CN109202165A - 上拉式拉床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上拉式拉床，包括：床身；第一驱动机构，包括第一传动丝杆、第一驱动器、及套设于第一传动丝杆上的第一丝杆螺母；第二驱动机构，包括第二传动丝杆、驱动第二传动丝杆转动的第二驱动器、及套设于第二传动丝杆上的第二丝杆螺母；第一滑动台，固接于第一丝杆螺母上，第一滑动台上具用于固定工件的加工工位，第一滑动台用于在第一丝杆螺母的带动下控制工件做升降往复运动以完成加工；第二滑动台，固接于第二丝杆螺母上；第一夹头，相对于床身固定设置且位于第一滑动台的下极限位置之下，用于夹持拉刀的一端；第二夹头，固接于第二滑动台上，用于夹持拉刀的另一端且在第二滑动台的带动下控制拉刀避让或者上刀。

Description

上拉式拉床

技术领域

本发明涉及一种拉床，具体涉及一种上拉式拉床。

背景技术

拉床是用拉刀加工工件各种内、外成形表面的机床。按加工表面不同，拉床可以分为内拉床和外拉床，内拉床用于拉削内表面，如花键孔、方孔等，外拉床用于外表面拉削。拉床按整体结构和分布形式，分为卧式和立式，其中，卧式拉床应用普遍，可加工大型工件，但占地面积较大；立式拉床占地面积较小，但拉刀行程受到限制。立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式，上拉式拉床一般为工件向上运动，拉刀固定不动，便于对重量大的工件进行加工；下拉式拉床一般为拉刀自上而下运动，完成对工件加工成形。

上拉式拉床一般采用液压油缸驱动，存在油路渗漏的风险，且难以满足结构紧凑的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种上拉式拉床，以解决现有的上拉式拉床采用液压油缸驱动存在油路渗漏及结构不够紧凑的技术问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种上拉式拉床，包括：床身，所述床身立式设置；第一驱动机构，所述第一驱动机构包括沿所述床身的纵向置的第一传动丝杆、驱动所述第一传动丝杆转动的第一驱动器、及套设于所述第一传动丝杆上的第一丝杆螺母；

第二驱动机构，所述第二驱动机构包括沿所述床身的纵向置的第二传动丝杆、驱动所述第二传动丝杆转动的第二驱动器、及套设于所述第二传动丝杆上的第二丝杆螺母；第一滑动台，固接于所述第一丝杆螺母上，所述第一滑动台包括用于固定工件的加工工位，所述第一滑动台用于在所述第一丝杆螺母的带动下控制工件做升降运动以完成加工；第二滑动台，固接于所述第二丝杆螺母上；第一夹头，相对于所述床身固定设置且位于所述第一滑动台的下极限位置之下，用于夹持拉刀的一端；第二夹头，固接于所述第二滑动台上，用于夹持拉刀的另一端且在所述第二滑动台的带动下控制拉刀避让或者上刀。

进一步地，所述第一传动丝杆的数量为两个，两个所述第一传动丝杆沿所述床身的纵向平行相间设置；所述第一驱动器包括两个驱动电机，两个所述驱动电机与两个所述第一传动丝杆一一对应且同步带动所述第一传动丝杆转动，所述第一滑动台固接于多个所述第一丝杆螺母上，多个所述第一丝杆螺母成对套设于两个所述第一传动丝杆上。

进一步地，所述床身包括：第一导向机构，用于沿所述床身的纵向对所述第一滑动台的移动进行导向；和/或，第二导向机构，用于沿所述床身的纵向对所述第二滑动台的移动进行导向。

进一步地，所述第一导向机构包括两个平行相间的第一导向件，所述第一滑动台包括与两个所述第一导向件配合的第一导向部；所述第二导向机构包括介于两个所述第一导向件之间的第二导向件，所述第二滑动台上设有与所述第二导向件配合的第二导向部；其中，所述第一导向件的上端及下端均不延伸至所述床身的端部之外，所述第二导向件的上端不延伸至所述床身的端部之外且下端与所述床身的底端具有设定距离。

