CN109197841A - 一种茶园施药设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种茶园施药设备，包括机架；位于所述机架中部的一个履带装置，用于带动整个设备前后动作；用于驱动所述履带装置的驱动装置；设于所述机架上的平土装置，用于压平所述履带装置带起来的土壤；用于存放药液的储药箱；用于向茶树喷洒药液的喷洒装置。本发明通过设置储药装置其在茶树进行喷药的时候，能将未兑水的农药放到储药装置当中，其能在进行喷洒农药的时候，随着整个设备一同运动，从而在后续重新冲入农药的时候，可方便取用，其使用方便。

Description

一种茶园施药设备

技术领域

本发明属于茶叶种植技术领域，尤其是涉及一种茶园施药设备。

背景技术

茶叶是指茶树的叶子和嫩芽，其泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，其中以绿茶最为代表，在对绿茶进行种植的过程中，需要对茶树进行药物防治，以减少茶树上具有虫子啃食嫩叶，破坏嫩叶的品质，影响茶叶在种植出来的效果；在对多茶叶进行喷洒农药的时候，其要适时喷药，在不同的季节，针对不同的虫害喷洒不同的农药。

中国专利CN108450448A公开了一种喷洒农药装置，包括行走车体以及安装在行走车体顶部的喷洒机构，喷洒机构左侧端面内设有上下延伸设置的第一凹槽，第一凹槽底部延伸末端相连通设有向右侧延伸设置的第二凹槽，喷洒机构内顶部设有储药腔，第二凹槽右侧上方的喷洒机构壁体内设有加压泵，第二凹槽右侧内壁内设有导向槽，导向槽内滑动配合连接有导向套杆，导向套杆右侧端面内滑动配合连接有向左侧延伸设置的滑动杆，滑动杆左侧延伸末端伸入第二凹槽内，第二凹槽的前后内壁内对称设有弧形导向槽，弧形导向槽左侧上方的第二凹槽内转动配合连接有起落架。

上述文件虽然设备简单，但是该设备一方面无法利用到山林地带的茶园当中，另一方面则是农药无法随时进行放置，其在重新添加农药的时候，需要重新跑回到农药放置的区域，该过程中较为繁琐，不方便添加农药。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、取用方便的茶园施药设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种茶园施药设备，包括

机架；

位于所述机架中部的一个履带装置，用于带动整个设备前后动作；

用于驱动所述履带装置的驱动装置；

设于所述机架上的平土装置，用于压平所述履带装置带起来的土壤；

用于存放药液的储药箱；

用于向茶树喷洒药液的喷洒装置；

用于放置瓶装农药的储放装置，该储放装置设于所述机架上。

本发明通过设置储药装置其在茶树进行喷药的时候，能将未兑水的农药放到储药装置当中，其能在进行喷洒农药的时候，随着整个设备一同运动，从而在后续重新冲入农药的时候，可方便取用，其使用方便；通过设置履带装置，其在进行喷洒农药的时候，该履带装置攀爬能力强，能有效的从山脚运动到指定位置上；从而整个设备可适应全部的地形，实用性强；而且履带装置为一个，因此在使用的过程中，履带装置占用的空间小，因此合适传统茶园上陇的间距，其能提高整个设备稳定性；而且因为是采用履带装置进行运动，该过程中运动过程中不会打滑，因此既可向上稳定的运动，也可稳定的向下运动，其在洒药的时候，节约了人力；而设置平土装置则在履带装置运动过去时候，可将履带带起的土壤重新铺平，使得茶树之间的土壤整体平整，因此在喷药的时候，可有效的避免土壤受到破坏而影响下一次在喷药；而且设置平土装置还能对整个设备进行支撑，保持整个设备在运动的时候，稳定性高，不会发生倾倒等情况；而且该平土装置在还可供人直接站立在平土装置上，从而带动人连通设备一同前行，该过程中节约了人力。

作为优选，所述储放装置包括储料箱、与所述储料箱活动连接的提拉件及与所述储料箱可拆卸连接的盖体，所述储料箱通过一拆装结构与所述机架可拆卸连接；通过将设置储料箱与机架可拆卸连接，其在使用的时候，可便于将储料箱取下，然后提着储料箱去提水，而且该设置方式能在不施药的时候，还能将农药等一起提起，集中保存，提高农药保存安全性，尽可能的减少农药分散放置而造成危险。

