CN109204951A - 自动包装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动包装生产线，其技术方案要点是其包括开箱机、封箱机和托盘升降机，所述开箱机与封箱机之间连接有第一输送带，所述封箱机与托盘升降机之间连接有第二输送带。本发明的自动包装生产线能够自动进行折箱，并放置产品进入箱体内后，自动封箱操作和自动箱体抬升操作，减少了人工操作的过程，降低了人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动包装生产线。
背景技术
在对产品装箱包装时，一般需要多个工人协同完成，通过人工开箱、人工封箱、以及人工运送的方式完成产品从出产到装箱运送完成的所有工序，使得既降低了生产效率，且又浪费了大量人力劳动。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动进行折箱，并放置产品进入箱体内后，自动封箱操作和自动箱体抬升操作，减少了人工操作的过程，降低了人工劳动强度的自动包装生产线。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动包装生产线，其包括开箱机、封箱机和托盘升降机，所述开箱机与封箱机之间连接有第一输送带，所述封箱机与托盘升降机之间连接有第二输送带，所述开箱机包括开箱机构、板箱库、上箱机构、以及高度调节装置，所述开箱机构的上部设置有一延伸板，所述板箱库设置于延伸板的下方，所述上箱机构设置于所述延伸板上，所述高度调节装置设置于所述板箱库的下底面，所述高度调节装置、上箱机构分别与所述开箱机构的控制装置电信号连接，
所述封箱机包括框体、支撑柱、升降装置、横梁，所述框体内设置有若干转杆，所述转杆沿所述框体的长度方向设置，所述框体的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有传动装置，所述传动装置与所述转杆相连接，所述框体的两侧分别设置有一支撑柱，所述升降装置设置于所述支撑柱内，所述横梁的两端分别与一升降装置的输出端相连接，所述横梁的中部设置有粘带器一，位于框体中部设置有豁口，所述豁口出设置有粘带器二，
所述托盘升降机包括下箱、中间输送箱、上箱、托盘、传动装置、驱动装置以及控制装置，所述下箱、中间输送箱以及上箱由下至上依次设置构成输送通道，所述托盘设置于所述输送通道内，驱动装置设置于所述上箱的上方，驱动装置的输出端与传动装置的输入端相连接，所述传动装置的输出端与所述托盘相连接，驱动装置通过传动装置带动托盘沿所述输送通道上下运动，所述下箱和所述上箱上分别设置有出料口，所述控制装置设置于所述上箱的一侧，所述驱动装置与所述控制装置电信号连接。
本发明进一步设置为：所述上箱机构包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与延伸板相连接，第二支撑杆的另一端设置有电动气缸一，电动气缸一的底座与第二支撑杆相连接，电动气缸一与第二支撑杆呈直角设置，电动气缸一的输出端设置有电动气缸二，电动气缸二的底座与电动气缸一相连接，电动气缸一与电动气缸二呈直角设置，电动气缸二的输出端设置有抓取装置，所述抓取装置的输出端朝向所述板箱库，所述抓取装置、电动气缸一以及电动气缸二分别与所述开箱机构的控制装置电信号连接。
本发明进一步设置为：所述抓取装置为吸盘装置，所述高度调节装置包括支撑板和电动升降台，所述支撑板设置于板箱库的正下方，所述电动升降台的底座与支撑板相连接，电动升降台的输出端与板箱库的底侧固定连接，电动升降台与所述开箱机构的控制装置电信号连接，所述板箱库内部沿其宽度方向的两侧分别设置有一挡板，所述挡板与所述板箱库的底侧滑动连接。
