CN109210102B - 斜坡执行器以及具有斜坡执行器的离合器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于操作机动车的调节机构的斜坡执行器(1),所述斜坡执行器具有第一斜坡环(2)、第二斜坡环(3)和多个滚动体(4),其中每个滚动体(4)设置在斜坡环的两个斜坡区域(6,7)之间并且每个斜坡区域具有沿着环周倾斜伸展的轴向的和/或径向的支撑侧壁(5),使得在调节过程中,斜坡环相对彼此的旋转引起两个斜坡环相对彼此轴向移动,其中第一斜坡环(2)和/或第二斜坡环(3)的斜坡区域(6,7)在几何形状上构成为,使得在其支撑侧壁(5)和滚动体(4)之间在调节过程中合成地作用的压力在支撑侧壁(5)的长度上有针对性地进行调节。本发明还涉及一种用于机动车的具有所述斜坡执行器(1)的离合器装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于操作、优选用于移动机动车的调节机构的斜坡执行器,其中所述调节机构例如是离合器装置(即例如起动接合离合器,双离合器,湿式离合器,混合动力模块例如P2混合动力装置的离合器等)的调节机构或构成为驻车锁止器的、自动驻车制动器等的一部分,所述斜坡执行器具有:第一斜坡环、第二斜坡环和多个滚动体,其中每个滚动体设置在斜坡环的两个斜坡区域之间(即在第一斜坡环的第一斜坡区域和第二斜坡环的第二斜坡区域之间)并且每个斜坡区域具有沿着环周(沿着环周方向观察)倾斜伸展/设置的轴向的和/或径向的支撑侧壁,使得在调节过程中,斜坡环相对彼此的旋转引起/产生两个斜坡环相对彼此轴向移动。由此,斜坡执行器尤其总体上设计为滚动体斜坡驱动器。作为特别优选的实施方案,本发明还涉及一种具有该斜坡执行器的离合器装置。
背景技术
在现有技术中,通常已知离合器操作装置,其中为了操作分离式离合器使用构成为CSC/同心离合器输出缸的分离设备。这种分离式离合器例如在DE 10 2013 215 737 A1中公开。此外,申请人已知内部的现有技术,该内部的现有技术尚未公开并且揭示了一种用于操作离合器的斜坡机构。
因此,从现有技术中已知机械的滚动体斜坡驱动器,其构成有强制引导的滚动体保持架。然而,在该已知的实施方案中的缺点在于:滚动体由于在运行中的变形机制和打滑而不同于向后运动地向前运动,也就是说,沿两个斜坡环相对彼此的第一转动方向的运动不同于沿斜坡环相对彼此的相反的第二转动方向的运动。因此发生:滚动体在每次滚动之后不再到达其原始的起动点。在运行时间上,这种路径差叠加,并且因此导致滚动体或滚动体保持架的所谓不期望的迁移。
发明内容
因此,本发明的目的是:消除从现有技术中已知的缺点,并且尤其提供一种斜坡执行器,所述斜坡执行器在其磨损特性方面被进一步改善。
根据本发明,这通过如下方式实现:第一斜坡环的和/或第二斜坡环的斜坡区域在几何形状上构成为,使得在其支撑侧壁和滚动体之间在调节过程中合成地作用的压力(在大小和/或作用方向方面)在支撑面的长度上被有针对性地调节/控制。在此,压力原则上也能够调节为,使得其在一个区域中完全地消除,即在一个区域中在斜坡环和滚动体之间不发生压力传递。
通过要传递的压力的这种控制实现:在运行中参照相应的滚动体或者将相应的滚动体在其滚动过程中偏转,使得所述滚动体尤其低磨损地设置在斜坡环之间。
