CN109202704A - 一种曲轴磨床上下料*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种曲轴磨床上下料***，包括平移机构、定位机构、校平机构、输送来料线和输送出料线；所述平移机构用于将曲轴从所述输送来料线平移至所述定位机构；所述校平机构用于矫正所述定位机构上的曲轴的位置；所述输送来料线用于将曲轴输送过来；所述输送出料线用于将打磨后的曲轴输送至下一个工位。本发明的曲轴磨床上下料***结构简单，通先将曲轴平移至定位机构，进行定位，然后再送去打磨，最后出料至输送出料线；可方便地实现曲轴上下料，提高了打磨效率，此外，由于进料方向和位置均调整过，是惟一的，便于机器人程序化作业，大大提高了打磨精度和效率。

Description

一种曲轴磨床上下料***
技术领域
本发明涉及曲轴加工领域，具体涉及一种曲轴磨床上下料***。
背景技术
曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。
在曲轴加工过程中，通常需要对其进行打磨抛光。由于曲轴的不规整形，需要对每个面打磨抛光，很难实现自动上下料打磨，通过人工打磨劳动强度大，难以保证打磨均匀，工作效率低。
基于上述情况，本发明提出了一种曲轴磨床上下料***，可有效解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种曲轴磨床上下料***。本发明的曲轴磨床上下料***结构简单，通先将曲轴平移至定位机构，进行定位，然后再送去打磨，最后出料至输送出料线；可方便地实现曲轴上下料，提高了打磨效率，此外，由于进料方向和位置均调整过，是惟一的，便于机器人程序化作业，大大提高了打磨精度和效率。
本发明通过下述技术方案实现：
一种曲轴磨床上下料***，包括平移机构、定位机构、校平机构、输送来料线和输送出料线；所述平移机构通过安装支架设置于所述输送来料线上；所述定位机构位于于所述输送来料线的一侧，且设置于所述平移机构的安装顶板下方的校平机构位于所述定位机构的上方；所述输送来料线和输送出料线的延伸方向相同或者平行；所述平移机构用于将曲轴从所述输送来料线平移至所述定位机构；所述校平机构用于矫正所述定位机构上的曲轴的位置；所述输送来料线用于将曲轴输送过来；所述输送出料线用于将打磨后的曲轴输送至下一个工位。
本发明的曲轴磨床上下料***，通过输送来料线将曲轴依次输送过来，在通过平移机构，平移至定位机构，进行位置矫正，然后将曲轴送去打磨，因为曲轴的位置事先得到矫正，并源源不断地输送过来，所以便于打磨，特别是打磨曲轴的轴肩面时，不用在打磨钱调整位置，可直接方便地打磨，提高了打工作效率，便于流水化作业；这里可以是人工进行打磨，也可以是通过机器人进行打磨，在实际应用中可采用机器人，由于进料方向和位置均调整过，是惟一的，便于机器人程序化作业。
作为一种优选方案，所述曲轴磨床上下料***还包括机器人；所述机器人用于将所述定位机构上的曲轴夹持住，并转移至磨床上进行打磨，打磨完毕后放置到所述输送出料线上。
这里所说的机器人是本领域常用的机器人。采用了机器人本发明的曲轴磨床上下料***便可实现自动上下料和打磨，既可以提高效率，而且打磨更加均匀。
作为一种优选方案，所述平移机构的安装顶板具有长条形镂空结构，且镂空结构两侧均设置有导轨和与之相匹配的滑块；所述2个滑块分别与平移机构安装板的两端相连；所述平移机构安装板中部与水平气缸相连，且其上设有竖直气缸；所述竖直气缸的活动端穿过所述安装顶板的镂空结构；所述竖直气缸的活动端连接有可沿所述曲轴的轴向夹持所述曲轴的平移抓手；所述平移机构安装板可在所述水平气缸的驱动下沿所述导轨往复运动。
通过水平气缸和竖直气缸以及其所驱动的结构，可以方便的将曲轴从所述输送来料线平移至所述定位机构的指定位置，而且结构简单。
