CN109188842A - 一种空中电影放映装置 - Google Patents

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CN109188842A CN201811301226.XA CN201811301226A CN109188842A CN 109188842 A CN109188842 A CN 109188842A CN 201811301226 A CN201811301226 A CN 201811301226A CN 109188842 A CN109188842 A CN 109188842A
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Abstract

本发明公开了一种空中电影放映装置，其特征在于，它包括视觉装置（1）、旋翼俯仰组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、可收放幕布组件（7）、灯光音响组件（8）以及投影仪组件（9）。本发明可用于临时发生的电影放映，通过视觉装置（1）提供环境信息进行控制，通过旋翼俯仰组件（2）、旋翼组件（5）以及旋翼位姿调整组件（6）控制空中电影放映装置避过障碍物快速到达指定区域；然后通过可收放幕布组件（7）收放幕布，通过投影仪组件（9）进行电影放映，通过灯光音响组件（8）设置灯光与音响效果。

Description

一种空中电影放映装置
技术领域
本发明涉及一种电影放映装置，具体是一种空中电影放映装置。
背景技术
对于临时发生的投影或电影放映需求，通常采用固定式的简易幕布和放映机，放映效果差，无法在空旷的场合实现空中放映投影。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种空中电影放映装置，可用于临时发生的电影放映，通过视觉装置提供环境信息进行控制，通过旋翼俯仰组件、旋翼组件以及旋翼位姿调整组件控制空中电影放映装置避过障碍物快速到达指定区域；然后通过可收放幕布组件收放幕布，通过投影仪组件进行电影放映，通过灯光音响组件设置灯光与音响效果。本发明的运动自由度高、灵活性强，临时电影放映的设置效率高、适应性强、易于调整、放映效果好。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种空中电影放映装置，其特征在于，它包括视觉装置、旋翼俯仰组件、飞行平台、多旋翼夹角调整组件、旋翼组件、旋翼位姿调整组件、可收放幕布组件、灯光音响组件以及投影仪组件。本发明可用于临时发生的电影放映，通过视觉装置提供环境信息进行控制，通过旋翼俯仰组件、旋翼组件以及旋翼位姿调整组件控制空中电影放映装置避过障碍物快速到达指定区域；然后通过可收放幕布组件收放幕布，通过投影仪组件进行电影放映，通过灯光音响组件设置灯光与音响效果。本发明的运动自由度高、灵活性强，临时电影放映的设置效率高、适应性强、易于调整、放映效果好。
所述的旋翼组件包括螺旋桨、螺旋桨旋转轴承、螺旋桨承载架以及螺旋桨旋转电机；螺旋桨旋转轴承的内外圈分别与螺旋桨和螺旋桨承载架螺栓固定，螺旋桨旋转电机的机体通过螺栓固定在螺旋桨承载架上，其输出轴与螺旋桨键连接，并通过挡片和螺栓轴向定位；螺旋桨旋转电机输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动螺旋桨相对于螺旋桨承载架旋转，通过空气的反作用力形成一个垂直于旋翼组件平面的力，为空中电影放映装置的移动提供前提条件。
