CN109196247B - 多轮力矩器 - Google Patents
多轮力矩器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109196247B CN109196247B CN201780032863.9A CN201780032863A CN109196247B CN 109196247 B CN109196247 B CN 109196247B CN 201780032863 A CN201780032863 A CN 201780032863A CN 109196247 B CN109196247 B CN 109196247B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- wheel
- bevel
- gears
- bevel gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2854—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving conical gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/031—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by covers or lids for gearboxes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/038—Gearboxes for accommodating bevel gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0408—Exchange, draining or filling of transmission lubricant
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/0421—Guidance of lubricant on or within the casing, e.g. shields or baffles for collecting lubricant, tubes, pipes, grooves, channels or the like
- F16H57/0424—Lubricant guiding means in the wall of or integrated with the casing, e.g. grooves, channels, holes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0457—Splash lubrication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0482—Gearings with gears having orbital motion
- F16H57/0486—Gearings with gears having orbital motion with fixed gear ratio
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
一种多轮力矩器,其机壳(101;201)两侧设置有端盖(110,118;213,220),两端盖(110,118;213,220)中心分别设置有输入轴(108;210)和输出轴(119;221),输入轴(108;210)上固定有中心齿轮(107;223),中心齿轮(107;223)啮合传动机构中星齿轮运动,星齿轮啮合齿圈(104;207;207a,207b)运动,星齿轮围绕中心齿轮(107;223)运动,星齿轮带动转盘(117;219)运动,转盘(117;219)中心固定输出轴(119;221),输出轴(119;221)连接负载端,所述多轮力矩器实现了输出力矩大,机械效率高,可用作汽车、火车的动力传动设备等其它机械传动设备。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域,特别涉及一种多轮力矩器。
背景技术
公知的传动技术有多种,其中轮系传动效果较好,特别是齿轮系传动效率较高,在动力传动中被广泛运用,但是一些节能的、效率更高的传动技术还在发掘研究中,人们不断探索、不断寻找传动效率更高的轮系。
发明内容
一种多轮力矩器,机壳两侧设置有端盖,两端盖中心分别设置有输入轴和输出轴,输入轴上固定有中心齿轮,中心齿轮啮合传动机构中星齿轮运动,星齿轮啮合齿圈运动,星齿轮围绕中心齿轮运动,星齿轮带动转盘运动,转盘中心固定输出轴,输出轴连接负载端,实现动力传送。
本发明提供的多轮力矩器包括:机壳、端盖、输入轴、中心齿轮、传动机构、内齿圈、输出轴,机壳固定在机座上,机壳上有进油孔和出油孔,在下部有润滑油,机壳的两侧设置有端盖,两端盖中心分别设置有输入轴和输出轴,输入轴上固定有中心齿轮,中心齿轮啮合传动机构中星齿轮运动,星齿轮啮合内齿圈运动,星齿轮围绕中心齿轮运动,星齿轮带动转盘运动,转盘中心固定输出轴,输出轴连接负载端,其特征有如下3个方面:
