CN109195558A - 配置装置、配置***以及配置方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种将一次性穿着物品的零件配置于基材(B)的配置装置,第一单元(U1)具有加速减速的第一垫板(P1)以及第三垫板(P3),第二单元(U2)具有加速减速的第二垫板(P2)以及第四垫板(P4),第一单元(U1)具有驱动第一垫板(P1)以及第三垫板(P3)而使它们彼此绕共用的轴旋转的各个伺服马达(M),并且不具有三台以上的伺服马达(M),第二单元(U2)具有驱动第二垫板(P2)以及第四垫板(P4)而使它们彼此绕共用的轴旋转的各个伺服马达(M),并且不具有三台以上的伺服马达(M)。
Description
技术领域
本发明涉及在一次性穿着物品的基材上配置零件的配置装置、配置***以及配置方法。
背景技术
在一次性穿着物品中,大多情况下,在加工后成为穿着物品的连续体那样的基材上粘贴粘接构件那样的零件(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:JP2013-255624 A(扉页)
在上述现有技术中,切断连续片材而形成多个所述零件,并将这些零件相对于基材配置为沿流动方向扩开规定的间隔。为了将所述零件彼此的间隔扩开为规定的间隔,上述现有技术的配置装置通过伺服马达使接受零件的垫板旋转,以垫板的一次旋转为单位使该伺服马达的旋转速度发生变化。
发明内容
为了增大所述零件彼此的间隔,需要使伺服马达较大地加速或减速。在这种情况下,马达的负载增大。
为了解决该问题,考虑在一个旋转轴上配置三个以上的垫板。但是,每一个接受零件的垫板需要一台伺服马达。因此,相对于一个旋转轴配置三个以上的垫板的情况不仅会使装置的结构变得复杂,还成为零件的配置精度降低的重要因素。
本发明的目的在于,提供能够使伺服马达的负载减小并且通过简易结构以使各零件彼此的间隔较大地扩开的状态将各零件配置于基材的配置装置、配置***以及配置方法。
在一个方式中,本发明的配置装置将一次性穿着物品的零件配置于基材B,其中,
所述配置装置具备:
基材搬运装置BT,其搬运所述基材B;
零件搬运单元UT,其搬运彼此断开的多个零件;以及
两个以上的间隔单元,其从所述零件搬运单元UT间歇地接受所述多个零件,并将所述多个零件间歇地配置在所述基材B上,
所述两个以上的间隔单元中的各间隔单元分别各具有两个垫板,该垫板用于接受所述多个零件中的一个零件,在所述一个零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速,
所述各间隔单元分别具有驱动所述两个垫板中的一个垫板而使该一个垫板旋转的一个伺服马达M与驱动所述两个垫板中的另一垫板而使该另一垫板旋转的另一伺服马达M,并且不具有三台以上的伺服马达M,
对所述各间隔单元的所述两个垫板进行驱动而使所述两个垫板彼此绕共用的轴旋转。
在另一方式中,本发明的配置装置将一次性穿着物品的零件配置于基材B,其中,
所述配置装置具备:
基材搬运装置BT,其搬运所述基材B;
零件搬运单元UT,其搬运彼此断开的多个零件;
第一单元U1,其从所述零件搬运单元UT间歇地接受所述多个零件,并将所述多个零件间歇地配置在所述基材B上;以及
第二单元U2,其从所述零件搬运单元UT间歇地接受所述多个零件,并将所述多个零件间歇地配置在所述基材B上,
所述第一单元U1具有第一垫板P1以及第三垫板P3,所述第一垫板P1以及第三垫板P3分别接受所述多个零件中的一个零件,在所述一个零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速,
所述第二单元U2具有第二垫板P2以及第四垫板P4,所述第二垫板P2以及第四垫板P4分别接受所述多个零件中的一个零件,在所述一个零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速,
所述第一单元U1具有驱动所述第一垫板P1而使该第一垫板P1旋转的一个伺服马达M和驱动所述第三垫板P3而使该第三垫板P3旋转的另一伺服马达M,并且不具有三台以上的伺服马达M,对所述第一垫板P1以及所述第三垫板P3进行驱动而使所述第一垫板P1以及所述第三垫板P3彼此绕共用的轴旋转,