所述的旋翼位姿调整组件包括旋翼运动球铰副、旋翼运动伸缩轴、旋翼运动液压球铰以及旋翼位姿调整座；旋翼运动球铰副有三组，其固定端间隔120度焊接在螺旋桨承载架上；旋翼运动液压球铰有三组，其固定端间隔120度焊接在旋翼位姿调整座上；旋翼运动伸缩轴有三组，其两端分别与旋翼运动球铰副活动端和旋翼运动液压球铰活动端焊接在一起，从而构成并联式位姿调整装置，旋翼运动液压球铰活动端相对于其固定端绕过其球心点任意轴线的旋转运动，结合旋翼运动伸缩轴一端相对于另一端沿其轴线的直线移动，灵活调整螺旋桨承载架相对于旋翼位姿调整座的位姿，从而调整旋翼组件所承受空气反作用力的方向，再通过螺旋桨旋转电机的转速来调整作用力的大小，从而灵活调整空中电影放映装置的整体受力状态，实现多种姿态下的移动与悬停，在运动时提高其穿越障碍物的能力，快速到达指定位置，在电影放映时结合可收放幕布组件和投影仪组件的工作灵活调整投影幕布与地平面的相对姿态，以满足多种不同的需求；此外，旋翼位姿调整座的上圆弧较下圆弧的半径要小，气流流过上表面的速度更快，根据伯努力效应，下表面所受空气压力较上表面更大，从而产生一个托举力，电机可以分出更多的功率用于推进，使空中电影放映装置的移动速度更快。
所述的旋翼俯仰组件包括旋翼俯仰臂、旋翼俯仰轴承、旋翼俯仰电机以及旋翼俯仰基座；旋翼俯仰臂与旋翼位姿调整座焊接固定，旋翼俯仰轴承的内外圈分别与旋翼俯仰臂和旋翼俯仰基座螺栓固定，旋翼俯仰电机的机体通过螺栓固定在旋翼俯仰基座上，其输出轴与旋翼俯仰臂键连接；旋翼俯仰电机输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动，通过旋翼俯仰臂带动旋翼位姿调整座绕旋翼俯仰电机的轴线旋转，从而实现空中电影放映装置各旋翼相对飞行平台的自适应俯仰，一方面提高空中电影放映装置在运动过程中的自由度和灵活性，另一方面在空中电影放映装置执行电影放映任务时灵活调整各旋翼与飞行平台的相对角度，避免对任务执行过程产生干扰。
所述的多旋翼夹角调整组件包括旋翼弧形运动滑轨和旋翼弧形运动滑块；旋翼弧形运动滑轨为360度圆形滑轨，旋翼弧形运动滑块一组四个，均能在旋翼弧形运动滑轨上自如滑动；旋翼弧形运动滑轨与飞行平台焊接在一起，旋翼弧形运动滑块与旋翼俯仰基座螺栓固定；旋翼弧形运动滑块沿旋翼弧形运动滑轨的自如运动，通过旋翼俯仰基座带动相应旋翼沿旋翼弧形运动滑轨自如运动，实现相邻旋翼之间的夹角调整，当一到两个旋翼发生故障时，调整空中电影放映装置各旋翼的相对位置，以达到新的运动平衡继续工作。
所述的可收放幕布组件包括幕布、幕布收放驱动件、幕布收放多级伸缩轴、幕布收放卷筒、卷筒旋转轴承、卷筒旋转电机座、卷筒旋转电机以及辊子；卷筒旋转电机座与飞行平台螺栓固定，卷筒旋转轴承的内外圈分别与卷筒旋转电机座和幕布收放卷筒螺栓固定，卷筒旋转电机的机体通过螺栓固定在卷筒旋转电机座上，其输出轴与幕布收放卷筒键连接；辊子有两个，由辊体和支撑座组成，其支撑座与飞行平台螺栓固定，辊体可相对支撑座绕其轴线自如转动；幕布的固定端固定在幕布收放卷筒上，活动端绕幕布收放卷筒数圈后穿过两个辊子辊体之间的间隙，与幕布收放驱动件铰接，幕布收放驱动件又与幕布收放多级伸缩轴的活动端螺栓固定，幕布收放多级伸缩轴的固定端与飞行平台焊接固定；卷筒旋转电机输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动，可带动幕布收放卷筒绕其轴线旋转，进而带动幕布相对幕布收放卷筒卷绕或放出，幕布收放多级伸缩轴活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动，通过幕布收放驱动件带动幕布活动端相对飞行平台伸出或缩回，卷筒旋转电机输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动与幕布收放多级伸缩轴活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动共同作用，实现幕布的自适应收放，并保证放出后的幕布始终垂直于飞行平台，为电影放映提供前提条件。
