CN109197177A - 一种桁架式平粮设备以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种桁架式平粮设备以及控制方法，其中，桁架式平粮设备包括机架、推平装置、驱动***以及控制器，所述推平装置活动安装于所述机架，所述推平装置包括推平机构，所述推平机构具有横向、纵向和上下向的活动行程，所述驱动***驱动连接所述推平装置，使得所述推平机构横向、纵向和上下向活动，所述控制器通过控制所述驱动***以控制所述推平机构运动。本发明提供的技术方案中，推平机构在横向、纵向和上下向都可以运动，这样可以适用于不同面积和高度的粮堆的平整，这样通过机器代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义。

Description

一种桁架式平粮设备以及控制方法

技术领域

本发明涉及特种机械设备技术领域，特别涉及一种桁架式平粮设备以及控制方法。

背景技术

中国人口众多，粮食需求量大。粮食储备是人民生存和发展的根本保证，它们关系到国家安全和社会稳定。粮食表面平整是粮食储藏的最后一道工序。其中，规范化管理和新技术的应用在粮食储藏上发挥着重要作用，其中粮食机械的结构特性和性能对粮食表面的平整起着至关重要的作用。

目前，国内外用于粮面平整的机器设备较少，而已有用于粮面平整的机械体积大、效率低，使用费事耗力，而且基本上需要人工进行操作，平整质量受工作人员技术熟练度影响，效果很难达到要求。人工平整粮面有很多粉尘，大量吸入后会导致呼吸道疾病；平粮过程中，工作人员很容易陷进粮堆中或被突然倾倒的粮堆掩埋，发生人员伤亡事故。因此，针对粮面平整工作提出并设计一种新型的平粮机器设备代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种桁架式平粮设备以及控制方法，旨在设计出一种新型的平粮机器设备代替人工进行粮面整理工作。

为实现上述目的，本发明提出的一种桁架式平粮设备，包括：

机架；

推平装置，活动安装于所述机架，所述推平装置包括推平机构，所述推平机构具有横向、纵向和上下向的活动行程；

驱动***，驱动连接所述推平装置，使得所述推平机构横向、纵向和上下向活动；以及，

控制器，通过控制所述驱动***以控制所述推平机构运动。

优选地，所述机架包括沿横向延伸且并行设置的两个横梁；

所述推平装置还包括沿纵向延伸纵梁，所述纵梁两端对应滑动安装于所述两个横梁，所述推平机构通过安装部沿纵向可活动地安装于所述纵梁，所述推平机构的上端可上下活动地安装于所述安装部；

所述驱动***包括驱动所述纵梁横向移动的横向驱动装置、驱动所述安装部纵向移动的纵向驱动装置、以及驱动所述推平机构上下向移动的升降机构。

优选地，所述横向驱动装置和所述纵向驱动装置均包括滚轮机构，所述横梁和所述纵梁对应设有沿横向延伸和沿纵向延伸的导轨，所述横向驱动装置的滚轮机构安装在沿横向延伸的所述导轨，所述纵向驱动装置的滚轮机构安装在沿纵向延伸的所述导轨，所述滚轮机构包括：

滚轮，可转动固定安装于所述横梁或所述纵梁，且滚动设于所述导轨上；以及，

传动电机，驱动连接于所述滚轮的转轴，以驱动所述滚轮转动；

其中，所述控制器电性连接所述传动电机。

优选地，所述导轨凸设有沿其延伸方向延伸的导向筋，该导轨上的滚轮的周面开设有环形导向槽，所述环形导向槽与所述导向筋在该导轨的延伸方向形成导向配合；和/或，

所述滚轮的转轴的两端均设有连接件，所述连接件的下端具有与所述滚轮的端面间隔设置的限位部，所述限位部与所述滚轮的相应端面之间限定出限位槽，所述导轨对应所述限位槽凸设有辅助导向筋，所述辅助导向筋与所述限位槽滑动配合。

