CN109195095A - 一种基于车载gps***的行驶轨迹切分方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于车载GPS***的行驶轨迹切分方法，包括：通过Kafka***接收车载GPS数据；从车载GPS数据中提取时间连续的GPS点进行记录；根据车载GPS的时间连接性制定轨迹切分原则；将所记录的GPS点按轨迹切分原则分块为GPS数据块，每个GPS数据块视为一次开车行为；将所有GPS数据块按时间顺序排列生成车辆GPS行驶行为轨迹。本发明通过车辆轨迹的切割，可以不需车辆熄火信号，将开车行为次数自动计算。
Description
技术领域
本发明涉及车联网通信技术领域，特别涉及一种基于车载GPS***的行驶轨迹切分方法及装置。
背景技术
目前市场的车载导航还未曾对用户开车行为次数及其时间进行记录或采编，即便有，也只是通过车辆的熄火信号来进行的推断，这样推断得到的结果，即不准确，也不安全。
同时，由车载终端所发送的车载GPS数据通常会由于气候、电离层、对流层、空气、电磁波等因素的影响会存在偏差，容易造成所提供的导航或定位或其他数据不够准确，导致后期处理用户行程轨迹及切分用户行程轨迹不够准确，由此产生大量错误数据误导用户。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种基于车载GPS***的行驶轨迹切分方法及装置，旨在克服以上问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种基于车载GPS***的行驶轨迹切分方法，包括如下步骤：
S10通过Kafka***接收车载GPS数据；
S20从车载GPS数据中提取时间连续的GPS点进行记录；
S30根据车载GPS的时间连接性制定轨迹切分原则；
S40将所记录的GPS点按轨迹切分原则分块为GPS数据块，每个GPS数据块视为一次开车行为；
S50将所有GPS数据块按时间顺序排列生成车辆GPS行驶行为轨迹。
优选地，所述轨迹切分原则为：
若连接两个GPS数据点的时间间隔大于第一时间阈值，则视为两次开车行为，将该两个GPS数据点切分，由此生成新的两个GPS数据块；
若连接预定时间段的GPS点速度小于预定速度，则视为开车行为停止，
将该连接预定时间段的GPS点进行切分，由此生成新的两个GPS数据块。
优选地，所述第一时间阈值∈[4，6]分钟。
优选地，所述预定时间段为5分钟。
优选地，所述预定速度为6千米/时。
优选地，所述S10之后，所述S20之前还包括S60对所接收的车载GPS数据进行预处理，以消除无效车载GPS数据及修正有效车载GPS数据。
优选地，所述S60中包括：
S601若车载GPS数据接收时间与当前时间的间隔大于第二时间阈值，则将其接收时间修正为当前时间；
S602若车载GPS数据接收日期大于后台服务器当前日30天期，则将其接收日期修正为后台服务器当前日；
S603若车载GPS数据中的地理坐标不在中国地图边界范围内，则将其视为无效数据消除；
S604若车载GPS数据的卫星判定颗数小于2颗，则将其视为无效数据消除。
本发明还公开了一种基于车载GPS***的行驶轨迹切分装置，包括：
接收模块10，用于通过Kafka***接收车载GPS数据；
记录模块20，用于从车载GPS数据中提取时间连续的GPS点进行记录；
制定模块30，用于根据车载GPS的时间连接性制定轨迹切分原则；
切分模块40，用于将所记录的GPS点按轨迹切分原则分块为GPS数据块，每个GPS数据块视为一次开车行为；
生成模块50，用于将所有GPS数据块按时间顺序排列生成车辆GPS行驶行为轨迹。
优选地，所述切分模块40包括：
第一切分单元401，用于若连接两个GPS数据点的时间间隔大于第一时间阈值，则视为两次开车行为，将该两个GPS数据点切分，由此生成新的两个GPS数据块；
第二切分单元402，用于若连接预定时间段的GPS点速度小于预定速度，
则视为开车行为停止，将该连接预定时间段的GPS点进行切分，由此生成新的两个GPS数据块。
优选地，还包括预处理模块60，用于对所接收的车载GPS数据进行预处理，以消除无效车载GPS数据及修正有效车载GPS数据，所述预处理模块60包括：
第一修正单元601，用于若车载GPS数据接收时间与当前时间的间隔大于第二时间阈值，则将其接收时间修正为当前时间；
第二修正单元602，用于若车载GPS数据接收日期大于后台服务器当前日30天期，则将其接收日期修正为后台服务器当前日；
第一消除单元603，用于若车载GPS数据中的地理坐标不在中国地图边界范围内，则将其视为无效数据消除；