所述的投影仪组件包括投影仪、投影仪支撑座、投影仪俯仰多级伸缩轴、投影仪承载无人机以及投影仪承载无人机固定座；投影仪与投影仪支撑座螺栓固定，投影仪支撑座一侧与投影仪承载无人机铰接，另一侧与投影仪俯仰多级伸缩轴的活动端铰接，投影仪俯仰多级伸缩轴的固定端又与投影仪承载无人机铰接，从而构成曲柄滑块机构，投影仪俯仰多级伸缩轴活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动，通过曲柄滑块机构转换为投影仪相对飞行平台的自适应俯仰；工作时，投影仪承载无人机搭载投影仪到达投影位置，然后根据需求调整投影仪与飞行平台的相对角度，以达到最佳的放映效果；投影仪承载无人机固定座与飞行平台螺栓固定，不工作时，投影仪承载无人机通过投影仪承载无人机固定座实现与飞行平台的位置固定，防止其在飞行平台的运动过程中发生掉落。
所述的灯光音响组件有多组，它包括灯光音响承载无人机、灯光音响承载无人机固定座、灯具、灯具摇摆液压球铰以及音响；音响与灯光音响承载无人机螺栓固定，灯具摇摆液压球铰由固定端和内置驱动可相对固定端绕过其球心点任意轴线旋转的活动端构成，其固定端和活动端分别与灯光音响承载无人机和灯具螺栓固定，灯具摇摆液压球铰活动端相对其固定端绕过其球心点任意轴线的旋转运动，带动实现灯具相对灯光音响承载无人机的自适应摇摆，工作时，灯光音响承载无人机搭载灯具和音响调整空间位置，灯具摇摆液压球铰带动灯具调整其与灯光音响承载无人机的相对姿态，从而实现最佳的灯光与音响效果；灯光音响承载无人机固定座与飞行平台螺栓固定，不工作时，灯光音响承载无人机通过灯光音响承载无人机固定座实现与飞行平台的位置固定，防止其在飞行平台的运动过程中发生掉落。
本发明是一种空中电影放映装置，可用于临时发生的电影放映，通过视觉装置提供环境信息进行控制，通过旋翼俯仰组件、旋翼组件以及旋翼位姿调整组件控制空中电影放映装置避过障碍物快速到达指定区域；然后通过可收放幕布组件收放幕布，通过投影仪组件进行电影放映，通过灯光音响组件设置灯光与音响效果。本发明的运动自由度高、灵活性强，临时电影放映的设置效率高、适应性强、易于调整、放映效果好。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种空中电影放映装置原理示意图；
图中：1、视觉装置，2、旋翼俯仰组件，3、飞行平台，4、多旋翼夹角调整组件，5、旋翼组件，6、旋翼位姿调整组件，7、可收放幕布组件，8、灯光音响组件，9、投影仪组件。
图2为本发明实施例提供的旋翼组件原理示意图；
图中：5.1、螺旋桨，5.2、螺旋桨旋转轴承，5.3、螺旋桨承载架，5.4、螺旋桨旋转电机。
图3为本发明实施例提供的旋翼位姿调整组件原理示意图；
图中：6.1、旋翼运动球铰副，6.2、旋翼运动伸缩轴，6.3、旋翼运动液压球铰，6.4、旋翼位姿调整座。
图4为本发明实施例提供的旋翼俯仰组件原理示意图；
图中：2.1、旋翼俯仰臂，2.2、旋翼俯仰轴承，2.3、旋翼俯仰电机，2.4、旋翼俯仰基座。
图5为本发明实施例提供的为避免对任务执行产生干扰所采用的旋翼上翘状态示意图。
图6为本发明实施例提供的多旋翼夹角调整组件原理示意图；
图中：4.1、旋翼弧形运动滑轨，4.2、旋翼弧形运动滑块。
图7为本发明实施例提供的四旋翼运动模式图。
图8为本发明实施例提供的当一个旋翼发生故障时的三旋翼运动模式图。
图9~10为本发明实施例提供的当两个旋翼发生故障时的两旋翼运动模式图。
图11为本发明实施例提供的四旋翼运动模式下的悬停状态空气反作用力示意图。
图12为本发明实施例提供的四旋翼运动模式下的平移状态空气反作用力示意图。
图13为本发明实施例提供的四旋翼运动模式下的翻转状态空气反作用力示意图。
