CN109204615A - 一种支架及自平衡设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种支架，该支架包括基座、电机、齿轮对、双头丝杆，丝杆座、螺帽以及支撑杆；所述电机安装在基座上；所述齿轮对分别安装于所述电机的输出端以及所述双头丝杆中间；所述双头丝杆安装在所述丝杆座上，所述丝杆座安装在基座上；所述支撑杆通过可转动地连接在所述丝杆座上；所述螺帽分别安装在所述双头丝杆两侧；所述支撑杆上设置有限位部，所述螺帽可沿所述限位部滑动。本发明还提供了一种包括所述支架的自平衡设备。本发明提供的支架通过一个电机实现双侧支架的控制。

Description

一种支架及自平衡设备
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种支架及包括其的自平衡设备。
背景技术
相关的自平衡设备及摩托车等，需要支架，在其不使用的时候进行支撑。随着现在越来越多的电动产品进入到我们的生活，用电动支架代替传统的手动支架已经成为一种趋势。相比于单侧支撑的支架，同时可以对设备两侧进行支撑的支架，更容易进行控制，支撑效果更稳定。
现有的两侧同时支撑的支架，一般是采用两个电机来驱动两侧的支架，或者通过较复杂的传动来实现两侧支架的运动。
发明内容
本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：
一方面，本发明提供了一种支架。所述支架包括：基座、电机、齿轮对、双头丝杆，丝杆座、螺帽以及支撑杆；所述电机安装在基座上；所述齿轮对分别安装于所述电机的输出端以及所述双头丝杆中间；所述双头丝杆安装在所述丝杆座上，所述丝杆座安装在基座上；所述支撑杆可转动地连接在所述丝杆座上；所述螺帽分别安装在所述双头丝杆两侧；所述支撑杆上设置有限位部，所述螺帽可沿所述限位部滑动。
在一些实施例中，所述支撑杆通过转轴连接在丝杆座上，并且能够绕转轴旋转。
在一些实施例中，所述双头丝杆两端丝杆螺旋方向相反。
在一些实施例中，所述齿轮对相互外啮合。
在一些实施例中，所述限位部为设置在所述支撑杆上的凹槽。
在一些实施例中，所述螺帽上还设置有凸起与所述凹槽配合。
在一些实施例中，所述凹槽为直线形凹槽。
在一些实施例中，所述支架还包括支撑所述螺帽的辅助支撑座，所述辅助支撑座设置在所述螺帽的上方。
在一些实施例中，所述支架还包括橡胶块，所述橡胶块设置在所述支撑杆上。
另一方面，本发明还提供了一种自平衡设备，所自平衡设备包括如前所述的支架。
本发明的技术效果：本发明提供的支架通过一个电机实现双侧支架的控制，成本低，且相对与双电机形式的控制具有控制难度低的优点。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的支架的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
参考图1所示，是本发明提供的一种支架100。
所述支架100包括：基座1、电机6、齿轮对、双头丝杆11，丝杆座2、螺帽以及支撑杆；所述电机6安装在基座1上；所述齿轮对分别安装于所述电机6的输出端以及所述双头丝杆11中间；所述双头丝杆11安装在所述丝杆座2上，所述丝杆座2安装在基座1上；所述支撑杆通过可转动地连接在所述丝杆座2上；所述螺帽分别安装在所述双头丝杆11两侧；所述支撑杆上设置有限位部，所述螺帽可沿所述限位部滑动。
所述螺帽为两个，包括第一螺帽3和第二螺帽10。所述支撑杆为两个，包括第一支撑杆4和第二支撑杆12。所述第一螺帽3和第二螺帽10分别设置在所述双头丝杆11的两端。所述双头丝杆两端以及第一螺帽3和第二螺帽10的螺旋方向相反。
在一些实施例中，所述支撑杆通过转轴连接在丝杆座2上，并且能够绕转轴旋转。所述转轴为两个，包括第一转轴5和第二转轴9。
在一些实施例中，所述双头丝杆11两端丝杆螺旋方向相反。
在一些实施例中，所述齿轮对包括相互外啮合的第一齿轮7和第二齿轮8。
在一些实施例中，所述限位部为设置在所述支撑杆上的凹槽。具体地，所述第一支撑杆4上设置有第一凹槽41，所述第二支撑杆12上设置有第二凹槽121。
