CN109205351A - 膜分离操作装置 - Google Patents

Abstract

一种膜分离操作装置。膜分离操作装置包括：滚轮，所述滚轮可沿第一直线方向滚动，并能够在沿叠放在一起的若干膜滚动时卷起相接触的膜的至少一部分。操作滚轮沿叠放在一起的若干膜滚动，与之接触的膜受到滚轮的压力而贴紧滚轮，并在滚轮滚动时被粘附在滚轮上，之后随着滚轮滚动而被卷起至少一部分，并与下方剩余的膜分离。利用本技术方案的膜分离操作装置，可以实现机械分离叠放在一起的膜，不需要借助人力用手指捻开每一张膜，对膜分离效率高，省时省力。

Description

膜分离操作装置

技术领域

本发明涉及膜分离操作装置。

背景技术

通常，在分离叠放在一起的薄膜或纸张时，需要借助人力用手指从上到下捻开每一层，费时又费力。

发明内容

本发明解决的问题是，现有分离叠放在一起的薄膜或纸张时，需要借助人力用手指捻开每一层，费时又费力。

为解决上述问题，本发明提供一种膜分离操作装置。膜分离操作装置包括：驱动件；滚轮，适于在所述驱动件驱动下沿所述第一直线方向运动，从而能够沿叠放在一起的若干膜滚动时卷起相接触的膜的至少一部分。

可选地，膜分离操作装置还包括：第一升降控制装置，所述第一升降控制装置固定于所述驱动件并连接所述滚轮；

所述驱动件能够通过驱动所述第一升降控制装置带动所述滚轮沿所述第一直线方向运动；所述第一升降控制装置能够控制所述滚轮沿第二直线方向作升降运动，所述第二直线方向垂直于所述第一直线方向和所述滚轮的中轴线。

可选地，膜分离操作装置还包括：阻挡件及具有支撑面的支撑台；

所述阻挡件位于所述支撑台沿所述第一直线方向的一侧，并具有沿所述第一直线方向伸出至与所述支撑面部分重叠的延伸部；所述若干膜适于支撑于所述支撑面并适于在垂直于所述支撑面的方向上与所述延伸部部分重叠。

可选地，沿所述第一直线方向，所述延伸部具有与所述支撑面的边缘重叠的第一端及第二端，所述延伸部至少从第一端到第二端的方向延伸至与所述支撑面部分重叠；所述延伸部在第一端到第二端的方向上到所述支撑面的距离逐渐增大。

可选地，所述工作台具有穿过工作台台面的容纳部，所述容纳部沿自身深度方向露出所述支撑面，所述延伸部与容纳部沿所述深度方向至少部分重叠；

所述容纳部适于容纳若干膜，所述滚轮适于沿所述台面滚动并卷起被所述容纳部所漏出的膜。

可选地，还包括第一吹气装置，所述第一吹气装置具有第一吹气口；

所述第一吹气装置适于在所述滚轮沿第一直线方向滚动并卷起相接触的膜时，通过位于所述滚轮后方的第一吹气口对准剩余的膜与相接触的膜之间的接触面吹气。

可选地，还包括：收集台；所述收集台与所述支撑台沿所述第一直线方向排布；滚轮在卷起膜之后能够沿收集台沿第三直线方向滚动以使得被卷起的膜与滚轮分离，第一直线方向与第三直线方向为两相反方向。

可选地，膜分离操作装置还包括：吸附装置；所述收集台具有穿过收集台台面的通孔，所述吸附装置在背向所述收集台台面的一侧连通所述通孔，用于在所述膜至少部分平铺在所述收集台台面上时产生吸力以使所述膜吸附在所述收集台台面。

可选地，膜分离操作装置还包括：第二吹气装置，所述第二吹气装置具有第二吹气口，所述第二吹气口适于在所述滚轮沿所述收集台滚动时对准被卷起的膜与滚轮之间的接触面吹气。

可选地，所述收集台包括工作区，工作区适于支承被滚轮卷起的膜；

所述膜分离操作装置还包括穿过所述收集台并环绕所述工作区排布的若干立柱；所述收集台能够沿所述立柱在垂直于所述收集台台面的方向上作升降运动。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