其他有利的实施方式在下文中详细阐述。
在本文中尤其有利的是:在第一斜坡环的和/或第二斜坡环的斜坡区域中或上构成基准凹槽(Referenzierkuhle),使得在将滚动体设置在基准凹槽之内的情况下,滚动体相对于斜坡环无压力地设置在基准位置中。借助这种基准位置,每个分离过程始于滚动体的限定的并且总是保持相同的位置,因为滚动体总是以不受力的方式设置在该基准位置处。引起滚动体或保持架迁移的微运动因此不能够叠加,使得最后不发生无意的滚动体迁移。
当基准凹槽沿着斜坡区域观察连接到斜坡区域的具有支撑侧壁的压力部段上时(在所述压力部段中,将调节过程中的压力在滚动体和斜坡环之间传递),相应的斜坡区域尤其巧妙地构成。
如果在基准凹槽中相对于压力部段扩大斜坡环之间的径向的和/或轴向的间距,那么能够尤其成本低地实现基准凹槽。基准凹槽优选作为凸起部/拱起部/***部成形。
当第一斜坡环构成为内环并且第二斜坡环构成为外环时和/或基准凹槽设置在第二斜坡环的(第二)斜坡区域中或上时,能够更简单地制造第二斜坡环。替选地也有利的是:第一斜坡环构成为外环并且第二斜坡环构成为内环。
如果两个斜坡环中的一个与摩擦锥体抗转动地连接,或者两个斜坡环中的一个直接地构成摩擦锥体,并且两个斜坡环中的另一个具有摩擦面,所述摩擦面与摩擦锥体相协调,使得至少在基准位置中,斜坡环通过摩擦面与摩擦锥体的摩擦力配合的接触而相对彼此定心地支撑,那么斜坡环在基准位置中可靠地相对彼此支撑。
替选于或附加于基准凹槽的设置,还有利的是:第一斜坡环的和/或第二斜坡环的支撑侧壁在几何形状上成形为,使得在支撑侧壁和滚动体之间在调节过程中合成地作用的压力的作用方向的定位角在支撑侧壁的长度上变化。特别地,改变在压力的作用方向和仅沿径向方向伸展的径向线之间构成的定位角。由此,斜坡环和滚动体之间的压力分布在调节过程中在支撑侧壁的整个长度上是尤其理想的,以便避免滚动体和可能的保持架的可能的无意的迁移。
如果定位角有级地或无级地在支撑侧壁的长度上变化,那么作用的压力分布能够尤其可变地进行调节。
尤其适宜的是:支撑侧壁的贴靠滚动体的表面在支撑侧壁的长度上扩大。
此外,有利的是:沿着支撑侧壁观察,定位角在至少三个纵向区域/子部段/相交区域中不同。在此,定位角能够在三个纵向区域上增大,优选在全部三个纵向区域上增大,或者减小,优选在全部三个纵向区域上减小。替选于此,也可行的是:定位角首先从第一纵向区域朝第二纵向区域增大,并且随后从第二纵向区域朝第三纵向区域减小。也还可行的是:定位角首先从第一纵向区域朝第二纵向区域减小,并且随后从第二纵向区域朝第三纵向区域增大。
还有利的是:滚动体借助于保持架/滚动体保持架沿环周方向相对彼此保持间隔开。也可行的是:滚动体以无保持架的方式相互设置。
此外,本发明涉及一种用于机动车,如轿车、载重车、公共汽车或其他商用车的离合器装置,所述离合器装置具有根据本发明的、按照上述实施方案中至少一个的斜坡执行器以及能借助于斜坡执行器移动的操作轴承。