作为优选，所述拆装结构包括设于所述机架上的固定槽、设于所述固定槽内壁上的第一凸部及设于所述储料箱外壁上的第二凸部，所述第一凸部与所述第二凸部相配合；其储料箱安装方便，结构简单，在进行拆装的时候，固定效果好。

作为优选，所述储放装置还包括储料架，所述储料箱内壁上设有用于支撑所述储料架的支撑凸部；设置储料架可将整个储料箱分层为上下两层，从而方便放置更多的农药。

作为优选，所述支撑凸部上设有一定位槽，所述储料架上设有用于***所述定位槽内的定位凸部；设置定位凸部***到定位槽内，其能提高储料架在储料箱内的稳定性，保障储料架在箱体内的稳定性。

作为优选，所述履带装置包括履带、用于驱动所述履带转动的驱动轮及与所述履带相配合的减震部件，所述驱动轮与所述驱动装置相配合，所述减震部件与所述驱动轮相配合以将所述履带撑为三角形；通过设置驱动轮带动履带转动，该过程实现了履带转动，从而带动整个的设备运动，该过程可有效的适应各个不同的地形，提高带动整个设备运动；而设置减震部件则能有效的减轻履带运动过程中的震动，提高整个设备在进行喷药时的稳定性。

作为优选，所述减震部件包括与所述履带相配合的第一扩张轮、与所述履带相配合的第二扩张轮及用于连接所述第一、第二扩张轮的减震弹簧；设置第一、第二扩张轮可有效的将整个履带扩张开，使履带形成三角形，该过程中履带的运动的效果好；而设置减震弹簧不但能减小履带装置运动时的震动，而且在对履带进行更换的时候，还可将通过压缩减震弹簧，使履带松动，从而方便对履带拆卸下来进行维修。

作为优选，所述履带一侧设有与所述驱动轮相配合的第一防滑齿，该履带另一侧设有第二防滑齿，所述机架上设有用于刮除位于相邻两第二防滑齿间土壤的刮除部件；通过设置第一防滑齿可保障在所述驱动轮在运动的时候，所述驱动轮稳定的驱动履带进行转动；而设置第二防滑齿则能提高履带与地面之间的咬合能力，保障履带在运动的时候，第二防滑齿则能有效的提高整个设备运动的效果，而设置刮除部件则可将进入到相邻两个第二防滑齿间的泥土进行刮除，一方面保履带的防滑性能，保障在整个设备向下运动的过程，不会发生滑动；而且刮除部件还可保障履带的整洁性，减小履带受损的可能性，提高履带使用效果。

作为优选，所述刮除部件包括与所述机架活动连接的刮板、与所述刮板相连的弹性件及设于所述刮板端部的刮动轮，所述刮动轮上设有多个刮动齿；通过设置刮板、弹性件及刮动轮，该过程中刮板能有效的将泥土等进行刮走，而且在刮板上设置刮动轮，该过程中刮动轮上的刮动齿在于所述第二防滑齿侧壁相接触，其能将泥土部分刮除，该刮除的过程中尤其能对干燥在履带上的土壤进行刮掉进行一点一点的刮掉，无需人力进行除土壤。

作为优选，所述平土装置包括平土板、弯曲设置的刮平板、设于所述平土板上的滚动件及用于驱动所述平土板打开和关闭的推动气缸，所述推动气缸倾斜设置于所述机架上；通过设置平土板可在履带驱动的设备往前走的时候，平土板将履带吊带起的泥土进行推平，使得茶园的各个陇道整体处于平整状态，避免在喷洒农药的过程中造成原本平整的底面形成杂乱的情况，而设置刮平板则可更好地将部分松动的泥土先推入到一个个小坑当中，其可有效的提高平土的效果，设置滚动件则可实现平土板在运动的过程中，则可对整个设备形成的支撑，避免履带在向前运动的过程中不稳定而导致整个设备发生倾倒的情况，提高设备在运行过程中的稳定性。

综上所述，本发明通过设置储药装置其在茶树进行喷药的时候，能将未兑水的农药放到储药装置当中，其能在进行喷洒农药的时候，随着整个设备一同运动，从而在后续重新冲入农药的时候，可方便取用，其使用方便。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图一。