图14为本发明实施例提供的四旋翼运动模式下的侧位姿悬停状态空气反作用力示意图。
图15为本发明实施例提供的可收放幕布组件原理示意图；
图中：7.1、幕布，7.2、幕布收放驱动件，7.3、幕布收放多级伸缩轴，7.4、幕布收放卷筒，7.5、卷筒旋转轴承，7.6、卷筒旋转电机座，7.7、卷筒旋转电机，7.8、辊子。
图16为本发明实施例提供的投影仪组件原理示意图；
图中：9.1、投影仪，9.2、投影仪支撑座，9.3、投影仪俯仰多级伸缩轴，9.4、投影仪承载无人机，9.5、投影仪承载无人机固定座。
图17为本发明实施例提供的灯光音响组件原理示意图；
图中：8.1、灯光音响承载无人机，8.2、灯光音响承载无人机固定座，8.3、灯具，8.4、灯具摇摆液压球铰，8.5、音响。
图18为本发明实施例提供的空中电影放映装置的运动状态示意图。
图19为本发明实施例提供的空中电影放映装置的放映状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，是本发明实施例提供的一种空中电影放映装置原理示意图，它包括视觉装置1、旋翼俯仰组件2、飞行平台3、多旋翼夹角调整组件4、旋翼组件5、旋翼位姿调整组件6、可收放幕布组件7、灯光音响组件8以及投影仪组件9。本发明可用于临时发生的电影放映，通过视觉装置1提供环境信息进行控制，通过旋翼俯仰组件2、旋翼组件5以及旋翼位姿调整组件6控制空中电影放映装置避过障碍物快速到达指定区域；然后通过可收放幕布组件7收放幕布，通过投影仪组件9进行电影放映，通过灯光音响组件8设置灯光与音响效果。本发明的运动自由度高、灵活性强，临时电影放映的设置效率高、适应性强、易于调整、放映效果好。
请参阅图2，是本发明实施例提供的旋翼组件原理示意图，它包括螺旋桨5.1、螺旋桨旋转轴承5.2、螺旋桨承载架5.3以及螺旋桨旋转电机5.4；螺旋桨旋转轴承5.2的内外圈分别与螺旋桨5.1和螺旋桨承载架5.3螺栓固定，螺旋桨旋转电机5.4的机体通过螺栓固定在螺旋桨承载架5.3上，其输出轴与螺旋桨5.1键连接，并通过挡片和螺栓轴向定位；螺旋桨旋转电机5.4输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动螺旋桨5.1相对于螺旋桨承载架5.3旋转，通过空气的反作用力形成一个垂直于旋翼组件5平面的力，为空中电影放映装置的移动提供前提条件。
请参阅图3，是本发明实施例提供的旋翼位姿调整组件原理示意图，它包括旋翼运动球铰副6.1、旋翼运动伸缩轴6.2、旋翼运动液压球铰6.3以及旋翼位姿调整座6.4；旋翼运动球铰副6.1有三组，其固定端间隔120度焊接在螺旋桨承载架5.3上；旋翼运动液压球铰6.3有三组，其固定端间隔120度焊接在旋翼位姿调整座6.4上；旋翼运动伸缩轴6.2有三组，其两端分别与旋翼运动球铰副6.1活动端和旋翼运动液压球铰6.3活动端焊接在一起，从而构成并联式位姿调整装置，旋翼运动液压球铰6.3活动端相对于其固定端绕过其球心点任意轴线的旋转运动，结合旋翼运动伸缩轴6.2一端相对于另一端沿其轴线的直线移动，灵活调整螺旋桨承载架5.3相对于旋翼位姿调整座6.4的位姿，从而调整旋翼组件5所承受空气反作用力的方向，再通过螺旋桨旋转电机5.4的转速来调整作用力的大小，从而灵活调整空中电影放映装置的整体受力状态，实现多种姿态下的移动与悬停，在运动时提高其穿越障碍物的能力，快速到达指定位置，在电影放映时结合可收放幕布组件7和投影仪组件9的工作灵活调整投影幕布与地平面的相对姿态，以满足多种不同的需求；此外，旋翼位姿调整座6.4的上圆弧较下圆弧的半径要小，气流流过上表面的速度更快，根据伯努力效应，下表面所受空气压力较上表面更大，从而产生一个托举力，电机可以分出更多的功率用于推进，使空中电影放映装置的移动速度更快。