第1个方面,机壳内壁上有2个内齿圈与之为一体结构,传动机构有至少3个齿轮、有至少1个轮轴、1个轮盘、1个转盘构件,有至少3个齿轮固定接触构成至少1个星齿轮,呈“米”字形,“米”字在轴向上的“一”为1个轮轴,“米”字中间纵向有1个小齿轮,“米”字两侧有2个大齿轮,这2个大齿轮并列设置啮合2个内齿圈,而所述的1个小齿轮啮合中心齿轮,中心齿轮大于这个小齿轮,星齿轮滑动接触轮轴,轮轴的一端固接轮盘,另一端固接转盘,转盘中心固定输出轴,输出轴连接负载端;
第2个方面,机壳两侧2个端盖中1个端盖上固定1个锥齿圈,谓之锥盘,锥盘中心设置有输入轴,另1个端盖中心设置有输出轴,传动机构有至少2个锥齿轮、至少1个轮轴、至少2个支座、1个轮盘、至少1个连杆、1个转盘构件,中心齿轮为中心锥齿轮,有至少2个锥齿轮1个大锥齿轮和1个小锥齿轮固接于至少1个轮轴两端构成至少1个星齿轮,呈“工”字形,一端的每个大锥齿轮啮合锥齿圈,大锥齿轮大于中心锥齿轮,另一端的每个小锥齿轮啮合中心锥齿轮,中心锥齿轮大于小锥齿轮,每个轮轴滑接2个支座,支座固定于轮盘,每个连杆的一端滑接大锥齿轮所在端的轮轴,另一端固定在转盘上,转盘中心固定输出轴,输出轴连接负载端;
第3个方面,机壳两侧2个端盖中1个端盖上固定2个锥齿圈,谓之锥盘,锥盘中心设置有输入轴,另1个端盖中心设置有输出轴,传动机构有至少3个锥齿轮、至少1个轮轴、至少2个支座、1个轮盘、至少1个连杆、1个转盘构件,中心齿轮为中心锥齿轮,有至少3个锥齿轮1个小锥齿轮和2个大锥齿轮固接于至少1个轮轴两端构成至少1个星齿轮,呈“王”字形,一端有1个小锥齿轮,小锥齿轮啮合中心齿轮,中心锥齿轮大于小锥齿轮,另一端有2个大锥齿轮,大锥齿轮啮合2个锥齿圈,大锥齿轮大于中心锥齿轮,每个轮轴滑接至少2个支座,支座固定于轮盘,每个连杆的一端滑接于2个大锥齿轮中间的轮轴,另一端固定在转盘上,转盘中心固定输出轴,输出轴连接负载端。
所述星齿轮呈“米”字形时,每个星齿轮中的2个大齿轮为锥形,2个大齿轮锥形面之间的夹角小于180度、大于0度,星齿轮内置轴承滑接轮轴。
所述星齿轮呈“工”字形时或星齿轮呈“王”字形时,轮轴滑接连杆位置有轴承与之连接。
本发明提供的多轮力矩器,通过传动机构中不同结构的星齿轮及其不同位置布局,在主动轮(中心齿轮)带动被动轮(星齿轮)运动的过程中,传动中的阻力被分解,中心齿轮使用小力矩,在转盘上形成很大的力矩,虽然,传动中输出轴的转速降低了,但实现了很大的输出力矩,使得多轮力矩器的机械效率很高,可用作汽车、火车的动力传动设备,也可用作其它机械传动设备。
附图说明
图1为本发明实施例一多轮力矩器的结构示意图;
图2为本发明实施例二多轮力矩器的结构示意图;
图3为本发明实施例三多轮力矩器的结构示意图。
具体实施方式
结合附图,对本发明的几种实施方案进行说明,这些说明并不限于只有这几种,实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的多轮力矩器的结构示意图,如图1所示,该多轮力矩器包括:机壳101、端盖110、端盖118、输入轴108、中心齿轮107、齿轮传动机构、输出轴119,机壳101固定在机座114上,在机壳101上有进油孔103和出油孔113,在下部有润滑油,机壳101的两侧有端盖110、端盖118,端盖110中心设置有输入轴108,端盖118中心设置有输出轴119,输入轮109固定在输入轴108上,输出轮120固定在输出轴119上,机壳101内壁上的2个内齿圈104与机壳101为一体结构,传动机构有2个齿轮102、4个齿轮106、2个轮轴105、2个轴承111、1个轮盘115、1个转盘117构件,有4个齿轮106和2个齿轮102固接构成2个星齿轮,呈“米”字形,每个“米”字在轴向上的“一”为1个轮轴105,“米”字中间纵向有1个齿轮102,“米”字两侧有2个齿轮106,这2个齿轮106为锥形,2个齿轮106锥形面之间的夹角小于180度、大于0度,2个齿轮106并列设置啮合2个内齿圈104,1个齿轮102啮合中心齿轮107,中心齿轮107大于齿轮102,2个星齿轮内置2个轴承111滑接2个轮轴105,轮轴105的一端固接轮盘115,轮轴105的另一端固定在转盘117上,转盘117中心固定输出轴119,输出轴119连接负载端,实现动力传送。
在运动中,转盘117所受的阻力作用于轮轴105上,通过轮轴105作用于星齿轮,每个“米”字形星齿轮中的2个齿轮106啮合2个内齿圈104,转盘117的作用阻力在2个齿轮106啮合2个内齿圈104中被分解了,转盘117作用力于轮轴105,轮轴105作用力于星齿轮上的位置,形成的力臂小于齿轮102直径的一半,而主动轮即中心齿轮107作用力于齿轮102上的位置,形成的力臂等于齿轮102直径,这样,中心齿轮107使用小力矩,即输入轴108转动及中心齿轮107转动啮合齿轮102运动带动星齿轮运动,星齿轮运动带动转盘117运动,在转盘117上形成很大的力矩,转盘117带动输出轴119;显然,本发明多轮力矩器抗超载的能力很强,传动效率很高。
实施例二