作为一种优选方案，所述竖直气缸的活动端与气缸过渡板相连后，再与所述平移抓手相连；设置于所述气缸过渡板两端的导向杆向上穿过所述平移机构安装板，且可与所述平移机构安装板发生相对运动。
这样所述平移抓手上下运动时更加平稳，能够更好的将曲轴从所述输送来料线平移至所述定位机构的指定位置。
作为一种优选方案，所述平移抓手为手指气缸，型号为HFZ32。
作为一种优选方案，所述校平机构包括依次连接的校平气缸安装座、校平气缸、校平针安装板和校平针，具体为：所述安装顶板下方通过校平气缸安装座连接有校平气缸，所述校平气缸的端板通过校平针安装板连接有2根校平针；所述校平针的末端位于同一水平面。
这样通过校平针末端按压曲轴长轴两侧的轴肩位置，能够方便精确地将曲轴位置矫正。
作为一种优选方案，所述定位机构包括设置于所述校平机构下方的定位底板；所述定位底板上设有用于放置曲轴的定位块；所述定位底板下方连接有定位气缸；所述定位气缸的输出端连接有拨片；所述拨片向上穿过所述定位底板上的长条形的限位孔，且可在所述定位气缸的驱动下在所述限位孔中往复运动；所述定位块的一端靠近所述限位孔的一端；所述校平机构的校平针位于所述定位块靠近所述限位孔的一端附近上方。
这样先通过拨片矫正曲轴的水平位置，再通过校平针末端按压曲轴长轴两侧的轴肩位置，能够方便精确地将曲轴位置矫正。
作为一种优选方案，所述定位块上设有凹槽；所述凹槽的横截面呈V字形。
这样容易固定曲轴位置，而且减小凹槽与曲轴之间的接触面，曲轴可以在重力的作用下，自然静止，一定程度的自动处于待矫正位置。
作为一种优选方案，所述曲轴具有长轴、轴肩、轴肩孔和偏心轴。
这里所述的曲轴为工业应用中常用的曲轴。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
本发明的曲轴磨床上下料***结构简单，通先将曲轴平移至定位机构，进行定位，然后再送去打磨，最后出料至输送出料线；可方便地实现曲轴上下料，提高了打磨效率，此外，由于进料方向和位置均调整过，是惟一的，便于机器人程序化作业，大大提高了打磨精度和效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明所述平移机构的结构示意图；
图3为本发明所述校平机构和定位机构的结构示意图(一)；
图4为本发明所述校平机构和定位机构的结构示意图(二)；
图5为本发明所述定位底板及其上部件的结构示意图；
图6为本发明所述定位块的结构示意图；
图7为本发明所述曲轴的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例1：
如图1至7所示，一种曲轴磨床上下料***，包括平移机构1、定位机构2、校平机构3、输送来料线5和输送出料线6；所述平移机构1通过安装支架101设置于所述输送来料线5上；所述定位机构2位于于所述输送来料线5的一侧，且设置于所述平移机构1的安装顶板102下方的校平机构3位于所述定位机构2的上方；所述输送来料线5和输送出料线6的延伸方向相同或者平行；所述平移机构1用于将曲轴4从所述输送来料线5平移至所述定位机构2；所述校平机构3用于矫正所述定位机构2上的曲轴4的位置；所述输送来料线5用于将曲轴4输送过来；所述输送出料线6用于将打磨后的曲轴4输送至下一个工位。
实施例2：
如图1至7所示，一种曲轴磨床上下料***，包括平移机构1、定位机构2、校平机构3、输送来料线5和输送出料线6；所述平移机构1通过安装支架101设置于所述输送来料线5上；所述定位机构2位于于所述输送来料线5的一侧，且设置于所述平移机构1的安装顶板102下方的校平机构3位于所述定位机构2的上方；所述输送来料线5和输送出料线6的延伸方向相同或者平行；所述平移机构1用于将曲轴4从所述输送来料线5平移至所述定位机构2；所述校平机构3用于矫正所述定位机构2上的曲轴4的位置；所述输送来料线5用于将曲轴4输送过来；所述输送出料线6用于将打磨后的曲轴4输送至下一个工位。