换言之,本发明因此涉及一种具有基准凹槽和/或可变的压力角(压力作用方向的定位角)的斜坡执行器。斜坡执行器例如是机械的中央分离器或用于混合动力模块的、例如P2混合动力装置的离合器操作的斜坡执行器。滚动体在所参与的斜坡盘(斜坡环)之间的位置至今为止不是单义的,因为在方向倒转并且横向力作用于滚动体上时,滑动和变形力尤其不同地作用。因此,尤其提出两种措施,所述措施能够共同地设置或也能够分开地设置。一方面,在运行轨道(斜坡区域)中可设置基准凹槽,其中优选地运行轨道的直径整体上被扩宽,使得滚动体是不受力的。所述基准凹槽的位置优选处于中性位置的区域中/未偏转的区域中。还可行的是:斜坡(斜坡区域的支撑侧壁)构成有与操作角相关的可变的接触角(Anlaufwinkel)(定位角/压力角)。在此,接触角调整为,使得在任意位置中,力平衡作用于滚动体(优选球)上。因此,不再造成不期望的变形和滑动。
附图说明
现在在下文中根据附图详细阐述本发明,在所述附图中绘出不同实施例。
附图示出:
图1示出根据第一实施例的部段地示出的根据本发明的斜坡执行器的立体图,其中尤其可见两个斜坡环的两个彼此经由滚动体有效关联的斜坡区域,并且至少一个(第二)斜坡环设有基准凹槽,
图2类似图1地示出部段地示出的斜坡执行器的立体图,其中滚动体现在设置在基准凹槽中的基准位置中,并且具有基准凹槽的(第二)斜坡环经由摩擦锥体相对于另外的(第一)斜坡环定心,
图3示出在根据图1的状态中的根据本发明的斜坡执行器的沿纵向方向剖开的立体图,其中剖平面伸展经过滚动体的中心,
图4示出根据图2的状态中的根据本发明的斜坡执行器的沿纵向方向剖开的立体图,其中剖平面又伸展经过滚动体的中心并且滚动体设置在基准凹槽中,
图5以完整视图示出根据图1和2的斜坡执行器的侧视图,其中示出在图2和4中实施的剖面线“II-II”(对于图2)和“IV-IV”(对于图4),
图6示出根据第二实施例的根据本发明的斜坡执行器的(第一)斜坡环的立体图,其中所述斜坡环的(第一)斜坡区域在几何形状上成形为,使得在斜坡区域的支撑侧壁和滚动体之间在调节过程中合成地作用的压力的作用方向的定位角在支撑侧壁的长度上变化,并且其中示出三个剖平面,所述剖平面说明图8至10的环周侧的剖面引导部,
图7从外侧示出根据图6的(第一)斜坡环的立体图,用于再次说明图8至10中实施的剖切的剖平面,
图8示出根据图6和7的斜坡环在斜坡区域的第一环周区域中沿着图6和7的剖平面“VIII-VIII”的剖视图,
图9示出根据图6和7的斜坡环在沿环周方向相对于根据图8的第一环周区域偏移的第二环周区域处的沿着图6和7的剖平面“IX-IX”的剖视图,和
图10示出根据图6和7的斜坡环在第三环周区域处的沿着图6和7的剖平面“X-X”的剖视图,所述第三环周区域又相对于图8和9的第一和第二环周区域偏移。
附图仅是示意形式的,并且仅用于理解本发明。相同的元件设有相同的附图标记。也能够将不同的实施例自由地彼此组合。
具体实施方式
结合图1至10,原理上示出根据本发明的斜坡执行器1的两个不同的实施例。斜坡执行器1总是构成用于操作调节机构,所述调节机构优选设置在机动车中。优选地,斜坡执行器1用作为用于操作机动车的离合器/离合器装置的离合器操作装置的操作单元。在此,斜坡执行器1与离合器操作装置的操作轴承形式的可移动的调节元件共同作用,以便离合器装置在其接合位置和分离位置之间运动。离合器装置原则上能够构成为湿式离合器或构成为干式离合器。此外,离合器装置能够构成为混合动力模块的离合器和/或构成为双离合器和/或构成为起动结合离合器。然而原则上也能够实现所述斜坡执行器的其他的使用可行性,例如作为驻车锁止器或自动驻车制动器中的调节机构等。