进一步地，该上拉式拉床还包括：第一限位检测器，设置于所述床身上，用于在所述第一滑动台在所述第一导向机构上位移至设定位置时生成第一检测信号；和/或，第二限位检测器，设置于所述床身上，用于在所述第二滑动台在所述第二导向机构上位移至设定位置时生成第二检测信号。

进一步地，该上拉式拉床还包括：排屑器，所述排屑器包括位于所述床身之下用于容纳加工后产生的排屑液的容纳部及连通所述容纳部用于将所述排屑液导出的排液管道。

进一步地，该上拉式拉床还包括：推料机构，设置于所述第一滑动台上，用于推动所述第一滑动台上的工件。

进一步地，该上拉式拉床还包括：电控柜，位于所述床身的后侧，所述电控柜包括用于控制所述上拉式拉床工作的控制器。

进一步地，该上拉式拉床还包括：保护罩，位于所述床身的前侧且罩盖所述第一滑动台和所述第二滑动台，用于形成工作区域。

进一步地，该上拉式拉床还包括：底座，设于所述床身的底端，所述床身固定设置于所述底座上。

本发明实施例的技术方案中，第一驱动机构及第二驱动机构均采用驱动器驱动的传动丝杆及套设于传动丝杆上的丝杆螺母的结构，省去了传统的液压***的结构布置，有效杜绝了工作过程中液压油路渗漏的问题，且采用机械传动的结构，便于紧凑的结构布置，节省占地空间。

附图说明

图1为本发明一实施例上拉式拉床的平面结构示意图；

图2为本发明一实施例上拉式拉床的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、床身；101、第一导向机构；102、第二导向机构；

2、第一驱动机构；201、第一驱动器；202、第一减速机；203、第一传动丝杆；204、第一丝杆螺母；

3、第二驱动机构；301、第二驱动器；302、第二减速机；303、第二传动丝杆；

4、第一滑动台；401、加工工位；402、推料机构；

5、第二滑动台；

6、第一夹头；

7、第二夹头；

8、排屑器；

9、电控柜；

10、保护罩；

11、底座。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，以下所提供的实施例是用于实施本发明的部分实施例，而非提供实施本发明的全部实施例，在不冲突的情况下，本发明实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

请参阅图1和图2，本发明实施例上拉式拉床，包括：床身1、第一驱动机构2、第二驱动机构3、第一滑动台4、第二滑动台5、第一夹头6及第二夹头7。下面对各部件具体介绍如下：

床身1，床身1立式设置。

第一驱动机构2，第一驱动机构2包括沿床身1的纵向设置的第一传动丝杆203、驱动第一传动丝杆203转动的第一驱动器201、及套设于第一传动丝杆203上的第一丝杆螺母204。第一传动丝杆203的外壁和第一丝杆螺母204的内壁均加工弧形螺旋槽，当第一传动丝杆203在第一驱动器201的驱动下相对于第一丝杆螺母204做旋转运动时，第一丝杆螺母204相对于第一传动丝杆203发生轴向位移。

第二驱动机构3，第二驱动机构3包括沿床身1的纵向设置的第二传动丝杆303、驱动第二传动丝杆303转动的第二驱动器301、及套设于第二传动丝杆303上的第二丝杆螺母(图中未示出)。第二传动丝杆303的外壁和第二丝杆螺母的内壁均加工弧形螺旋槽，当第二传动丝杆303在第二驱动器301的驱动下相对于第二丝杆螺母做旋转运动时，第二丝杆螺母相对于第二传动丝杆303发生轴向位移。

第一滑动台4，固接于第一丝杆螺母204上，第一滑动台4上具用于固定工件的加工工位401，第一滑动台4用于在第一丝杆螺母204的带动下控制工件做升降运动以完成加工。该加工工位401可以为贯通的孔位，该孔位的周边具有用于对待加工工件定位及固定的限位部，如通过在孔位处设置限位凸边或者卡合定位机构等实现对待加工工件的定位及固定。