优选地，所述升降机构包括：

上安装板和下安装板，上下相对设置；

两个连杆，均沿上下向延伸，所述两个连杆的中部铰接而呈交叉设置，其中一所述连杆的上端转动连接于所述上安装板，下端沿第一方向滑动安装于所述下安装板，另一所述连杆的上端沿所述第一方向滑动连接于所述上安装板，下端转动安装于所述下安装板；以及，

驱动装置，具有沿所述第一方向伸缩设置的驱动部，所述驱动部与其中一所述连杆连接，以带动该连杆沿第一方向滑动，以使得所述两连杆收拢或张开。

优选地，所述升降机构还包括对应安装于所述上安装板和所述下安装板的两组安装块，每组安装块包括在所述第一方向呈间隔设置两个安装块，且该两个安装块一个为与所述上安装板或所述下安装板固定安装的固定安装块，另一个为与所述上安装板或所述下安装板在所述第一方向滑动配合的滑动安装块，所述两个连杆的上下端均对应转动连接于所述上安装板或所述下安装板上的两个安装块；

所述驱动装置包括沿所述第一方向布置且转动安装于所述上安装板或所述下安装板的螺杆、及驱动连接所述螺杆的驱动电机，对应的一所述滑动安装块沿第一方向贯设有与所述螺杆相适配的螺纹孔，所述螺杆呈穿过所述螺纹孔设置，所述螺杆构成所述驱动部。

优选地，所述推平机构包括：

箱体，所述箱体的下端壁呈板面朝下的平板状设置，所述箱体的一侧设有进粮口，所述箱体的一端设有出粮口；

螺旋杆，包括轴杆、及设于所述轴杆上的螺旋叶片，所述轴杆的两端对应与所述箱体的两端壁转动连接，所述轴杆用于带动所述螺旋叶片在所述箱体内转动，以将自所述进粮口进入的粮食输送至所述出粮口；以及，

螺旋电机，驱动连接所述螺旋杆。

优选地，所述推平机构还包括压板，所述压板安装于所述箱体与所述进粮口相对的侧壁的外侧，且所述压板从上至下呈朝远离所述箱体的方向倾斜设置。

优选地，所述压板的下端与所述箱体的下端壁呈齐平设置；和/或，

所述压板与其所在的箱体的侧壁之间连接有强压杆。

为实现上述目的，本发明提出的一种桁架式平粮设备的控制方法，包括：

S10：接收预设的所需平粮区域的横向尺寸、纵向尺寸、高度以及初始起点；

S20：在横向和纵向驱动推平机构至初始起点，在上下向驱动所述推平机构至预设高度；

S30：在所需平粮区域内，从初始起点开始，沿横向或纵向驱动所述推平机构，直至整个所需平粮区域平粮完成。

本发明提供的技术方案中，所述推平机构在横向、纵向和上下向都可以运动，这样可以适用于不同面积和高度的粮堆的平整，这样通过机器代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义，并且，所述桁架式平粮设备结构较为简单，制造成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的桁架式平粮设备的一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图2的部分结构示意图；

图4为图1中B处的局部放大示意图；

图5为图1中升降机构的结构示意图；

图6为图1中推平机构的结构示意图；

图7为图4中安装部的结构示意图；

图8为本发明提供的桁架式平粮设备的控制方法的一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种桁架式平粮设备，图1至图7为本发明提供的桁架式平粮设备的一实施例。

请参阅图1，在本实施例中，所述桁架式平粮设备100包括机架1、推平装置、驱动***以及控制器，所述推平装置活动安装于所述机架1，所述推平装置包括推平机构4，所述推平机构4具有横向、纵向和上下向的活动行程，所述驱动***驱动连接所述推平装置，使得所述推平机构4横向、纵向和上下向活动，所述控制器通过控制所述驱动***以控制所述推平机构4运动。

本发明提供的技术方案中，所述推平机构4在横向、纵向和上下向都可以运动，这样可以适用于不同面积和高度的粮堆的平整，这样通过机器代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义，并且，所述桁架式平粮设备结构较为简单，制造成本较低。