第一实施例的斜坡执行器1的原理结构在图1中良好可见。斜坡执行器1构成为滚动体斜坡执行器/滚动体斜坡驱动器,即构成为球斜坡执行器。斜坡执行器1具有两个斜坡环2和3,所述斜坡环经由滚动体4彼此有效连接。第一斜坡环2还有第二斜坡环3分别具有多个在环周方向(关于如下转动轴线,斜坡环2、3围绕所述转动轴线在运行中可转动地设置)上分布的斜坡区域6、7。第一斜坡环2的每个(第一)斜坡区域6关联有第二斜坡环3的一个(第二)斜坡区域7。斜坡环2、3的相应的两个彼此相关联的斜坡区域6、7在轴向地以及径向地在其之间构成的中间空间中容纳滚动体4,在此为球形的滚动体。两个彼此相关联的斜坡区域6、7进而斜坡环2、3经由滚动体4彼此共同作用。对此,相应的斜坡区域6、7具有轴向的支撑侧壁5,所述支撑侧壁在环周方向上/沿着相应的斜坡环2、3的环周倾斜地设置。在调节过程中,斜坡区域6、7经由滚动体4彼此共同作用,使得在斜坡环2、3相对彼此转动时,引起两个斜坡环2、3相对彼此轴向地移动,即沿着斜坡环2、3的转动轴线移动。
在图1至10的实施例中,斜坡执行器1原则上总是实施为,使得至少一个斜坡区域6、7,即第一斜坡环2的第一斜坡区域6或第二斜坡环3的第二斜坡区域7在几何形状上构成为,使得在调节过程期间,在支撑侧壁5的长度上(即沿着通过斜坡区域6、7构成的滚道/运行轨道)有针对性地调节/改变在轴向的支撑侧壁5和相关联的滚动体4之间合成地作用的压力。在图1至10的两个实施例中,如下面详细描述的那样,通过有针对性地降低/取消压力(图1至5)或通过改变压力的作用方向的定位角(图6至10)来调节/变化要传输的压力。
在图1至5的第一实施例中,首先假设:基准凹槽8设置在第二斜坡环4的相应的第二斜坡区域7上。然而原则上也能够考虑:替选地或附加地,在第一斜坡环2的第一斜坡区域6上分别设置基准凹槽。第二斜坡区域6之一的基准凹槽8在图1中良好可见。
结合图1至5,首先说明两个斜坡环2和3的原理构成方案和其相对设置。第一斜坡环2具有沿轴向方向相对于第二斜坡环3偏移设置的以及沿径向方向向外延伸的法兰部段14。法兰部段14还优选以固定于壳体/位置固定的方式安置。第一斜坡环2构成为径向内环,相反,第二斜坡环3构成为径向外环。然而,原则上第一斜坡环2也能够构成为径向外环并且第二斜坡环3构成为径向内环。特别地,第一斜坡区域6因此径向地设置在第二斜坡区域7之内(或替选地设置在其之外)。第一斜坡区域6沿环周方向分布地/间隔开地设置在第一斜坡环2的沿轴向方向延伸的套筒部段15上。第二斜坡区域7沿环周方向分布地/间隔开地设置在第二斜坡环3的沿轴向方向延伸的套筒部段18上。第二斜坡环3在该实施方案中优选用于导入沿第二斜坡环3的转动方向的转动力。
在图5中也再次良好可见沿环周方向倾斜设置/伸展的第二斜坡区域7。沿环周方向观察,斜坡区域6、7分别倾斜地伸展,即不仅沿环周方向还有沿轴向方向伸展。每个斜坡区域6、7构成轴向的(以及径向的)支撑侧壁5,所述支撑侧壁沿环周方向观察一方面倾斜地延伸,另一方面对于滚动体4构成沿轴向方向的支撑侧壁。两个斜坡区域6、7的支撑侧壁5彼此互补地设置/定向。