图2为本发明实施例二多轮力矩器的结构示意图,如图3所示,该多轮力矩器包括:机壳201、端盖213、端盖220、输入轴210、中心齿轮223、齿轮传动机构、输出轴221,机座215固定在机壳201上,在机壳201上设有进油孔202和出油孔214,在下部有润滑油206,机壳201两侧设置有端盖213和端盖220,1个锥齿圈207固定在端盖213上成为一体结构,形成锥盘,锥盘用作端盖213使用,锥盘中心设置有输入轴210,端盖220中心设置有输出轴221,输入轮209固定在输入轴210上,输出轮222固定在输出轴221上,输入轴210滑接并通过端盖213,输入轴210上固定有锥形中心齿轮223,中心齿轮223啮合齿轮传动机构,齿轮传动机构有2个锥齿轮208、2个锥齿轮218、2个轮轴217、4个支座212、1个轮盘211、2个连杆216、1个转盘219构件,有2个锥齿轮208和2个锥齿轮218固接于2个轮轴217两端构成2个星齿轮,呈2个“工”字形,每个锥齿轮208啮合锥齿圈207,锥齿轮208大于中心锥齿轮223,每个锥齿轮218轮啮合中心锥齿轮223,中心锥齿轮223大于锥齿轮218,每轮轴217滑接2个支座212,每个支座212固定于轮盘211,每个连杆216的一端滑接锥齿轮208所在端的轮轴217,轮轴217滑接连杆216位置有轴承与之连接,连杆216的另一端固定在转盘219上,转盘219中心固定输出轴221,输出轴221连接负载端,实现动力传送。
本实施例二与实施例一相比较,变化很大,星齿轮由实施例一“米”字形变化到实施例二“工”字形,实施例一中的内齿圈变成实施例二中的锥盘,并且把锥盘用作端盖使用,实施例二中的结构及零部件的形状,明显不同于实施例一机型,咋一看:不是一种机型,但仔细分析,实施例二的工作原理与实施例一相同,也是通过齿轮传动机构分解传动中的力。在运动中,转盘219所受的阻力作用于连杆216上,连杆216作用于轮轴217一端、接近锥齿轮208,锥齿轮208啮合锥齿圈207为支点,所形成的阻力臂短,形成力臂小,阻力矩较小,主动轮即中心齿轮223啮合锥齿轮218作用于轮轴217另一端,以同轮轴217的锥齿轮208啮合锥齿圈207为支点,主动力臂长,形成的力矩很大,这样,轮轴217上所受的运动阻力被分解了,输入轴210转动及中心齿轮223转动啮合齿轮218运动,中心齿轮223使用相对小的力,驱动星齿轮及轮轴217运动,通过连杆216带动转盘219运动,在转盘219上形成很大的力矩,转盘219带动输出轴221;显然,本发明多轮力矩器抗超载能力很强,传动效率很高。
实施例三
图3为本发明实施例三多轮力矩器的结构示意图,如图3所示,该多轮力矩器包括:机壳201、端盖213、端盖220、输入轴210、中心齿轮223、齿轮传动机构、输出轴221,机座215固定在机壳201上,在机壳201上有进油孔202和出油孔214,在下部有润滑油206,机壳201两侧设置有端盖213和端盖220,锥齿圈207a、锥齿圈207b固定在端盖213上成为一体结构,形成锥盘,锥盘用作端盖213使用,锥盘中心设置有输入轴210,端盖220中心设置有输出轴221,输入轮209固定在输入轴210上,输出轮222固定在输出轴221上,输入轴210滑接并通过端盖213,输入轴210上固定有锥形中心齿轮223,中心齿轮223啮合齿轮传动机构,齿轮传动机构有2个锥齿轮218、2个锥齿轮208a与2个锥齿轮208b、2个轮轴217、4个支座212、1个轮盘211、2个连杆216、1个转盘219构件,有6个锥齿轮2个锥齿轮218和2个锥齿轮208a及2个锥齿轮208b固接于2个轮轴217两端构成2个星齿轮,呈“王”字形,每个星齿轮两端一端有1个锥齿轮218、另一端有锥齿轮208a和锥齿轮208b,每个轮轴217滑接2个支座212,支座212固定于轮盘211,每个锥齿轮218啮合中心齿轮223,中心锥齿轮223大于锥齿轮218,另2个锥齿轮208a、锥齿轮208b啮合2个齿圈207a、齿圈207b,锥齿轮208a、锥齿轮208b大于中心锥齿轮223,每个连杆216的一端滑接于2个锥齿轮208a、锥齿轮208b中间的轮轴217,另一端固定在转盘219上,转盘219中心固定输出轴221,输出轴221连接负载端,实现动力传送。
本实施例三的结构与实施例二的结构区别不大,是在实施例二的基础上增加了1个齿圈207b和1个大锥形齿轮208b,由实施例二中的“工”字形星齿轮变化到实施例三中的“王”字形星齿轮,由实施例二中的连杆216的一端滑接大锥齿轮208所在端的轮轴217、变化到实施例三中的连杆216的一端滑接于2个锥齿轮208a、锥齿轮208b中间的轮轴217,这样实施例三多轮力矩器转动平稳,适宜大型的多轮力矩器,但工作原理、基本特征也与上述实施例相同,同样是通过齿轮传动机构分解传动中的力。
在运动中,转盘219所受的阻力作用于连杆216上,连杆216作用于轮轴217一端、滑接于2个锥齿轮208a、锥齿轮208b中间,以锥齿轮208a、锥齿轮208b啮合齿圈207a、齿圈207b为支点,所形成的阻力臂短,形成力臂小,阻力矩较小,主动轮即中心齿轮223啮合锥齿轮218作用于轮轴217另一端,以同轮轴217上的锥齿轮208a、锥齿轮208b啮合齿圈207a、齿圈207b为支点,所形成的主动力臂长,形成的力矩很大,这样,轮轴217上所受的运动阻力被分解了,输入轴210转动及中心齿轮223转动啮合齿轮218运动,中心齿轮223使用相对小的力,驱动星齿轮及轮轴217运动,通过连杆216带动转盘219运动,在转盘219上形成很大的力矩,转盘219带动输出轴221;显然,本发明多轮力矩器抗超载能力很强,传动效率很高。