通过所述机架1来安装所述推平装置，所述机架1的样式可以不做特殊的限定，具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述机架1包括沿横向延伸且并行设置的两个横梁11，所述推平装置还包括沿纵向延伸纵梁12，所述纵梁12两端对应滑动安装于所述两个横梁11，所述推平机构4通过安装部5沿纵向可活动地安装于所述纵梁12(请参阅图4和图7)，所述推平机构4的上端可上下活动地安装于所述安装部5，所述驱动***包括驱动所述纵梁12横向移动的横向驱动装置2a、驱动所述安装部5纵向移动的纵向驱动装置2b、以及驱动所述推平机构4上下向移动的升降机构3，这样所述桁架式平粮设备100整体结构较为简单，所述推平机构4可较为平稳地运行，运行范围也可以做到较大。

通过所述横向驱动装置2a和所述纵向驱动装置2b在纵横向驱动所述推平机构4，所述横向驱动装置2a和所述纵向驱动装置2b的设置方式有多种，例如，可以是滚珠丝杆机构和液压缸传动机构等等，还可以请参阅图1至图3，在本实施例中，所述横向驱动装置2a和所述纵向驱动装置2b均包括滚轮机构21，所述横梁11和所述纵梁12对应设有沿横向延伸和沿纵向延伸的导轨22，所述横向驱动装置2a的滚轮机构21安装在沿横向延伸的所述导轨22，所述纵向驱动装置2b的滚轮机构21安装在沿纵向延伸的所述导轨22，所述滚轮机构21包括滚轮23以及传动电机25，所述滚轮23可转动固定安装于所述横梁11或所述纵梁12，且滚动设于所述导轨22上，所述传动电机25驱动连接于所述滚轮23的转轴(在本实施例中，所述传动电机25通过减速器与所述滚轮23驱动连接)，以驱动所述滚轮23转动，其中，所述控制器电性连接所述传动电机25，这样所述横向驱动装置2a和所述纵向驱动装置2b的结构较为简单，且传动性能相当较好，且所述横向驱动装置2a和所述纵向驱动装置2b采用相同的结构，有利于后期的设备的维护。

具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述推平装置包括并行设置的两个所述纵梁12，所述两个纵梁12上均布置有所述滚轮机构21，所述两个纵梁12上的滚轮机构21均与所述安装部5连接，这样所述纵向驱动装置2b的承重和驱动效果相对较好。

为了让所述滚轮23能在所述导轨22上较好地滚动，请参阅图2和图3，在本实施例中，所述导轨22凸设有沿其延伸方向延伸的导向筋221，该导轨22上的滚轮23的周面开设有环形导向槽231，所述环形导向槽231与所述导向筋221在该导轨22的延伸方向形成导向配合，这样所述环形导向槽231与所述导向筋221可以形成导向配合。进一步，当所述环形导向槽231与所述导向筋221的截面呈相适配的弧形曲面设置时，阻力较小，导向效果相对较好。

同样的设置方式还可以请参阅图2和图3，在本实施例中，所述滚轮23的转轴的两端均设有连接件24，所述连接件24的下端具有与所述滚轮23的端面间隔设置的限位部26，所述限位部26与所述滚轮23的相应端面之间限定出限位槽27，所述导轨22对应所述限位槽27凸设有辅助导向筋222，所述辅助导向筋222与所述限位槽27滑动配合，这样通过所述限位槽27和所述辅助导向筋222的设置，可以防止所述滚轮23偏离预设的运行方向。并且，在本实施例中，纵梁12两端对应连接所述两个横梁11上的滚轮机构21的连接件24，以驱动所述纵梁12横向移动，所述纵梁12上的滚轮机构21的连接件24连接所述安装部5。

