CN109197068A - 一种可对土壤自动监测并施肥的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对土壤自动监测并施肥的装置，包括监测装置，所述监测装置均匀固定安装在土地下部，土地的最后侧设有施肥机构，土地的左侧设有控制机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种可对土壤自动监测并施肥的装置

技术领域

本发明涉及农业设备相关领域，特别是一种可对土壤自动监测并施肥的装置。

背景技术

现代农业种植中需要对植物施加一定的肥料，以使得植物生长更加茂盛,其目的是为了保证植物的生长效果，促进枝叶生长，促进果实成熟等。

而传统的施肥装置，例如CN 107690912 A，专利名为一种施肥装置，解决肥料混合不均匀，施肥角度难调整，成本高等技术问题，可以更好的推动支撑板运动，更好的进行施肥。

但是并不能自动对植物进行施肥，也不能对种植植物使用的土壤进行监测，达不到自动化的目的，为了解决上述问题需要设计一种新型的施肥装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可对土壤自动监测并施肥的装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可对土壤自动监测并施肥的装置，包括监测装置，所述监测装置均匀固定安装在土地下部，土地的最后侧设有施肥机构，土地的左侧设有控制机构。

所述监测装置包括监测凹槽，监测凹槽均匀开在土地下部，监测凹槽内部设有监测支架，监测支架的四周设有监测底板，监测底板与土壤相对应的部位上设有支撑架，支撑架内设有土壤监测器。

所述施肥机构包括施肥滑动轨道，施肥滑动轨道固定安装在土地左右两侧部位，施肥滑动轨道的一端设有驱动装置，滑动轨道上滑动连接有滑动块，滑动块上部设有喷洒支架装置，喷洒支架装置的上部设有储存调试装置，喷洒支架装置的下部设有喷洒施肥装置。

所述驱动装置包括驱动箱，驱动箱固定安装在滑动轨道的一端，驱动箱的顶部开有驱动进口，驱动进口上设有驱动门框，驱动门框上驱动进门，驱动进门的一侧与驱动门框一侧之间设有合页装置，驱动进门的另一侧上部中间部位设有驱动把手，驱动把手的旁边设有锁装置，驱动箱的侧表面设有驱动出口，驱动箱内设有第一直线电机，第一直线电机的伸缩端穿过驱动出口延伸至驱动箱的外部。

所述喷洒支架装置包括两个喷洒主杆，喷洒主杆分别安装在左右两个滑动块的上部中间部位，左右两个喷洒主杆的顶部设有横向杆，横向杆的两端与喷洒主杆的顶部进行固定连接，横向杆的上部设有储存放置支撑框架，横向杆的下部设有喷洒放置支撑框架。

所述储存调试装置包括多个储存箱，多个储存箱分别安装在储存放置支撑框架内，储存箱的底部与储存放置支撑框架内底端通过固定装置进行固定连接，储存箱的顶部开有进口，进口上设有进管，进管上设有第一电磁阀，进口旁边设有第二进口，第二进口上设有第二进管，第二进管上设有第二电磁阀，储存箱的底部中间部位开有出口，出口上设有出管，出管上设有电磁阀，储存箱内部左侧设有搅拌底板，搅拌底板中间部位设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设有电动搅拌螺旋桨，储存箱的右侧设有检验底板，检验底板上设有检验支架，检验支架上设有酸碱测试计，储存箱侧表面下部设有核心控制芯片。

所述核心控制芯片的信号接收端与酸碱测试计信号发送端相连接，核心控制芯片的信号发送端与电动伸缩杆、电动搅拌螺旋桨、第一电磁阀、第二电磁阀的信号接收端进行控制连接。

所述喷洒施肥装置包括施肥电动伸缩杆，施肥电动伸缩杆的下部伸缩端设有伞状喷洒头。

所述控制机构包括控制支撑架，控制支撑架固定安装在土地的左侧，控制支撑架的顶部设有控制框体，控制框体内部设有控制器。

所述控制器的信号接收端与土壤监测器的信号发送端进行连接，控制器的信号发送端与第一直线电机、核心控制芯片、施肥电动伸缩杆、电磁阀的信号接收端进行控制连接。

利用本发明的技术方案制作的一种可对土壤自动监测并施肥的装置，能够通过土壤监测器来检测土壤内部的营养情况，当土壤需要施肥时，将信息发送至控制器内再由控制器控制喷洒施肥装置对土壤进行施肥，全程自动化减少了人工操作，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述一种可对土壤自动监测并施肥的装置的结构示意图；