进一步地，在另一个实施例中，所述曲轴磨床上下料***还包括机器人7；所述机器人7用于将所述定位机构2上的曲轴4夹持住，并转移至磨床上进行打磨，打磨完毕后放置到所述输送出料线6上。
进一步地，在另一个实施例中，所述平移机构1的安装顶板102具有长条形镂空结构，且镂空结构两侧均设置有导轨103和与之相匹配的滑块104；所述2个滑块104分别与平移机构安装板105的两端相连；所述平移机构安装板105中部与水平气缸106相连，且其上设有竖直气缸107；所述竖直气缸107的活动端穿过所述安装顶板102的镂空结构；所述竖直气缸107的活动端连接有可沿所述曲轴4的轴向夹持所述曲轴4的平移抓手108；所述平移机构安装板105可在所述水平气缸106的驱动下沿所述导轨103往复运动；
进一步地，在另一个实施例中，所述竖直气缸107的活动端与气缸过渡板109相连后，再与所述平移抓手108相连；设置于所述气缸过渡板109两端的导向杆110向上穿过所述平移机构安装板105，且可与所述平移机构安装板105发生相对运动。
进一步地，在另一个实施例中，所述平移抓手108为手指气缸，型号为HFZ32。
进一步地，在另一个实施例中，所述校平机构3包括依次连接的校平气缸安装座301、校平气缸302、校平针安装板303和校平针304，具体为：所述安装顶板102下方通过校平气缸安装座301连接有校平气缸302，所述校平气缸的端板通过校平针安装板303连接有2根校平针304；所述校平针304的末端位于同一水平面。
进一步地，在另一个实施例中，所述定位机构2包括设置于所述校平机构3下方的定位底板201；所述定位底板201上设有用于放置曲轴4的定位块202；所述定位底板201下方连接有定位气缸203；所述定位气缸203的输出端连接有拨片204；所述拨片204向上穿过所述定位底板201上的长条形的限位孔2011，且可在所述定位气缸203的驱动下在所述限位孔2011中往复运动；所述定位块202的一端靠近所述限位孔2011的一端；所述校平机构3的校平针304位于所述定位块202靠近所述限位孔2011的一端附近上方。
进一步地，在另一个实施例中，所述定位块202上设有凹槽2021；所述凹槽2021的横截面呈V字形。
进一步地，在另一个实施例中，所述曲轴4具有长轴401、轴肩402、轴肩孔4021和偏心轴403。
本发明一个实施例的工作原理如下：
所述输送来料线5将曲轴4输送至所述平移机构1下方；所述平移机构1通过平移抓手108将曲轴4夹紧；所述竖直气缸107驱动使平移抓手108向上移动，离开所述输送来料线5；再通过水平气缸106驱动使平移抓手108向所述定位机构2一侧移动，位于所述定位机构2上方；再通过所述竖直气缸107驱动使平移抓手108向下移动；然后打开平移抓手108将所述曲轴4放置在所述定位机构2的定位块202上，所述曲轴4的长轴401置于所述定位块202的凹槽2021内，且所述曲轴4的轴肩402位于所述定位块202靠近所述限位孔2011的一端外；所述拨片(204)在在所述定位气缸(203)的驱动下沿所述限位孔(2011)向曲轴4的轴肩402靠近，按压，使曲轴4的轴肩402紧贴所述定位块202的侧面；所述校平机构3的校平针304被驱动向下运动，与所述曲轴4长轴401两侧的轴肩402位置接触，按压，使曲轴4的位置矫正；接着机器人7夹持或人工拿取曲轴4送至磨床进行打磨；打磨完毕后，放置在所述输送出料线6，输送至下一工位。