CN109188679A - 镜头设备的调整方法、装置及镜头设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种镜头设备的调整方法、装置及镜头设备，涉及通信技术领域，本发明的主要技术方案包括：当接收到太空飞行载具发射的激光束时，由镜头组件根据预设摆动角度调整从镜头组件出射激光束的出射角度，并将调整后的激光束发送至光电转换器，以便光电转换器计算所述调整后的激光束的坐标信息；接收光电转换器发送的所述坐标信息，并根据坐标信息判断入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差是否小于预设误误差阈值；若确定大于或者等于所述预设误差阈值，则根据接收的坐标信息继续调整从镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。

Description

镜头设备的调整方法、装置及镜头设备

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，特别是涉及一种镜头设备的调整方法、装置及镜头设备。

背景技术

伴随着航空航天技术的迅速发展，飞机已经成为一种比较普遍的交通工具，为了提高乘客的飞行体验，飞机飞行过程中已允许使用手机，由此，对通信的要求也越来越大，目前很多航空公司为了提升服务质量、吸引更多乘客，为乘客提供通信服务，例如：人造卫星的使用可为乘客提供通信服务，以增加乘客的娱乐活动，消除旅途的枯燥。

目前星载设备通过接收发射激光，提供通信服务。发明人在具体实施过程中，发现现有技术中存在接收的激光束的视场范围较大，接收的无效激光束较多，导致提供的通信服务不稳定，降低了用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种镜头设备的调整方法、装置及镜头设备，主要目的在于解决接收的激光束的视场范围较大，接收的无效激光束较多，导致提供的通信服务不稳定的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种镜头设备的调整方法，该方法包括：

当接收到太空飞行载具发射的激光束时，由镜头组件根据预设摆动角度调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，并将调整后的激光束发送至光电转换器，以便所述光电转换器计算所述调整后的激光束的坐标信息；

接收所述光电转换器发送的所述坐标信息，并根据所述坐标信息判断入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差是否小于预设误误差阈值；

若确定大于或者等于所述预设误差阈值，则根据接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。

可选的，在所述将调整后的激光束发送至光电转换器之前，所述方法还包括：

将所述调整后的激光束发送至波片模块，以便所述波片模块将所述调整后的圆偏振激光束转换为线偏振激光束；其中，所述镜头组件调整的激光束为圆偏振激光束；

将转换为线偏振激光束发送至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块透过P偏振激光束，并将所述P偏振激光束发送至分光模块，以便所述分光模块将调整后的激光束透射至所述光电转换器。

可选的，所述方法还包括：

根据接收所述激光束的视场角度，设置所述镜头组件的摆动角度，所述摆动角度大于所述视场角度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种镜头设备的调整方法，该方法包括：

当接收到镜头组件发送的激光束时，光电转换器根据所述激光束，形成所述激光束对应的光点像面图；

根据所述光点像面图中光点的位置信息，计算所述激光束的坐标信息，并将所述坐标信息发送至所述镜头组件，以便所述镜头组件调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度。

可选的，所述方法还包括：

接收分光模块透射的激光束；

其中，所述分光模块透射的激光束为由所述镜头组件发送至波片模块后，由所述波片模块将所述圆偏振激光束转换为线偏振激光束，并将转换后的激光束发送至偏振分光模块，由所述偏振分光模块透射P偏振激光束至所述分光模块。

第三方面，本发明实施例还提供一种镜头设备的调整装置，该装置包括：

第一调整单元，用于当接收到太空飞行载具发射的激光束时，由镜头组件根据预设摆动角度调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度；

第一发送单元，用于将所述第一调整单元调整后的激光束发送至光电转换器，以便所述光电转换器计算所述调整后的激光束的坐标信息；

接收单元，用于接收所述光电转换器发送的所述坐标信息；

判断单元，用于根据所述接收单元接收到的所述坐标信息判断入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差是否小于预设误差阈值；

第二调整单元，用于当确定大于或者等于所述预设误差阈值时，根据所述接收单元接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。

可选的，所述装置还包括：

第二发送单元，用于在所述第一调整单元将调整后的激光束发送至光电转换器之前，将所述调整后的激光束发送至波片模块，以便所述波片模块将所述调整后的圆偏振激光束转换为线偏振激光束；其中，所述镜头组件调整的激光束为圆偏振激光束；

第三发送单元，用于将转换为线偏振激光束发送至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块透过P偏振激光束，并将所述P偏振激光束发送至分光模块，以便所述分光模块将调整后的激光束透射至所述光电转换器。