第二滑动台5，固接于第二丝杆螺母上。第二滑动台5与第二丝杆螺母随动。

第一夹头6，相对于床身1固定设置且位于第一滑动台4的下极限位置之下，用于夹持拉刀的一端。这里，相对于床身1固定设置是指与床身1间的相对位置不发生变化，在一示例中，第一夹头6和床身1可以均固定于底座上。本实施例中，第一夹头6用于夹持拉刀的下端。

第二夹头7，固接于第二滑动台5上，用于夹持拉刀的另一端且在第二滑动台5的带动下控制拉刀避让或者上刀。本实施例中，第二夹头7用于加持拉刀的上端，第二夹头7可以在第二滑动台5的位移带动拉刀下移至与第一夹头6配合的位置，实现上刀。第二夹头7还可以在第二滑动台5的位移带动下上移出避让空间，便于第一滑动台4带动工件上移完成加工后，继续移动至避让空间处对工件进行转移，方便第一滑动台4回复至初始位置以装载下一工件。

本实施例中，可选地，第一传动丝杆202的数量为两个，两个第一传动丝杆202沿床身1的纵向平行相间设置；第一驱动器201包括两个驱动电机，两个驱动电机与两个第一传动丝杆202一一对应且同步带动第一传动丝杆202转动，第一滑动台4固接于套设于两个第一传动丝杆202上的多个第一丝杆螺母204上。譬如，两个第一传动丝杆202上分别套设一个第一丝杆螺母204，第一滑动台4固接于两个第一丝杆螺母204上。通过采用两个驱动电机同步驱动两个第一传动丝杆202动作，避免了采用同步带传动存在的容易磨损、间隙大、精度差的缺陷，提高了***工作的可靠性及传动的精度和稳定性。可选地，两个驱动电机均采用伺服电机，进一步提高传动控制的精度和稳定性。

本实施例中，可选地，床身1包括：第一导向机构101，用于沿床身1的纵向对第一滑动台4的移动进行导向；和/或第二导向机构102，用于沿床身1的纵向对第二滑动台5的移动进行导向。第一导向机构101包括设于床身1前侧的两个平行相间的第一导向件，第一滑动台4上设有与两个第一导向件配合的第一导向部。在一个示例中，该两个平行相间的第一导向件为通过螺钉等紧固件固接于床身1前侧的两个外凸导轨或者开设于与床身前侧的两个凹槽，第一滑动台4上相应设置与外凸导轨配合的凹槽面或者与凹槽配合的凸部。第二导向机构102包括介于两个第一导向件之间的第二导向件，第二滑动台5上设有与第二导向件配合的第二导向部。在一个示例中，第二导向机构102为通过螺钉等紧固件固接于床身1上的外凸导轨，第二滑动台5上相应设置与该外凸导轨配合的凹槽面。在其他实施方式中，第二导向机构102还可以为设于床身上的凹槽，第二滑动台5上相应设置与该凹槽配合的凸部。通过设置第一导向机构101和/或第二导向机构102，提高了第一滑动台4和/或第二滑动台5位移的精度及可靠性。

可选地，第一导向件的上端及下端均不延伸至床身1的端部之外，这样，避免了第一滑动台4滑出床身导致的意外事故。第二导向件的上端不延伸至床身1的端部之外且下端与床身1的底端具有设定距离。优选地，第二导向件的上端在高度方向上高于第一导向件的上端，使得第二滑动台5位移的上极限位置处于第一滑动台4位移的上极限位置之上，从而形成避让空间，第二导向件的下端与床身1的底端具有设定距离，从而实现第二夹头7在第二滑动台5的位移下带动拉刀下移至与第一夹头6配合的位置，实现上刀。

可选地，在一实施例中，下拉式拉床还包括：

第一限位检测器(图中未示出)，设置于床身1或者第一导向机构101上，用于在第一滑动台4在第一导向机构101上位移至设定位置时生成第一检测信号；和/或

第二限位检测器(图中未示出)，设置于床身1或者第二导向机构102上，用于在第二滑动台5在第二导向机构102上位移至设定位置时生成第二检测信号。

该第一限位检测器和/或第二限位检测器可以采用接触式位置检测检测器或者光电式、霍尔检测式等非接触式位置检测器。在一个示例中，床身1在第一转滑动台4沿垂直方向上的初始位置处、加工完成位置处、一次卸料位置处分别设置第一限位检测器，床身1在第二滑动台5沿垂直方向上的初始位置处、下极限位置处分别设置第二限位检测器。控制器根据第一限位检测器和/或第二限位检测器的反馈的位置信号控制第一、第二驱动器及第一、第二夹头动作。本实施例中，第一夹头6可以采用气动机构驱动气抓实现拉刀的抓取或者松开的功能，第二夹头7可以采用气动机构驱动气抓实现拉刀的抓取或者松开的功能。

