CN109208978A - 一种车辆存取*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆存取***，应用于车库；所述车辆存储***包括车库外侧传送装置和车库内侧传送装置；所述车库外侧传送装置预埋在所述车库的出入口外侧，所述车库外侧传送装置的上表面与道路表面处于同一水平面，并具有多组第一滑轮组，所述第一滑轮组凸出于道路表面；所述车库内侧传送装置具有多组第二滑轮组，所述第二滑轮组和所述第一滑轮组对齐。本发明提供的车辆存取***使得司机只需将车辆停放在车库外侧预设范围内，无需掉头、倒车等传统侧方向停车需要的复杂驾驶操作，节省了停车时间，也减少了停车的工作量。

Description

一种车辆存取***
技术领域
本发明涉及车辆存放技术领域，具体涉及一种车辆存取***。
背景技术
将车辆准确停放在停车位对新手司机是个巨大的挑战，特别是侧方位停车。
侧方位停车相比倒车入库操作更加复杂，对司机的驾驶技术要求更高，若单纯采用侧方位停车进入立体车库，需要大量的人手进行指挥操作，立体车库的受众也会受限，很多新手司机或者方向感距离感不佳的司机会望而却步。对于侧方位停车，在停车入库时也需要占用一股车道进行后退、前进操作，平均耗时30秒以上，遇到极端驾驶者会更长，目前的情况也是这样，在交通高峰时段，往往很多的道路拥堵都是因为侧方位出、入停车位而引起的。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆存取***，用以实现快速、准确的将车辆停放在目的位置。
为实现上述目的，本发明实施例提供一种车辆存取***，应用于车库；所述车辆存储***包括车库外侧传送装置和车库内侧传送装置；所述车库外侧传送装置预埋在所述车库的出入口外侧，所述车库外侧传送装置的上表面与道路表面处于同一水平面，并具有多组第一滑轮组，所述第一滑轮组凸出于道路表面；所述车库内侧传送装置具有多组第二滑轮组，所述第二滑轮组和所述第一滑轮组对齐。
在一种可能的实现方式中，所述车辆存取***还包括停车状态监控***子***；所述停车状态监控***子***包括距离传感器组，所述距离传感器组设置在所述车库背向道路的外墙内侧。
在一种可能的实现方式中，所述距离传感器组包括多个距离传感器，所述距离传感器为红外线距离传感器或激光距离传感器。
在一种可能的实现方式中，所述车辆存储***还包括多个驱动装置；每一组所述第一滑轮组由一个所述驱动装置控制；所述驱动装置用于根据所述距离传感器组的测距结果控制其对应的第一滑轮组。
在一种可能的实现方式中，所述车库为立体车库，所述车库包括多个停车吊篮，所述停车吊篮的底部由多个并排设置的杆状结构组成，所述杆状结构与所述第二滑轮组垂直；当所述停车吊篮接触地面时，所述杆状结构整体或部分与所述第二滑轮组的间隙形成十字型交叉。
在一种可能的实现方式中，所述车库还包括驱动车辆提升装置、行程驱动链条；所述行程驱动链条为闭合链路，在所述驱动车辆提升装置的作用下可循环转动；每个所述停车吊篮通过一个停车吊篮链接设置在所述行程驱动链条，并随着所述行程驱动链条的转动而转动。
在一种可能的实现方式中，所述车辆存取***还包括后车限位警示子***；所述后车限位警示子***为剪式折叠结构。
在一种可能的实现方式中，所述后车限位警示子***包括伸缩屏蔽门，所述伸缩屏蔽门设置在所述车库的出入口的一侧，当所述伸缩屏蔽门展开时，所述伸缩屏蔽门与道路方向垂直。
在一种可能的实现方式中，所述伸缩屏蔽门上设置有警示灯和/或警示条。
在一种可能的实现方式中，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组都含有多个橡胶滑轮。
本发明实施例提供的车辆存取***使得司机只需将车辆停放在车库外侧预设范围内，无需掉头、倒车等传统侧方向停车需要的复杂驾驶操作，且可在车辆纵轴与车库纵轴夹角不大于45°的任意姿态下，仅依靠测量车体不同位置与车库纵轴的距离差来驱动不同的滑轮组将车辆传送进入车库预设的位置，节省了停车时间，也减少了停车的工作量。