可选的，所述装置还包括：

设置单元，用于根据接收所述激光束的视场角度，设置所述镜头组件的摆动角度，所述摆动角度大于所述视场角度。

第四方面，本发明实施例还提供一种镜头设备的调整装置，该装置包括：

设置单元，用于根据接收所述激光束的视场角度，设置所述镜头组件的摆动角度，所述摆动角度大于所述视场角度。

第四方面，本发明实施例还提供一种镜头设备的调整装置，该装置包括：

形成单元，用于当接收到镜头组件发送的激光束时，由光电转换器根据所述激光束，形成所述激光束对应的光点像面图；

计算单元，用于根据所述形成单元形成的光点像面图中光点的位置信息，计算所述激光束的坐标信息；

第三发送单元，用于将所述计算单元计算的坐标信息发送至所述镜头组件，以便所述镜头组件调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度。

可选的，所述装置还包括：

第二接收单元，用于接收分光模块透射的激光束，其中，所述分光模块透射的激光束为由所述镜头组件发送至波片模块后，由所述波片模块将所述圆偏振激光束转换为线偏振激光束，并将转换后的激光束发送至偏振分光模块，由所述偏振分光模块透射P偏振激光束至所述分光模块。

第五方面，本发明实施例还提供一种星在镜头组件，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；

其中，

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述通信接口用于该镜头组件与光电转换器的通信设备之间的信息传输；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行第一方面中所述的镜头设备的调整方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种光电转换器，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；

其中，

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述通信接口用于该光电转换器与星载镜头组件的通信设备之间的信息传输；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行第二方面中所述的镜头设备的调整方法。

第七方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利第一方面中任一项所述的镜头设备的调整方法。

和/或，所述计算机指令使所述计算机执行第二方面中任一项所述的镜头设备的调整的调节方法。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明实施例提供的镜头设备的调整方法、装置及镜头设备，当接收到太空飞行载具发射的激光束时，由镜头组件根据预设摆动角度调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，并将调整后的激光束发送至光电转换器，以便所述光电转换器计算所述调整后的激光束的坐标信息；接收所述光电转换器发送的所述坐标信息，并根据所述坐标信息判断入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差是否小于预设误误差阈值；若确定大于或者等于所述预设误差阈值，则根据接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。与现有技术中通常接收的激光束的视场范围较大，接收的无效激光束较多，导致提供的通信服务不稳定相比，本发明增加了星载镜头组件，通过调整星载镜头组件摆动角度来改变由镜头组件出射的激光束的出射角度，增加了接收有效激光束，提高了通信服务的稳定性。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的第一种镜头设备的调整方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提供的第二种镜头设备的调整方法的流程图；

图3示出了本发明实施例提供的第三种镜头设备的调整方法的流程图；

图4示出了本发明公开的实施例提供的第一种镜头设备的调整装置的组成框图；

图5示出了本发明公开的实施例提供的第二种镜头设备的调整装置的组成框图；

图6示出了本发明公开的实施例提供的第三种镜头设备的调整装置的组成框图；

图7示出了本发明公开的实施例提供的第四种镜头设备的调整装置的组成框图；

图8示出了本发明公开的实施例提供的一种镜头组件的框架示意图；

图9示出了本发明公开的实施例提供的一种光电转换器的框架示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明公开的实施例提供一种镜头设备的调整方法，主要目的在于解决接收的激光束的视场范围较大，接收的无效激光束较多，导致提供的通信服务不稳定的问题。为了解决上述问题，本发明公开的实施例提供一种镜头设备的调整方法，如图1所示，所述方法包括：

101、当接收到太空飞行载具发射的激光束时，由镜头组件根据预设摆动角度调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，并将调整后的激光束发送至光电转换器。

在实际应用中，本发明公开的实施例所述的卫星为通讯卫星，主要用于为太空飞行载具提供通信服务，示例性，如电视广播、数据传输、气象等等，本发明实施例对卫星的具体用途不做限定，所述的太空飞行载具可以包括但不局限于以下内容，例如：飞机、火箭等等。