操作滚轮沿叠放在一起的若干膜滚动，与之接触的膜受到滚轮的压力而贴紧滚轮，并在滚轮滚动时被粘附在滚轮上，之后随着滚轮滚动而被卷起至少一部分，并与下方剩余的膜分离。利用本技术方案的膜分离操作装置，可以实现机械分离叠放在一起的膜，不需要借助人力用手指捻开每一张膜，对膜分离效率高，省时省力。

进一步地，膜分离操作装置还包括阻挡件。每次分离膜时，均沿第一直线方向从阻挡件的一侧向另一侧滚动滚轮。当最上面一层膜靠近阻挡件的边缘部分在滚轮滚动前进时被带起时，膜下方的几层膜也被带起。随膜被带起的几层膜的边缘部分落后于膜的边缘部分，可以被延伸部所阻挡并逐渐与膜分离，因此不能被卷起。因此，阻挡件可以有效避免同时卷起两层或两层以上膜，确保滚轮每次仅能卷起一层膜，这能够提升膜分离操作的效率和质量，显著提升膜分离操作装置的可操作性。

进一步地，膜分离操作装置还包括第一吹气装置，第一吹气装置具有第一吹气口；第一吹气装置适于在滚轮沿第一直线方向滚动并卷起相接触的膜时，通过位于滚轮后方的第一吹气口对准被卷起的膜与剩余的膜之间的接触面吹气。一方面，这有助于在滚轮向前滚动时，相接触的膜与剩余的膜之间的接触面分离，有利于相接触被卷起；另一方面，剩余的膜在第一吹气口吹气气压的作用下，不能够被相接触的膜所卷起，保持平铺状态。

进一步地，膜分离操作装置还包括：第二吹气装置，第二吹气装置具有第二吹气口，第二吹气口适于在滚轮沿收集台滚动时对准被卷起的膜与滚轮之间的接触面吹气，这有利于被卷起的膜与滚轮分离。

附图说明

图1是本发明具体实施例的膜分离操作装置的立体图，此时滚轮开始卷起最上层的膜；

图2是本发明具体实施例的膜分离操作装置集成于箱体时的一个立体图；

图3是本发明具体实施例的膜分离操作装置在滚轮及被滚轮卷起的膜在转移阶段的立体图；

图4是图1所示膜分离操作装置中阻挡件及附近区域的放大图；

图5是图4中的阻挡件在滚轮卷起最上层膜时阻挡被卷起的膜下方的膜被带起的原理示意图；

图6是本发明具体实施例的膜分离操作装置集成于箱体时的另一个立体图；

图7-图8是本发明具体实施例的膜分离操作装置在滚轮及被滚轮卷起的膜被转移至收集台阶段的立体图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参照图1，一种膜分离操作装置包括：滚轮1，滚轮1可沿第一直线方向A滚动，并能够在沿叠放在一起的若干膜2滚动时卷起相接触的膜2a至少一部分。

操作滚轮1沿叠放在一起的若干膜2滚动，与之接触的膜2a受到滚轮1的压力而贴紧滚轮1，并在滚轮1滚动时被粘附在滚轮1上，之后随着滚轮1滚动而被卷起至少一部分，并与下方剩余的膜分离。利用本技术方案的膜分离操作装置，可以实现机械分离叠放在一起的膜，不需要借助人力用手指捻开每一张膜，对膜分离效率高，省时省力。

需要说明的是，这里的膜可以是薄膜、薄纸等片状件。

参照图1并结合图2，膜分离操作装置还可以包括：驱动件3，驱动件3能够驱动滚轮1沿第一直线方向A运动。这能够实现主动控制滚轮1沿第一直线方向A运动，并能够在卷起一层膜2a后转移到接收位置，这可以显著提升膜分离效率。