请参阅图4，是本发明实施例提供的旋翼俯仰组件原理示意图，它包括旋翼俯仰臂2.1、旋翼俯仰轴承2.2、旋翼俯仰电机2.3以及旋翼俯仰基座2.4；旋翼俯仰臂2.1与旋翼位姿调整座6.4焊接固定，旋翼俯仰轴承2.2的内外圈分别与旋翼俯仰臂2.1和旋翼俯仰基座2.4螺栓固定，旋翼俯仰电机2.3的机体通过螺栓固定在旋翼俯仰基座2.4上，其输出轴与旋翼俯仰臂2.1键连接；旋翼俯仰电机2.3输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动，通过旋翼俯仰臂2.1带动旋翼位姿调整座6.4绕旋翼俯仰电机2.3的轴线旋转，从而实现空中电影放映装置各旋翼相对飞行平台3的自适应俯仰，一方面提高空中电影放映装置在运动过程中的自由度和灵活性，另一方面在空中电影放映装置执行电影放映任务时灵活调整各旋翼与飞行平台3的相对角度，避免对任务执行过程产生干扰。
请参阅图5，是本发明实施例提供的为避免对任务执行产生干扰所采用的旋翼上翘状态示意图。
请参阅图6，是本发明实施例提供的多旋翼夹角调整组件原理示意图，它包括旋翼弧形运动滑轨4.1和旋翼弧形运动滑块4.2；旋翼弧形运动滑轨4.1为360度圆形滑轨，旋翼弧形运动滑块4.2一组四个，均能在旋翼弧形运动滑轨4.1上自如滑动；旋翼弧形运动滑轨4.1与飞行平台3焊接在一起，旋翼弧形运动滑块4.2与旋翼俯仰基座2.4螺栓固定；旋翼弧形运动滑块4.2沿旋翼弧形运动滑轨4.1的自如运动，通过旋翼俯仰基座2.4带动相应旋翼沿旋翼弧形运动滑轨4.1自如运动，实现相邻旋翼之间的夹角调整，当一到两个旋翼发生故障时，调整空中电影放映装置各旋翼的相对位置，以达到新的运动平衡继续工作。
请参阅图7，是本发明实施例提供的四旋翼运动模式图。
请参阅图8，是本发明实施例提供的当一个旋翼发生故障时的三旋翼运动模式图。
请参阅图9~10，是本发明实施例提供的当两个旋翼发生故障时的两旋翼运动模式图。
请参阅图11~14，是本发明实施例提供的四旋翼运动模式下的四种运动状态空气反作用力示意图。
请参阅图15，是本发明实施例提供的可收放幕布组件原理示意图，它包括幕布7.1、幕布收放驱动件7.2、幕布收放多级伸缩轴7.3、幕布收放卷筒7.4、卷筒旋转轴承7.5、卷筒旋转电机座7.6、卷筒旋转电机7.7以及辊子7.8；卷筒旋转电机座7.6与飞行平台3螺栓固定，卷筒旋转轴承7.5的内外圈分别与卷筒旋转电机座7.6和幕布收放卷筒7.4螺栓固定，卷筒旋转电机7.7的机体通过螺栓固定在卷筒旋转电机座7.6上，其输出轴与幕布收放卷筒7.4键连接；辊子7.8有两个，由辊体和支撑座组成，其支撑座与飞行平台3螺栓固定，辊体可相对支撑座绕其轴线自如转动；幕布7.1的固定端固定在幕布收放卷筒7.4上，活动端绕幕布收放卷筒7.4数圈后穿过两个辊子7.8辊体之间的间隙，与幕布收放驱动件7.2铰接，幕布收放驱动件7.2又与幕布收放多级伸缩轴7.3的活动端螺栓固定，幕布收放多级伸缩轴7.3的固定端与飞行平台3焊接固定；卷筒旋转电机7.7输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动，可带动幕布收放卷筒7.4绕其轴线旋转，进而带动幕布7.1相对幕布收放卷筒7.4卷绕或放出，幕布收放多级伸缩轴7.3活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动，通过幕布收放驱动件7.2带动幕布7.1活动端相对飞行平台3伸出或缩回，卷筒旋转电机7.7输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动与幕布收放多级伸缩轴7.3活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动共同作用，实现幕布7.1的自适应收放，并保证放出后的幕布7.1始终垂直于飞行平台3，为电影放映提供前提条件。