卫星的接收模块只能接收特定视场角度的通信光完成信号传输，所接收的特定视场可进行设置，但是设置值不易过大，在本发明公开的实施例中可以设置为40微弧度(40μrad)，只有接收激光束的入射角度小于所设特定视场才能提供更为稳定的通信服务。由于太空飞行载具与卫星的相对位置不固定，或者激光束在发射传输过程中会存在变动，以及接收***设定的接收视场角度影响，镜头组件所接收的激光束大部分会存在一定的入射角度，星载镜头设备需要对由镜头组件出射的激光束的出射角度进行调整，以实现为太空飞行载具提供稳定的通信服务。所述调整由镜头组件出射的激光束出射角度的方法可以包括但不局限以下方式：加入镜头组件，镜头组件可以反射接收的激光束，将经过镜头组件反射的激光束作为通信光，通过镜头组件实时摆动角度位置以实现调整激光束的出射角度等，本发明公开的实施例对改变激光束出射角度的方法不做限定。

在本发明公开的实施例中，将调整后的激光束发送至光电转换器的目的在于，检测调整后的激光束与光轴之间的差是否小于预设误误差阈值，以便执行对镜头组件的精确调整。在本发明空开的实施例中，所述光电转换器可以为COMS传感器，光电转换器将接收的激光束形成光点像面图，根据光点像面图中激光束所对应的位置计算所接收激光束坐标信息，计算激光束坐标信息的方法可以包括但不局限于以下内容：方式一：根据光电转换器对应的***焦距与激光束在光点像面图中对应的位置进行计算；方式二：光点像面图中存在坐标系，根据激光束在光点像面图中的坐标信息同比例放缩计算激光束的实际坐标信息，实际坐标信息可以包括但不局限于以下内容：发送激光束的出射角度、发送位置等等。

102、接收所述光电转换器发送的所述坐标信息，并根据所述坐标信息判断入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差是否小于预设误误差阈值。

在本发明公开的实施例中，星载镜头组件接收太空飞行载具发射的激光束之前，根据接收视场角度以及激光束的大致入射角度初步设置镜头组件的摆动角度，对由镜头组件出射的激光束出射角度的调整可能会存在误差，通过接收光电转换器发送的激光束坐标信息，得出激光束的出射角度，以便继续镜头组件的根据激光束的出射角度继续调整摆动角度。

103、若确定大于或者等于所述预设误差阈值，则根据接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。

若确定入射至光电转换器的激光束与光轴之间的差大于或者等于所述预设误差阈值，则根据光电转换器提供的激光束的坐标信息，继续调整镜头组件的摆动角度，以调整激光束的出射角度，直到入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止，即发送至光电转换器的激光束的光点全部位于激光束对应的光点像面图的中心位置。需要说明的是，在星载镜头设备持续工作的过程中，光电转换器的需要实时传递激光束坐标信息，以便镜头组件进行摆动角度调整，以提供稳定的通信服务。

本发明实施例提供的星载镜头设备调节方法，镜头组件接收激光束，根据预设摆动角度调整所述激光束的出射角度，并将调整后的激光束发送至光电转换器，接收所述光电转换器发送的所述坐标信息，并入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差是否小于预设误误差阈值；若确定大于或者等于所述预设误差阈值，则根据接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。与现有技术中通常接收的激光束的视场范围较大，接收的无效激光束较多，导致提供的通信服务不稳定相比，本发明增加了星载镜头组件，通过调整星载镜头组件摆动角度来改变由镜头组件出射的激光束的出射角度，增加了接收有效激光束，提高了通信服务的稳定性。

本发明公开的实施例还提供另一种星载镜头设备方法，如图2所示，包括：

201、当接收到镜头组件发送的激光束时，光电转换器根据所述激光束，形成所述激光束对应的光点像面图。

在本发明公开的实施例中，光电转换器主要用于精跟踪激光束，在接收到镜头组件发送的激光束时，此时光电转换器执行显示器的作用，将激光束发送至带有坐标系的光电转换器显示屏中，形成激光束对应的光点像面图。

202、根据所述光点像面图中光点的位置信息，计算所述激光束的坐标信息，并将所述坐标信息发送至所述镜头组件，以便所述镜头组件调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度。

在本发明公开的实施例中，光电转换器根据激光束在光点像面图中的坐标信息计算激光束的实际坐标信息，并将实际的坐标信息发送至镜头组件，以便镜头组件对摆动角度调整的误差进行修正，改变摆动角度，增加有效的通信光。