驱动件3可以是电机，这包括：直线电机，直线电机的输出端可以连接至滚轮1，直线电机输出直线运动直接传递给滚轮1；或者旋转电机，旋转电机可以通过丝杆传动机构、皮带传动机构、链条传动机构等传动机构将旋转运动转化为滚轮1沿第一直线方向A的直线运动。例如，结合图1，膜分离操作装置还可以包括皮带传动机构，皮带传动机构包括至少两个皮带轮30(图1因角度问题而仅显示一个皮带轮30)，两个皮带轮30沿第一直线方向A排布，设置皮带(图中未示出)环绕皮带轮30，将滚轮1接入至皮带中。旋转电机旋转时，皮带绕滚轮1转动，并引导滚轮1在两个皮带轮30之间作直线运动。

驱动件3及相应的可以集成于一箱体100内。

参照图1，膜分离操作装置还可以包括第一升降控制装置4，第一升降控制装置4固定于驱动件3并连接滚轮1。驱动件3可以通过驱动第一升降控制装置4带动滚轮1沿第一直线方向A运动。第一升降控制装置4能够控制滚轮1沿第二直线方向B作升降运动，第二直线方向B垂直于第一直线方向A和滚轮1的中轴线。

在一个应用场景中，当滚轮1沿膜2滚动时，第一升降控制装置4控制滚轮1处于较低的位置并对膜2施加较大压力，第一升降控制装置4可以提供卷膜时所需压紧力；参照图3，待滚轮1卷起膜2a后，第一升降控制装置4可以控制滚轮1上升至远离剩余的膜2，接着驱动件3控制第一升降控制装置4及滚轮1沿第一直线方向A或第一直线方向A的反方向运动至接收区域，滚轮1处于较高的位置，可以防止滚轮1在转移过程中与其他零部件发生干涉。

参照图1，第一升降控制装置4可以是气缸驱动机构，气缸驱动机构利用气体作为驱动介质，实现驱动滚轮1作升降运动。气缸驱动机构可以包括缸体40和从缸体40内伸出的推杆41，推杆41通过一支承件10连接至滚轮1，滚轮1通过缸体40接入到驱动件3所连接的皮带传动机构的皮带中。通过对气缸充气和放气可以控制推杆41带动滚轮1上升或下降。参照图3，在滚轮1卷起膜2a并开始转移膜2a时，推杆41从缸体40伸出较长距离，可以使得滚轮1处于较高位置。气缸驱动机构借助于空气作为动力介质，对应用环境无污染，不存在泄漏的问题。

参照图1并结合图4，膜分离操作装置还包括：阻挡件5及具有支撑面60的支撑台6。阻挡件5可以位于支撑台6沿第一直线方向A的一侧，并具有沿第一直线方向A延伸至与支撑面60部分重叠的延伸部50。若干膜2适于支撑于支撑面60，并适于在垂直于支撑面60的方向(第二直线方向B)上与延伸部50部分重叠。

延伸部50与支撑面60部分重叠可以包括：延伸部50与支撑面60在第二直线方向B上具有重叠部分，而且为了避免延伸部50在滚轮1沿膜滚动时与滚轮1发生干涉，重叠部分不需要沿第一直线方向A从支撑面60的一端延伸至另一端。若干膜2适于在垂直于支撑面的方向上与所述延伸部50部分重叠可以包括：在支撑面60上放置叠加在一起并待分离的膜2时，使膜2至少靠近阻挡件5的边缘部分与延伸部50在第二直线方向B上具有重叠部分。

参照图1并结合图4和图5，每次分离膜时，均沿第一直线方向B从阻挡件5的一侧向另一侧滚动滚轮1。当最上面一层膜2a靠近阻挡件5的边缘部分在滚轮1滚动前进时被带起时，膜2a下方的几层膜也被带起。膜2a的边缘部分会先接触阻挡件5的延伸部50，但由于膜2a大部分被滚轮1压紧并具有较强粘附力，因此膜2a的边缘部分可以越过延伸部50。相应地，膜2a的边缘部分随滚轮1滚动而上行，随膜2a被带起的几层膜的边缘部分落后于膜2a的边缘部分，可以被延伸部50所阻挡并逐渐与膜2a分离，因此不能被卷起。因此，阻挡件5可以有效避免同时卷起两层或两层以上膜，确保滚轮1每次仅能卷起一层膜，这能够提升膜分离操作的效率和质量，显著提升膜分离操作装置的可操作性。