通过所述升降机构3在上下向驱动所述推平机构4，所述升降机构3的设置方式有多种，例如，可以是滚珠丝杆机构和液压缸传动机构等等，还可以请参阅图4和图5，在本实施例中，所述升降机构3包括上安装板31a、下安装板31b、两个连杆33以及驱动装置，所述上安装板31a和所述下安装板31b呈上下相对设置，所述两个连杆33均沿上下向延伸，所述两个连杆33的中部铰接而呈交叉设置，其中一所述连杆33的上端转动连接于所述上安装板31a，下端沿第一方向(在本实施例中，所述第一方向为纵向)滑动安装于所述下安装板31b，另一所述连杆33的上端沿所述第一方向滑动连接于所述上安装板31a，下端转动安装于所述下安装板31b，所述驱动装置具有沿所述第一方向伸缩设置的驱动部，所述驱动部与其中一所述连杆33连接，以带动该连杆33沿第一方向滑动，以使得所述两连杆33收拢或张开，这样所述升降机构3的结构较为简单且传动较为平稳可靠。

进一步，所述驱动装置的设置方式有多种，可以是油缸传动机构，还可以是请参阅图4和图5，在本实施例中，所述升降机构3还包括对应安装于所述上安装板31a和所述下安装板31b的两组安装块32，每组安装块32包括在所述第一方向呈间隔设置两个安装块32，且该两个安装块32一个为与所述上安装板31a或所述下安装板31b固定安装的固定安装块32a，另一个为与所述上安装板31a或所述下安装板31b在所述第一方向滑动配合的滑动安装块32b，所述两个连杆33的上下端均对应转动连接于所述上安装板31a或所述下安装板31b上的两个安装块32，所述驱动装置包括沿所述第一方向布置且转动安装于所述上安装板31a或所述下安装板31b的螺杆34、及驱动连接所述螺杆34的驱动电机35(在本实施例中，所述驱动电机35通过减速器与所述螺杆34驱动连接)，对应的一所述滑动安装块32b沿第一方向贯设有与所述螺杆34相适配的螺纹孔，所述螺杆34呈穿过所述螺纹孔设置，所述螺杆34构成所述驱动部，由于所述螺杆34的螺纹的自锁性，采用螺纹传动可以实现在一次平粮过程中，所述推平机构4的高度保持恒定。并且，还可以通过改变所述连杆33a的长度和所述滑动安装块32b的初始位置，可以改变所述升降机构3的上下向调节范围。

进一步，请参阅图5，在本实施例中，所述升降机构3包括沿横向间隔布置的两组所述连杆33、及沿横向延伸的转轴36，所述转轴36的两端对应转动安装于所述两组连杆33的中部，通过设置两组所述连杆33，可以让所述升降机构3的动作变得更为顺畅。

同样是为了让所述升降机构3的动作变得更为顺畅，请参阅图5，在本实施例中，所述上安装板31a和所述下安装板31b均开设有沿纵向延伸的滑槽37，所述上安装板31a和所述下安装板31b上的滑动安装块32b对应所述滑槽37凸设有沿纵向延伸的凸筋38，所述凸筋38与所述滑槽37在纵向形成滑动配合，这样所述所述凸筋38和所述滑槽37可以起到对所述滑动安装块32b滑动导向的作用。

通过所述推平机构4来平整粮面，所述推平机构4的设置方式有多种，可以是上下向布置的刮板，还可以是请参阅图4和图6，在本实施例中，所述推平机构4包括箱体41、螺旋杆44以及螺旋电机45，所述箱体41的下端壁呈板面朝下的平板状设置，所述箱体41的一侧设有进粮口42，所述箱体41的一端设有出粮口43，所述螺旋杆44包括轴杆、及设于所述轴杆上的螺旋叶片，所述轴杆的两端对应与所述箱体41的两端壁转动连接，所述轴杆用于带动所述螺旋叶片在所述箱体41内转动，以将自所述进粮口42进入的粮食输送至所述出粮口43，所述螺旋电机45驱动连接所述螺旋杆44(在本实施例中，所述螺旋电机45通过减速器与所述螺旋杆44驱动连接)，在所述推平机构4运动时，低于所述箱体41的下端壁的粮食会被所述箱体41的下端壁整平，高于所述箱体41的下端壁的粮食会自所述进粮口42进入所述箱体41内部形成堆积，由于每颗粮食都具有一定的重量，并且粮食粒与所述箱体41间存在摩擦阻力，在这两个力的共同作用下，粮食不会随着所述螺旋杆44的螺旋叶片进行旋转运动，而是沿着所述箱体41的下端壁向着所述螺旋杆44的轴向移动，最后从所述出粮口43送出，通过这种方式进行平粮，可以将超出预定粮面高度的粮食输送到低于预定粮面高度的地方，平整粮面时不会将粮食粒切碎，减少平粮过程中的经济损失。所述推平机构4工作时受到的阻力会均匀作用在所述螺旋杆44上，所述推平机构4不易发生疲劳破坏，故无需频繁更换，能够降低设备的维护成本。并且，所述推平机构4的工作面为所述螺旋杆44的螺旋叶片的螺旋表面，其工作面积较大，工作效率较高。