本发明实施例提供的镜头设备的调整方法，当接收到镜头组件发送的激光束时，光电转换器根据所述激光束，形成所述激光束对应的光点像面图，根据所述光点像面图中光点的位置信息，计算所述激光束的坐标信息，并将所述坐标信息发送至所述镜头组件，以便所述镜头组件调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度。与现有技术中与现有技术中通常接收的激光束的视场范围较大，接收的无效激光束较多，导致提供的通信服务不稳定相比，本发明增加了使用光电转换器对激光束进行精跟踪，并为镜头组件提供激光束的坐标信息，以实现对激光束出射角度的调整，增加接收的有效通信光，提高通信服务的质量。

作为对上述实施例的细化和扩展，在本发明公开的实施例中，将镜头组件发送至光电转换器的激光束使用波片模块进行改变偏振态，将改变偏振态后的激光束发送至偏振分光模块以透射P偏振激光束分光模块，以便分光模块将调整后的激光束投射至光电转换器，以实现对激光束的精跟踪，为镜头组件调整激光束出射角度提供数据信息，为实现上述功能，本发明实施例还提供了一种镜头设备的调整方法，如图3所示，所述方法包括：

301、根据接收所述激光束的视场角度，设置所述镜头组件的摆动角度，所述摆动角度大于所述视场角度。

在本发明公开的实施例中，卫星的信号接收***所接收的激光束的视场角度有所限定，需要预先设置，在实际应用中，可以预先进行设置，在具体设置时，不易设置的过大，如正负180°(±180°)，此时的接收的激光束的入射角度过大，不易调整，产生的通信光多为无效光，不能提供通信服务；也不易设置的过小，如0°，此时没有视场角度，接收的激光束过于单一，没有完全接收太空飞行载具发射的激光束，则无法为太空飞行载具提供通信服务。本发明公开的实施例中可预设接收视场为±2°。

为改变接收的全部激光束的出射角度，需要预先设置镜头组件的摆动角度来调整激光束的出射角，且设置的摆动角度应该大于接收视场角度，本发明公开的实施例中可预设摆动角度为±5°。

302、当接收到太空飞行载具发射的激光束时，由镜头组件根据预设摆动角度调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度。

有关步骤302的说明，请参考步骤101的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

303、镜头组件将所述调整后的激光束发送至波片模块，以便所述波片模块将所述调整后的圆偏振激光束转换为线偏振激光束。

304、镜头组件将转换为线偏振激光束发送至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块透过P偏振激光束，并将所述P偏振激光束发送至分光模块，以便所述分光模块将调整后的激光束透射至所述光电转换器。

在本发明公开的实施例中，经镜头组件调整后的激光束为圆偏振光，而实际作为通信光使用的激光束则为线偏振激光束，将镜头组件发送的圆偏振光透过波片模块转换为线偏振激光束。改变为线偏振激光束需要经过偏振分光模块将S偏振光反射至镜头组件，将P偏振激光束透射至分光模块。将调整后的非正入射激光束作为通信光由分光模块反射至光电转换器，以便实现光电转换器对激光束的精跟踪，为镜头组件调整摆动角度提供数据信息，并将已调整好的激光束作为通信光发送至通信接收部，完成通信，所述反射的激光束可经过远距准直***发送，避免调整好的激光束远距离传送过程中受到影响而产生入射角，所述的非正入射是指入射角度大于接收通信光段的视场角度。

305、光电转换器接收分光模块透射的激光束，根据所述激光束形成所述激光束对应的光点像面图。

有关步骤305的说明，请参考步骤201的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

306、光电转换器根据所述光点像面图中光点的位置信息，计算所述激光束的坐标信息，并将所述坐标信息发送至所述镜头组件。

有关步骤306的说明，请参考步骤202的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

307、镜头组件接收所述光电转换器发送的所述坐标信息，并根据所述坐标信息判断入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差是否小于预设误误差阈值。

有关步骤307的说明，请参考步骤102的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

308、若确定大于或者等于所述预设误差阈值，则根据接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。

有关步骤308的说明，请参考步骤103的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

综上，将镜头组件调整后的激光束发送至波片模块进行偏振态转换，将转换为线偏振的激光束发送至偏振分光模块，并由偏振分光模块将P偏振激光束透射至分光模块，分光模块将调整后激光束透射至光电转换器，实现对激光束的精跟踪，为镜头组件调整摆动角度提供数据信息，完成对激光束的出射角度调整，提供稳定的通信服务。

作为对上述图1所示方法的实现，本发明公开的另一实施例还提供了一种镜头设备的调整装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。

本发明公开的实施例还提供一种镜头设备的调整的装置，如图4所示，包括：

第一调整单元41，用于当接收到太空飞行载具发射的激光束时，由镜头组件根据预设摆动角度调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度；