参照图1，阻挡件5为片状，使得延伸部50面向支撑面60的表面可以为平面。平面不具有尖锐部分，在与膜接触时不会刮伤膜，保证膜完整性。在这种情况下，阻挡件可以至少设置延伸部50为片状件，或者延伸部50至少向支撑面60的表面可以为平面。

结合图4，沿第一直线方向A，延伸部50具有与支撑面60的边缘重叠的第一端51及第二端52，延伸部50至少从第一端51到第二端52的方向延伸至与支撑面60部分重叠；延伸部50至少在第一端51到第二端52的方向上到支撑面60的距离逐渐增大。因此，延伸部50呈翘起状，这与延伸部相对于支撑台的支撑面平行延伸相比，可以避免在膜分离过程中被带起的膜遭到延伸部50的第二端52刮擦，防止膜遭到损伤，有效保持膜的完整性。

参照图1，膜分离操作装置还包括第一吹气装置9，第一吹气装置9具有第一吹气口9a；第一吹气装置9适于在滚轮1沿第一直线方向A滚动并卷起相接触的膜2a时，通过位于滚轮1后方的第一吹气口9a对准被卷起的膜2a与剩余的膜之间的接触面吹气。一方面，这有助于在滚轮1向前滚动时，相接触的膜2a与剩余的膜之间的接触面分离，有利于相接触的膜2a被卷起；另一方面，剩余的膜在第一吹气口9a吹气气压的作用下，不能够被相接触的膜2a所卷起，保持平铺状态。

第一吹气装置9包括具有第一吹气口9a的第一吹气管90，第一吹气管90具与滚轮1集成于同一支承件10。这样，在滚轮1沿第一直线方向A向前滚动的过程中，第一吹气口9a随之同步运动，可以始终对准被卷起的膜2a与剩余的膜之间的接触面，实现有效的膜分离操作并保持剩余的膜的平铺状态。

并且，结合图1和图3，滚轮1可以只卷起膜2a的一部分，膜2a的另一部分未被卷起而在滚轮1上升至一定高度时呈悬浮设置，这能够方便地将被分离的膜2a取下。膜2a具有正面21和背面22，正面21适于与滚轮1接触并粘附。在滚轮1转移被卷起的膜2a时，第一吹气口9a至少对准膜2a悬浮的所述另一部分的背面22吹气，使得膜2a悬浮的所述另一部分接近于水平延展。这可以保持膜2a的正面21与滚轮1保持贴紧。

参照图1并结合图6，膜分离操作装置还可以包括拖链11，所述拖链11包括依次转动连接的若干链节单元110(参照图1)，第一吹气管90可以穿过至少部分数量的铰链单元110；拖链11的一端固定设置且另一端能够随滚轮1沿第一直线方向A同步运动。在滚轮1沿第一直线方向A运动时，相邻两个铰链单元110相对转动，使拖链11的另一端随支承件10同步运动。第一吹气管90的至少一部分被集成在拖链11中，可以防止第一吹气管90散乱分布，避免第一吹气管90在滚轮1运动过程中随意摆动，确保第一吹气管90的稳定性。

拖链11的另一端能够随滚轮1沿第一直线方向A同步运动，可以包括：拖链11的另一端可以固定在第一升降控制装置4的缸体40上。膜分离操作装置还包括：固定设置的基座14，拖链11的一端可以固定于基座14上，拖链11可以支撑于基座14上。

参照图1，膜分离操作装置还可以包括：工作台7，阻挡件5可以固定于工作台7。这提供了阻挡件5的一种固定方式。除此之外，还可以将阻挡件固定于支撑台，并使得延伸部高于支撑台的支撑面。

参照图1并结合图2，工作台7具有穿过工作台7台面70的容纳部7a，容纳部7a沿自身深度方向露出支撑面60，延伸部50与容纳部7a沿容纳部7a的深度方向至少部分重叠。容纳部7a适于容纳若干膜2，滚轮1适于沿台面70滚动并卷起容纳部7a所露出的膜。