进一步，请参阅图4和图6，在本实施例中，所述推平机构4还包括压板46，所述压板46安装于所述箱体41与所述进粮口42相对的侧壁的外侧，且所述压板46从上至下呈朝远离所述箱体41的方向倾斜设置，在所述推平机构4运动时，所述压板46能够将粮面进一步平整，实现二次平粮。并且，当所述压板46的下端与所述箱体41的下端壁呈齐平设置时，所述压板46的二次平粮效果较好。

更进一步，请参阅图4和图6，在本实施例中，所述压板46与其所在的箱体41的侧壁之间连接有强压杆47，通过所述强压杆47的设置，可以提升所述压板46的二次平粮的效果。

本发明提供一种桁架式平粮设备的控制方法，图8为本发明提供的桁架式平粮设备的控制方法的一实施例。

请参阅图8，在本实施例中，所述桁架式平粮设备的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，接收预设的所需平粮区域的横向尺寸、纵向尺寸、高度以及初始起点。

根据所需平粮区域的长度和宽度，设置所述推平机构运行横向行程范围和纵向行程范围，在横向行程范围和纵向行程范围内可以取任意一点作为初始起点。根据所需平粮区域的高度，设置所述推平机构运行高度。

步骤S20，在横向和纵向驱动推平机构至初始起点，在上下向驱动所述推平机构至预设高度。

控制横向驱动装置和纵向驱动装置，驱动推平机构至初始起点，控制升降机构，驱动推平机构至预设高度。

S30：在所需平粮区域内，从初始起点开始，沿横向或纵向驱动所述推平机构，直至整个所需平粮区域平粮完成。

从初始起点开始，所述推平机构沿横向(或纵向)开始进行平粮工作，到达预设横向尺寸之后，一个长条形区域的平粮工作则基本完成。再纵向驱动所述推平机构至该长条形区域相邻的位置，开始下一个长条形区域的平粮工作，直至整个粮仓平粮完成。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种桁架式平粮设备，其特征在于，包括：

机架；

推平装置，活动安装于所述机架，所述推平装置包括推平机构，所述推平机构具有横向、纵向和上下向的活动行程；

驱动***，驱动连接所述推平装置，使得所述推平机构横向、纵向和上下向活动；以及，

控制器，通过控制所述驱动***以控制所述推平机构运动。

2.如权利要求1所述的桁架式平粮设备，其特征在于，所述机架包括沿横向延伸且并行设置的两个横梁；

所述推平装置还包括沿纵向延伸纵梁，所述纵梁两端对应滑动安装于所述两个横梁，所述推平机构通过安装部沿纵向可活动地安装于所述纵梁，所述推平机构的上端可上下活动地安装于所述安装部；

所述驱动***包括驱动所述纵梁横向移动的横向驱动装置、驱动所述安装部纵向移动的纵向驱动装置、以及驱动所述推平机构上下向移动的升降机构。

3.如权利要求2所述的桁架式平粮设备，其特征在于，所述横向驱动装置和所述纵向驱动装置均包括滚轮机构，所述横梁和所述纵梁对应设有沿横向延伸和沿纵向延伸的导轨，所述横向驱动装置的滚轮机构安装在沿横向延伸的所述导轨，所述纵向驱动装置的滚轮机构安装在沿纵向延伸的所述导轨，所述滚轮机构包括：