第一发送单元42，用于将所述第一调整单元41调整后的激光束发送至光电转换器，以便所述光电转换器计算所述调整后的激光束的坐标信息；

接收单元43，用于接收所述光电转换器发送的所述坐标信息；

判断单元44，用于根据所述接收单元43接收到的所述坐标信息判断入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差是否小于预设误差阈值；

第二调整单元45，用于当确定大于或者等于所述预设误差阈值时，根据所述接收单元接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。

本发明实施例提供的星载镜头设备调节装置，镜头组件接收激光束，根据预设摆动角度调整所述激光束的出射角度，并将调整后的激光束发送至光电转换器，接收所述光电转换器发送的所述坐标信息，并入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差是否小于预设误误差阈值；若确定大于或者等于所述预设误差阈值，则根据接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。与现有技术中通常接收的激光束的视场范围较大，接收的无效激光束较多，导致提供的通信服务不稳定相比，本发明增加了星载镜头组件，通过调整星载镜头组件摆动角度来改变激光束的出射角度，增加了接收有效激光束，提高了通信服务的稳定性。

进一步的，如图5所示，所述装置还包括：

第二发送单元46，用于在所述第一调整单元41将调整后的激光束发送至光电转换器之前，将所述调整后的激光束发送至波片模块，以便所述波片模块将所述调整后的圆偏振激光束转换为线偏振激光束；其中，所述镜头组件调整的激光束为圆偏振激光束；

第三发送单元47，用于将转换为线偏振激光束发送至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块透过P偏振激光束，并将所述P偏振激光束发送至分光模块，以便所述分光模块将调整后的激光束透射至所述光电转换器。

进一步的，如图5所示，所述装置还包括：

设置单元48，用于根据接收所述激光束的视场角度，设置所述镜头组件的摆动角度，所述摆动角度大于所述视场角度。

本发明公开的实施例还提供了一种镜头设备的调整装置，如图6所示，包括：

形成单元51，用于当接收到镜头组件发送的激光束时，由光电转换器根据所述激光束，形成所述激光束对应的光点像面图；

计算单元52，用于根据所述形成单元51形成的光点像面图中光点的位置信息，计算所述激光束的坐标信息；

第三发送单元53，用于将所述计算单元52计算的坐标信息发送至所述镜头组件，以便所述镜头组件调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度。

本发明实施例提供的镜头设备的调整装置，当接收到镜头组件发送的激光束时，光电转换器根据所述激光束，形成所述激光束对应的光点像面图，根据所述光点像面图中光点的位置信息，计算所述激光束的坐标信息，并将所述坐标信息发送至所述镜头组件，以便所述镜头组件调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度。与现有技术中与现有技术中通常接收的激光束的视场范围较大，接收的无效激光束较多，导致提供的通信服务不稳定相比，本发明增加了使用光电转换器对激光束进行精跟踪，并为镜头组件提供激光束的坐标信息，以实现对激光束出射角度的调整，增加接收的有效通信光，提高通信服务的质量。

进一步的，如图7所示，所述装置还包括：

第二接收单元54，用于接收分光模块透射的激光束，其中，所述分光模块透射的激光束为由所述镜头组件发送至波片模块后，由所述波片模块将所述圆偏振激光束转换为线偏振激光束，并将转换后的激光束发送至偏振分光模块，由所述偏振分光模块透射P偏振激光束至所述分光模块。

综上，将镜头组件调整后的激光束发送至波片模块进行偏振态转换，将综上，将镜头组件调整后的激光束发送至波片模块进行偏振态转换，将转换为线偏振的激光束发送至偏振分光模块，并由偏振分光模块将P偏振激光束透射至分光模块，分光模块将调整后激光束透射至光电转换器，实现对激光束的精跟踪，为镜头组件调整摆动角度提供数据信息，完成对激光束的出射角度调整，提供稳定的通信服务。

由于本实施例所介绍的镜头设备的调整装置为可以执行本发明实施例中的镜头设备的调整方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的镜头设备的调整方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的镜头设备的调整装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该镜头设备的调整装置如何实现本发明实施例中的多种镜头设备的调整方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中镜头设备的调整方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

本发明实施例提供了一种星载镜头组件，如图8所示，包括：至少一个处理器(processor)61；以及与所述处理器61连接的至少一个存储器(memory)62、通信接口63、总线64；其中，