容纳部7a沿自身深度方向露出支撑面60，这包括：支撑面60不高于工作台7的台面70，支撑面60可以低于工作台7的台面70。之后，将叠加在一起的膜从容纳部7a放置于支撑面60上，在膜超出容纳部7a形成于台面70的开口或膜与开口齐平时，控制滚轮1沿台面70滚动并卷起最上层的膜2a，容纳部7a可以防止膜散乱。

工作台7可以是平板，可以利用若干支撑柱71来支撑而使得工作台7被架高，若干支撑柱71围绕支撑台6排布。除此之外，工作台可以是筒状，容纳部7a形成于筒状的工作台内，容纳部7a的深度方向平行于筒状工作台的高度方向。

支撑台6能够沿容纳部7a的深度方向相对工作台7运动，这可以实现最上面的一层膜始终保持与工作台7的台面70齐平。在每卷起上面一层膜之后，可以控制支撑台6朝向容纳部7a的开口运动，至最上面一层膜与台面70齐平。这有利于高效率分离膜。

膜分离操作装置还可以包括第二升降控制装置8，第二升降控制装置8与支撑台6连接，能够驱动支撑台6沿容纳部7a的深度方向运动。第二升降控制控制装置8可以是电机驱动机构，包括：电机80及皮带传动机构，皮带传动机构包括两个皮带轮81及绕在两个皮带轮81上的皮带82。支撑台6依靠支柱61支撑，支柱61再通过基座62连接至皮带82。电机80旋转，驱动皮带82绕两个皮带轮81旋转，使得基座62可以带动立柱61在两个皮带轮81之间运动，实现支撑台6作升降运动。第二升降控制装置8可以集成于箱体100内(结合图2)。

除此之外，第二升降控制装置8还可以为气压驱动机构或液压驱动机构。

膜分离操作装置还包括控制开关17，并在容纳部7a的深度方向上，与容纳部7a容纳部交叠。控制开关17适于：在支撑台6上升至最上层的膜与工作台7台面70齐平时，控制支撑台6停止上升。这里，支撑台6受第二升降控制装置8控制而带着所有膜2上升，至最上层的膜与台面70齐平时，控制开关17可以控制第二升降控制装置8停止上升，以待下一个膜分离过程。

控制开关17可以是压力开关，压力开关适于；在受到最上层的膜施加的压力时打开以控制支撑台6停止上升。压力开关可以感知压力，支撑台6支撑着膜2上升至膜2接触到压力开关的感知部并对感知部施加压力，压力开关受到压力作用而被触发打开。

在另一种技术方案中，控制开关17可以为漫反射式光电开关；漫反射光电开关适于：向膜发射光线并接收来自膜的反射光线，并在在支撑台6上升至最上层的膜与工作台7台面70齐平时，接收到预设光强的反射光线而打开，从而控制支撑台6停止上升。

除了支撑台6可以为升降台之外，工作台可以为升降台，能够沿容纳部的深度方向相对支撑台运动。这与控制滚轮的第一升降控制装置共同配合，可以确保最上层的膜始终与工作台台面持平。

进一步地，参照图1，膜分离操作装置还可以包括：收集台12；收集台12与支撑台6沿第一直线方向A排布。结合图7，滚轮1在卷起膜之后能够沿收集台12沿第三直线方向A′滚动以使得被卷起的膜2a与滚轮1分离，第一直线方向A与第三直线方向A′为两相反方向。

参照图3，滚轮1卷起膜2a的一部分，另一部分悬浮；参照图7，被卷起的膜2a的所述另一部分的背面22与收集台12的台面120接触，接着滚轮1沿第三直线方向A′滚动，使得被卷起的膜2a与滚轮1分离至被卷起的膜2a平摊在收集台12的台面120上，膜2a的背面贴紧收集台12的台面120。