滚轮，可转动固定安装于所述横梁或所述纵梁，且滚动设于所述导轨上；以及，

传动电机，驱动连接于所述滚轮的转轴，以驱动所述滚轮转动；

其中，所述控制器电性连接所述传动电机。

4.如权利要求3所述的桁架式平粮设备，其特征在于，所述导轨凸设有沿其延伸方向延伸的导向筋，该导轨上的滚轮的周面开设有环形导向槽，所述环形导向槽与所述导向筋在该导轨的延伸方向形成导向配合；和/或，

所述滚轮的转轴的两端均设有连接件，所述连接件的下端具有与所述滚轮的端面间隔设置的限位部，所述限位部与所述滚轮的相应端面之间限定出限位槽，所述导轨对应所述限位槽凸设有辅助导向筋，所述辅助导向筋与所述限位槽滑动配合。

5.如权利要求2所述的桁架式平粮设备，其特征在于，所述升降机构包括：

上安装板和下安装板，上下相对设置；

两个连杆，均沿上下向延伸，所述两个连杆的中部铰接而呈交叉设置，其中一所述连杆的上端转动连接于所述上安装板，下端沿第一方向滑动安装于所述下安装板，另一所述连杆的上端沿所述第一方向滑动连接于所述上安装板，下端转动安装于所述下安装板；以及，

驱动装置，具有沿所述第一方向伸缩设置的驱动部，所述驱动部与其中一所述连杆连接，以带动该连杆沿第一方向滑动，以使得所述两连杆收拢或张开。

6.如权利要求5所述的桁架式平粮设备，其特征在于，所述升降机构还包括对应安装于所述上安装板和所述下安装板的两组安装块，每组安装块包括在所述第一方向呈间隔设置两个安装块，且该两个安装块一个为与所述上安装板或所述下安装板固定安装的固定安装块，另一个为与所述上安装板或所述下安装板在所述第一方向滑动配合的滑动安装块，所述两个连杆的上下端均对应转动连接于所述上安装板或所述下安装板上的两个安装块；

所述驱动装置包括沿所述第一方向布置且转动安装于所述上安装板或所述下安装板的螺杆、及驱动连接所述螺杆的驱动电机，对应的一所述滑动安装块沿第一方向贯设有与所述螺杆相适配的螺纹孔，所述螺杆呈穿过所述螺纹孔设置，所述螺杆构成所述驱动部。

7.如权利要求1所述的桁架式平粮设备，其特征在于，所述推平机构包括：

箱体，所述箱体的下端壁呈板面朝下的平板状设置，所述箱体的一侧设有进粮口，所述箱体的一端设有出粮口；

螺旋杆，包括轴杆、及设于所述轴杆上的螺旋叶片，所述轴杆的两端对应与所述箱体的两端壁转动连接，所述轴杆用于带动所述螺旋叶片在所述箱体内转动，以将自所述进粮口进入的粮食输送至所述出粮口；以及，

螺旋电机，驱动连接所述螺旋杆。

8.如权利要求7所述的桁架式平粮设备，其特征在于，所述推平机构还包括压板，所述压板安装于所述箱体与所述进粮口相对的侧壁的外侧，且所述压板从上至下呈朝远离所述箱体的方向倾斜设置。

9.如权利要求8所述的桁架式平粮设备，其特征在于，所述压板的下端与所述箱体的下端壁呈齐平设置；和/或，

所述压板与其所在的箱体的侧壁之间连接有强压杆。

10.一种如权利要求1至9任意一项所述的桁架式平粮设备的控制方法，其特征在于，包括：

S10：接收预设的所需平粮区域的横向尺寸、纵向尺寸、高度以及初始起点；

S20：在横向和纵向驱动推平机构至初始起点，在上下向驱动所述推平机构至预设高度；

S30：在所需平粮区域内，从初始起点开始，沿横向或纵向驱动所述推平机构，直至整个所需平粮区域平粮完成。