如图1中可见,沿着第二斜坡区域7观察,基准凹槽8连接到斜坡区域7的具有支撑侧壁5的压力部段9上。压力部段9因此构成第二斜坡区域7的如下纵向部段:夹紧在斜坡环2、3之间的滚动体4在斜坡执行器1的调节过程中沿着所述纵向部段滚动,并且引起用于移动第二斜坡环3的压力。因此,在压力部段9中在两个斜坡环2、3相对彼此转动时,第二斜坡环3的转动力经由滚动体4以及第一斜坡环2的轴向的和径向的支撑力变换成第二斜坡环3的轴向压力。
基准凹槽8用作为所述压力部段9的径向的扩宽部。特别地,拱曲部形式的基准凹槽8沿径向方向和轴向方向相对于压力部段9扩宽,使得如在图2中可见的那样将滚动体4不受力地、即以存在间隙的方式设置在斜坡执行器1/滚动体4的基准位置中。基准凹槽8设置在压力部段9的一个端部处。因此,基准位置用于:为滚动体4限定基准点,在达到斜坡执行器1的端部位置/中性位置/基准位置时滚动体4自动地锁定在所述基准点处。
此外,如尤其良好地借助图3和4可见,在第一斜坡环2上设有摩擦锥体10。摩擦锥体10直接地构成在法兰部段14上。摩擦锥体10构成沿环周方向上升的摩擦侧壁19,在根据图2和4的基准位置中,具有配对摩擦面/摩擦面11的第二斜坡环3摩擦力配合地贴靠所述摩擦侧壁19。这一方面实现尽可能无间隙的支撑,另一方面实现将斜坡环2、3相对彼此定心地支撑在基准位置中。
为了将滚动体4沿环周方向相对彼此定位,在该实施例中,设有滚动体保持架16,所述滚动体保持架替选地也能够被取消。
斜坡区域6、7优选以成型技术构成。基准凹槽8因此优选借助于成型过程,例如冷成型过程制造。
结合图6至10说明根据本发明的斜坡执行器1的第二实施例。在本文中需要指出的是:第二实施例的斜坡执行器1的原理实施方案对应于第一实施例的斜坡执行器1的实施方案。因此,为了简要,在下文中仅探讨这两个实施例之间的区别。
此外,需要指出的是:即使在图6至8中不可见基准凹槽8,然而所述基准凹槽能够根据第一实施例实施。
第一斜坡环2的在图8至10中实施的剖面以图6和7为基准。在第二实施例中,第一斜坡环2的每个第一斜坡区域6构成为,使得在支撑侧壁5和滚动体4之间在调节过程期间合成地作用的压力在支撑侧壁5的长度上被有针对性地改变。特别地,在该实施例中,压力的大小在斜坡区域2/支撑侧壁5的长度上基本上保持相同,然而压力的作用方向12改变。
在图8中可见:第一斜坡区域6在剖面(第一斜坡区域6的横截面)中观察借助其在具有第一弧形表面的纵向区域20中的支持侧壁5支撑在滚动体4上,所述弧形表面遵循滚动体4的表面。通过该表面,在第一斜坡环2和滚动体4之间要传输的压力(支撑力)沿着绘出的作用方向箭头12居中地作用在该表面上。压力的作用方向12相对于基准线、在此为沿径向方向伸展的径向线17具有定位角α1。
于是,如结合图9和10可见:所述定位角在第一斜坡区域6的长度上变化。在根据图9的第一斜坡区域6/支撑侧壁5的第二纵向区域21中,在作用方向12和径向线17之间设有定位角α2,该定位角在此构成为大于角α1。
在根据图10的设置在第二纵向区域21的背离第一纵向区域20的一侧上的第三纵向区域22中,作用方向12和径向线17之间的定位角具有比在第二纵向区域21(α2)以及第一纵向区域20(α1)中更大的定位角α3。
然而,定位角α1、α2和α3原则上也能够以其它的方式构成。两个定位角α1和α2能够大于α3。此外,定位角α2也能够大于两个定位角α1和α3。定位角α1也能够大于定位角α2和α3等。