所述处理器61、存储器62、通信接口63通过所述总线64完成相互间的通信；

所述通信接口63用于该星载镜头组件与光电转换器的通信设备之间的信息传输；

所述处理器61用于调用所述存储器62中的程序指令，以执行上述方法实施例中的步骤。

本发明实施例提供了一种光电转换器，如图9所示，包括：包括：至少一个处理器(processor)71；以及与所述处理器71连接的至少一个存储器(memory)72、通信接口73、总线74；其中，

所述处理器71、存储器72、通信接口73通过所述总线74完成相互间的通信；

所述通信接口73该光电转换器与星载镜头组件的通信设备之间的信息传输；

所述处理器71用于调用所述存储器72中的程序指令，以执行上述方法实施例中的步骤。

本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种镜头设备的调整方法，其特征在于，包括：

当接收到太空飞行载具发射的激光束时，由镜头组件根据预设摆动角度调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，并将调整后的激光束发送至光电转换器，以便所述光电转换器计算所述调整后的激光束的坐标信息；

接收所述光电转换器发送的所述坐标信息，并根据所述坐标信息判断入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差是否小于预设误差阈值；

若确定大于或者等于所述预设误差阈值，则根据接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将调整后的激光束发送至光电转换器之前，所述方法还包括：

将所述调整后的激光束发送至波片模块，以便所述波片模块将所述调整后的圆偏振激光束转换为线偏振激光束；其中，所述镜头组件调整的激光束为圆偏振激光束；

将转换为线偏振激光束发送至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块透过P偏振激光束，并将所述P偏振激光束发送至分光模块，以便所述分光模块将调整后的激光束透射至所述光电转换器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据接收所述激光束的视场角度，设置所述镜头组件的摆动角度，所述摆动角度大于所述视场角度。

4.一种镜头设备的调整方法，其特征在于，包括：

当接收到镜头组件发送的激光束时，由光电转换器根据所述激光束，形成所述激光束对应的光点像面图；

根据所述光点像面图中光点的位置信息，计算所述激光束的坐标信息，并将所述坐标信息发送至所述镜头组件，以便所述镜头组件调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收到镜头组件发送的激光束包括：

接收分光模块透射的激光束；

其中，所述分光模块透射的激光束为由所述镜头组件发送至波片模块后，由所述波片模块将所述圆偏振激光束转换为线偏振激光束，并将转换后的激光束发送至偏振分光模块，由所述偏振分光模块透射P偏振激光束至所述分光模块。

6.一种镜头设备的调整装置，其特征在于，包括：

第一调整单元，用于当接收到太空飞行载具发射的激光束时，由镜头组件根据预设摆动角度调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度；

第一发送单元，用于将所述第一调整单元调整后的激光束发送至光电转换器，以便所述光电转换器计算所述调整后的激光束的坐标信息；

接收单元，用于接收所述光电转换器发送的所述坐标信息；

判断单元，用于根据所述接收单元接收到的所述坐标信息判断入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差是否小于预设误差阈值；

第二调整单元，用于当确定大于或者等于所述预设误差阈值时，根据所述接收单元接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送单元，用于在所述第一调整单元将调整后的激光束发送至光电转换器之前，将所述调整后的激光束发送至波片模块，以便所述波片模块将所述调整后的圆偏振激光束转换为线偏振激光束；其中，所述镜头组件调整的激光束为圆偏振激光束；

第三发送单元，用于将转换为线偏振激光束发送至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块透过P偏振激光束，并将所述P偏振激光束发送至分光模块，以便所述分光模块将调整后的激光束透射至所述光电转换器。

8.一种镜头设备的调整装置，其特征在于，包括：

形成单元，用于当接收到镜头组件发送的激光束时，由光电转换器根据所述激光束，形成所述激光束对应的光点像面图；

计算单元，用于根据所述形成单元形成的光点像面图中光点的位置信息，计算所述激光束的坐标信息；

第三发送单元，用于将所述计算单元计算的坐标信息发送至所述镜头组件，以便所述镜头组件调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度。

9.一种镜头组件，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；

其中，

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述通信接口用于该星载镜头组件与光电转换器的通信设备之间的信息传输；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求1至权利要求3所述的镜头设备的调整方法。

10.一种光电转换器，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；

其中，

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述通信接口用于该光电转换器与镜头组件的通信设备之间的信息传输；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求4至权利要求5所述的镜头设备的调整方法。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至权利要求3中任一项所述的镜头设备的调整方法；

和/或，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求4至权利要求5中任一项所述的镜头设备的调整方法。