参照图1，膜分离操作装置还包括：第二吹气装置13，第二吹气装置13具有第二吹气口13a，第二吹气口13a适于在滚轮1沿收集台12滚动时对准被卷起的膜与滚轮1之间的接触面吹气，这有利于被卷起的膜与滚轮1分离。参照图3，在滚轮1从工作台7转移至收集台12的过程中，第一吹气口9a始终对着被卷起的膜2a的悬浮部分吹气，使得膜2a的悬浮部分接近水平。参照图7，由于膜2a的悬浮部分接近水平，因此能够准确地使膜2a的背面22接触收集台12的台面120。之后，控制第二吹气装置13对准被卷起的膜2a与滚轮1之间的接触面吹气，消除膜2a与滚轮1之间的粘附力，促使膜2a与滚轮1分离。另一方面，第二吹气装置13还通过第二吹气口13a对膜2a吹气，使得膜2a的背面贴紧收集台12的台面120，防止膜2a飘落。

参照图1和图7，第二吹气装置13可以包括具有第二吹气口13a的第二吹气管130，第二吹气管130与滚轮1可以集成于同一支承件10。在滚轮1沿收集台12的台面120向前滚动时，第二吹气口13a可以始终对准被卷起的膜2a与滚轮1之间的接触面吹气。

第二吹气管130可以依次穿过至少部分数量的链节单元110，在滚轮1沿第三直线方向A′运动时，相邻两个铰链单元110相对转动，使拖链11的另一端可以随支承件10同步运动。这样，第一吹气管90和第二吹气管130均穿过至少部分数量的铰链单元110，两者可以均集成于拖链11。

参照图3和图7，膜分离操作装置还可以包括：吸附装置(图中未示出)。收集台12具有穿过收集台12台面120的通孔12a，吸附装置在背向收集台12台面120的一侧连通通孔12a，用于在膜2a至少部分平铺在收集台12台面120上时产生吸力以使膜2a吸附在收集台12台面120。这有利于膜2a可以贴紧在收集台12的台面12上，防止膜2a飘落。而且，结合第二吹气装置13对膜2a的正面21吹气，使得膜2a可以向吸附装置的通孔12a贴近，使得膜2a与通孔12a之间形成真空压力，确保膜2a被有效、稳定吸附。

吸附装置可以为真空吸附***，基本包括真空泵及真空吸盘，收集台12可以为真空吸盘。当膜2a平铺在收集台12的台面120上，真空泵产生真空吸力，使得膜2a被压紧在收集台12的台面120上。

收集台12包括工作区12b，工作区12b适于支承被滚轮1卷起的膜2a。膜分离操作装置还包括穿过收集台12并环绕所述工作区12b的定位件15，定位件15可以包括若干立柱150，若干立柱150围绕工作区12b而构成了定位件15。收集台12能够沿定位件15在垂直于收集台12台面120的方向上作升降运动。

参照图7，在将膜2a从滚轮1上分离时，控制各个立柱150与收集台12的台面120齐平或者低于台面120，使得滚轮1可以沿台面120正常滚动，实现膜2a有效分离；

参照图8，待膜2a从滚轮1上分离并平铺在台面120上之后，控制收集台12向下运动，使得立柱150高于台面120，膜2a随着收集台12同时也向下运动，这能够使膜2a准确落入工作区12b。这样做的原因是：在图7中，膜2a不一定能够准确落入工作区12b，因此设置定位件15来定位工作区12b，待膜2a随收集台12下落时，膜2a的边缘遭到定位件15的限制，可以使得膜2a的边缘与工作区12b的边缘基本持平。

之后，再控制收集台12上升至膜2a与收集台12的台面120持平。在一些产业，如脸盆生产中，可以控制脸盆的盆底面压紧膜2a，使得膜2a粘附在盆底面上。因此，本技术方案的膜分离操作装置可以有效应用于机械贴膜产业及与机械贴膜产业相关的产品生产产业中。

定位件15包括若干立柱150，这种布置方式生产成本低。除此之外，定位件可以为环绕工作区的环形件。

定位件15具有固定端和自由端，固定端背对收集台12台面120并固定设置；自由端具有面向工作区12b一侧且与垂直于收集台12台面120的直线具有夹角的引导面。这包括：

参照图8，每个立柱150具有固定端和自由端，固定端背对台面120并固定设置；自由端具有面向工作区12b一侧且与垂直于台面120的直线具有夹角的引导面151，引导面151相对于垂直于台面120的直线为倾斜设置。当膜2a如图7所示平铺在收集台12台面120时，可能不是准确落入工作区12b的范围内。因此参照图8，当膜2a向下运动时，膜2a超出工作区12b的一部分恰好与倾斜设置的引导面151为面接触，引导面151可以引导膜2a滑过引导面151至膜2a的整个周向边缘均能与所有立柱150接触而被定为在工作区12b范围内。