第二消除单元604，用于若车载GPS数据的卫星判定颗数小于2颗，则将其视为无效数据消除。
本发明通过车辆轨迹对GPS数据块的切割，可以不需要车辆熄火信号，将开车行为的时间及次数自动计算。同时，本发明考虑到气候、电离层、对流层、空气、电磁波等因素的影响会存在偏差，容易造成所提供的导航或定位或其他数据不够准确，导致后期处理用户行程轨迹及切分用户行程轨迹不够准确，故对所接收到车载GPS数据进行预处理，以消除无效车载GPS数据及修正有效车载GPS数据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明基于车载GPS***的行驶轨迹切分方法一实施例的方法流程图；
图2为本发明基于车载GPS***的行驶轨迹切分方法另一实施例的方法流程图；
图3为本发明基于车载GPS***的行驶轨迹切分装置一实施例的功能模块图；
图4为本发明基于车载GPS***的行驶轨迹切分装置另一实施例的功能模块图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1-4所示，本发明提出的一种基于车载GPS***的行驶轨迹切分方法，包括如下步骤：
S10通过Kafka***接收车载GPS数据；
S20从车载GPS数据中提取时间连续的GPS点进行记录；
S30根据车载GPS的时间连接性制定轨迹切分原则；
S40将所记录的GPS点按轨迹切分原则分块为GPS数据块，每个GPS数据块视为一次开车行为；
S50将所有GPS数据块按时间顺序排列生成车辆GPS行驶行为轨迹。
本发明通过对时间连接GPS点记录下来，再根据车辆轨迹的切分原则对时间连接GPS点切分为数个GPS数据块，再将每个GPS数据块视为一次开车行为，这样不需要采集车辆熄火信号，也能将开车行为的时间及次数自动计算。
优选地，所述轨迹切分原则为：
若连接两个GPS数据点的时间间隔大于第一时间阈值，则视为两次开车行为，将该两个GPS数据点切分，由此生成新的两个GPS数据块；
若连接预定时间段的GPS点速度小于预定速度，则视为开车行为停止，
将该连接预定时间段的GPS点进行切分，由此生成新的两个GPS数据块。
优选地，所述第一时间阈值∈[4，6]分钟。
优选地，所述预定时间段为5分钟。
优选地，所述预定速度为6千米/时。
在本实施中，本发明的轨迹切分原则应该理解为有且不限于以下两种情况。在本发明实施例中，第一时间阈值、预定时间段、预定速度的取值或取值范围均为经过若干测试获得的经验值。
优选地，所述S10之后，所述S20之前还包括S60对所接收的车载GPS数据进行预处理，以消除无效车载GPS数据及修正有效车载GPS数据。
优选地，所述S60中包括：
S601若车载GPS数据接收时间与当前时间的间隔大于第二时间阈值，则将其接收时间修正为当前时间；
S602若车载GPS数据接收日期大于后台服务器当前日30天期，则将其接收日期修正为后台服务器当前日；
S603若车载GPS数据中的地理坐标不在中国地图边界范围内，则将其视为无效数据消除；
S604若车载GPS数据的卫星判定颗数小于2颗，则将其视为无效数据消除。
在本发明实施例中，本发明考虑到气候、电离层、对流层、空气、电磁波等因素的影响会存在偏差，容易造成所提供的导航或定位或其他数据不够准确，导致后期处理用户行程轨迹及切分用户行程轨迹不够准确，故对所接收到车载GPS数据进行预处理，以消除无效车载GPS数据及修正有效车载GPS数据。
本发明还公开了一种基于车载GPS***的行驶轨迹切分装置，用于实现上述方法，由于本装置采用了上述方法的所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述本装置包括：
接收模块10，用于通过Kafka***接收车载GPS数据；
记录模块20，用于从车载GPS数据中提取时间连续的GPS点进行记录；
制定模块30，用于根据车载GPS的时间连接性制定轨迹切分原则；
切分模块40，用于将所记录的GPS点按轨迹切分原则分块为GPS数据块，每个GPS数据块视为一次开车行为；
生成模块50，用于将所有GPS数据块按时间顺序排列生成车辆GPS行驶行为轨迹。
优选地，所述切分模块40包括：
第一切分单元401，用于若连接两个GPS数据点的时间间隔大于第一时间阈值，则视为两次开车行为，将该两个GPS数据点切分，由此生成新的两个GPS数据块；
第二切分单元402，用于若连接预定时间段的GPS点速度小于预定速度，
则视为开车行为停止，将该连接预定时间段的GPS点进行切分，由此生成新的两个GPS数据块。