本发明进一步设置为：所述升降装置包括导柱、丝杆、螺母、摇把，所述导柱的一端与所述支撑柱的底部固定连接，导柱的另一端贯穿所述横梁，所述横梁与所述导柱活动链接，所述丝杆的底部与所述支撑柱的底部转动连接，所述螺母设置于所述丝杆上，所述螺母与所述横梁的端部固定连接，所述摇把设置于所述丝杆的远离支撑柱的一端。
本发明进一步设置为：所述框架的内部的两侧分别设置有一挡杆，两所述挡杆设置于所述转杆的上方，两所述挡杆之间设置有宽度调节装置，所述宽度调节装置包括第一支撑杆，两挡杆的底部分别设置有一第一支撑杆，两第一支撑杆的下端分别设置有一螺纹杆和螺纹套，所述螺纹杆设置于所述螺纹套内，所述螺纹杆的与所述第一支撑杆转动连接，所述螺纹杆的一端设置有控制杆，所述框体的四个角处分别设置有支杆，所述支杆的底部设置有滚轮装置。
本发明进一步设置为：所述下箱的出料口处连接有自动进料箱，所述自动进料箱包括箱体一和设置于所述箱体一内的带输送装置一，所述托盘位于最低位置时，带输送装置一的上表面与所述托盘的上表面相配合，所述带输送装置一与所述控制装置电信号连接。
本发明进一步设置为：所述上箱的出料口处设置有自动出料箱，包括箱体二和设置于所述箱体二内的带输送装置一，所述托盘位于最高位置时，带输送装置二的上表面与所述托盘的上表面相配合，所述箱体二内设置有电动机械手，所述电动机械手设置于所述带输送装置的上方，所述带输送装置一和电动机械手分别与所述控制装置电信号连接。
本发明进一步设置为：所述传动装置为套筒滚子链条，所述驱动装置为步进电机。
本发明具有下述优点：在使用时，将需要开箱的板状箱体放置到板箱库内，通过控制装置控制上箱机构抓取板箱库内的板状纸箱，抓取完成后放置到开箱工位，同时由于板箱库内的板箱持续被取出，最上层的板状纸箱与上箱机构的距离会持续增大，此时，控制装置控制高度调节装置调节板箱库的高度，使板箱库与上箱机构的距离恒定，从而无需人工向开箱工位放置板状箱体，提高生产的效率；
在将产品放入箱体内后，将需要密封的箱体放置到框体内的转杆上，控制驱动装置转动，驱动装置通过传动装置带动转杆转动，使转杆带动箱体向前运动，此时粘带器一和粘带器二的粘带部分别与箱体的向下两侧相抵接，从而对箱体进行封闭，而当需要封闭不同高度的箱体时，通过升降装置调节横梁的高度，从而保证粘带器一的粘带端始终能与箱体的上部相抵接，从而无需更换不同规格的粘带器即可对不同规格的箱体进行粘带工作，节约了生产成本；
包装线上的托盘升降机，在使用时，将需要输送的物品由下箱的开口出放置到托盘内，通过控制装置控制驱动装置工作，驱动装置通过传动装置带动托盘沿着输送通道向上运动，当托盘运动之上箱的出料口处使，通过上箱的出料口将物品取出，由于输送通道的作用，避免了托盘上的物品掉落。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图；
图2为本发明的封箱机机构示意图；
图3为本发明的封箱机的升降装置结构示意图；
图4为本发明的封箱机的宽度调节装置的结构示意图；
图5为本发明的开箱机结构示意图；
图6为本发明的托盘升降机机构示意图。
图中：1、框体；2、支撑柱；3、升降装置；31a、导柱；32a、丝杆；33a、螺母；34a、摇把；4、横梁；5、转杆；6、粘带器一；7、粘带器二；8、驱动装置；9、传动装置；10、豁口；11、挡杆；12、宽度调节装置；13、第一支撑杆；14、螺纹杆；15、螺纹套；16、支杆；17、滚轮装置；18、控制杆；19、开箱机构；20、板箱库；21、上箱机构；211、第二支撑杆；212、电动气缸一；213、电动气缸二；214、抓取装置；22、延伸板；23、高度调节装置；231、支撑板；232、电动升降台；24、挡板；25、下箱；26、中间输送箱；27、上箱；28、托盘；29、传动装置；30、驱动装置；31、控制装置；32、自动进料箱；321、箱体一；322、带输送装置一；33、自动出料箱；331、箱体二；332、带输送装置二；333、电动机械手；34、第一输送带；35、第二输送带；36、开箱机；37、封箱机；38、托盘升降机。