因此，引导面151可以引导膜2a准确落入工作区12b的范围内。

参照图2，膜分离操作装置还可以包括第三升降控制装置16，第三升降控制装置16与收集台12连接，用于控制收集台12沿定位件15作升降运动。这可以实现收集台12自动控制，生产效率高。第三升降控制装置16可以为气缸驱动机构或液压驱动机构或者电机驱动机构。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种膜分离操作装置，其特征在于，包括：驱动件；

滚轮，适于在所述驱动件驱动下沿所述第一直线方向运动，从而能够沿叠放在一起的若干膜滚动时卷起相接触的膜的至少一部分。

2.如权利要求2所述的膜分离操作装置，其特征在于，还包括：第一升降控制装置，所述第一升降控制装置固定于所述驱动件并连接所述滚轮；

所述驱动件能够通过驱动所述第一升降控制装置带动所述滚轮沿所述第一直线方向运动；

所述第一升降控制装置能够控制所述滚轮沿第二直线方向作升降运动，所述第二直线方向垂直于所述第一直线方向和所述滚轮的中轴线。

3.如权利要求1所述的膜分离操作装置，其特征在于，还包括：阻挡件及具有支撑面的支撑台；

所述阻挡件位于所述支撑台沿所述第一直线方向的一侧，并具有沿所述第一直线方向伸出至与所述支撑面部分重叠的延伸部；

所述若干膜适于支撑于所述支撑面并适于在垂直于所述支撑面的方向上与所述延伸部部分重叠。

4.如权利要求3所述的膜分离操作装置，其特征在于，沿所述第一直线方向，所述延伸部具有与所述支撑面的边缘重叠的第一端及第二端，所述延伸部至少从第一端到第二端的方向延伸至与所述支撑面部分重叠；所述延伸部在第一端到第二端的方向上到所述支撑面的距离逐渐增大。

5.如权利要求4所述的膜分离操作装置，其特征在于，所述工作台具有穿过工作台台面的容纳部，所述容纳部沿自身深度方向露出所述支撑面，所述延伸部与容纳部沿所述深度方向至少部分重叠；

所述容纳部适于容纳若干膜，所述滚轮适于沿所述台面滚动并卷起被所述容纳部所漏出的膜。

6.如权利要求1所述的膜分离操作装置，其特征在于，还包括第一吹气装置，所述第一吹气装置具有第一吹气口；

所述第一吹气装置适于在所述滚轮沿第一直线方向滚动并卷起相接触的膜时，通过位于所述滚轮后方的第一吹气口对准剩余的膜与相接触的膜之间的接触面吹气。

7.如权利要求6所述的膜分离操作装置，其特征在于，还包括：收集台；所述收集台与所述支撑台沿所述第一直线方向排布；滚轮在卷起膜之后能够沿收集台沿第三直线方向滚动以使得被卷起的膜与滚轮分离，第一直线方向与第三直线方向为两相反方向。

8.如权利要求7所述的膜分离操作装置，其特征在于，还包括：吸附装置；所述收集台具有穿过收集台台面的通孔，所述吸附装置在背向所述收集台台面的一侧连通所述通孔，用于在所述膜至少部分平铺在所述收集台台面上时产生吸力以使所述膜吸附在所述收集台台面。

9.如权利要求7所述的膜分离操作装置，其特征在于，还包括：第二吹气装置，所述第二吹气装置具有第二吹气口，所述第二吹气口适于在所述滚轮沿所述收集台滚动时对准被卷起的膜与滚轮之间的接触面吹气。

10.如权利要求7所述的膜分离操作装置，其特征在于，所述收集台包括工作区，工作区适于支承被滚轮卷起的膜；

所述膜分离操作装置还包括穿过所述收集台并环绕所述工作区排布的若干立柱；所述收集台能够沿所述立柱在垂直于所述收集台台面的方向上作升降运动。