CN109209263A - 一种管子处理装置 - Google Patents

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    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole

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Abstract

本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种管子处理装置，包括支撑装置、导轨、平移装置、平移装置包括槽、伸缩装置、液缸，导轨与支撑装置连接，平移装置与导轨连接，伸缩装置与平移装置连接、伸缩装置包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆、夹持装置、第一杆和第二杆与平移装置连接，第一杆与第三杆连接，第二杆与第四杆连接，第四杆与第五杆连接，第三杆与第六杆连接，第五杆和第六杆与夹持装置连接，第三杆与第四杆连接并与槽连接，液缸一端第三杆和第四杆连接，大幅度减小了伸缩装置的摆动，延长了伸缩装置的寿命，降低了使用成本和维护成本，达到了降低成本，提高效率的目的。

Description

一种管子处理装置
技术领域
本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种管子处理装置。
背景技术
在石油天然气领域，管子处理装置用来进行钻井或压裂等操作。
在石油天然气领域，管子处理装置用来进行钻井管具的排放等操作。
通常，由于钻井管具较长，重量较重，进行排放等操作时，由于载荷不均匀或受到风等影响，导致振动，存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种快速方便的管子处理装置。
一种管子处理装置，包括
支撑装置；
导轨；
所述导轨与所述支撑装置连接；
平移装置；
所述平移装置与所述导轨滑动连接；
伸缩装置；
所述伸缩装置与所述平移装置连接；
其特征在于：
所述伸缩装置包括：
第一杆；
第二杆；
第三杆；
第四杆；
第五杆；
第六杆；
夹持装置；
所述第一杆与所述平移装置转动连接；
所述第二杆与所述平移装置转动连接；
所述第一杆与所述第三杆转动连接；
所述第二杆与所述第四杆转动连接；
所述第四杆与所述第五杆转动连接；
所述第三杆与所述第六杆转动连接；
所述第五杆与所述夹持装置转动连接；
所述第六杆与所述夹持装置转动连接；
所述第三杆与所述第四杆转动连接；
液缸；
所述液缸一端与所述第三杆转动连接；
所述液缸另一端与所述第四杆转动连接；
所述平移装置包括槽；
所述第三杆与所述第四杆转动连接处与所述槽滑动连接。
优选地，所述平移装置还包括：
基体；
驱动装置；
所述驱动装置与所述基体连接。
优选地，所述伸缩装置还包括：
销轴；
所述销轴与所述第三杆转动连接；
所述销轴与所述第四杆转动连接。
优选地，所述销轴还包括：
轴；
所述轴与所述第三杆转动连接；
所述轴与所述第四杆转动连接；
端部固定装置；
所述端部固定装置与所述轴连接；
所述基体包括滑动面；
所述端部固定装置与所述滑动面活动连接。
优选地，所述导轨包括至少两段导轨段；
至少所述两段导轨段转动连接。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
可折叠导轨，方便运输，实现导轨快速安装，伸缩装置上升和下降时沿滑槽移动，大幅度减小了伸缩装置的摆动，提高了效率，延长了伸缩装置的寿命，降低了使用成本和维护成本，达到了降低成本，提高效率的目的。
附图说明
图1为本发明的俯视示意图。
图2为本发明的正视示意图。
图3为本发明的左视示意图。
图4为本发明的轴侧示意图。
图5为图1的局部示意图。
图6为本发明的导轨段示意图。
图7为本发明的导轨展开示意图。
图8为本发明的导轨折叠示意图。
图9为本发明的平移装置和伸缩装置示意图。
图10为本发明的平移装置和伸缩装置***示意图。
图11为本发明的伸缩装置示意图
图12为本发明的平移装置示意图。
图13为本发明的第二杆示意图。
图14为本发明的第一杆示意图。
图15为本发明的夹持装置示意图。
图16为本发明的第六杆示意图。
图17为本发明的第三杆示意图。
图18为本发明的第四杆示意图。
图19为本发明的第五杆示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-19所示一种管子处理装置，包括支撑装置1，导轨5B，导轨5B与支撑装置1连接，平移装置510，平移装置510与导轨5B滑动连接，伸缩装置5A，伸缩装置5A与平移装置510连接，伸缩装置5A包括第一杆511，第二杆518，第三杆512，第四杆513，第五杆514，第六杆516，夹持装置515，第一杆511与平移装置510转动连接，第二杆518与平移装置510转动连接，第一杆511与第三杆512转动连接，第二杆518与第四杆513转动连接，第四杆513与第五杆514转动连接，第三杆512与第六杆516转动连接，第五杆514与夹持装置515转动连接，第六杆516与夹持装置515转动连接，第三杆512与第四杆513转动连接，液缸517，液缸517一端与第三杆512转动连接，液缸517另一端与第四杆513转动连接，平移装置510包括槽5103，第三杆512与所述第四杆513转动连接处与槽5103滑动连接。
平移装置510还包括基体5100，驱动装置5104，驱动装置5104与基体5100连接。
伸缩装置5A还包括销轴519，销轴519与第三杆512转动连接，销轴519与第四杆513转动连接。
销轴519还包括轴5191，轴5191与第三杆512转动连接，轴5191与第四杆513转动连接，端部固定装置5190，端部固定装置5190与轴5191连接，基体5100包括滑动面5102和滑动面5105，
端部固定装置5190与滑动面5102和滑动面5105活动连接。
导轨5B包括至少两段导轨段52，至少两段导轨段52转动连接。
导轨段52包括导轨基础520，第一连接部521，第二连接部524，平移装置支撑部522。
支撑装置1包括底座10，支架11。
支架11与导轨5B固定连接。
第一杆511包括第一杆体5110，第一连接端5111，第二连接端5112。
第二杆518包括第二杆体5180，第三连接端5181，第四连接端5182。
第三杆512包括第三杆体5120，第五连接端5123，第六连接端5124，液缸连接部5121，销轴孔5122。
第四杆513包括第四杆体5130，第七连接端5132，第八连接端5134，液缸连接部5131，销轴孔5133。
第五杆514包括第五杆体5140，第九连接端5141，第十连接端5142。
第六杆516包括第六杆体5160，第十一连接端5161，第十二连接端5162。
夹持装置515包括夹持体5150，第十三连接端5151，第十四连接端5152。
平移装置510包括平移基体5100，第十五连接端5101，第十六连接端5106。
第一杆511的第二连接端5112与平移装置510的第十五连接端5101转动连接，第二杆518的第三连接端5181与平移装置510的第十六连接端5106转动连接。
第一杆511的第一连接端5111与第三杆512的第六连接端5124转动连接，第四杆513的第七连接端5132与第二杆518的第四连接端5182转动连接，销轴519通过第三杆512的销轴孔5122和第四杆513销轴孔5133转动连接第三杆512和第四杆513，销轴519滑动连接平移装置510滑槽5103。
轴5191通过第三杆512的销轴孔5122和第四杆513销轴孔5133转动连接第三杆512和第四杆513，轴5191滑动连接平移装置510滑槽5103。
端部固定装置5190与轴5191连接，端部固定装置5190沿平移装置510滑动面5102和滑动面5105滚动。
端部固定装置5190可以是滚子或其他可以滚动的物体。
第四杆513的第八连接端5134与第五杆514的第九连接端5141转动连接，第六杆516的第十二连接端5162与第三杆512的第五连接端5123转动连接。
第五杆514的第十连接端5142与夹持装置515的第十三连接端5151转动连接，第六杆516的第十一连接端5161与夹持装置515的第十四连接端5152转动连接。
液缸517一端与第三杆512的液缸连接部5121转动连接，液缸517另一端与第四杆513的液缸连接部5131转动连接，液缸517伸出时，伸缩装置5A沿滑槽5103上升，液缸517收缩时，伸缩装置5A沿滑槽5103下降。
支撑装置1位于两边也可在中间和两边都配置以扩展使用范围，拖车2位于支撑装置1之间。
底座10可以为至少一个装有管子（如钻杆等）的拖车或半挂车。
拖车2 为至少一个装有管子（如钻杆等）的拖车或半挂车。
平移装置支撑部522支撑平移装置510，平移装置510沿导轨5B滑动。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
导轨5B可折叠，方便运输，实现导轨5B快速安装，伸缩装置5A上升和下降时沿滑槽5103滑动，大幅度减小了伸缩装置的摆动，提高了效率，延长了伸缩装置的寿命，降低了使用成本和维护成本，达到了降低成本，提高效率的目的。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管子处理装置，包括
支撑装置；
导轨；
所述导轨与所述支撑装置连接；
平移装置；
所述平移装置与所述导轨滑动连接；
伸缩装置；
所述伸缩装置与所述平移装置连接；
其特征在于：
所述伸缩装置包括：
第一杆；
第二杆；
第三杆；
第四杆；
第五杆；
第六杆；
夹持装置；
所述第一杆与所述平移装置转动连接；
所述第二杆与所述平移装置转动连接；
所述第一杆与所述第三杆转动连接；
所述第二杆与所述第四杆转动连接；
所述第四杆与所述第五杆转动连接；
所述第三杆与所述第六杆转动连接；
所述第五杆与所述夹持装置转动连接；
所述第六杆与所述夹持装置转动连接；
所述第三杆与所述第四杆转动连接；
液缸；
所述液缸一端与所述第三杆转动连接；
所述液缸另一端与所述第四杆转动连接；
所述平移装置包括槽；
所述第三杆与所述第四杆转动连接处与所述槽滑动连接。
2.根据权利要求1所述的管子处理装置，其特征在于：
所述平移装置还包括：
基体；
驱动装置；
所述驱动装置与所述基体连接。
3.根据权利要求2所述的管子处理装置，其特征在于：
所述伸缩装置还包括：
销轴；
所述销轴与所述第三杆转动连接；
所述销轴与所述第四杆转动连接。
4.根据权利要求3所述的管子处理装置，其特征在于：
所述销轴还包括：
轴；
所述轴与所述第三杆转动连接；
所述轴与所述第四杆转动连接；
端部固定装置；
所述端部固定装置与所述轴连接；
所述基体包括滑动面；
所述端部固定装置与所述滑动面活动连接。
5.根据权利要求4所述的管子处理装置，其特征在于：
所述导轨包括至少两段导轨段；
至少所述两段导轨段转动连接。
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