在第二实施例中,优选每个第一斜坡区域6和每个在此为了概览未进一步示出的第二斜坡区域7构成有在相应的斜坡区域6、7的长度上变化的定位角α1、α2和α3。然而原则上可行的是:仅个别的斜坡区域6或7设有这种变化的定位角α1、α2和α3,或者斜坡区域6、7彼此不同地构成。
换言之,根据本发明,尤其提出两种用于滚动体在滚动体斜坡驱动器(斜坡执行器1)之内限定地运动的措施。
第一措施涉及基准凹槽8。在此,为滚动体4提供以自身为基准的可行性。如果谈及滚动体4,那么实现在特定的位置处不受力。借此,每个分离过程/调节过程始于滚动体4的限定的并且总是保持相同的位置。引起滚动体或保持架迁移的微运动不叠加,相应地不发生球迁移。在所示出的情况下为球的滚动体4在图1和3中处于即将进入到基准凹槽8中处。在此,整个(压)力还经由球4引导到斜坡驱动器上。两个斜坡环2、3(内部和外部)的定心经由斜坡2、3或球4的侧壁定心来进行。球迁移能够从所述位置起进行。在图2和4中,球4位于凹槽8中。因此,球4与***“斜坡驱动器”脱耦。除了重力和可能的通过振动引起的力之外,没有其他的力作用于球4上。现在,摩擦锥体10承担两个斜坡环2、3的定心。借此,球4以自身为基准并且在后续的分离过程中从限定的点开始,所述点总是相同的。球4的可能通过之前的分离过程引起的微运动通过在后续的分离过程之前设定基准而置零。
第二措施涉及变化的接触角(定位角/压力角)。对此所基于的理论以斜坡驱动器为基础,所述斜坡驱动器经由杠杆来操作进而横向力作用于所述斜坡驱动器上,因此所述斜坡驱动器借助每个任意的操作角具有到滚动体上的不同的力分布。在整个斜坡走向上具有唯一的接触角(定位角/压力角)的运行轨道迄今为止在理想的情况下仅在(沿着斜坡区域的)运行轨道上的特定的点中达到其理想状态,即当通过运行轨道的几何形状预设的滚动***置与通过到球上的力分布预设的滚动***置一致时,才达到其理想状态。在全部其他点中,通过运行轨道的几何形状预设的接触角迄今为止不匹配于到滚动体上的通过横向力引起的力分布。换言之:在几何形状方面,将滚动体迫使到如下位置中,所述滚动体原本不通过力平衡或力分布而进入所述位置中。为了相对于每个操作角的接触角/定位角与力平衡一致,需要如下运行轨道(斜坡区域6、7),所述运行轨道经由操作角而显示出变化的接触角。该变化性对于每个斜坡6、7可以是相同的,或对于每个斜坡6、7是不同的。图8示出在第一操作角下的第一接触角α1。该接触角能够采用任意的值。图9示出在第二操作角下的第二接触角α2。该第二接触角α2能够是大于0且小于α1的任意值。在所示出的实例中,α2大于α1。图10示出第三操作角下的第三接触角α3。该第三接触角α3能够是大于0且小于α1和α2的任意值。在所示出的实例中,α3大于α2。在实例中示出的剖面之间,能够存在具有任意接触角的任意多的另外的剖面(=操作角)。此外,可变的接触角对于全部运行轨道6、7可以是相同的,但或者对于每个运行轨道6、7可以是独特的。能够考虑所有可行的角组合,即:α1<α2<α3;α1>α2>α3;α1<α2>α3;或者α1>α2<α3。
也能够考虑具有第一措施或第二措施或第一和第二措施的组合的滚动体斜坡驱动器1。
附图标记列表
1 斜坡执行器
2 第一斜坡环
3 第二斜坡环
4 滚动体
5 支撑侧壁
6 第一斜坡区域
7 第二斜坡区域
8 基准凹槽
9 压力部段
10 摩擦锥体