应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,在对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换,这并不使修改、替换技术方案的本质脱离本发明的技术方案。
Claims (3)
1.一种多轮力矩器包括:机壳、端盖、输入轴、中心齿轮、传动机构、内齿圈、输出轴,机壳固定在机座上,机壳上有进油孔和出油孔,在下部有润滑油,机壳的两侧设置有端盖,两端盖中心分别设置有输入轴和输出轴,输入轴上固定有中心齿轮,中心齿轮啮合传动机构中星齿轮运动,星齿轮啮合内齿圈运动,星齿轮围绕中心齿轮运动,星齿轮带动转盘运动,转盘中心固定输出轴,输出轴连接负载端,其特征有如下3个方面:
第1个方面,机壳内壁上有2个内齿圈与之为一体结构,传动机构有至少3个齿轮、有至少1个轮轴、1个轮盘、1个转盘构件,有至少3个齿轮固定接触构成至少1个星齿轮,呈“米”字形,“米”字在轴向上的“一”为1个轮轴,“米”字中间纵向有1个小齿轮,“米”字两侧有2个大齿轮,这2个大齿轮并列设置啮合2个内齿圈,而所述的1个小齿轮啮合中心齿轮,中心齿轮大于这个小齿轮,星齿轮滑动接触轮轴,轮轴的一端固接轮盘,另一端固接转盘;
第2个方面,机壳两侧2个端盖中1个端盖上固定1个锥齿圈,谓之锥盘,锥盘中心设置有输入轴,另1个端盖中心设置有输出轴,传动机构有至少2个锥齿轮、至少1个轮轴、至少2个支座、1个轮盘、至少1个连杆、1个转盘构件,中心齿轮为中心锥齿轮,有至少2个锥齿轮1个大锥齿轮和1个小锥齿轮固接于至少1个轮轴两端构成至少1个星齿轮,呈“工”字形,一端的每个大锥齿轮啮合锥齿圈,大锥齿轮大于中心锥齿轮,另一端的每个小锥齿轮啮合中心锥齿轮,中心锥齿轮大于小锥齿轮,每个轮轴滑接2个支座,支座固定于轮盘,每个连杆的一端滑接大锥齿轮所在端的轮轴,另一端固定在转盘上;
第3个方面,机壳两侧2个端盖中1个端盖上固定2个锥齿圈,谓之锥盘,锥盘中心设置有输入轴,另1个端盖中心设置有输出轴,传动机构有至少3个锥齿轮、至少1个轮轴、至少2个支座、1个轮盘、至少1个连杆、1个转盘构件,中心齿轮为中心锥齿轮,有至少3个锥齿轮1个小锥齿轮和2个大锥齿轮固接于至少1个轮轴两端构成至少1个星齿轮,呈“王”字形,一端有1个小锥齿轮,小锥齿轮啮合中心齿轮,中心锥齿轮大于小锥齿轮,另一端有2个大锥齿轮,大锥齿轮啮合2个锥齿圈,大锥齿轮大于中心锥齿轮,每个轮轴滑接至少2个支座,支座固定于轮盘,每个连杆的一端滑接于2个大锥齿轮中间的轮轴,另一端固定在转盘上。
2.根据权利要求1所述的多轮力矩器,其特征在于:所述星齿轮呈“米”字形时,每个星齿轮中的2个大齿轮为锥形,2个大齿轮锥形面之间的夹角小于180度、大于0度,星齿轮内置轴承滑接轮轴。
3.根据权利要求1所述的多轮力矩器,其特征在于:所述星齿轮呈“工”字形时或星齿轮呈“王”字形时,轮轴滑接连杆位置有轴承与之连接。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2016103794914 | 2016-05-27 | ||
CN201610379491 | 2016-05-27 | ||
PCT/CN2017/085833 WO2017202354A1 (zh) | 2016-05-27 | 2017-05-25 | 多轮力矩器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109196247A CN109196247A (zh) | 2019-01-11 |
CN109196247B true CN109196247B (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=60412073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780032863.9A Active CN109196247B (zh) | 2016-05-27 | 2017-05-25 | 多轮力矩器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10914361B2 (zh) |
CN (1) | CN109196247B (zh) |
WO (1) | WO2017202354A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113280101B (zh) * | 2021-07-21 | 2021-10-08 | 深圳市恒河新材料有限公司 | 一种快速散热的减速机传动器 |