请参阅图16，是本发明实施例提供的投影仪组件原理示意图，它包括投影仪9.1、投影仪支撑座9.2、投影仪俯仰多级伸缩轴9.3、投影仪承载无人机9.4以及投影仪承载无人机固定座9.5；投影仪9.1与投影仪支撑座9.2螺栓固定，投影仪支撑座9.2一侧与投影仪承载无人机9.4铰接，另一侧与投影仪俯仰多级伸缩轴9.3的活动端铰接，投影仪俯仰多级伸缩轴9.3的固定端又与投影仪承载无人机9.4铰接，从而构成曲柄滑块机构，投影仪俯仰多级伸缩轴9.3活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动，通过曲柄滑块机构转换为投影仪9.1相对飞行平台3的自适应俯仰；工作时，投影仪承载无人机9.4搭载投影仪9.1到达投影位置，然后根据需求调整投影仪9.1与飞行平台3的相对角度，以达到最佳的放映效果；投影仪承载无人机固定座9.5与飞行平台3螺栓固定，不工作时，投影仪承载无人机9.4通过投影仪承载无人机固定座9.5实现与飞行平台3的位置固定，防止其在飞行平台3的运动过程中发生掉落。
请参阅图17，是本发明实施例提供的灯光音响组件原理示意图，它包括灯光音响承载无人机8.1、灯光音响承载无人机固定座8.2、灯具8.3、灯具摇摆液压球铰8.4以及音响8.5；音响8.5与灯光音响承载无人机8.1螺栓固定，灯具摇摆液压球铰8.4由固定端和内置驱动可相对固定端绕过其球心点任意轴线旋转的活动端构成，其固定端和活动端分别与灯光音响承载无人机8.1和灯具8.3螺栓固定，灯具摇摆液压球铰8.4活动端相对其固定端绕过其球心点任意轴线的旋转运动，带动实现灯具8.3相对灯光音响承载无人机8.1的自适应摇摆，工作时，灯光音响承载无人机8.1搭载灯具8.3和音响8.5调整空间位置，灯具摇摆液压球铰8.4带动灯具8.3调整其与灯光音响承载无人机8.1的相对姿态，从而实现最佳的灯光与音响效果；灯光音响承载无人机固定座8.2与飞行平台3螺栓固定，不工作时，灯光音响承载无人机8.1通过灯光音响承载无人机固定座8.2实现与飞行平台3的位置固定，防止其在飞行平台3的运动过程中发生掉落。
请参阅图18~19，是本发明实施例提供的空中电影放映装置的运动状态与放映状态示意图。

Claims (7)

1.一种空中电影放映装置，其特征在于，它包括视觉装置（1）、旋翼俯仰组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、可收放幕布组件（7）、灯光音响组件（8）以及投影仪组件（9）；所述的旋翼组件（5）包括螺旋桨（5.1）、螺旋桨旋转轴承（5.2）、螺旋桨承载架（5.3）以及螺旋桨旋转电机（5.4）；螺旋桨旋转轴承（5.2）的内外圈分别与螺旋桨（5.1）和螺旋桨承载架（5.3）螺栓固定，螺旋桨旋转电机（5.4）的机体通过螺栓固定在螺旋桨承载架（5.3）上，其输出轴与螺旋桨（5.1）键连接，并通过挡片和螺栓轴向定位；螺旋桨旋转电机（5.4）输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动螺旋桨（5.1）相对于螺旋桨承载架（5.3）旋转，通过空气的反作用力形成一个垂直于旋翼组件（5）平面的力，为空中电影放映装置的移动提供前提条件。