在一些实施例中，所述螺帽上还设置有凸起与所述凹槽配合。在具体实施例中，所述第一螺帽3上设置有第一凸起31，所述第二螺帽10上设置有第二凸起101。所述第一凸起31在所述第一凹槽41里滑动，所述第二凸起101在所述第二凹槽121里滑动
在一些实施例中，所述凹槽为直线形凹槽。
在一些实施例中，所述支架100还包括支撑所述螺帽的辅助支撑座，所述辅助支撑座设置在所述螺帽的上方，用以支撑螺帽，减小支撑杆在受力时，双头丝杆上的压力。
在一些实施例中，所述支架100还包括橡胶块13，所述橡胶块13设置在所述支撑杆上。所述橡胶块13用来在支架收放时提供一定的缓冲并增加摩擦力。
另一方面，本发明还提供了一种自平衡设备，所自平衡设备包括如前所述的支架100。
下面以具体实施例说明本发明实施例提供的支架的工作过程。
电机6及丝杆座2安装在基座1上，丝杆座2上装有双头丝杆11，电机6和双头丝杆11上分别装有第一齿轮7及第二齿轮8。
第一支撑杆4和第二支撑杆12分别通过第一转轴5和第二转轴9与丝杆座2连接。第一支撑杆4和第二支撑杆12能绕第一转轴5和第二转轴9转动。
第一支撑杆4和第二支撑杆12上带有凹槽，第一螺帽3和第二螺帽10上有对应的凸起，凸起可在凹槽内进行滑动。
第一螺帽3和第二螺帽10分别安装在双头丝杆11的两端，双头丝杆11两端以及第一螺帽3和第二螺帽10的螺旋方向相反。
当电机6转动时，通过第一齿轮7及第二齿轮8的传动，双头丝杆11进行转动。双头丝杆11上的第一螺帽3和第二螺帽10因为螺旋方向相反，所以反向水平运动，其上的凸起在第一支撑杆4和第二支撑杆12上的凹槽中滑动，带动第一支撑杆4和第二支撑杆12绕过第一转轴5和第二转轴9旋转。实现了支架100在电机6的驱动下，两侧同步进行运动。两个支撑杆同步转动，对设备进行支撑。
本发明的技术效果：本发明提供的支架比双电机控制的支架结构成本低，结构紧凑，控制难度低，同时，因为是单电机控制，支架收放时的同步性、一致性好，支撑平稳。丝杆及螺帽的组合，可以使支架能够自锁，即，只有当电机作为输入端时，支架才能动作，而支撑杆受力时，支架自锁，不会动作，这样就省去了制动机构的设计选型。在小型设备上，能有效的减小占用空间、降低成本。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种支架，其特征在于，包括：
基座、电机、齿轮对、双头丝杆，丝杆座、螺帽以及支撑杆；
所述电机安装在所述基座上；
所述齿轮对分别安装于所述电机的输出端以及所述双头丝杆中间；
所述双头丝杆安装在所述丝杆座上，所述丝杆座安装在基座上；
所述支撑杆可转动地连接在所述丝杆座上；
所述螺帽分别安装在所述双头丝杆两侧；
所述支撑杆上设置有限位部，所述螺帽可沿所述限位部滑动。
2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述支撑杆通过转轴连接在丝杆座上，并且能够绕转轴旋转。
3.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述双头丝杆两端丝杆螺旋方向相反。
4.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述齿轮对相互外啮合。
5.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述限位部为设置在所述支撑杆上的凹槽。
6.根据权利要求5所述的支架，其特征在于，所述螺帽上还设置有凸起与所述凹槽配合。
7.根据权利要求5所述的支架，其特征在于，所述凹槽为直线形凹槽。
8.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，还包括支撑所述螺帽的辅助支撑座，所述辅助支撑座设置在所述螺帽的上方。
9.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，还包括橡胶块，所述橡胶块设置在所述支撑杆上。
10.一种自平衡设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的支架。
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