图2是本发明所述驱动装置

图3是本发明所述驱动箱顶部放大图；

图4是本发明所述喷洒支架装置放大图；

图5是本发明所述储存调试装置和喷洒施肥装置放大图；

图6是本发明所述控制机构放大图；

图中，1、监测凹槽；2、监测支架；3、监测底板；4、支撑架；5、土壤监测器；6、施肥滑动轨道；7、滑动块；8、驱动箱；9、驱动进口；10、驱动进门；11、驱动门框；12、合页装置；13、驱动把手；14、锁装置；15、驱动出口；16、第一直线电机；17、喷洒主杆；18、横向杆；19、储存放置支撑框架；20、喷洒放置支撑框架；21、储存箱；22、进口；23、进管；24、第一电磁阀；25、出口；26、出管；27、电磁阀；28、搅拌底板；29、电动伸缩杆；30、电动搅拌螺旋桨；31、检验底板；32、检验支架；33、酸碱测试计；34、核心控制芯片；35、施肥电动伸缩杆；36、伞状喷洒头；37、控制支撑架；38、控制框体；39、控制器；40、第二进口；41、第二进管；42、第二电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。

在本实施方案中，监测装置均匀固定安装在土地下部，土地的最后侧设有施肥机构，土地的左侧设有控制机构，监测装置包括监测凹槽1，监测凹槽1均匀开在土地下部，监测凹槽1内部设有监测支架2，监测支架2的四周设有监测底板3，监测底板3与土壤相对应的部位上设有支撑架4，支撑架4内设有土壤监测器5，施肥机构包括施肥滑动轨道6，施肥滑动轨道6固定安装在土地左右两侧部位，施肥滑动轨道6的一端设有驱动装置，滑动轨道6上滑动连接有滑动块7，滑动块7上部设有喷洒支架装置，喷洒支架装置的上部设有储存调试装置，喷洒支架装置的下部设有喷洒施肥装置。

土壤内的土壤监测器5能够监测土壤内的营养情况，并且当土壤需要施肥时，土壤监测器5能够将信号发送至控制器39内，再由控制器39控制第一直线电机16的开启来带动滑动块7在滑动轨道6内进行来回滑动，通过控制开启施肥电动伸缩杆35向下伸缩至土地的上部，再开启电磁阀27将肥料通过伞状喷洒头36将肥料喷洒至土壤上。

当储存箱21内的肥料需要添加时，储存箱21上的进管23与水源进行连接，向储存箱21内进行注水，第二进管41与肥料进行连接，向储存箱21内部加入肥料，在边加肥料和水的同时，核心控制芯片34控制电动伸缩杆29和电动搅拌螺旋桨30来将电动伸缩杆29向中间延伸同时电动搅拌螺旋桨30进行旋转，以此来对储存箱内21的溶液进行搅拌，酸碱测试计33能够测试储存箱21内溶液的酸碱度，当酸碱度达到平衡时，酸碱测试计33将信息发送至核心控制芯片34内，再由核心控制芯片34控制第一电磁阀24和第二电磁阀42的关闭来关闭注水和进料。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可对土壤自动监测并施肥的装置，包括监测装置，其特征在于，所述监测装置均匀固定安装在土地下部，土地的最后侧设有施肥机构，土地的左侧设有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种可对土壤自动监测并施肥的装置，其特征在于，所述监测装置包括监测凹槽（1），监测凹槽（1）均匀开在土地下部，监测凹槽（1）内部设有监测支架（2），监测支架（2）的四周设有监测底板（3），监测底板（3）与土壤相对应的部位上设有支撑架（4），支撑架（4）内设有土壤监测器（5）。