本实施例中，上拉式拉床还包括：

推料机构402，设置于第一滑动台4上，用于推动第一滑动台4上的工件，可以实现对工件进行第一次卸料和第二次卸料操作。该推料机构402可以采用气动、液压或者电动执行机构，实现对工件的位移动作。

本实施例上拉式拉床工作时，第一滑动台4和第二滑动台5分别处于各自的初始位置处，将待加工工件置于第一滑动台4上的加工工位401处，拉刀的上端由第二夹头7夹持，第二滑动台5在第二驱动器301的驱动下带动第二夹头7及拉刀下移，当第二滑动台5位移至下极限位置时，第一夹头6夹持住拉刀的下端，从而实现了拉刀的上端及下端的双端夹持固定，为拉刀对工件进行加工做好了准备。第一滑动台4在第一驱动器201的驱动下带动工件自下而上的运动，位置至加工完成位置处，完成了工件的孔型加工。第二夹头7松开拉刀的上端，且第二驱动器驱动第二滑动台5上移，在第一滑动台4的上端形成避让空间，第一驱动器驱动第一滑动台4带动工件移至拉刀的上端，并经推料机构402将工件外推至第一位置，实现第一次卸料，此时工件已经移出至加工工位401之外；第一驱动器201驱动第一滑动台4回复至初始位置，推料机构402将工件外推至第二位置，该第二位置衔接传送带，用于将加工好的工件传递至下一工序；第二驱动器驱动第二滑动台5下移，第二夹头夹持拉刀的上端，第一夹头松开对拉刀下端的夹持，第二驱动器驱动第二滑动5、第二夹头及拉刀回复至初始位置，等待下一工件的上装，重复执行上述步骤以继续加工。

在一个实施例中，上拉式拉床还包括：

排屑器8，排屑器8包括位于床身1之下用于容纳加工后产生的排屑液的容纳部及连通容纳部用于将排屑液导出的排液管道。

在一个实施例中，上拉式拉床还包括：

电控柜9，位于床身1的后侧，电控柜9包括用于控制上拉式拉床工作的控制器。该控制器与第一驱动器、第二驱动器、第一限位检测器、第二限位检测器分别连接，用于根据第一、第二限位检测器反馈的位置信号控制第一驱动器、第二驱动器的工作状态及相关元件(如第一夹头、第二夹头)的工作状态。

在一个实施例中，上拉式拉床还包括：

保护罩10，位于床身1的前侧且罩盖第一滑动台4和第二滑动台5，用于形成与外部隔挡的工作区域。避免加工时飞溅的物料伤及相关人员。优选地，防护罩10的上设有用于人员观察的至少一个透明区域。

在一个实施例中，上拉式拉床还包括：

底座11，设于床身1的底端，床身1固定设置于底座11上。床身1可以焊接或者经紧固件固定连接在底座14上。

从以上的描述可以得知，本实施例上拉式拉床，第一驱动机构及第二驱动机构均采用驱动器驱动的传动丝杆及套设于传动丝杆上的丝杆螺母的结构，省去了传统的液压***的结构布置，有效杜绝了工作过程中液压油路渗漏的问题，且采用机械传动的结构，便于紧凑的结构布置，节省占地空间。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种上拉式拉床，其特征在于，包括：

床身(1)，所述床身(1)立式设置；

第一驱动机构(2)，所述第一驱动机构(2)包括沿所述床身(1)的纵向设置的第一传动丝杆(203)、驱动所述第一传动丝杆(203)转动的第一驱动器(201)、及套设于所述第一传动丝杆(203)上的第一丝杆螺母(204)；

