CN109186466A - 一种基于红外激光测量装载率的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于红外激光测量装载率的装置，包括红外激光传感器，红外激光传感器安装在车厢顶部中心，车厢均匀分成多行多列，形成多个区域，红外激光传感器倾斜安装，红外激光传感器1安装角度为15°‑27°，本发明测量精度较高，采用新型红外激光测距传感器进行测量单位面积的高度，通过计算实现车厢容积率的检测，能做到2％以下，采用红外激光传感器测量，成本较低；此外，单体传感器采用级联的方式，安装简单稳定可靠，另外，采用倾斜安装的红外激光传感器盲区小，更适合箱体测量。

Description

一种基于红外激光测量装载率的装置
技术领域
本发明涉及装载率检测技术领域，具体为一种基于红外激光测量装载率的装置。
背景技术
目前在市场上还没有成熟的装载率检测的设备，不成熟的方案采用超声波的方式来进行测量，也未进行商品化。超声波测量存在以下缺陷：高精度(大于5％)成本居高，单体达到100元以上；盲区较大，大于20cm；电路设计较为复杂，需要模拟电路，并且需要复杂的校准；此外，布线较为复杂，采用多股线缆，导致检测效率低。
红外测距传感是用红外线为介质的测量***，按照功能可分成五类：(1)辐射计，用于辐射和光谱测量；(2)搜索和跟踪***，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪；(3)热成像***，可产生整个目标红外辐射的分布图像；(4)红外测距和通信***；(5)混合***，是指以上各类***中的两个或者多个的组合。按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。红外传感技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用。利用的红外测距传感器LDM301发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用CCD图像处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。这不仅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。测量距离远，很高的频率响应，适合于恶劣的工业环境中。
目前，还未将红外激光传感器应用到检测装载率的设备中。
发明内容
本发明的目的在于提供一种一种基于红外激光测量装载率的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于红外激光测量装载率的装置,包括红外激光传感器，所述红外激光传感器安装在车厢顶部中心，所述车厢均匀分成多行多列，形成多个区域，所述红外激光传感器倾斜安装。
优选的，所述车厢均匀分成i行和n列，i为小于5的整数，n为大于2的整数。
优选的，所述红外激光传感器安装角度为15°-27°。
优选的，所述装载率计算方法为：将车厢平均划分为相同大小的矩形，面积为D平方米，横向个数为R，纵向个数为C，总个数为n＝R*C，对各个矩形进行距离测量，若车高度为H米，每个矩形完全被填充且表面是水平的，将红外激光传感器安装在车顶上，从车顶向下测量距离为d，计算方式如下：单个矩形容积检测方法：D*(H-d)；整个车厢容积检测方法：D1*(H-d1)+D2*(H-d2)+Dn*(H-dn)。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明测量精度较高，采用新型红外激光测距传感器进行测量单位面积的高度，通过计算实现车厢容积率的检测，能做到2％以下，采用红外激光传感器测量，成本较低；此外，单体传感器采用级联的方式，安装简单稳定可靠，另外，采用倾斜安装的红外激光传感器盲区小，更适合箱体测量。
附图说明
图1为本发明传感器安装示意图；
图2为本发明单个矩形容积检测示意图；
图3为本发明相邻两个传感器布局示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于红外激光测量装载率的装置,包括红外激光传感器1，其中，红外激光传感器为2018年新型MEMS工艺生产的传感器，已经应用于苹果手机等领域，它具有体积小，精准度高的特点，所述红外激光传感器1安装在车厢顶部中心，所述车厢均匀分成多行多列，形成多个区域，车厢均匀分成i行和n列，i为小于5的整数，n为大于2的整数；可根据车厢大小和精度来调整，红外激光传感器放在区域中心，并保证均匀分布到整个车厢；所述红外激光传感器倾斜安装，红外激光传感器1安装角度为15°-27°。
本发明中，装载率计算方法为：将车厢平均划分为相同大小的矩形，面积为D平方米，横向个数为R，纵向个数为C，总个数为n＝R*C，对各个矩形进行距离测量，若车高度为H米，每个矩形完全被填充且表面是水平的，将红外激光传感器安装在车顶上，从车顶向下测量距离为d，计算方式如下：单个矩形容积检测方法：D*(H-d)；整个车厢容积检测方法：D1*(H-d1)+D2*(H-d2)+Dn*(H-dn)。
综上所述，本发明测量精度较高，采用新型红外激光测距传感器进行测量单位面积的高度，通过计算实现车厢容积率的检测，能做到2％以下，采用红外激光传感器测量，成本较低；此外，单体传感器采用级联的方式，安装简单稳定可靠，另外，采用倾斜安装的红外激光传感器盲区小，更适合箱体测量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于红外激光测量装载率的装置,包括红外激光传感器(1)，其特征在于：所述红外激光传感器(1)安装在车厢顶部中心，所述车厢均匀分成多行多列，形成多个区域，所述红外激光传感器倾斜安装。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外激光测量装载率的装置，其特征在于：所述车厢均匀分成i行和n列，i为小于5的整数，n为大于2的整数。
3.根据权利要求1所述的一种基于红外激光测量装载率的装置，其特征在于：所述红外激光传感器(1)安装角度为15°-27°。
4.根据权利要求1所述的一种基于红外激光测量装载率的装置，其特征在于：所述装载率计算方法为：将车厢平均划分为相同大小的矩形，面积为D平方米，横向个数为R，纵向个数为C，总个数为n＝R*C，对各个矩形进行距离测量，若车高度为H米，每个矩形完全被填充且表面是水平的，将红外激光传感器安装在车顶上，从车顶向下测量距离为d，计算方式如下：单个矩形容积检测方法：D*(H-d)；整个车厢容积检测方法：D1*(H-d1)+D2*(H-d2)+Dn*(H-dn)。
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