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种曲轴磨床上下料***，其特征在于：包括平移机构(1)、定位机构(2)、校平机构(3)、输送来料线(5)和输送出料线(6)；所述平移机构(1)通过安装支架(101)设置于所述输送来料线(5)上；所述定位机构(2)位于于所述输送来料线(5)的一侧，且设置于所述平移机构(1)的安装顶板(102)下方的校平机构(3)位于所述定位机构(2)的上方；所述输送来料线(5)和输送出料线(6)的延伸方向相同或者平行；所述平移机构(1)用于将曲轴(4)从所述输送来料线(5)平移至所述定位机构(2)；所述校平机构(3)用于矫正所述定位机构(2)上的曲轴(4)的位置；所述输送来料线(5)用于将曲轴(4)输送过来；所述输送出料线(6)用于将打磨后的曲轴(4)输送至下一个工位。
2.根据权利要求1所述的曲轴磨床上下料***，其特征在于：所述曲轴磨床上下料***还包括机器人(7)；所述机器人(7)用于将所述定位机构(2)上的曲轴(4)夹持住，并转移至磨床上进行打磨，打磨完毕后放置到所述输送出料线(6)上。
3.根据权利要求1所述的曲轴磨床上下料***，其特征在于：所述平移机构(1)的安装顶板(102)具有长条形镂空结构，且镂空结构两侧均设置有导轨(103)和与之相匹配的滑块(104)；所述2个滑块(104)分别与平移机构安装板(105)的两端相连；所述平移机构安装板(105)中部与水平气缸(106)相连，且其上设有竖直气缸(107)；所述竖直气缸(107)的活动端穿过所述安装顶板(102)的镂空结构；所述竖直气缸(107)的活动端连接有可沿所述曲轴(4)的轴向夹持所述曲轴(4)的平移抓手(108)；所述平移机构安装板(105)可在所述水平气缸(106)的驱动下沿所述导轨(103)往复运动。
4.根据权利要求3所述的曲轴磨床上下料***，其特征在于：所述竖直气缸(107)的活动端与气缸过渡板(109)相连后，再与所述平移抓手(108)相连；设置于所述气缸过渡板(109)两端的导向杆(110)向上穿过所述平移机构安装板(105)，且可与所述平移机构安装板(105)发生相对运动。
5.根据权利要求3所述的曲轴磨床上下料***，其特征在于：所述平移抓手(108)为手指气缸，型号为HFZ32。
6.根据权利要求1所述的曲轴磨床上下料***，其特征在于：所述校平机构(3)包括依次连接的校平气缸安装座(301)、校平气缸(302)、校平针安装板(303)和校平针(304)，具体为：所述安装顶板(102)下方通过校平气缸安装座(301)连接有校平气缸(302)，所述校平气缸的端板通过校平针安装板(303)连接有2根校平针(304)；所述校平针(304)的末端位于同一水平面。
7.根据权利要求1所述的曲轴磨床上下料***，其特征在于：所述定位机构(2)包括设置于所述校平机构(3)下方的定位底板(201)；所述定位底板(201)上设有用于放置曲轴(4)的定位块(202)；所述定位底板(201)下方连接有定位气缸(203)；所述定位气缸(203)的输出端连接有拨片(204)；所述拨片(204)向上穿过所述定位底板(201)上的长条形的限位孔(2011)，且可在所述定位气缸(203)的驱动下在所述限位孔(2011)中往复运动；所述定位块(202)的一端靠近所述限位孔(2011)的一端；所述校平机构(3)的校平针(304)位于所述定位块(202)靠近所述限位孔(2011)的一端附近上方。
8.根据权利要求7所述的曲轴磨床上下料***，其特征在于：所述定位块(202)上设有凹槽(2021)；所述凹槽(2021)的横截面呈V字形。
9.根据权利要求1所述的曲轴磨床上下料***，其特征在于：所述曲轴(4)具有长轴(401)、轴肩(402)、轴肩孔(4021)和偏心轴(403)。
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