CN109208522A - 清扫车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清扫车，清扫车包括：车体(8)；吸嘴(4)，用于抽吸垃圾，安装在所述车体(8)上并可相对于所述车体(8)运动；检测部，用于检测路面上垃圾或障碍物(1)的尺寸；以及控制器(10)，用于在所述检测部检测到的尺寸大于预定值后控制所述吸嘴(4)相对于所述车体(8)运动，以避让所述垃圾。应用本申请的技术方案，在检测部检测到的尺寸大于预定值后控制器控制吸嘴相对于车体运动以避让垃圾，从而改善了现有技术中存在的吸嘴容易被碰坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及环卫设备领域，具体而言，涉及一种清扫车。
背景技术
道路清扫车属于道路保洁类产品，主要用于道路养护和清洁方面。随着在城市建设突飞猛进的时代，城市道路的养护都在朝向机械化发展，道路清扫车辆成为城市道路养护的主力军；道路清扫车的核心部件之一吸嘴，因作业环境的特殊性及各地区路面差异，导致的吸嘴碰坏的现象频繁发生，因此提升吸嘴安全性成为提升整车性能和使用寿命的关键。
发明内容
本发明旨在提供一种清扫车，以改善现有技术中存在吸嘴容易被碰坏的问题。
根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种清扫车，清扫车包括：
车体；
吸嘴，用于抽吸垃圾，安装在车体上并可相对于车体运动；
检测部，用于检测路面上垃圾或障碍物的尺寸；以及
控制器，用于在检测部检测到的尺寸大于预定值后控制吸嘴相对于车体运动，以避让垃圾。
可选地，检测部包括：
试探部件，与车体连接并在被垃圾或障碍物碰撞时可相对于车体转动；以及
检测部件，用于检测试探部件是否相对于车体发生转动或用于检测试探部件相对于车体转动的角度。
可选地，试探部件上端与车体铰接，试探部件的下端为自由端。
可选地，检测部件包括位置检测部件，位置检测部件安装在车体上，并用于检测试探部件是否运动到预定位置。
可选地，位置检测部件包括接触开关和接近开关中的至少一个。
可选地，检测部还包括用于触发位置检测部件的触发部件，触发部件可在试探部件的带动下相对于车体运动，以触发位置检测部件。
可选地，清扫车还包括用于关闭吸嘴的挡板，控制器用于在检测部检测到的尺寸小于预定值后控制挡板打开吸嘴。
可选地，清扫车还包括用于驱动挡板开闭吸嘴的驱动部件，驱动部件与控制器通信连接。
可选地，挡板可转动地安装在车体上，以开闭吸嘴。
可选地，清扫车还包括用于驱动吸嘴相对于车体运动的驱动部，驱动部包括：
杠杆，可转动地安装在车体；以及
连接部件，用于杠杆和吸嘴。
应用本申请的技术方案，在检测部检测到的尺寸大于预定值后控制器控制吸嘴相对于车体运动以避让垃圾，从而改善了现有技术中存在的吸嘴容易被碰坏的问题。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的实施例的清扫车的结构示意图；以及
图2示出了本发明的实施例的清扫车的电器原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本实施例的清扫车的结构示意图；图2示出了本实施例的清扫车的电器远离图。
结合图1和图2所示，本实施例的清扫车包括车体8和安装在车体8上的吸嘴4。吸嘴4用于抽吸路面上的垃圾，吸嘴4可相对于车体8运行以避让路面上的体积较大的垃圾或障碍物。
清扫车还包括用于检测路面上的垃圾或障碍物1的尺寸的检测部和用于在检测部检测到的尺寸大于预定值后控制吸嘴4相对于车体8运动的控制器。
本实施例中，在检测部检测到路面上的垃圾或障碍物1的尺寸大于预定尺寸时，控制器10控制吸嘴4相对于车体8运动以避让路面上尺寸较大的垃圾或障碍物1，从而改善了现有技术中存在的吸嘴4容易被碰坏的问题。
本实施例中，控制器10包括PLC。
结合图1所示，检测部包括与车体连接的试探部件2，试探部件2随车体8移动的过程，路面上的大于预定尺寸的垃圾或障碍物1可碰触试探部件2，以使试探部件2相对于车体8转动。
其中，试探部件2的上端与车体铰接，试探部件2的下端为自由端。试探部件2的下端与路面之间的间距用于限定上述的垃圾或障碍物的尺寸的预定值。清扫车行驶的过程中，垃圾或障碍物1的尺寸小于试探部件2的下端与路面之间的间距时，试探部件2不会相对于车体转动，在垃圾的尺寸大于预定值时，试探部件2相对于车体8转动。
检测部还包括用于检测试探部件2是否相对于车体8发生转动的检测部件6。
可选地，检测部件6包括位置检测部件，位置检测部件安装在车体8上，并用于检测试探部件2是否运动到预定位置。
位置检测部件包括接触开关和接近开关中的至少一个。清扫车在移动的中，试探部件2碰到尺寸大于预定值的垃圾或障碍物1时，试探部件2相对于车体8转动，从而触发位置检测部件。位置检测部件将信息反馈至控制器10，控制器10根据位置检测部件反馈的信息控制吸嘴4相对于车体8运动，以使吸嘴4避让路面上的尺寸较大的垃圾或障碍物。
在本申请的另一个可选的实施例中，检测部件6包括角度传感器，路面上的垃圾1的尺寸越大，试探部件2碰到该垃圾1相对于车体8转动的角度越大，本实施例中，通过试探部件2相对于车体8转动的角度的大小判断路面上的垃圾的尺寸的大小。
