CN109199247A

CN109199247A - 一种节能型清洁用机器人

Info

Publication number: CN109199247A
Application number: CN201811208576.1A
Authority: CN
Inventors: 王亮
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-10-17
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2019-01-15

Abstract

本发明公开了一种节能型清洁用机器人，包括壳体，所述壳体内腔的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有抽风机。本发明通过壳体、固定板、抽风机、输尘管、吸尘仓、吸尘管、吸尘器、空气净化器、静电集尘装置、负离子发生器、轴承、电动伸缩杆、太阳能板、水箱、喷头、进水管、连通管、药箱、蓄电池、处理器、电机、小齿轮、竖杆、大齿轮、圆形毛刷、活动件、涡杆、双轴电机、转杆、涡轮、滚轮、红外传感器和距离传感器的配合使用，使本机器人在遇到路面情况和障碍物时能够自动停止，保护了本体不会遭到意外损坏，而且机器人具有了丰富的清洁功能，使清洁更加彻底，清洁效果更好。

Description

一种节能型清洁用机器人

技术领域

本发明涉及清洁机器技术领域，具体为一种节能型清洁用机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，越来越多的工作开始由机器人完成，清洁机器人是一种常见的机器人应用，用户开启清洁机器人后控制机器人移动由机器人自动完成清洁工作，但是现有的清洁机器人在清洁时，对周围环境和场景的要求较高，需要尽量平整宽阔无障碍物，在遇到特殊情况时，不能及时的停止工作保护设备，而且清洁机器人的清洁手段比较单一，导致有可能会出现洁净效果较差的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节能型清洁用机器人，具备机器人在遇到路面情况和障碍物时能够自动停止，保护了本体不会遭到意外损坏，而且机器人具有了丰富的清洁功能，使清洁更加彻底，清洁效果更好的优点，解决了现有的清洁机器人在清洁时，对周围环境和场景的要求较高，需要尽量平整宽阔无障碍物，在遇到特殊情况时，不能及时的停止工作保护设备，而且清洁机器人的清洁手段比较单一，导致有可能会出现洁净效果较差情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能型清洁用机器人，包括壳体，所述壳体内腔的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有抽风机，所述抽风机的顶部连通有输尘管，所述输尘管远离抽风机的一端连通有吸尘仓，所述抽风机的右侧连通有吸尘管，所述吸尘管远离抽风机的一端连通有吸尘器，所述吸尘器的底部延伸至箱体的外部，所述壳体的顶部固定连接有空气净化器，所述空气净化器的底部延伸至壳体的内腔并固定连接静电集尘装置，所述静电集尘装置正面的左侧固定连接有负离子发生器，所述壳体的顶部固定连接有轴承，所述轴承的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有太阳能板，所述壳体内腔的右侧固定连接有水箱，所述水箱的底部连通有喷头，所述喷头的底端延伸至壳体的外部，所述水箱的顶部连通有进水管，所述进水管的顶部贯穿壳体并延伸至壳体的外部，所述水箱左侧的顶部连通有连通管，所述连通管的左侧连通有药箱，所述药箱的顶部与壳体内腔的顶部固定连接，所述壳体内腔的顶部固定连接有蓄电池，所述壳体的内腔设置有处理器，所述壳体的底部固定连接有电机，所述电机转轴的底部固定连接有小齿轮，壳体底部的两侧均活动连接有竖杆，所述竖杆的表面套设有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述大齿轮的底部固定连接有圆形毛刷，盒体内腔底部的左右两侧均固定连接有活动件，所述活动件的内腔活动连接有涡杆，所述壳体内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有转杆，所述转杆远离双轴电机的一端固定连接有涡轮，所述涡轮与涡杆啮合，所述涡杆的两端均固定连接有滚轮，所述滚轮的底部延伸出壳体的内腔，所述壳体左侧的顶部固定连接有红外传感器，所述壳体左侧和右侧的底部均固定连接有距离传感器，所述红外传感器和距离传感器的输出端与处理器电连接，所述处理器的输出端与双轴电机电连接。

优选的，所述吸尘仓的顶部活动连接有箱门，所述箱门顶部的左侧固定连接有把手。

优选的，所述空气净化器的顶部固定连接有外罩，所述外罩的表面设置有通孔。

优选的，所述滚轮的数量为四个，所述滚轮的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过壳体、固定板、抽风机、输尘管、吸尘仓、吸尘管、吸尘器、空气净化器、静电集尘装置、负离子发生器、轴承、电动伸缩杆、太阳能板、水箱、喷头、进水管、连通管、药箱、蓄电池、处理器、电机、小齿轮、竖杆、大齿轮、圆形毛刷、活动件、涡杆、双轴电机、转杆、涡轮、滚轮、红外传感器和距离传感器的配合使用，使本机器人在遇到路面情况和障碍物时能够自动停止，保护了本体不会遭到意外损坏，而且机器人具有了丰富的清洁功能，使清洁更加彻底，清洁效果更好。