DE102022004098A1 (de) * | 2021-11-08 | 2023-05-11 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Getriebe mit Getriebestufe, aufweisend ein Zentralrad, Umlaufräder und ein planverzahntes Rad |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4489626A (en) * | 1982-01-13 | 1984-12-25 | Rockwell International Corporation | Lubrication system for a planetary gear system |
JPH0893892A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-04-12 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | 二段変速装置 |
CN101265960A (zh) * | 2007-12-24 | 2008-09-17 | 李万民 | 常合齿轮无级变速器 |
CN201133451Y (zh) * | 2007-11-28 | 2008-10-15 | 秦皇岛三义齿轮有限公司 | 链条炉排变速箱 |
CN201651187U (zh) * | 2010-02-24 | 2010-11-24 | 博瑞克传动设备(焦作)有限公司 | 一种进动式减速器 |
CN102889341A (zh) * | 2011-07-17 | 2013-01-23 | 吴小杰 | 大型星轮齿轮箱 |
CN105351461A (zh) * | 2015-12-19 | 2016-02-24 | 福建亚南电机有限公司 | 一种高可靠性气缸式二档行星轮变速箱 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US22721A (en) * | 1859-01-25 | 1859-01-25 | Hobse-poweb | |
US1392567A (en) * | 1919-05-05 | 1921-10-04 | Int Motor Co | Planetary driving-gear |
US1678798A (en) * | 1923-02-27 | 1928-07-31 | Electro Motive Devices Inc | Art of and means for effecting power transmission |
US1902374A (en) * | 1931-05-15 | 1933-03-21 | Fiat Spa | Reducing gear |
US2005740A (en) * | 1934-02-19 | 1935-06-25 | A T Harris Holding Corp | Power transmission device |
US3381548A (en) * | 1966-07-25 | 1968-05-07 | Wuelfel Eisenwerk | Planetary gearing |
US3625310A (en) * | 1970-01-20 | 1971-12-07 | Dresser Ind | Gearbox lubrication |
US4872530A (en) * | 1988-08-15 | 1989-10-10 | Burgess And Associates Manufacturing, Inc. | Self-lubricating centrifugal drilling mud degasser |
US7299792B1 (en) * | 2000-09-22 | 2007-11-27 | Accessible Technologies, Inc. | Centrifugal compressor with improved lubrication system for gear-type transmission |
US8920284B2 (en) * | 2009-04-23 | 2014-12-30 | The Timken Company | Epicyclic gear system with semi-integrated flexpin assemblies |
ITPR20120029A1 (it) * | 2012-05-11 | 2013-11-12 | Primo Zanella | Nuovo riduttore di giri |
US9518642B1 (en) * | 2015-05-22 | 2016-12-13 | Meritor Heavy Vehicle Systems Cameri Spa | Hub reduction gear of an axle |
WO2018127737A1 (en) * | 2017-01-09 | 2018-07-12 | Mukhamedjanov Shukhrat | Mechanism |