优选地，还包括预处理模块60，用于对所接收的车载GPS数据进行预处理，以消除无效车载GPS数据及修正有效车载GPS数据，所述预处理模块60包括：
第一修正单元601，用于若车载GPS数据接收时间与当前时间的间隔大于第二时间阈值，则将其接收时间修正为当前时间；
第二修正单元602，用于若车载GPS数据接收日期大于后台服务器当前日30天期，则将其接收日期修正为后台服务器当前日；
第一消除单元603，用于若车载GPS数据中的地理坐标不在中国地图边界范围内，则将其视为无效数据消除；
第二消除单元604，用于若车载GPS数据的卫星判定颗数小于2颗，则将其视为无效数据消除。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于车载GPS***的行驶轨迹切分方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10通过Kafka***接收车载GPS数据；
S20从车载GPS数据中提取时间连续的GPS点进行记录；
S30根据车载GPS的时间连接性制定轨迹切分原则；
S40将所记录的GPS点按轨迹切分原则分块为GPS数据块，每个GPS数据块视为一次开车行为；
S50将所有GPS数据块按时间顺序排列生成车辆GPS行驶行为轨迹。
2.如权利要求1所述的基于车载GPS***的行驶轨迹切分方法，其特征在于，所述轨迹切分原则为：
若连接两个GPS数据点的时间间隔大于第一时间阈值，则视为两次开车行为，将该两个GPS数据点切分，由此生成新的两个GPS数据块；
若连接预定时间段的GPS点速度小于预定速度，则视为开车行为停止，
将该连接预定时间段的GPS点进行切分，由此生成新的两个GPS数据块。
3.如权利要求2所述的基于车载GPS***的行驶轨迹切分方法，其特征在于，所述第一时间阈值∈[4，6]分钟。
4.如权利要求2所述的基于车载GPS***的行驶轨迹切分方法，其特
征在于，所述预定时间段为5分钟。
5.如权利要求2所述的基于车载GPS***的行驶轨迹切分方法，其特
征在于，所述预定速度为6千米/时。
6.如权利要求1所述的基于车载GPS***的行驶轨迹切分方法，其特征在于，所述S10之后，所述S20之前还包括S60对所接收的车载GPS数据进行预处理，以消除无效车载GPS数据及修正有效车载GPS数据。
7.如权利要求6所述的基于车载GPS***的行驶轨迹切分方法，其特征在于，所述S60中包括：
S601若车载GPS数据接收时间与当前时间的间隔大于第二时间阈值，则将其接收时间修正为当前时间；
S602若车载GPS数据接收日期大于后台服务器当前日30天期，则将其接收日期修正为后台服务器当前日；
S603若车载GPS数据中的地理坐标不在中国地图边界范围内，则将其视为无效数据消除；
S604若车载GPS数据的卫星判定颗数小于2颗，则将其视为无效数据消除。
8.一种基于车载GPS***的行驶轨迹切分装置，其特征在于，包括：
接收模块10，用于通过Kafka***接收车载GPS数据；
记录模块20，用于从车载GPS数据中提取时间连续的GPS点进行记录；
制定模块30，用于根据车载GPS的时间连接性制定轨迹切分原则；
切分模块40，用于将所记录的GPS点按轨迹切分原则分块为GPS数据块，每个GPS数据块视为一次开车行为；
生成模块50，用于将所有GPS数据块按时间顺序排列生成车辆GPS行驶行为轨迹。
9.如权利要求8所述的基于车载GPS***的行驶轨迹切分装置，其特
征在于，所述切分模块40包括：
第一切分单元401，用于若连接两个GPS数据点的时间间隔大于第一时间阈值，则视为两次开车行为，将该两个GPS数据点切分，由此生成新的两个GPS数据块；
第二切分单元402，用于若连接预定时间段的GPS点速度小于预定速度，
则视为开车行为停止，将该连接预定时间段的GPS点进行切分，由此生成新的两个GPS数据块。
10.如权利要求9所述的基于车载GPS***的行驶轨迹切分装置，其特
征在于，还包括预处理模块60，用于对所接收的车载GPS数据进行预处理，以消除无效车载GPS数据及修正有效车载GPS数据，所述预处理模块60包括：
第一修正单元601，用于若车载GPS数据接收时间与当前时间的间隔大于第二时间阈值，则将其接收时间修正为当前时间；
第二修正单元602，用于若车载GPS数据接收日期大于后台服务器当前日30天期，则将其接收日期修正为后台服务器当前日；
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