2、本发明通过箱门的设置，方便人们清理吸尘仓内的灰尘，通过把手的设置，方便人们打开箱门清理，通过外罩的设置，可以防止外界的杂物进入空气净化器中，通过防滑纹的设置，使本机器人走在湿滑的路面时也能保持稳定，通过太阳能板的设置，能够收集光源转化为电能，做到节能环保。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明壳体的俯视示意图。

图中：1壳体、2固定板、3抽风机、4输尘管、5吸尘仓、6吸尘管、7吸尘器、8空气净化器、9静电集尘装置、10负离子发生器、11轴承、12电动伸缩杆、13太阳能板、14水箱、15进水管、16连通管、17药箱、18蓄电池、19处理器、20电机、21小齿轮、22竖杆、23大齿轮、24圆形毛刷、25活动件、26涡杆、27双轴电机、28转杆、29涡轮、30滚轮、31红外传感器、32距离传感器、33箱门、34把手、35外罩、36喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种节能型清洁用机器人，包括壳体1，壳体1内腔的左侧固定连接有固定板2，固定板2的顶部固定连接有抽风机3，抽风机3的顶部连通有输尘管4，输尘管4远离抽风机3的一端连通有吸尘仓5，吸尘仓5的顶部活动连接有箱门33，箱门33顶部的左侧固定连接有把手34，通过箱门33的设置，方便人们清理吸尘仓5内的灰尘，通过把手34的设置，方便人们打开箱门33清理，抽风机3的右侧连通有吸尘管6，吸尘管6远离抽风机3的一端连通有吸尘器7，吸尘器7的底部延伸至箱体的外部，壳体1的顶部固定连接有空气净化器8，空气净化器8的顶部固定连接有外罩35，外罩35的表面设置有通孔，通过外罩35的设置，可以防止外界的杂物进入空气净化器8中，空气净化器8的底部延伸至壳体1的内腔并固定连接静电集尘装置9，静电集尘装置9正面的左侧固定连接有负离子发生器10，壳体1的顶部固定连接有轴承11，轴承11的顶部固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的顶部固定连接有太阳能板13，通过太阳能板13的设置，能够收集光源转化为电能，做到节能环保，壳体1内腔的右侧固定连接有水箱14，所述水箱14的底部连通有喷头36，所述喷头36的底端延伸至壳体1的外部，水箱14的顶部连通有进水管15，进水管15的顶部贯穿壳体1并延伸至壳体1的外部，水箱14左侧的顶部连通有连通管16，连通管16的左侧连通有药箱17，药箱17的顶部与壳体1内腔的顶部固定连接，壳体1内腔的顶部固定连接有蓄电池18，壳体1的内腔设置有处理器19，壳体1的底部固定连接有电机20，电机20转轴的底部固定连接有小齿轮21，壳体1底部的两侧均活动连接有竖杆22，竖杆22的表面套设有大齿轮23，大齿轮23与小齿轮21啮合，大齿轮23的底部固定连接有圆形毛刷24，盒体1内腔底部的左右两侧均固定连接有活动件25，活动件25的内腔活动连接有涡杆26，壳体1内腔的底部固定连接有双轴电机27，双轴电机27两侧的输出轴均固定连接有转杆28，转杆28远离双轴电机27的一端固定连接有涡轮29，涡轮29与涡杆26啮合，涡杆26的两端均固定连接有滚轮30，滚轮30的数量为四个，滚轮30的表面设置有防滑纹，通过防滑纹的设置，使本机器人走在湿滑的路面时也能保持稳定，滚轮30的底部延伸出壳体1的内腔，壳体1左侧的顶部固定连接有红外传感器31，壳体1左侧和右侧的底部均固定连接有距离传感器32，红外传感器31和距离传感器32的输出端与处理器19电连接，处理器19的输出端与双轴电机27电连接，通过壳体1、固定板2、抽风机3、输尘管4、吸尘仓5、吸尘管6、吸尘器7、空气净化器8、静电集尘装置9、负离子发生器10、轴承11、电动伸缩杆12、太阳能板13、水箱14、喷头36、进水管15、连通管16、药箱17、蓄电池18、处理器19、电机20、小齿轮21、竖杆22、大齿轮23、圆形毛刷24、活动件25、涡杆26、双轴电机27、转杆28、涡轮29、滚轮30、红外传感器31和距离传感器32的配合使用，使本机器人在遇到路面情况和障碍物时能够自动停止，保护了本体不会遭到意外损坏，而且机器人具有了丰富的清洁功能，使清洁更加彻底，清洁效果更好。