第二驱动机构(3)，所述第二驱动机构(3)包括沿所述床身(1)的纵向置的第二传动丝杆(303)、驱动所述第二传动丝杆(303)转动的第二驱动器(301)、及套设于所述第二传动丝杆(303)上的第二丝杆螺母；

第一滑动台(4)，固接于所述第一丝杆螺母(204)上，所述第一滑动台(4)包括用于固定工件的加工工位(401)，所述第一滑动台(4)用于在所述第一丝杆螺母(204)的带动下控制工件做升降运动以完成加工；

第二滑动台(5)，固接于所述第二丝杆螺母上；

第一夹头(6)，相对于所述床身(1)固定设置且位于所述第一滑动台(4)的下极限位置之下，用于夹持拉刀的一端；

第二夹头(7)，固接于所述第二滑动台(5)上，用于夹持拉刀的另一端且在所述第二滑动台(5)的带动下控制拉刀避让或者上刀。

2.如权利要求1所述的上拉式拉床，其特征在于，

所述第一传动丝杆(203)的数量为两个，两个所述第一传动丝杆(203)沿所述床身(1)的纵向平行相间设置；所述第一驱动器(201)包括两个驱动电机，两个所述驱动电机与两个所述第一传动丝杆(203)一一对应且同步带动所述第一传动丝杆(203)转动，所述第一滑动台(4)固接于多个所述第一丝杆螺母(204)上，多个所述第一丝杆螺母(204)成对套设于两个所述第一传动丝杆(203)上。

3.如权利要求1所述的上拉式拉床，其特征在于，所述床身(1)包括：

第一导向机构(101)，用于沿所述床身(1)的纵向对所述第一滑动台(4)的移动进行导向；和/或

第二导向机构(102)，用于沿所述床身(1)的纵向对所述第二滑动台(5)的移动进行导向。

4.如权利要求3所述的上拉式拉床，其特征在于，

所述第一导向机构(101)包括两个平行相间的第一导向件，所述第一滑动台(4)包括两个所述第一导向件配合的第一导向部；

所述第二导向机构(102)包括介于两个所述第一导向件之间的第二导向件，所述第二滑动台(5)包括与所述第二导向件配合的第二导向部；

其中，所述第一导向件的上端及下端均不延伸至所述床身(1)的端部之外，所述第二导向件的上端不延伸至所述床身(1)的端部之外且下端与所述床身(1)的底端具有设定距离。

5.如权利要求3所述的上拉式拉床，其特征在于，所述上拉式拉床还包括：

第一限位检测器，设置于所述床身(1)上，用于所述第一滑动台(4)在所述第一导向机构(101)上位移至设定位置时生成第一检测信号；和/或

第二限位检测器，设置于所述床身(1)上，用于所述第二滑动台(5)在所述第二导向机构(102)上位移至设定位置时生成第二检测信号。

6.如权利要求1所述的上拉式拉床，其特征在于，所述上拉式拉床还包括：

排屑器(8)，所述排屑器(8)包括位于所述床身(1)之下用于容纳加工后产生的排屑液的容纳部及连通所述容纳部用于将所述排屑液导出的排液管道。

7.如权利要求1所述的上拉式拉床，其特征在于，所述上拉式拉床还包括：

推料机构(402)，设置于所述第一滑动台(4)上，用于推动所述第一滑动台(4)上的工件。

8.如权利要求1所述的上拉式拉床，其特征在于，所述上拉式拉床还包括：

电控柜(9)，位于所述床身(1)的后侧，所述电控柜(9)包括用于控制所述上拉式拉床工作的控制器。

9.如权利要求1所述的上拉式拉床，其特征在于，所述上拉式拉床还包括：

保护罩(10)，位于所述床身(1)的前侧且罩盖所述第一滑动台(4)和所述第二滑动台(5)，用于形成工作区域。

10.如权利要求1至9任一所述的上拉式拉床，其特征在于，所述上拉式拉床还包括：

底座(11)，设于所述床身(1)的底端，所述床身(1)固定设置于所述底座(11)上。