图2为本发明实施例一的结构示意图二。

图3为图2中A的放大图。

图4为本发明实施例一的局部结构示意图一。

图5为本发明实施例一的局部结构示意图二。

图6为本发明实施例一的局部结构示意图三。

图7为图6中B的放大图。

图8为本发明实施例一的局部***图。

图9为本发明实施例二的结构示意图一。

图10为本发明实施例二的结构示意图二。

图11为图10中D的放大图。

图12为本发明实施例二的局部结构示意图。

图13为图13的剖视图。

图14为图13中E的放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例一

如图1-8所示，一种茶园施药设备，包括机架1、一个履带装置2、驱动装置3、平土装置4、储药箱5及喷洒装置6，其中所述的机架1为一金属架；具体的，所述履带装置2包括履带21、驱动轮22及减震部件23，所述履带21为一金属履带，在该履带21的内壁上具有第一防滑齿211，所述第一防滑齿211为金属齿；在上述履带21的外壁上设有第二防滑齿212，所述第二防滑齿212条状的金属齿；并且该第二防滑齿212的左右侧壁为倾斜的斜面；所述驱动轮22为表面具有与第一防滑齿211相配合的凹槽的金属轮，该驱动轮22是通过上述的驱动装置3驱动下进行转动的。

具体的，所述减震部件23包括第一扩张轮231、第二扩张轮232及减震弹簧233，所述第一、第二扩张轮均为具有与所述第一防滑齿211相配合凹槽的金属轮；所述第一扩张轮231通过轴承活动连接有一第一连接杆235，所述第二扩张轮232通过轴承活动连接有第二连接杆236，所述减震弹簧233一端与所述第一连接杆235相连，另一端与所述第二连接杆236相连，所述第一、第二扩张轮位于同一水平面，并且第一、第二扩张轮位于所述驱动轮22的下方；所述第一扩张轮231连接有第三连接杆237，该第三连接杆237一端与所述第一连接杆235相连，所述第二扩张轮232连接有第四连接杆238，所述第四连接杆238与所述第二连接杆236相连；所述驱动轮22上活动连接有一第五连接杆239，所述第五连接杆239为倒置的V形设置；所述第三连接杆237通过一第一弹簧291与所述第五连接杆239一端相连，所述第四连接杆238通过第二弹簧292与所述第五连接杆239的另一端相连；因此所述驱动轮22、第一扩张轮231及第二扩张轮232形成三角状，从而所述履带21也形成三角状。

具体的，所述机架1上设有刮除部件24，所述刮除部件24包括刮板241、弹性件242及刮动轮243，所述刮板241为一金属板，所述刮板241的一侧与所述机架1铰链，所述弹性件242为一金属弹簧，所述弹性件242一端与所述刮板241相连，另一端与所述机架1相连，该弹性件242拉动所述刮板241倾斜；在所述履带21运动的时候，所述刮板241会进入到两个第二防滑齿212之间，将位于两第二防滑齿212间的泥土刮掉；所述刮动轮243为一金属管，该刮动轮243位于所述刮板241的端部，并且所述刮动轮243在所述刮板241的端部可滚动，所述刮动轮243上设有多个刮动齿244，所述刮动齿244为粘接在所述刮动轮端面上的锥形齿，所述刮动齿244为耐磨塑料制成。

进一步的，所述驱动装置3包括驱动件31、输出轴32、主动轮33及传动杆34，所述驱动件31为设于所述机架1上的汽油机；所述输出轴32为一金属轴，该输出轴32与所述驱动件31相连，因此在所述驱动件打开的时候，可带动所述输出轴32转动；所述主动轮33为一金属齿轮，该主动轮33与所述输出轴32止转连接；所述转动杆34为一金属杆，该转动杆34的一端与所述驱动轮22相连，另一端连接有一从动轮35，所述转动杆34的中部通过一轴承与所述机架1相连，所述主动轮33与所述从动轮35相啮合，因此在所述驱动件31打开的时候，所述驱动件31可带动所述驱动轮22转动。