使用时，通过抽风机3的运转，使吸尘器7能够通过吸尘管6进入输尘管4然后进入吸尘仓5，通过双轴电机27的转动带动转杆28的转动，转杆28的转动带动涡轮29的转动，涡轮29的转动带动涡杆26的转动，涡杆26的转动带动滚轮30的转动从而带动整个机器人进行移动，通过红外传感器31和距离传感器32来感知周围环境，讯号经过处理器19的处理对双轴电机27下达指令，通过电机20的运转带动小齿轮21的转动，小齿轮21的转动带动与之啮合的大齿轮23的转动，大齿轮23的转动带动底部圆形毛刷24的转动，从而达到清扫效果。

综上所述：该节能型清洁用机器人，通过壳体1、固定板2、抽风机3、输尘管4、吸尘仓5、吸尘管6、吸尘器7、空气净化器8、静电集尘装置9、负离子发生器10、轴承11、电动伸缩杆12、太阳能板13、水箱14、喷头36、进水管15、连通管16、药箱17、蓄电池18、处理器19、电机20、小齿轮21、竖杆22、大齿轮23、圆形毛刷24、活动件25、涡杆26、双轴电机27、转杆28、涡轮29、滚轮30、红外传感器31和距离传感器32，解决了现有的清洁机器人在清洁时，对周围环境和场景的要求较高，需要尽量平整宽阔无障碍物，在遇到特殊情况时，不能及时的停止工作保护设备，而且清洁机器人的清洁手段比较单一，导致有可能会出现洁净效果较差情况的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种节能型清洁用机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔的左侧固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的顶部固定连接有抽风机（3），所述抽风机（3）的顶部连通有输尘管（4），所述输尘管（4）远离抽风机（3）的一端连通有吸尘仓（5），所述抽风机（3）的右侧连通有吸尘管（6），所述吸尘管（6）远离抽风机（3）的一端连通有吸尘器（7），所述吸尘器（7）的底部延伸至箱体的外部，所述壳体（1）的顶部固定连接有空气净化器（8），所述空气净化器（8）的底部延伸至壳体（1）的内腔并固定连接静电集尘装置（9），所述静电集尘装置（9）正面的左侧固定连接有负离子发生器（10），所述壳体（1）的顶部固定连接有轴承（11），所述轴承（11）的顶部固定连接有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的顶部固定连接有太阳能板（13），所述壳体（1）内腔的右侧固定连接有水箱（14），所述水箱（14）的底部连通有喷头（36），所述喷头（36）的底端延伸至壳体（1）的外部，所述水箱（14）的顶部连通有进水管（15），所述进水管（15）的顶部贯穿壳体（1）并延伸至壳体（1）的外部，所述水箱（14）左侧的顶部连通有连通管（16），所述连通管（16）的左侧连通有药箱（17），所述药箱（17）的顶部与壳体（1）内腔的顶部固定连接，所述壳体（1）内腔的顶部固定连接有蓄电池（18），所述壳体（1）的内腔设置有处理器（19），所述壳体（1）的底部固定连接有电机（20），所述电机（20）转轴的底部固定连接有小齿轮（21），壳体（1）底部的两侧均活动连接有竖杆（22），所述竖杆（22）的表面套设有大齿轮（23），所述大齿轮（23）与小齿轮（21）啮合，所述大齿轮（23）的底部固定连接有圆形毛刷（24），盒体（1）内腔底部的左右两侧均固定连接有活动件（25），所述活动件（25）的内腔活动连接有涡杆（26），所述壳体（1）内腔的底部固定连接有双轴电机（27），所述双轴电机（27）两侧的输出轴均固定连接有转杆（28），所述转杆（28）远离双轴电机（27）的一端固定连接有涡轮（29），所述涡轮（29）与涡杆（26）啮合，所述涡杆（26）的两端均固定连接有滚轮（30），所述滚轮（30）的底部延伸出壳体（1）的内腔，所述壳体（1）左侧的顶部固定连接有红外传感器（31），所述壳体（1）左侧和右侧的底部均固定连接有距离传感器（32），所述红外传感器（31）和距离传感器（32）的输出端与处理器（19）电连接，所述处理器（19）的输出端与双轴电机（27）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能型清洁用机器人，其特征在于：所述吸尘仓（5）的顶部活动连接有箱门（33），所述箱门（33）顶部的左侧固定连接有把手（34）。

3.根据权利要求1所述的一种节能型清洁用机器人，其特征在于：所述空气净化器（8）的顶部固定连接有外罩（35），所述外罩（35）的表面设置有通孔。

4.根据权利要求1所述的一种节能型清洁用机器人，其特征在于：所述滚轮（30）的数量为四个，所述滚轮（30）的表面设置有防滑纹。