2.根据权利要求1所述的一种空中电影放映装置，其特征在于，所述的旋翼位姿调整组件（6）包括旋翼运动球铰副（6.1）、旋翼运动伸缩轴（6.2）、旋翼运动液压球铰（6.3）以及旋翼位姿调整座（6.4）；旋翼运动球铰副（6.1）有三组，其固定端间隔120度焊接在螺旋桨承载架（5.3）上；旋翼运动液压球铰（6.3）有三组，其固定端间隔120度焊接在旋翼位姿调整座（6.4）上；旋翼运动伸缩轴（6.2）有三组，其两端分别与旋翼运动球铰副（6.1）活动端和旋翼运动液压球铰（6.3）活动端焊接在一起，从而构成并联式位姿调整装置，旋翼运动液压球铰（6.3）活动端相对于其固定端绕过其球心点任意轴线的旋转运动，结合旋翼运动伸缩轴（6.2）一端相对于另一端沿其轴线的直线移动，灵活调整螺旋桨承载架（5.3）相对于旋翼位姿调整座（6.4）的位姿，从而调整旋翼组件（5）所承受空气反作用力的方向，再通过螺旋桨旋转电机（5.4）的转速来调整作用力的大小，从而灵活调整空中电影放映装置的整体受力状态，实现多种姿态下的移动与悬停，在运动时提高其穿越障碍物的能力，快速到达指定位置，在电影放映时结合可收放幕布组件（7）和投影仪组件（9）的工作灵活调整投影幕布与地平面的相对姿态，以满足多种不同的需求；此外，旋翼位姿调整座（6.4）的上圆弧较下圆弧的半径要小，气流流过上表面的速度更快，根据伯努力效应，下表面所受空气压力较上表面更大，从而产生一个托举力，电机可以分出更多的功率用于推进，使空中电影放映装置的移动速度更快。
3.根据权利要求1所述的一种空中电影放映装置，其特征在于，所述的旋翼俯仰组件（2）包括旋翼俯仰臂（2.1）、旋翼俯仰轴承（2.2）、旋翼俯仰电机（2.3）以及旋翼俯仰基座（2.4）；旋翼俯仰臂（2.1）与旋翼位姿调整座（6.4）焊接固定，旋翼俯仰轴承（2.2）的内外圈分别与旋翼俯仰臂（2.1）和旋翼俯仰基座（2.4）螺栓固定，旋翼俯仰电机（2.3）的机体通过螺栓固定在旋翼俯仰基座（2.4）上，其输出轴与旋翼俯仰臂（2.1）键连接；旋翼俯仰电机（2.3）输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动，通过旋翼俯仰臂（2.1）带动旋翼位姿调整座（6.4）绕旋翼俯仰电机（2.3）的轴线旋转，从而实现空中电影放映装置各旋翼相对飞行平台（3）的自适应俯仰，一方面提高空中电影放映装置在运动过程中的自由度和灵活性，另一方面在空中电影放映装置执行电影放映任务时灵活调整各旋翼与飞行平台（3）的相对角度，避免对任务执行过程产生干扰。
4.根据权利要求1所述的一种空中电影放映装置，其特征在于，所述的多旋翼夹角调整组件（4）包括旋翼弧形运动滑轨（4.1）和旋翼弧形运动滑块（4.2）；旋翼弧形运动滑轨（4.1）为360度圆形滑轨，旋翼弧形运动滑块（4.2）一组四个，均能在旋翼弧形运动滑轨（4.1）上自如滑动；旋翼弧形运动滑轨（4.1）与飞行平台（3）焊接在一起，旋翼弧形运动滑块（4.2）与旋翼俯仰基座（2.4）螺栓固定；旋翼弧形运动滑块（4.2）沿旋翼弧形运动滑轨（4.1）的自如运动，通过旋翼俯仰基座（2.4）带动相应旋翼沿旋翼弧形运动滑轨（4.1）自如运动，实现相邻旋翼之间的夹角调整，当一到两个旋翼发生故障时，调整空中电影放映装置各旋翼的相对位置，以达到新的运动平衡继续工作。
5.根据权利要求1所述的一种空中电影放映装置，其特征在于，所述的可收放幕布组件（7）包括幕布（7.1）、幕布收放驱动件（7.2）、幕布收放多级伸缩轴（7.3）、幕布收放卷筒（7.4）、卷筒旋转轴承（7.5）、卷筒旋转电机座（7.6）、卷筒旋转电机（7.7）以及辊子（7.8）；卷筒旋转电机座（7.6）与飞行平台（3）螺栓固定，卷筒旋转轴承（7.5）的内外圈分别与卷筒旋转电机座（7.6）和幕布收放卷筒（7.4）螺栓固定，卷筒旋转电机（7.7）的机体通过螺栓固定在卷筒旋转电机座（7.6）上，其输出轴与幕布收放卷筒（7.4）键连接；辊子（7.8）有两个，由辊体和支撑座组成，其支撑座与飞行平台（3）螺栓固定，辊体可相对支撑座绕其轴线自如转动；幕布（7.1）的固定端固定在幕布收放卷筒（7.4）上，活动端绕幕布收放卷筒（