进一步的，所述平土装置4包括平土板41、刮平板42、滚动件43及推动气缸45；所述平土板41为一金属板，该平土板41的一端具有两金属凸轴411，所述机架1上设有两滑槽11，所凸轴411位***到所述滑槽11内，所述凸轴411在所述滑槽11内可上下滑动，也可转动；所述推动气缸45为一常规的气缸，该推动气缸45倾斜设在所述机架1上，所述推动气缸45的端部连接的有一缓冲件451，所述缓冲件451为一弹簧；该缓冲件451的端部连接有金属杆，所述金属杆与所述平土板41活动连接，因此所述推动气缸45在打开的时候，该推动气缸45可推动所述平土板41活动；所述刮平板42为一C形板，该刮平板42与所述平土板41下端面相连；在所述平土板41上设有两通孔，所述滚动件43部分从所述通孔当中穿过，所述滚动件43为金属辊；在所述平土板41上还设有清除件46，所述清除件46为切面是L形的耐磨塑料，该清除件46与所述滚动件43的端面相接触，所述清除件46端部具有弧形面；在所述滚动件43在转动的时候，所述滚动件43上的泥土可在所述清除件46的刮除下，掉落到地面上；通过设置清除件能有效的除掉附着到滚动件上的泥土，保障在滚动件在运动的过程中不会附着大量的泥土，尤其是在茶园的泥土处于湿润状态的时候，该过程提高整台设备在工作过程中下部的整洁性，因此在对茶园进行喷药的时候，只要雨后茶叶上的雨水干燥之后即可，无需考虑茶园当中土壤的湿度，其提高了整个设备在喷洒农药时对环境的适应性，而且无需人工对滚动件上的泥土进行刮除，节约了人力物力，可持续的进行喷洒农药，提高整个农药喷洒的效率。

具体的，所述喷洒装置6包括活塞筒61、活塞件62、抽液管63及喷液部件64，所述活塞筒61为一金属筒，并且该活塞筒61设于所述机架1内，所述活塞件62为由螺杆621与活塞头622构成，所述螺杆621为一金属杆，所述活塞头622为一橡胶头，所述螺杆621与所述活塞头622相连，该活塞件62穿入到所述活塞筒61内；并且所述活塞件62通过一连接结构与所述输出轴32相连，所述抽液管63为金属管道，该抽液管63与所述活塞筒61相连通且该抽液管63内设有单向阀；所述储药箱5与所述抽液管63连接，并且所述储药箱5为一塑料箱；所述喷液部件64包括总管640、第一支管641及第二支管642，所述总管640与所述活塞筒61相连通，且该总管内设有单向阀；其中所述第一支管641与所述总管相连通，所第二支管同样为与所述总管640相连通；所述第一支管641包括第一管体和第二管体，所述第一管体为与所述第总管相连的塑料管道，所述第二管体为与所述第一管体螺接的塑料管道，在所述第二管体上具有多个喷头；同样的，所述第二管体包括第三管体和第四管体，所述第三管体与所述第四管体相连的，在所述第四管体上具有多个喷头，同时所述第一、第三管体在所述总管上的高度可进行调节；通过设置活塞筒、活塞件、抽液管能有效的在整个驱动装置带动履带进行工作的过程中，借助驱动装置的动力，实现了驱动装置在边运行的时候，边对茶园进行喷洒农药，该过程中农药喷洒均匀，避免了局部茶树的农药过多而造成茶叶上具有农药残留，而设置喷液部件则能有效的将农药进行喷洒，其喷洒的效果好。

进一步的，所述传动结构7包括减速组件和旋转齿轮72相连，所述减速组件71为太阳行星齿轮组，所述减速组件与所述输出轴相连，并且所述减速组件的端部连接有具有齿轮的动力轴，所述旋转齿轮72为一金属齿轮，该旋转齿轮72与所述减速组件上轴的齿轮相啮合，在该旋转齿轮72中部具有一通孔，在旋转齿轮72中部的通孔内具有内螺纹，所述旋转齿轮72上的内螺纹与所述螺杆621相啮合，因此在所述旋转齿轮72转动的时候，带动所述活塞件62向前动作，实现进行的喷液；在所述旋转齿轮72上连接有一复位弹簧79，所述复位弹簧79为一卷簧，该复位弹簧79一端与所述旋转齿轮相连，另一端与机架相连；并且所述动力轴73包括与所述减速组件相连的第一轴体731、连接齿轮的第二轴体732及套在所述第二轴体732上的套接轴承733，所述第一轴体731与所述第二轴体732活动连接，所述第一轴体731上具有多个第一止转槽741，所述套接轴承733的内环上设有具有六个平面；在所述第一轴体731上设有六角状的第一止转部701，第二周轴体732的端部上设有第二止转部702，所述套接轴承733在左右移动时，所述套接轴承连接所述第一止转部701和第二止转部702；所述套接轴承733的外环上连接有一推动杆75，所述推动杆75伸出在外面，从而通过推动所述推动杆75，实现套接轴承连接第一轴体731和第二轴体732；在进行喷药的时候，移动所述推动杆75，其实现第一轴体和第二轴体相连，而且在使用的过程中，可在活塞筒内的药喷完之后，断开第一轴体和第二轴体连接，从而卷簧带动所述活塞件从活塞筒内退出；实现将药抽入到活塞筒内。