所述第二单元U2具有驱动所述第二垫板P2而使该第二垫板P2旋转的一个伺服马达M和驱动所述第四垫板P4而使该第四垫板P4旋转的另一伺服马达M,并且不具有三台以上的伺服马达M,对所述第二垫板P2以及所述第四垫板P4进行驱动而使所述第二垫板P2以及所述第四垫板P4彼此绕共用的轴旋转。
在从所述零件搬运单元UT间歇地接受所述零件并将所述零件间歇地配置在所述基材B上的单元为第一单元以及第二单元这两者的情况下,所述配置装置具备:
基材搬运装置BT,其搬运所述基材B;
零件搬运单元UT,其搬运彼此断开的多个零件;
第一单元U1,其从所述零件搬运单元UT间歇地接受所述多个零件的一部分,并将所述多个零件的一部分间歇地配置在所述基材B上;以及
第二单元U2,其在比所述第一单元U1靠所述零件搬运单元UT的下游处,从所述零件搬运单元UT间歇地接受所述多个零件中的未被所述第一单元U1接受的剩余零件,并在比所述第一单元U1靠所述基材搬运装置BT的上游处将所述剩余零件间歇地配置在所述基材B上,
所述第一单元U1具有第一垫板P1,所述第一垫板P1接受所述多个零件中的第(i+1)个(i为0或者4的倍数)零件,在所述第(i+1)个零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速,
所述第二单元U2具有第二垫板P2,所述第二垫板P2接受所述多个零件中的第(j+2)个(j为0或者4的倍数)零件,在所述第(j+2)个零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速,
所述第一单元U1具有第三垫板P3,所述第三垫板P3接受所述多个零件中的第(i+3)个零件,在所述第(i+3)个零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速,
所述第二单元U2具有第四垫板P4,所述第四垫板P4接受所述多个零件中的第(j+4)个零件,在所述第(j+4)个零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速,
所述第一垫板P1、第二垫板P2、第三垫板P3以及第四垫板P4配置在与所述多个零件的搬运方向D1正交的宽度方向D2上的彼此相同的位置,
所述第一单元U1具有驱动所述第一垫板P1而使该第一垫板P1旋转的一个伺服马达M和驱动所述第三垫板P3而使该第三垫板P3旋转的另一伺服马达M,并且不具有三台以上的伺服马达M,对所述第一垫板P1以及所述第三垫板P3进行驱动而使所述第一垫板P1以及所述第三垫板P3彼此绕共用的轴旋转,
所述第二单元U2具有驱动所述第二垫板P2而使该第二垫板P2旋转的一个伺服马达M和驱动所述第四垫板P4而使该第四垫板P4旋转的另一伺服马达M,并且不具有三台以上的伺服马达M,对所述第二垫板P2以及所述第四垫板P4进行驱动而使所述第二垫板P2以及所述第四垫板P4彼此绕共用的轴旋转。
为了使用所述配置装置来配置所述零件,所述第一垫板P1、第二垫板P2、第三垫板P3以及第四垫板P4分别以相对于应将所述多个零件配置在所述基材B的位置而隔开比所述第一垫板至第四垫板P1~P4的总数少一个的个数的间隔的方式,将所述第一垫板P1、第二垫板P2、第三垫板P3以及第四垫板P4所接受的各零件配置于所述基材B。
在从所述零件搬运单元UT间歇地接受所述零件、并将所述零件间歇地配置在所述基材B上的单元为第一单元以及第二单元这两个的情况下,更详细来说,所述配置方法具有所述基材搬运装置BT搬运所述基材B的工序、以及所述零件搬运单元UT搬运所述多个零件的工序,
所述第一垫板P1重复接受所述第(i+1)个(i为0或者4的倍数)零件而在所述第(i+1)个零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速的工序,
所述第二垫板P2重复接受所述第(j+2)个(j为0或者4的倍数)零件而在所述第(j+2)个零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速的工序,
所述第三垫板P3重复接受所述第(i+3)个零件而在所述第(i+3)个零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速的工序,