WO2020011226A1 (zh) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | 刘刚 | 星轮力矩器 |
-
2017
- 2017-05-25 CN CN201780032863.9A patent/CN109196247B/zh active Active
- 2017-05-25 WO PCT/CN2017/085833 patent/WO2017202354A1/zh active Application Filing
-
2018
- 2018-11-27 US US16/201,979 patent/US10914361B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4489626A (en) * | 1982-01-13 | 1984-12-25 | Rockwell International Corporation | Lubrication system for a planetary gear system |
JPH0893892A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-04-12 | Tochigi Fuji Ind Co Ltd | 二段変速装置 |
CN201133451Y (zh) * | 2007-11-28 | 2008-10-15 | 秦皇岛三义齿轮有限公司 | 链条炉排变速箱 |
CN101265960A (zh) * | 2007-12-24 | 2008-09-17 | 李万民 | 常合齿轮无级变速器 |
CN201651187U (zh) * | 2010-02-24 | 2010-11-24 | 博瑞克传动设备(焦作)有限公司 | 一种进动式减速器 |
CN102889341A (zh) * | 2011-07-17 | 2013-01-23 | 吴小杰 | 大型星轮齿轮箱 |
CN105351461A (zh) * | 2015-12-19 | 2016-02-24 | 福建亚南电机有限公司 | 一种高可靠性气缸式二档行星轮变速箱 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190093736A1 (en) | 2019-03-28 |
CN109196247A (zh) | 2019-01-11 |
US10914361B2 (en) | 2021-02-09 |
WO2017202354A1 (zh) | 2017-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104074930B (zh) | 一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器 | |
CN104121334B (zh) | 一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器 | |
CN104864040A (zh) | 一种行星摆线齿轮减速器 | |
CN109196247B (zh) | 多轮力矩器 | |
WO2017152430A1 (zh) | 一种二级串联摆线钢球减速器 | |
CN102705451B (zh) | 消减谐波齿轮传动偏心误差的方法及自动调心波发生器 | |
CN105257802A (zh) | 内齿轮驱动式任意齿差纯滚动汽车差速器 | |
CN107407377A (zh) | 星轮力矩器 | |
CN103016634A (zh) | Rv双摆线针轮减速器 | |
CN207005199U (zh) | 一种锥齿轮传动机构及发动机输出结构 | |
CN103697115A (zh) | 一种双减速比双输出减速机 | |
CN210821790U (zh) | 一种两级减速同轴式电驱动装置 | |
CN101201099B (zh) | 一种蜗轮蜗杆脱开复位机构 | |
CN201615186U (zh) | 串联结构谐波减速器 | |
CN203836153U (zh) | 螺旋减速箱 | |
CN206309893U (zh) | 活齿传动装置和机械设备 | |
CN105840766A (zh) | 一种轻量型谐波减速器 | |
CN202726933U (zh) | 一种机械手手腕传动结构 | |
CN203670618U (zh) | 一种双减速比双输出减速机 | |
CN203500443U (zh) | 行星轮系浮动均载装置 | |
CN209925522U (zh) | 一种精密减速器 | |
CN203082161U (zh) | 车辆驱动桥用整体式四行星差速器 | |
CN209762147U (zh) | 一种紧凑型齿轮传动机构 | |
CN205780624U (zh) | 一种带电机轴的MiNi型谐波减速器 | |
CN202833924U (zh) | 蜗轮齿轮差动传动箱 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |