驱动机构与所述止挡机构连接，所述驱动机构用于根据控制单元的控制信号动作，以驱动所述止挡机构实现止挡状态和释放状态之间的切换；

所述电机的输出轴与所述输送辊道的端部连接，所述电机用于根据控制单元的控制信号动作，以驱动所述输送辊道按照预设转速运行。