所述第四垫板P4重复接受所述第(j+4)个零件而在所述第(j+4)个零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速的工序,
通过所述第一垫板、第二垫板、第三垫板以及第四垫板重复所述工序,所述第一垫板P1、第二垫板P2、第三垫板P3以及第四垫板P4相对于所述基材B以成为第(i+1)个、第(j+2)个、第(i+3)个以及第(j+4)个的顺序的方式反复配置所述第(i+1)个、第(j+2)个、第(i+3)个以及第(j+4)个零件,由此在每一个产品中分别配置所述第(i+1)个、第(j+2)个、第(i+3)个以及第(j+4)个零件中的一个零件。
根据本发明,第一单元以及第二单元(各间隔单元)分别通过一对伺服马达驱动绕单一的共用的轴配置的一对垫板并使其旋转。即,不需要在一个单元中设置3组垫板以及伺服马达,仅设置2组即可。因此,配置装置的结构变得简易。
即,所述间隔单元具有使各垫板绕一个共用的轴旋转的各个伺服马达(以各垫板为单位具有一个伺服马达),并且不具有三台以上的伺服马达。因此,利用各伺服马达来驱动各垫板并使其旋转的结构变得简易。
尤其是,在第一单元以及第二单元(间隔单元)分别设有2个伺服马达以及2个垫板,一个配置装置具有单元的数量的2倍的伺服马达以及垫板。例如,在将单元的数量设置两组的情况下,一个配置装置合计具有四个伺服马达以及四个垫板。因此,在这种情况下,各垫板在由所述基材搬运装置BT搬运的所述基材B上每四个穿着物品配置一个零件即可。因此,各垫板的速度、加速度变小,各伺服马达的负载变小。
另外,例如能够利用两个单元合计设置四个以上的垫板(伺服马达以各单元为单位各设置2个)。另外,例如能够利用三个间隔单元合计设置6个以上的垫板(伺服马达以各单元为单位各设置2个)。因此,能够在使伺服马达的负载减少、并且较大地扩展零件彼此的间隔的状态下将零件配置于基材。
在将沿与基材的流动方向正交的宽度方向彼此分离的两个零件配置于所述基材的两侧部的情况下,设置一对所述配置装置。
即,在这种情况下,将所述配置装置中的一方的配置装置A1与另一方的配置装置A2分别配置为,以能够在与所述基材B的搬运方向D1正交的宽度方向D2上的第一侧部B1以及第二侧部B2配置所述多个零件的方式使所述一方的配置装置A1与另一方的配置装置A2沿所述宽度方向D2彼此分离。换句话说,所述一方的配置装置A1在所述第一侧部B1配置所述多个零件,并且,所述另一方的配置装置A2在所述第二侧部B2配置所述多个零件。
在这种情况下,能够分别通过所述一方的配置装置A1向基材的所述第一侧部B1配置零件、并且通过所述另一方的配置装置A2向基材的所述第二侧部B2配置零件。
附图说明
图1是表示本发明所涉及的穿着物品的一个例子的展开图。
图2是表示本发明的配置方法的一个实施例的工序图。
图3是表示本发明的配置方法的一个实施例的工序图。
图4是表示本发明的配置方法的一个实施例的工序图。
图5是表示构成本发明的配置***的第一单元以及第二单元的辊的局部剖视的俯视图。
图6是表示本发明的配置***的布局图。
图7是表示本发明的配置装置的简要侧视图。
图8是表示所述辊的动作的概念图。
具体实施方式
实施例
本发明由参考了附图的以下的优选实施例的说明而更明确地被理解。但是,实施例以及附图仅用于图示以及说明,不应被用作限定本发明的范围。本发明的范围仅由技术方案确定。在附图中,多个附图中的相同附图标记表示相同或者相当的部分。
以下,在说明本发明的实施例所涉及的配置装置等之前,依据附图来说明穿着物品的一个例子。
如图1所示,该穿着物品WA具备吸收性主体AB以及外装无纺布等基材B。所述吸收性主体AB具有前部20、后部21以及裆部22。前部20覆盖穿着者的前腰(腰的前部)并沿腰围方向X延伸。后部21覆盖穿着者的后腰(腰的后部)并沿腰围方向X延伸。裆部22覆盖所述前部20与后部21之间的穿着者的胯裆。
所述裆部22在与所述腰围方向X正交的纵向(长边方向)Y上与前部20以及后部21相连,所述吸收性主体AB在所述纵向Y上较长。本穿着物品以将所述裆部22在与所述腰围方向X平行的虚拟线上对折的状态被穿着。
虽未图示,在所述吸收性主体AB中设有吸收芯。该吸收芯吸收体液。所述吸收芯被夹在所述吸收性主体AB的未图示的顶片与底片之间。各片材以及吸收芯相互层叠。也可以在该顶片之上设有罗口。
也可以在穿着时分别覆盖穿着者的前后的腰部的前后的腰围部3F、3B设有未图示的腰围用、臀部用的弹性构件。
所述弹性构件用于使各腰围部贴合穿着者。作为该弹性构件,例如,也可以配置多根橡胶线、带状的伸缩构件。
在穿着物品为尿布的情况下,也可以将涂敷有粘接剂的带状材料那样的零件i、j固定于后腰围部3B的腰围方向X的两端部。另外,作为所述零件i、j,也可以替代所述带状材料,作为粘接构件而在所述后腰围部固接未图示的雄面搭扣,另一方面,在前腰围部的非肌肤面(在穿着时不与穿着者的肌肤面对的一侧的面)固接有雌面搭扣。
接着,使用图5~图8对在所述穿着物品WA的基材B上配置零件i、j的装置以及***进行说明。
图6的本配置***具备第一配置装置A1以及第二配置装置A2。第一配置装置A1与第二配置装置A2分别如图2所示在与所述基材B的搬运方向D1正交的宽度方向D2上的第一侧部B1以及第二侧部B2配置所述零件i、j。因此,如图5那样,第一配置装置A1与第二配置装置A2配置为在所述宽度方向D2上相互分离。
需要说明的是,图5的F是零件的连续体。
如图6所示,所述第一配置装置A1以及第二配置装置A2是在机械结构上彼此相同的结构。因此,以下,作为代表而对第一配置装置A1的结构以及动作进行说明。
在图7中,所述第一配置装置A1具备搬运所述基材B的基材搬运装置BT。所述基材B是形成例如图2的穿着物品WA的连续体。
另外,图7的所述第一配置装置A1具备对彼此断开的多个零件进行搬运的零件搬运单元UT以及切割鼓C。在本例中,所述零件搬运单元UT是支承辊。所述切割鼓C将被零件搬运单元UT卷绕并搬运的零件的连续体F逐次切断而生成各个零件i、j。所述零件搬运单元UT将所述切断而彼此断开的各零件i、j沿着鼓搬运。
所述第一配置装置A1具备第一(间隔)单元U1以及第二(间隔)单元U2。
所述第一单元U1具有第一垫板P1以及第三垫板P3。另一方面,所述第二单元U2具有第二垫板P2以及第四垫板P4。
所述第一单元U1的所述第一垫板P1或者第三垫板P3在收取位置R1处从所述零件搬运单元UT间歇地接受所述多个零件的一部分。之后,在交接位置R2处,所述第一垫板P1或者第三垫板P3将所述多个零件的一部分间歇地配置在所述基材B上。
所述第二单元U2的所述第二垫板P2或者第四垫板P4在比所述第一单元U1靠所述零件搬运单元UT的下游的其它的收取位置R3处从所述零件搬运单元UT间歇地接受未被所述第一单元U1接受的剩余的多个零件,在比所述第一单元U1靠所述基材搬运装置BT的上游的其它的交接位置R4处,所述第二垫板P2或者第四垫板P4将所述零件间歇地配置在所述基材B上。
如图5所示,所述各第一配置装置A1以及第二配置装置A2的所述第一垫板P1、第二垫板P2、第三垫板P3以及第四垫板P4配置在与所述零件的搬运方向D1正交的宽度方向D2上的彼此相同的位置。
在图7中,所述第一垫板P1在所述收取位置R1处接受所述多个零件中的第(i+1)个(i为0或者4的倍数)零件,在所述交接位置R2中的所述零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速。
第二垫板P2在所述收取位置R3处接受所述多个零件中的第(j+2)个(j为0或者4的倍数)零件,在所述交接位置R4中的所述零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置进行后速。
第三垫板P3在所述收取位置R1处接受所述多个零件中的第(i+3)个零件,在所述交接位置R2中的所述零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速。
第四垫板P4在所述收取位置R3处接受所述多个零件中的第(j+4)个零件,在所述交接位置R4中的所述零件向所述基材B的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速。
需要说明的是,在接受各零件的垫板以及被接受的零件中,为了便于理解彼此对应的关系而标注点图案等。
如图5所示,所述第一单元U1具有驱动所述第一垫板P1以及第三垫板P3而使它们彼此绕共用的轴旋转的各个伺服马达M,并且不具有三台以上的伺服马达M。
所述第二单元U2具有驱动所述第二垫板P2以及第四垫板P4而使它们彼此绕共用的轴旋转的各个伺服马达M,并且不具有三台以上的伺服马达M。
如图7所示,第一单元U1的各垫板接受并搬运零件i的组,第二单元U2的各垫板接受并搬运所述零件i的相邻的零件j的组,但所述第一单元U1与第二单元U2是在机械结构上彼此相同的结构。因此,以下,作为代表而对第一单元U1的结构以及动作进行说明。所述第一单元U1由以下说明的变速辊构成。
在图7中,作为所述变速辊的第一单元U1在第一垫板P1或者第三垫板P3经由零件i而与所述搬运单元UT相接的收取位置R1处,从所述零件搬运单元UT向第一垫板P1或者第三垫板P3接受所述零件i。
之后,在第一垫板P1或者第三垫板P3经由零件i而与基材B相接的交接位置R2处,所述第一垫板P1以及第三垫板P3将所述零件i配置于由基材搬运装置BT搬运的基材B。如图2所示,穿着物品的长边方向Y沿着搬运方向D1,所述基材B在搬运方向D1上彼此连续。
图7的所述基材搬运装置BT的速度Vb大于所述零件搬运单元UT的速度Vu。因此,如图8那样,图5的所述各伺服马达M在从所述收取位置R1至所述交接位置R2的区间内,使所述垫板P1(P3)的速度从所述速度Vu加速到所述速度Vb。
在所述交接位置R2处将所述零件i从所述垫板P1(P3)配置在基材B上。在所述配置之后,所述垫板P1(P3)从所述速度Vb减速至所述速度Vu,再次在所述收取位置R1接受零件i。
由此,能够使所述一方的第一垫板P1上的所述零件i与另一方的第三垫板P3上的后续的零件i之间的距离更大。其结果是,图7的零件间的间距例如成为4倍。
接着,对图5的所述第一单元U1的详细结构进行说明。
所述第一单元U1具备沿轴向较长的一根支承轴32、以及绕该支承轴32旋转的例如一对旋转体33。
所述各旋转体33在所述支承轴32的各端部处经由轴承34而支承有第一被轴向支承部以及第二被轴向支承部35。由此,能够使一对旋转体33绕支承轴32彼此不受约束地旋转。
在所述第一(第二)被轴向支承部35上连结有垫板基底37,在该垫板基底37的表面配置有第一垫板P1(第三垫板P3)。所述第一垫板P1以及第三垫板P3例如也可以是圆弧状。
在所述各被轴向支承部35分别连结有伺服马达M。因此,所述各第一垫板P1以及第三垫板P3通过对应的所述伺服马达M的旋转速度变化来分别加速减速。
需要说明的是,图6~图8是示意性表示配置装置的图,该图中的垫板等的尺寸以及形状与图5的尺寸以及形状不同。
接着,对由所述一对伺服马达M的变速引起的所述第一垫板P1以及第三垫板P3的动作的一个例子进行说明。该伺服马达M的动作由未图示的控制装置控制。
如图8的(a)~图8的(c)所示,各伺服马达M针对各垫板的每一次旋转,至少加速一次、减速一次,由此使一对垫板P1、P3周期变速。
即,各垫板P1、P3的速度在垫板经由零件而与零件搬运单元UT相接的收取位置R1及其附近处成为与低速度Vu(所述零件搬运单元UT的速度)相同的速度。另一方面,各垫板P1、P3的速度在垫板经由零件与基材B相接的交接位置R2及其附近处成为与高速度Vb(所述基材搬运装置BT的速度)相同的速度。
另外,在所述收取位置R1及其附近与所述交接位置R2及其附近之间的位置处,垫板P1、P3以所述速度Vb与速度Vu之间的速度旋转,由此,如公知那样,现有的零件与后续的零件之间的距离扩开。
换言之,所述垫板P1、P3在从所述收取位置R1起环绕一周而再次返回至收取位置R1的期间,(i)在所述收取位置R1及其附近处成为所述低速度Vu,(ii)之后进行加速而成为大于所述速度Vu的速度,(iii)当进入所述交接位置R2的附近的区间时,被加速至与所述高速度Vb相同的速度。
所述垫板P1、P3在交接位置R2处将零件配置在所述基材B上之后,当越过所述交接位置R2的附近的区间时,减速至比所述高速度Vb小的速度。之后,当所述垫板P1、P3进入收取位置R1的附近的区间时,进一步减速至所述低速度Vu。
接着,对零件的配置方法的一个例子进行说明。
在图4的基材B中,在第一侧部B1以及第二侧部B2分别以相同方法配置多个零件。因此,对在基材B的第一侧部B1配置零件i+1、j+2、i+3、j+4的方法进行说明。
在图6中,所述基材搬运装置BT搬运所述基材B。另一方面,两个所述零件搬运单元UT搬运所述零件。
以下,对通过第一配置装置A1在基材B的第一侧部B1配置零件的方法进行说明。
图7的所述第二垫板P2在收取位置R3处接受第(j+2)个(j为0或者4的倍数)零件,在该零件向所述基材B的配置之前换句话说在交接位置R4之前进行加速并在所述配置后进行减速。由此,在图2的(a)的基材B的第一侧部B1配置零件j+2。
图7的所述第一垫板P1在比所述收取位置R3靠所述零件搬运单元UT的上游的其它的收取位置R1处接受第(i+1)个(i为0或者4的倍数)零件,在该零件向所述基材B的配置之前换句话说在比所述交接位置R4靠所述基材搬运装置BT的下游的其它的交接位置R2之前进行加速并在所述配置后进行减速。由此,在图2(b)的基材B的第一侧部B1,在比所述零件j+2靠搬运方向D1的下游配置零件i+1。
图7的所述第四垫板P4在所述收取位置R3处接受第(j+4)个零件,在该零件向所述基材B的配置之前换句话说在所述交接位置R4之前进行加速并在所述配置后进行减速。由此,在图3的(a)的基材B的第一侧部B1处,在比所述零件j+2靠搬运方向D1的上游配置零件j+4。所述零件j+2与零件j+4之间的搬运方向D1的间隔被设定为所述零件i+1与零件j+2的间隔的2倍。
图7的所述第三垫板P3在所述收取位置R1处接受第(i+3)个零件,在该零件向所述基材B的配置之前换句话说在所述交接位置R2之前进行加速并在所述配置后进行减速。由此,在图3的(b)的基材B的第一侧部B1处,在所述零件j+2与零件j+4之间配置零件i+3。
这样,从基材B的搬运方向D1的下游朝向上游而依次将四个零件i+1、j+2、i+3以及j+4以各穿着物品为单位间歇地配置于基材B的第一侧部B1。
通过重复这些工序,将所述第一垫板P1、第二垫板P2、第三垫板P3以及第四垫板P4相对于所述基材B以使所述零件成为第(i+1)个、第(j+2)个、第(i+3)个以及第(j+4)个的顺序的方式反复配置,在每个产品中分别配置所述各零件。
即,图7的从所述第j+2个起向后方数4个的第j+6个零件在收取位置R3处被第二垫板P2接受。之后,将该零件配置于交接位置R4。由此,如图4那样,在基材B的第一侧部B1配置零件j+6。
通过与图6的第一配置装置A1将零件配置于图3的基材B的第一侧部B1相同的方法,图6的第二配置装置A2将零件如图2、图3以及图4那样配置在基材B的第二侧部B2。这样,在基材B上以各穿着物品为单位而粘贴有一对零件。需要说明的是,将基材B以各穿着物品为单位进行切取,生成图1的穿着物品WA。
然而,在所述实施例中,以各配置装置为单位而设置四个垫板,所述第一垫板P1、第二垫板P2、第三垫板P3以及第四垫板P4以相对于应将所述零件配置于所述基材B的位置而隔开比所述垫板P1~P4的总数4少一个的三个量的间隔的方式将所述零件配置于所述基材B。即,例如,如图4所示,在通过所述第二垫板P2配置于所述基材B的零件j+2与零件j+6之间,以供零件i+3、零件j+4以及零件i+5(在图4中尚未配置)这三个零件配置的方式隔开零件j+2与零件j+6之间的间隔。在配置有零件j+2的穿着物品WA与配置有零件j+6的穿着物品WA之间形成三个穿着物品WA。
在本发明的各配置装置中,具有两个垫板的(间隔)单元的数量也可以是3个以上。例如在(间隔)单元为三个的情况下,垫板的数量成为6个。6个垫板相对于应将所述零件配置于所述基材B的位置,隔开比所述垫板的总数6少一个的5个量的间隔而将所述零件配置于所述基材B。
如以上那样,一边参照附图一边说明了优选的实施例,但本领域技术人员看到本说明书,容易在不言自明的范围内想到各种变更以及修正。
例如,零件也可以不是粘接构件,而是其它零件,例如是带状的伸缩片材等。在这种情况下,将伸缩片材一个一个地设于一个穿着物品的后腰围部。因此,不需要图6的第二配置装置A2。
另外,被图7的各垫板接受之前的零件搬运单元UT上的各零件彼此邻接,但也可以是在零件搬运单元UT上彼此离开进行分离的状态。
另外,也可以将供零件粘贴的基材断开成多个主体部。
另外,也可以使用搬运不连续体的基材的其它的搬运机构。
因此,以上那样的变更以及修正被解释为处于由技术方案确定的本发明的范围内。
工业实用性
本发明能够应用于一次性穿着物品的配置方法以及装置等。
附图标记说明:
A1、A2:配置装置;
B:基材;
BT:基材搬运装置;
B1:第一侧部;
B2:第二侧部;
C:切割鼓;
D1:搬运方向;
D2:宽度方向;
F:连续体;
UT:零件搬运单元;
U1:第一单元(间隔单元);
U2:第二单元(间隔单元);
P1~P4:第一垫板~第四垫板;