3.根据权利要求1所述的一种可对土壤自动监测并施肥的装置，其特征在于，所述施肥机构包括施肥滑动轨道（6），施肥滑动轨道（6）固定安装在土地左右两侧部位，施肥滑动轨道（6）的一端设有驱动装置，滑动轨道（6）上滑动连接有滑动块（7），滑动块（7）上部设有喷洒支架装置，喷洒支架装置的上部设有储存调试装置，喷洒支架装置的下部设有喷洒施肥装置。

4.根据权利要求3所述的一种可对土壤自动监测并施肥的装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动箱（8），驱动箱（8）固定安装在滑动轨道（6）的一端，驱动箱（8）的顶部开有驱动进口（9），驱动进口（9）上设有驱动门框（11），驱动门框（11）上驱动进门（10），驱动进门（10）的一侧与驱动门框（11）一侧之间设有合页装置（12），驱动进门（10）的另一侧上部中间部位设有驱动把手（13），驱动把手（13）的旁边设有锁装置（14），驱动箱（8）的侧表面设有驱动出口（15），驱动箱（8）内设有第一直线电机（16），第一直线电机（16）的伸缩端穿过驱动出口（15）延伸至驱动箱（8）的外部。

5.根据权利要求3所述的一种可对土壤自动监测并施肥的装置，其特征在于，所述喷洒支架装置包括两个喷洒主杆（17），喷洒主杆（17）分别安装在左右两个滑动块（7）的上部中间部位，左右两个喷洒主杆（17）的顶部设有横向杆（18），横向杆（18）的两端与喷洒主杆（17）的顶部进行固定连接，横向杆（18）的上部设有储存放置支撑框架（19），横向杆（18）的下部设有喷洒放置支撑框架（20）。

6.根据权利要求3所述的一种可对土壤自动监测并施肥的装置，其特征在于，所述储存调试装置包括多个储存箱（21），多个储存箱（21）分别安装在储存放置支撑框架（19）内，储存箱（21）的底部与储存放置支撑框架（19）内底端通过固定装置进行固定连接，储存箱（21）的顶部开有进口（22），进口（22）上设有进管（23），进管（23）上设有第一电磁阀（24），进口（22）旁边设有第二进口（40），第二进口（40）上设有第二进管（41），第二进管（41）上设有第二电磁阀（42），储存箱（21）的底部中间部位开有出口（25），出口（25）上设有出管（26），出管（26）上设有电磁阀（27），储存箱（21）内部左侧设有搅拌底板（28），搅拌底板（28）中间部位设有电动伸缩杆（29），电动伸缩杆（29）的伸缩端设有电动搅拌螺旋桨（30），储存箱（21）的右侧设有检验底板（31），检验底板（31）上设有检验支架（32），检验支架（32）上设有酸碱测试计（33），储存箱（21）侧表面下部设有核心控制芯片（34）。

7.根据权利要求1所述的一种可对土壤自动监测并施肥的装置，其特征在于，所述核心控制芯片（34）的信号接收端与酸碱测试计（33）信号发送端相连接，核心控制芯片（34）的信号发送端与电动伸缩杆（29）、电动搅拌螺旋桨（30）、第一电磁阀（24）、第二电磁阀（42）的信号接收端进行控制连接。

8.根据权利要求3所述的一种可对土壤自动监测并施肥的装置，其特征在于，所述喷洒施肥装置包括施肥电动伸缩杆（35），施肥电动伸缩杆（35）的下部伸缩端设有伞状喷洒头（36）。

9.根据权利要求1所述的一种可对土壤自动监测并施肥的装置，其特征在于，所述控制机构包括控制支撑架（37），控制支撑架（37）固定安装在土地的左侧，控制支撑架（37）的顶部设有控制框体（38），控制框体（38）内部设有控制器（39）。

10.根据权利要求9所述的一种可对土壤自动监测并施肥的装置，其特征在于，所述控制器（39）的信号接收端与土壤监测器（5）的信号发送端进行连接，控制器（39）的信号发送端与第一直线电机（16）、核心控制芯片（34）、施肥电动伸缩杆（35）、电磁阀（27）的信号接收端进行控制连接。