附图说明
图1为本发明实施例提供的车辆存取***的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的车库外侧传送装置和车库内侧传送装置的俯视图。
图3本发明实施例提供的车库外侧传送装置和车库内侧传送装置的侧视图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
在本实施例提供的图1、图2、图3对本实施例提供的车辆存取***进行具体介绍。
如图1所示，本实施例提供了一种车辆存取***，应用于车库1；所述车辆存储***包括车库外侧传送装置2和车库内侧传送装置3；所述车库外侧传送装置2预埋在所述车库1的出入口11外侧，所述车库外侧传送装置2的上表面与道路5表面处于同一水平面，并具有多组第一滑轮组21，所述第一滑轮组21凸出于道路5表面；所述车库内侧传送装置3具有多组第二滑轮组31，所述第二滑轮组31和所述第一滑轮组21对齐。
如图2和图3所示，第一滑轮组21为多个滑轮纵向排列组成，第一滑轮组21凸出于道路5表面，各滑轮可向图2中双向箭头指示的方向转动。滑轮纵向的方向，或者说双向箭头指示的方向与道路5方向垂直。在用户保持行驶方向的情况下，将车停在车库外侧传送装置2上，本实施例提供的车辆存取***就可以将车传送的预设位置，实现停车。滑轮可以有驱动装置驱动，驱动装置可以为马达等。
本实施例中，道路5方向具体为道路5的纵向方向。
在一个示例中，如图1所示，所述车辆存取***还包括停车状态监控***子***；所述停车状态监控***子***包括距离传感器组4，所述距离传感器组4设置在所述车库1背向道路5的外墙内侧。
在一个示例中，如图1所示，所述距离传感器组4包括多个距离传感器41，所述距离传感器41为红外线距离传感器或激光距离传感器。
利用红外线距离传感器或激光距离传感器可以进行对用户进行无人指挥，以使用户可以将车停在车库外侧传送装置2上，以方便车库外侧传送装置2对车进行传送。所述停车状态监控***子***还可以包括声光报警装置，当声光报警装置亮起或响起，则说明将车停在了车库外侧传送装置2上，并且纵向车身和道路方向的角度在规定的范围内(即没有严重偏离道路的方向，这也说明了，利用本实施例提供的车辆存取***，无需用户刻意转向；对于车辆停放在准备入库区域的位置要求相对宽松；此时，用户只需正常完成驻车程序后下车即可，由本实施例提供的车辆存取***完成车辆入库停放。
在一个示例中，所述车辆存储***还包括多个驱动装置；每个所述第一滑轮组21由一个所述驱动装置控制；所述驱动装置用于根据所述距离传感器组4的测距结果控制其对应的第一滑轮组21。通过调整不同第一滑轮组21间的滚动速度来调整车辆姿态；例如车头方向距车库中轴线距离大于车位方向距中轴线的距离，可以判断此时车辆相对于车库中轴线呈车头内倾姿态，此时可驱动位于车辆前轮下方的第一滑轮组21慢速向滚动而位于车辆后轮下方的第一滑轮组21快速同向滚动，完成车辆姿态的调正操作。
在一个示例中，所述车库为立体车库，所述车库包括多个停车吊篮，所述停车吊篮的底部由多个并排设置的杆状结构组成，所述杆状结构与所述第二滑轮组31垂直；当所述停车吊篮接触地面时，所述杆状结构整体或部分与所述第二滑轮组31的间隙形成十字型交叉。所述杆状结构可以为金属杆状结构。
上一示例中调整车辆的姿态目的为保证车辆以平行于停车吊篮的姿态进入停车吊篮，从而可以将车辆安全平稳吊起。
所述杆状结构整体或部分与所述第二滑轮组31的间隙形成十字型交叉，且所述杆状结构最高水平面低于所述第二滑轮组31最高水平面高度。从而避免了停车吊篮提升前所述杆状结构对纵向滑轮组平移车辆造成的影响，待停车吊篮提升后，车辆重力由滑轮组转移至横向杆状结构，完成车辆起吊。
在一个示例中，所述车库1还包括驱动车辆提升装置、行程驱动链条；所述行程驱动链条为闭合链路，在所述驱动车辆提升装置的作用下可循环转动；每个所述停车吊篮通过一个停车吊篮链接设置在所述行程驱动链条，并随着所述行程驱动链条的转动而转动。
车辆被平移至的停车吊篮中，所述驱动车辆提升装置带动所述行程驱动链条转动，从而可将停放了该车辆停车吊篮升起，并将另一个空的停车吊篮放下，以待下次车辆的停放。从而可以实现路侧多层次立体停放车辆。
在一个示例中，所述车辆存取***还包括后车限位警示子***；所述后车限位警示子***为剪式折叠结构。
在一个示例中，所述后车限位警示子***包括伸缩屏蔽门，所述伸缩屏蔽门设置在所述出入口11的一侧，当所述伸缩屏蔽门展开时，所述伸缩屏蔽门与道路5方向垂直。
在停车时，伸缩屏蔽门用于防止后面车辆或前面车辆与待停放的车辆相撞。
在一个示例中，所述伸缩屏蔽门上设置有警示灯和/或警示条。警示灯和/或警示条用于向后侧车辆提供警示，并形成安全距离屏障，避免因进入或者离开车库不慎与后侧车辆发生擦碰。在车库外侧待入库区域后侧若干距离设置垂直于行车方向的隔离屏障***，及伸缩屏蔽门，采用剪式折叠构造，并设置警示灯和反光条，采用慢开快收方式工作。并在屏障前方设置距离传感器避免与后车发生碰撞。
在一个示例中，所述第一滑轮组21和所述第二滑轮组31都含有多个橡胶滑轮。
本发明实施例提供的车辆存取***使得司机只需将车辆停放在车库外侧预设范围内，无需掉头、倒车等传统侧方向停车需要的复杂驾驶操作，且可在车辆纵轴与车库纵轴夹角不大于45°的任意姿态下，仅依靠测量车体不同位置与车库纵轴的距离差来驱动不同的滑轮组将车辆传送进入车库预设的位置，节省了停车时间，也减少了停车的工作量。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种车辆存取***，其特征在于，应用于车库；所述车辆存储***包括车库外侧传送装置和车库内侧传送装置；
所述车库外侧传送装置预埋在所述车库的出入口外侧，所述车库外侧传送装置的上表面与道路表面处于同一水平面，并具有多组第一滑轮组，所述第一滑轮组凸出于道路表面；
所述车库内侧传送装置具有多组第二滑轮组，所述第二滑轮组和所述第一滑轮组对齐。
2.根据权利要求1所述的车辆存取***，其特征在于，所述车辆存取***还包括停车状态监控***子***；
所述停车状态监控***子***包括距离传感器组，所述距离传感器组设置在所述车库背向道路的外墙内侧。
3.根据权利要求2所述的车辆存取***，其特征在于，所述距离传感器组包括多个距离传感器，所述距离传感器为红外线距离传感器或激光距离传感器。
4.根据权利要求2所述的车辆存取***，其特征在于，所述车辆存储***还包括多个驱动装置；
每一组所述第一滑轮组由一个所述驱动装置控制；
所述驱动装置用于根据所述距离传感器组的测距结果控制其对应的第一滑轮组。
5.权利要求1所述的车辆存取***，其特征在于，所述车库为立体车库，所述车库包括多个停车吊篮，所述停车吊篮的底部由多个并排设置的杆状结构组成，所述杆状结构与所述第二滑轮组垂直；当所述停车吊篮接触地面时，所述杆状结构整体或部分与所述第二滑轮组的间隙形成十字型交叉。
6.根据权利要求5所述的车辆存取***，其特征在于，所述车库还包括驱动车辆提升装置、行程驱动链条；
所述行程驱动链条为闭合链路，在所述驱动车辆提升装置的作用下可循环转动；
每个所述停车吊篮通过一个停车吊篮链接设置在所述行程驱动链条，并随着所述行程驱动链条的转动而转动。
7.根据权利要求1所述的车辆存取***，其特征在于，所述车辆存取***还包括后车限位警示子***；所述后车限位警示子***为剪式折叠结构。
8.根据权利要求7所述的车辆存取***，其特征在于，所述后车限位警示子***包括伸缩屏蔽门，所述伸缩屏蔽门设置在所述出库的出入口的一侧，当所述伸缩屏蔽门展开时，所述伸缩屏蔽门与道路方向垂直。
9.根据权利要求8所述的车辆存取***，其特征在于，所述伸缩屏蔽门上设置有警示灯和/或警示条。
10.根据权利要求1所述的车辆存取***，其特征在于，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组都含有多个橡胶滑轮。
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