M:伺服马达。
Claims (6)
1.一种配置装置,该配置装置将一次性穿着物品的零件配置于基材(B),其中,
所述配置装置具备:
基材搬运装置(BT),其搬运所述基材(B);
零件搬运单元(UT),其搬运彼此断开的多个零件;以及
两个以上的间隔单元,它们从所述零件搬运单元(UT)间歇地接受所述多个零件,并将所述多个零件间歇地配置在所述基材(B)上,
所述两个以上的间隔单元中的各间隔单元分别各具有两个垫板,该垫板用于接受所述多个零件中的一个零件,在所述一个零件向所述基材(B)的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速,
所述各间隔单元分别具有驱动所述两个垫板中的一个垫板而使该一个垫板旋转的一个伺服马达(M)和驱动所述两个垫板中的另一垫板而使该另一垫板旋转的另一伺服马达(M),并且不具有三台以上的伺服马达(M),
对所述各间隔单元的所述两个垫板进行驱动而使所述两个垫板彼此绕共用的轴旋转。
2.一种配置装置,该配置装置将一次性穿着物品的零件配置于基材(B),其中,
所述配置装置具备:
基材搬运装置(BT),其搬运所述基材(B);
零件搬运单元(UT),其搬运彼此断开的多个零件;
第一单元(U1),其从所述零件搬运单元(UT)间歇地接受所述多个零件,并将所述多个零件间歇地配置在所述基材(B)上;以及
第二单元(U2),其从所述零件搬运单元(UT)间歇地接受所述多个零件,并将所述多个零件间歇地配置在所述基材(B)上,
所述第一单元(U1)具有第一垫板(P1)以及第三垫板(P3),所述第一垫板(P1)以及第三垫板(P3)分别接受所述多个零件中的一个零件,在所述一个零件向所述基材(B)的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速,
所述第二单元(U2)具有第二垫板(P2)以及第四垫板(P4),所述第二垫板(P2)以及第四垫板(P4)分别接受所述多个零件中的一个零件,在所述一个零件向所述基材(B)的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速,
所述第一单元(U1)具有驱动所述第一垫板(P1)而使该第一垫板(P1)旋转的一个伺服马达(M)和驱动所述第三垫板(P3)而使该第三垫板(P3)旋转的另一伺服马达(M),并且不具有三台以上的伺服马达(M),对所述第一垫板(P1)以及所述第三垫板(P3)进行驱动而使所述第一垫板(P1)以及所述第三垫板(P3)彼此绕共用的轴旋转,
所述第二单元(U2)具有驱动所述第二垫板(P2)而使该第二垫板(P2)旋转的一个伺服马达(M)和驱动所述第四垫板(P4)而使该第四垫板(P4)旋转的另一伺服马达(M),并且不具有三台以上的伺服马达(M),对所述第二垫板(P2)以及所述第四垫板(P4)进行驱动而使所述第二垫板(P2)以及所述第四垫板(P4)彼此绕共用的轴旋转。
3.一种配置装置,该配置装置将一次性穿着物品的零件配置于基材(B),其中,
所述配置装置具备:
基材搬运装置(BT),其搬运所述基材(B);
零件搬运单元(UT),其搬运彼此断开的多个零件;
第一单元(U1),其从所述零件搬运单元(UT)间歇地接受所述多个零件的一部分,并将所述多个零件的一部分间歇地配置在所述基材(B)上;以及
第二单元(U2),其在比所述第一单元(U1)靠所述零件搬运单元(UT)的下游处,从所述零件搬运单元(UT)间歇地接受所述多个零件中的未被所述第一单元(U1)接受的剩余零件,并在比所述第一单元(U1)靠所述基材搬运装置(BT)的上游处将所述剩余零件间歇地配置在所述基材(B)上,
所述第一单元(U1)具有第一垫板(P1),所述第一垫板(P1)接受所述多个零件中的第(i+1)个零件,在所述第(i+1)个零件向所述基材(B)的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速,其中,i为0或者4的倍数,
所述第二单元(U2)具有第二垫板(P2),所述第二垫板(P2)接受所述多个零件中的第(j+2)个零件,在所述第(j+2)个零件向所述基材(B)的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速,其中,j为0或者4的倍数,