实施例二

如图9-14所示，本实施公开了用于放置瓶装农药的储放装置，具体的：所述储料装置9设于所述机架1上，该储料装置9包括储料箱91、提拉件92及盖体93，所述储料箱91为一金属筒，所述提拉件92为一弧形的杆，该提拉件92的两端与所述储料箱91活动连接；所述盖体93为一金属盖，所述盖体93与所述储料箱91的内壁螺接；所述储料箱91通过一拆装结构与所述机架1可拆卸连接。

具体的，所述拆装结构包括设于所述机架1上的固定槽100、第一凸部101及第二凸部102，所述固定槽100为形成于所述机架1上的凹槽，所述第一凸部101为的固定在所述固定槽100内壁上的螺纹凸部，所述第二凸部102为形成于所述储料箱91外壁上的螺纹凸部，因此所述储料箱91与所述固定槽100内壁可拆卸连接；所述储放装置9还包括储料架94，该储料架94为一金属架；在所述储料箱91的内壁上设有支撑凸部95，所述支撑凸部95为一圈凸环，在所述支撑凸部95上具有一圈定位槽951，所述定位槽95为一圈凹环，所述储料架94上设有一定位凸部941，所述定位凸部941可***到所述定位槽100内。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种茶园施药设备，其特征在于：包括

机架（1）；

位于所述机架（1）中部的一个履带装置（2），用于带动整个设备前后动作；

用于驱动所述履带装置（2）的驱动装置（3）；

设于所述机架（1）上的平土装置（4），用于压平所述履带装置（2）带起来的土壤；

用于存放药液的储药箱（5）；

用于向茶树喷洒药液的喷洒装置（6）；

用于放置瓶装农药的储放装置(9)，该储放装置（9）设于所述机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种茶园施药设备，其特征在于：所述储放装置（9）包括储料箱（91）、与所述储料箱（91）活动连接的提拉件（92）及与所述储料箱（91）可拆卸连接的盖体（93），所述储料箱（91）通过一拆装结构与所述机架（1）可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种茶园施药设备，其特征在于：所述拆装结构包括设于所述机架（1）上的固定槽（100）、设于所述固定槽（100）内壁上的第一凸部（101）及设于所述储料箱（91）外壁上的第二凸部（911），所述第一凸部（101）与所述第二凸部（911）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种茶园施药设备，其特征在于：所述储放装置（9）还包括储料架（94），所述储料箱（91）内壁上设有用于支撑所述储料架（94）的支撑凸部（95）。

5.根据权利要求2所述的一种茶园施药设备，其特征在于：所述支撑凸部（95）上设有一定位槽（951），所述储料架（94）上设有用于***所述定位槽（951）内的定位凸部（941）。

6.根据权利要求1所述的一种茶园施药设备，其特征在于：所述履带装置（2）包括履带（21）、用于驱动所述履带（21）转动的驱动轮（22）及与所述履带（21）相配合的减震部件（23），所述驱动轮（22）与所述驱动装置（3）相配合，所述减震部件（23）与所述驱动轮（22）相配合以将所述履带（21）撑为三角形。

7.根据权利要求6所述的一种茶园施药设备，其特征在于：所述减震部件（23）包括与所述履带（21）相配合的第一扩张轮（231）、与所述履带（21）相配合的第二扩张轮（232）及与所述第一、第二扩张轮的相配合的减震弹簧（233）。

8.根据权利要求7所述的一种茶园施药设备，其特征在于：所述履带（21）一侧设有与所述驱动轮相配合的第一防滑齿（211），该履带（21）另一侧设有第二防滑齿（212），所述机架（1）上设有用于刮除位于相邻两第二防滑齿（212）间土壤的刮除部件（24）。

9.根据权利要求8所述的一种茶园施药设备，其特征在于：所述刮除部件（24）包括与所述机架（1）活动连接的刮板（241）、与所述刮板（241）相连的弹性件（242）及设于所述刮板（241）端部的刮动轮（243），所述刮动轮（243）上设有多个刮动齿（234）。

10.根据权利要求1所述的一种茶园施药设备，其特征在于：所述平土装置（4）包括平土板（41）、弯曲设置的刮平板（42）、设于所述平土板（41）上的滚动件（43）及用于驱动所述平土板（44）打开和关闭的推动气缸（45），所述推动气缸（45）倾斜设置于所述机架（1）上。