具体实施方式
参照图1至2所示，本实施例的一种自动包装生产线，其包括开箱机36、封箱机37和托盘升降机38，所述开箱机36与封箱机37之间连接有第一输送带34，所述封箱机37与托盘升降机38之间连接有第二输送带35，所述开箱机36包括开箱机36构19、板箱库20、上箱机构21、以及高度调节装置23，所述开箱机36构19的上部设置有一延伸板22，所述板箱库20设置于延伸板22的下方，所述上箱机构21设置于所述延伸板22上，所述高度调节装置23设置于所述板箱库20的下底面，所述高度调节装置23、上箱机构21分别与所述开箱机36构19的控制装置31电信号连接。
所述封箱机37包括框体1、支撑柱2、升降装置3、横梁4，所述框体1内设置有若干转杆5，所述转杆5沿所述框体1的长度方向设置，所述框体1的一侧设置有驱动装置308，所述驱动装置308的输出端连接有传动装置299，所述传动装置299与所述转杆5相连接，所述框体1的两侧分别设置有一支撑柱2，所述升降装置3设置于所述支撑柱2内，所述横梁4的两端分别与一升降装置3的输出端相连接，所述横梁4的中部设置有粘带器一6，位于框体1中部设置有豁口10，所述豁口10出设置有粘带器二7。
所述托盘升降机38包括下箱25、中间输送箱26、上箱27、托盘28、传动装置299、驱动装置308以及控制装置31，所述下箱25、中间输送箱26以及上箱27由下至上依次设置构成输送通道，所述托盘28设置于所述输送通道内，驱动装置308设置于所述上箱27的上方，驱动装置308的输出端与传动装置299的输入端相连接，所述传动装置299的输出端与所述托盘28相连接，驱动装置308通过传动装置299带动托盘28沿所述输送通道上下运动，所述下箱25和所述上箱27上分别设置有出料口，所述控制装置31设置于所述上箱27的一侧，所述驱动装置308与所述控制装置31电信号连接。
所述上箱机构21包括第二支撑杆211，所述第二支撑杆211的一端与延伸板22相连接，第二支撑杆211的另一端设置有电动气缸一212，电动气缸一212的底座与第二支撑杆211相连接，电动气缸一212与第二支撑杆211呈直角设置，电动气缸一212的输出端设置有电动气缸二213，电动气缸二213的底座与电动气缸一212相连接，电动气缸一212与电动气缸二213呈直角设置，电动气缸二213的输出端设置有抓取装置214，所述抓取装置214的输出端朝向所述板箱库20，所述抓取装置214、电动气缸一212以及电动气缸二213分别与所述开箱机36构19的控制装置31电信号连接。
所述抓取装置214为吸盘装置，所述高度调节装置23包括支撑板231和电动升降台232，所述支撑板231设置于板箱库20的正下方，所述电动升降台232的底座与支撑板231相连接，电动升降台232的输出端与板箱库20的底侧固定连接，电动升降台232与所述开箱机36构19的控制装置31电信号连接，所述板箱库20内部沿其宽度方向的两侧分别设置有一挡板24，所述挡板24与所述板箱库20的底侧滑动连接。
所述升降装置3包括导柱31a、丝杆32a、螺母33a、摇把34a，所述导柱31a的一端与所述支撑柱2的底部固定连接，导柱31a的另一端贯穿所述横梁4，所述横梁4与所述导柱31a活动链接，所述丝杆32a的底部与所述支撑柱2的底部转动连接，所述螺母33a设置于所述丝杆32a上，所述螺母33a与所述横梁4的端部固定连接，所述摇把34a设置于所述丝杆32a的远离支撑柱2的一端。