11 摩擦面
12 作用方向
13 表面
14 法兰部段
15 第一斜坡环的套筒部段
16 保持架
17 径向线
18 第二斜坡环的套筒部段
19 摩擦侧壁
20 第一纵向区域
21 第二纵向区域
22 第三纵向区域
Claims (10)
1.一种用于操作机动车的调节机构的斜坡执行器(1),所述斜坡执行器具有第一斜坡环(2)、第二斜坡环(3)和多个滚动体(4),其中每个滚动体(4)设置在所述斜坡环(2,3)的两个斜坡区域(6,7)之间,并且每个斜坡区域(6,7)具有沿着环周倾斜伸展的轴向的和/或径向的支撑侧壁(5),使得在调节过程中,所述斜坡环(2,3)相对彼此的旋转引起两个所述斜坡环(2,3)相对彼此轴向移动,其特征在于,所述第一斜坡环(2)和/或所述第二斜坡环(3)的所述斜坡区域(6,7)在几何形状上构成为,使得在其支撑侧壁(5)和所述滚动体(4)之间在调节过程中合成地作用的压力在所述支撑侧壁(5)的长度上被有针对性地调节。
2.根据权利要求1所述的斜坡执行器(1),其特征在于,在所述第一斜坡环(2)的或所述第二斜坡环(3)的所述斜坡区域(6,7)中或上构成基准凹槽(8),使得在将所述滚动体(4)设置在所述基准凹槽(8)之内的情况下,所述滚动体(4)相对于所述斜坡环(2,3)无压力地设置在基准位置中。
3.根据权利要求2所述的斜坡执行器(1),其特征在于,沿着所述斜坡区域(6,7)观察,所述基准凹槽(8)连接到所述斜坡区域(6,7)的具有所述支撑侧壁(5)的压力部段(9)上。
4.根据权利要求3所述的斜坡执行器(1),其特征在于,在所述基准凹槽(8)中,所述斜坡环(2,3)之间的径向的和/或轴向的间距相对于所述压力部段(9)扩大。
5.根据权利要求4所述的斜坡执行器(1),其特征在于,所述第一斜坡环(2)构成为内环并且所述第二斜坡环(3)构成为外环。
6.根据权利要求2所述的斜坡执行器(1),其特征在于,两个所述斜坡环(2,3)中的一个与摩擦锥体(10)抗转动地连接或者直接地构成所述摩擦锥体,并且两个所述斜坡环(2,3)中的另一个具有摩擦面(11),所述摩擦面与所述摩擦锥体(10)相协调,使得至少在所述基准位置中,通过所述摩擦面(11)与所述摩擦锥体(10)的摩擦力配合的接触,所述斜坡环(2,3)相对彼此定心地支撑。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的斜坡执行器(1),其特征在于,所述第一斜坡环(2)的和/或所述第二斜坡环(3)的所述支撑侧壁(5)在几何形状上成形为,使得在所述支撑侧壁(5)和所述滚动体(4)之间在所述调节过程中合成地作用的压力的作用方向(12)的定位角在所述支撑侧壁(5)的长度上变化。
8.根据权利要求7所述的斜坡执行器(1),其特征在于,所述定位角有级地或无级地在所述支撑侧壁(5)的长度上变化。
9.根据权利要求8所述的斜坡执行器(1),其特征在于,所述支撑侧壁(5)的贴靠所述滚动体(4)的表面(13)在所述支撑侧壁(5)的长度上扩大。
10.一种用于机动车的离合器装置,具有如权利要求1至9中任一项所述的斜坡执行器(1)和能借助于所述斜坡执行器(1)移动的操作轴承。
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