7.4）数圈后穿过两个辊子（7.8）辊体之间的间隙，与幕布收放驱动件（7.2）铰接，幕布收放驱动件（7.2）又与幕布收放多级伸缩轴（7.3）的活动端螺栓固定，幕布收放多级伸缩轴（7.3）的固定端与飞行平台（3）焊接固定；卷筒旋转电机（7.7）输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动，可带动幕布收放卷筒（7.4）绕其轴线旋转，进而带动幕布（7.1）相对幕布收放卷筒（7.4）卷绕或放出，幕布收放多级伸缩轴（7.3）活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动，通过幕布收放驱动件（7.2）带动幕布（7.1）活动端相对飞行平台（3）伸出或缩回，卷筒旋转电机（7.7）输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动与幕布收放多级伸缩轴（7.3）活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动共同作用，实现幕布（7.1）的自适应收放，并保证放出后的幕布（7.1）始终垂直于飞行平台（3），为电影放映提供前提条件。
6.根据权利要求1所述的一种空中电影放映装置，其特征在于，所述的投影仪组件（9）包括投影仪（9.1）、投影仪支撑座（9.2）、投影仪俯仰多级伸缩轴（9.3）、投影仪承载无人机（9.4）以及投影仪承载无人机固定座（9.5）；投影仪（9.1）与投影仪支撑座（9.2）螺栓固定，投影仪支撑座（9.2）一侧与投影仪承载无人机（9.4）铰接，另一侧与投影仪俯仰多级伸缩轴（9.3）的活动端铰接，投影仪俯仰多级伸缩轴（9.3）的固定端又与投影仪承载无人机（9.4）铰接，从而构成曲柄滑块机构，投影仪俯仰多级伸缩轴（9.3）活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动，通过曲柄滑块机构转换为投影仪（9.1）相对飞行平台（3）的自适应俯仰；工作时，投影仪承载无人机（9.4）搭载投影仪（9.1）到达投影位置，然后根据需求调整投影仪（9.1）与飞行平台（3）的相对角度，以达到最佳的放映效果；投影仪承载无人机固定座（9.5）与飞行平台（3）螺栓固定，不工作时，投影仪承载无人机（9.4）通过投影仪承载无人机固定座（9.5）实现与飞行平台（3）的位置固定，防止其在飞行平台（3）的运动过程中发生掉落。
7.根据权利要求1所述的一种空中电影放映装置，其特征在于，所述的灯光音响组件（8）有多组，它包括灯光音响承载无人机（8.1）、灯光音响承载无人机固定座（8.2）、灯具（8.3）、灯具摇摆液压球铰（8.4）以及音响（8.5）；音响（8.5）与灯光音响承载无人机（8.1）螺栓固定，灯具摇摆液压球铰（8.4）由固定端和内置驱动可相对固定端绕过其球心点任意轴线旋转的活动端构成，其固定端和活动端分别与灯光音响承载无人机（8.1）和灯具（8.3）螺栓固定，灯具摇摆液压球铰（8.4）活动端相对其固定端绕过其球心点任意轴线的旋转运动，带动实现灯具（8.3）相对灯光音响承载无人机（8.1）的自适应摇摆，工作时，灯光音响承载无人机（8.1）搭载灯具（8.3）和音响（8.5）调整空间位置，灯具摇摆液压球铰（8.4）带动灯具（8.3）调整其与灯光音响承载无人机（8.1）的相对姿态，从而实现最佳的灯光与音响效果；灯光音响承载无人机固定座（8.2）与飞行平台（3）螺栓固定，不工作时，灯光音响承载无人机（8.1）通过灯光音响承载无人机固定座（8.2）实现与飞行平台（3）的位置固定，防止其在飞行平台（3）的运动过程中发生掉落。
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