检测部还包括用于触发位置检测部件的触发部件5，触发部件5可在试探部件2的带动下相对于车体8运动，以触发位置检测部件。触发部件5沿与试探部件2相交叉的方向延伸。
本实施例中，吸嘴4可相对于车体8沿竖直方向移动，在检测部检测到路面上的垃圾1大于预定尺寸时，控制器10控制吸嘴4上升以避让路面上尺寸较大的垃圾。
清扫车还包括用于驱动吸嘴4相对车体8移动的驱动部。驱动部包括可相对于车体8转动的杠杆7、连接在杠杆7和吸嘴4之间的连接部件和用于驱动杠杆7转动的第一驱动部件。第一驱动部件与控制器10通信连接。第一驱动部件包括液压缸、气缸、推杆机构中的一种
清扫车还包括用于关闭吸嘴4的挡板3，控制器10用于在检测部检测到的尺寸小于预定值后控制挡板3打开吸嘴4。
清扫车还包括用于驱动挡板3开闭吸嘴4的第二驱动部件9，第二驱动部件9与控制器10通信连接。驱动部件9包括液压缸、气缸、推杆机构中的一种。
图2示出了本实施例的清扫车电器原理图。如图2所示，控制器10包括多个端子11。
清扫车还包括用于控制第一驱动部件的吸嘴升降电磁阀组13和用于控制第二驱动部件9的吸嘴挡板电磁阀组14。
清扫车还包括继电器12，继电器12用于根据控制器10的端子11输出的电信号控制吸嘴升降电磁阀组13或吸嘴挡板电磁阀组14的开合。
清扫车行驶的过程中，路面上的垃圾或障碍物1的尺寸大于预定值时，试探部件2被上述的垃圾或障碍物1触碰而相对于车体8转动，试探部件2的转动触发检测部件6，检测部件6将信息反馈给控制器10，控制器10的端子输出信号，第一驱动部件驱动杠杆7转动，从而使吸嘴4上升。
清扫车行驶的过程中，路面上的垃圾或障碍物1的尺寸小于预定值时，试探部件2不会被上述的垃圾或障碍物1触碰而相对于车体8转动，检测部件6也不会被触发，控制器10读取检测部件6的信息，控制器10根据该信息控制挡板3打开吸嘴4的进口。
检测部件6为两个，两个检测部件6沿清扫车的宽度方向并排布置。
控制器10通过读取两个检测部件6的信号，进行障碍物通过性判断:当读取到第一检测部件的信号且保持较短时间，认定为垃圾可通过吸嘴4进入垃圾箱，此时控制器10控制挡板3打开，待障碍物通过后，延时一定时间控制挡板3关闭吸嘴4，实现自动避障。
控制器10当读取到第一检测部件的信号，同时读取到第二检测部件的信号，两个信号之间间隔时间很短，且第二检测部件的信号一直保持，此时控制器10判断为障碍物或无法进入吸嘴4的大块垃圾，此时控制器10发送自动避障指令控制驱动部提升吸嘴，使吸嘴整体提起避障，待障碍物通过后，自动控制吸嘴4下放，继续进行作业，从而实现自动避障。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种清扫车，其特征在于，包括：
车体(8)；
吸嘴(4)，用于抽吸垃圾，安装在所述车体(8)上并可相对于所述车体(8)运动；
检测部，用于检测路面上垃圾或障碍物(1)的尺寸；以及
控制器(10)，用于在所述检测部检测到的尺寸大于预定值后控制所述吸嘴(4)相对于所述车体(8)运动，以避让所述垃圾。
2.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述检测部包括：
试探部件(2)，与所述车体(8)连接并在被垃圾或障碍物(1)碰撞时可相对于所述车体(8)转动；以及
检测部件(6)，用于检测所述试探部件(2)是否相对于车体(8)发生转动或用于检测所述试探部件(2)相对于所述车体(8)转动的角度。
3.根据权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述试探部件(2)上端与所述车体(8)铰接，所述试探部件(2)的下端为自由端。
4.根据权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述检测部件(6)包括位置检测部件，所述位置检测部件安装在所述车体(8)上，并用于检测所述试探部件(2)是否运动到预定位置。
5.根据权利要求4所述的清扫车，其特征在于，所述位置检测部件包括接触开关和接近开关中的至少一个。
6.根据权利要求4所述的清扫车，其特征在于，所述检测部还包括用于触发所述位置检测部件的触发部件(5)，所述触发部件(5)可在所述试探部件(2)的带动下相对于车体(8)运动，以触发所述位置检测部件。
7.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，还包括用于关闭所述吸嘴(4)的挡板(3)，所述控制器(10)用于在所述检测部检测到的尺寸小于预定值后控制所述挡板(3)打开所述吸嘴(4)。
8.根据权利要求8所述的清扫车，其特征在于，还包括用于驱动所述挡板(3)开闭所述吸嘴(4)的驱动部件(9)，所述驱动部件(9)与所述控制器(10)通信连接。
9.根据权利要求8所述的清扫车，其特征在于，所述挡板(3)可转动地安装在所述车体(8)上，以开闭所述吸嘴(4)。
10.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，还包括用于驱动所述吸嘴(4)相对于所述车体(8)运动的驱动部，所述驱动部包括：
杠杆(7)，可转动地安装在所述车体(8)；以及
连接部件，用于所述杠杆(7)和所述吸嘴(4)。
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