所述框架的内部的两侧分别设置有一挡杆11，两所述挡杆11设置于所述转杆5的上方，两所述挡杆11之间设置有宽度调节装置12，所述宽度调节装置12包括第一支撑杆13，两挡杆11的底部分别设置有一第一支撑杆13，两第一支撑杆13的下端分别设置有一螺纹杆14和螺纹套15，所述螺纹杆14设置于所述螺纹套15内，所述螺纹杆14的与所述第一支撑杆13转动连接，所述螺纹杆14的一端设置有控制杆18，所述框体1的四个角处分别设置有支杆16，所述支杆16的底部设置有滚轮装置17。
所述下箱25的出料口处连接有自动进料箱32，所述自动进料箱32包括箱体一321和设置于所述箱体一321内的带输送装置一322，所述托盘28位于最低位置时，带输送装置一322的上表面与所述托盘28的上表面相配合，所述带输送装置一322与所述控制装置31电信号连接。
所述上箱27的出料口处设置有自动出料箱33，包括箱体二331和设置于所述箱体二331内的带输送装置一322，所述托盘28位于最高位置时，带输送装置二332的上表面与所述托盘28的上表面相配合，所述箱体二331内设置有电动机械手333，所述电动机械手333设置于所述带输送装置的上方，所述带输送装置一322和电动机械手333分别与所述控制装置31电信号连接。
所述传动装置299为套筒滚子链条，所述驱动装置308为步进电机。
通过采用上述技术方案，在使用时，将需要开箱的板状箱体放置到板箱库20内，通过控制装置31控制上箱机构21抓取板箱库20内的板状纸箱，抓取完成后放置到开箱工位，同时由于板箱库20内的板箱持续被取出，最上层的板状纸箱与上箱机构21的距离会持续增大，此时，控制装置31控制高度调节装置23调节板箱库20的高度，使板箱库20与上箱机构21的距离恒定，从而无需人工向开箱工位放置板状箱体，提高生产的效率；
在将产品放入箱体内后，将需要密封的箱体放置到框体1内的转杆5上，控制驱动装置308转动，驱动装置308通过传动装置299带动转杆5转动，使转杆5带动箱体向前运动，此时粘带器一6和粘带器二7的粘带部分别与箱体的向下两侧相抵接，从而对箱体进行封闭，而当需要封闭不同高度的箱体时，通过升降装置3调节横梁4的高度，从而保证粘带器一6的粘带端始终能与箱体的上部相抵接，从而无需更换不同规格的粘带器即可对不同规格的箱体进行粘带工作，节约了生产成本；
包装线上的托盘升降机38，在使用时，将需要输送的物品由下箱25的开口出放置到托盘28内，通过控制装置31控制驱动装置308工作，驱动装置308通过传动装置299带动托盘28沿着输送通道向上运动，当托盘28运动之上箱27的出料口处使，通过上箱27的出料口将物品取出，由于输送通道的作用，避免了托盘28上的物品掉落。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动包装生产线，其特征在于：其包括开箱机、封箱机和托盘升降机，所述开箱机与封箱机之间连接有第一输送带，所述封箱机与托盘升降机之间连接有第二输送带，所述开箱机包括开箱机构、板箱库、上箱机构、以及高度调节装置，所述开箱机构的上部设置有一延伸板，所述板箱库设置于延伸板的下方，所述上箱机构设置于所述延伸板上，所述高度调节装置设置于所述板箱库的下底面，所述高度调节装置、上箱机构分别与所述开箱机构的控制装置电信号连接，
所述封箱机包括框体、支撑柱、升降装置、横梁，所述框体内设置有若干转杆，所述转杆沿所述框体的长度方向设置，所述框体的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有传动装置，所述传动装置与所述转杆相连接，所述框体的两侧分别设置有一支撑柱，所述升降装置设置于所述支撑柱内，所述横梁的两端分别与一升降装置的输出端相连接，所述横梁的中部设置有粘带器一，位于框体中部设置有豁口，所述豁口出设置有粘带器二，