所述第一单元(U1)具有第三垫板(P3),所述第三垫板(P3)接受所述多个零件中的第(i+3)个零件,在所述第(i+3)个零件向所述基材(B)的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速,
所述第二单元(U2)具有第四垫板(P4),所述第四垫板(P4)接受所述多个零件中的第(j+4)个零件,在所述第(j+4)个零件向所述基材(B)的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速,
所述第一垫板(P1)、第二垫板(P2)、第三垫板(P3)以及第四垫板(P4)配置在与所述多个零件的搬运方向(D1)正交的宽度方向(D2)上的彼此相同的位置,
所述第一单元(U1)具有驱动所述第一垫板(P1)而使该第一垫板(P1)旋转的一个伺服马达(M)和驱动所述第三垫板(P3)而使该第三垫板(P3)旋转的另一伺服马达(M),并且不具有三台以上的伺服马达(M),对所述第一垫板(P1)以及所述第三垫板(P3)进行驱动而使所述第一垫板(P1)以及所述第三垫板(P3)彼此绕共用的轴旋转,
所述第二单元(U2)具有驱动所述第二垫板(P2)而使该第二垫板(P2)旋转的一个伺服马达(M)和驱动所述第四垫板(P4)而使该第四垫板(P4)旋转的另一伺服马达(M),并且不具有三台以上的伺服马达(M),对所述第二垫板(P2)以及所述第四垫板(P4)进行驱动而使所述第二垫板(P2)以及所述第四垫板(P4)彼此绕共用的轴旋转。
4.一种配置***,该配置***具备一对权利要求1~3中任一项所述的配置装置,其特征在于,
所述配置装置中的一方的配置装置(A1)与另一方的配置装置(A2)分别配置为,以能够在与所述基材(B)的搬运方向(D1)正交的宽度方向(D2)上的第一侧部(B1)以及第二侧部(B2)配置所述多个零件的方式使所述一方的配置装置(A1)与另一方的配置装置(A2)在所述宽度方向(D2)上彼此分离。
5.一种配置方法,该配置方法使用权利要求2或3所述的配置装置,其中,
所述第一垫板(P1)、第二垫板(P2)、第三垫板(P3)以及第四垫板(P4)分别以相对于应将所述多个零件配置在所述基材(B)的位置而隔开比所述第一垫板至第四垫板(P1~P4)的总数少一个的个数的间隔的方式,将所述第一垫板(P1)、第二垫板(P2)、第三垫板(P3)以及第四垫板(P4)所接受的各零件配置于所述基材(B)。
6.一种配置方法,该配置方法使用权利要求3所述的配置装置,将所述多个零件配置于所述基材(B),其中,
所述配置方法包括所述基材搬运装置(BT)搬运所述基材(B)的工序和所述零件搬运单元(UT)搬运所述多个零件的工序,
所述第一垫板(P1)重复接受所述第(i+1)个零件而在所述第(i+1)个零件向所述基材(B)的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速的工序,其中,i为0或者4的倍数,
所述第二垫板(P2)重复接受所述第(j+2)个零件而在所述第(j+2)个零件向所述基材(B)的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速的工序,其中,j为0或者4的倍数,
所述第三垫板(P3)重复接受所述第(i+3)个零件而在所述第(i+3)个零件向所述基材(B)的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速的工序,
所述第四垫板(P4)重复接受所述第(j+4)个零件而在所述第(j+4)个零件向所述基材(B)的配置之前进行加速并在所述配置后进行减速的工序,
通过所述第一垫板、第二垫板、第三垫板以及第四垫板重复所述工序,所述第一垫板(P1)、第二垫板(P2)、第三垫板(P3)以及第四垫板(P4)相对于所述基材(B)以成为第(i+1)个、第(j+2)个、第(i+3)个以及第(j+4)个的顺序的方式反复配置所述第(i+1)个、第(j+2)个、第(i+3)个以及第(j+4)个零件,由此在每一个产品中分别配置所述第(i+1)个、第(j+2)个、第(i+3)个以及第(j+4)个零件中的一个零件。
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