所述托盘升降机包括下箱、中间输送箱、上箱、托盘、传动装置、驱动装置以及控制装置，所述下箱、中间输送箱以及上箱由下至上依次设置构成输送通道，所述托盘设置于所述输送通道内，驱动装置设置于所述上箱的上方，驱动装置的输出端与传动装置的输入端相连接，所述传动装置的输出端与所述托盘相连接，驱动装置通过传动装置带动托盘沿所述输送通道上下运动，所述下箱和所述上箱上分别设置有出料口，所述控制装置设置于所述上箱的一侧，所述驱动装置与所述控制装置电信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述上箱机构包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与延伸板相连接，第二支撑杆的另一端设置有电动气缸一，电动气缸一的底座与第二支撑杆相连接，电动气缸一与第二支撑杆呈直角设置，电动气缸一的输出端设置有电动气缸二，电动气缸二的底座与电动气缸一相连接，电动气缸一与电动气缸二呈直角设置，电动气缸二的输出端设置有抓取装置，所述抓取装置的输出端朝向所述板箱库，所述抓取装置、电动气缸一以及电动气缸二分别与所述开箱机构的控制装置电信号连接。
3.根据权利要求2所述的自动包装生产线，其特征在于：所述抓取装置为吸盘装置，所述高度调节装置包括支撑板和电动升降台，所述支撑板设置于板箱库的正下方，所述电动升降台的底座与支撑板相连接，电动升降台的输出端与板箱库的底侧固定连接，电动升降台与所述开箱机构的控制装置电信号连接，所述板箱库内部沿其宽度方向的两侧分别设置有一挡板，所述挡板与所述板箱库的底侧滑动连接。
4.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述升降装置包括导柱、丝杆、螺母、摇把，所述导柱的一端与所述支撑柱的底部固定连接，导柱的另一端贯穿所述横梁，所述横梁与所述导柱活动链接，所述丝杆的底部与所述支撑柱的底部转动连接，所述螺母设置于所述丝杆上，所述螺母与所述横梁的端部固定连接，所述摇把设置于所述丝杆的远离支撑柱的一端。
5.根据权利要求4所述的自动包装生产线，其特征在于：所述框架的内部的两侧分别设置有一挡杆，两所述挡杆设置于所述转杆的上方，两所述挡杆之间设置有宽度调节装置，所述宽度调节装置包括第一支撑杆，两挡杆的底部分别设置有一第一支撑杆，两第一支撑杆的下端分别设置有一螺纹杆和螺纹套，所述螺纹杆设置于所述螺纹套内，所述螺纹杆的与所述第一支撑杆转动连接，所述螺纹杆的一端设置有控制杆，所述框体的四个角处分别设置有支杆，所述支杆的底部设置有滚轮装置。
6.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述下箱的出料口处连接有自动进料箱，所述自动进料箱包括箱体一和设置于所述箱体一内的带输送装置一，所述托盘位于最低位置时，带输送装置一的上表面与所述托盘的上表面相配合，所述带输送装置一与所述控制装置电信号连接。
7.根据权利要求6所述的自动包装生产线，其特征在于：所述上箱的出料口处设置有自动出料箱，包括箱体二和设置于所述箱体二内的带输送装置一，所述托盘位于最高位置时，带输送装置二的上表面与所述托盘的上表面相配合，所述箱体二内设置有电动机械手，所述电动机械手设置于所述带输送装置的上方，所述带输送装置一和电动机械手分别与所述控制装置电信号连接。
8.根据权利要求7所述的自动包装生产线，其特征在于：所述传动装置为套筒滚子链条，所述驱动装置为步进电机。
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