CN109186428B - 一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备，包括底板、输送机构、进给机构、辅助机构、勾动机构、限位机构、测量机构、驱动机构和降位机构。本发明可以解决单面镀锌钢板镀锌表面凹凸不平结构的自动检测与标记，为了对单面镀锌钢板表面细微的凹凸不平结构的检测，通常需要人工通过观察锌层表面的平整度来检测单面镀锌钢板的加工质量，人工观察常常不能确保检测的准确性，影响到镀锌钢板的出厂质量，且人工检测会增加工作人员的劳动强度，降低生产效率，且具有凹凸不平结构的镀锌钢板稳定性差，需要对凹凸不平处进行分别标记并处理，人工标记会容易应为疏忽而导致漏标与错标等难题。

Description

一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备

技术领域

本发明涉及镀锌钢板质量检测领域，具体的说是一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备。

背景技术

单面镀锌钢板锌层表面的平整度决定使用的质量。在单面镀锌钢板的加工程中，通常会导致表面锌层的喷涂不均匀，使得钢板的表面形成凹凸不平的结构，为了控制单面镀锌钢板的出厂质量，需要对单面镀锌钢板表面细微的凹凸不平结构进行检测，通常是通过人工一件一件搬运钢板并通过肉眼观察锌层表面的平整度来检测单面镀锌钢板的加工质量，人工观察常常不能确保检测的准确性，影响到镀锌钢板的出厂质量，且人工检测会增加工作人员的劳动强度，降低生产效率，且具有凹凸不平结构的镀锌钢板稳定性差，需要对凹凸不平处进行分别标记并处理，人工标记会容易应为疏忽而导致漏标与错标，且操作性复杂与工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备，可以解决单面镀锌钢板镀锌表面凹凸不平结构的自动检测与标记，为了对单面镀锌钢板表面细微的凹凸不平结构的检测，通常需要人工通过观察锌层表面的平整度来检测单面镀锌钢板的加工质量，人工观察常常不能确保检测的准确性，影响到镀锌钢板的出厂质量，且人工检测会增加工作人员的劳动强度，降低生产效率，且具有凹凸不平结构的镀锌钢板稳定性差，需要对凹凸不平处进行分别标记并处理，人工标记会容易应为疏忽而导致漏标与错标，且操作性复杂与工作效率低等难题。可以实现单面镀锌钢板锌层表面平整度自动化检测与分别标记的功能，能够确保镀锌钢板的出厂质量，具有操作简单、稳定性好、劳动强度小，工作效率高与自动化程度高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备，包括底板、输送机构、进给机构、辅助机构、勾动机构、限位机构、测量机构、驱动机构和降位机构，所述的底板上端从左往右依次安装有降位机构、驱动机构、进给机构和输送机构，底板上安装有辅助机构，且辅助机构位于进给机构的正下方，辅助机构通过滑动配合方式安装在底板上；所述的进给机构上从左往右依次安装有测量机构、限位机构和勾动机构，且所述的测量机构、输送机构、限位机构和勾动机构均为前后对称结构。

所述的输送机构包括输送台、输送气缸和输送连杆，所述输送气缸的底端通过销轴安装在底板上，输送气缸的顶端通过销轴安装在输送连杆上，输送连杆的一端通过销轴安装在右侧的进给支撑柱上，输送连杆的另一端安装有输送台；所述的勾动机构包括勾动板、勾动爪、横向勾动气缸和纵向勾动气缸，所述的纵向勾动气缸安装在进给台的内壁上，纵向勾动气缸的顶端安装有勾动板，勾动板上安装有横向勾动气缸，横向勾动气缸的顶端安装有勾动爪；工作时，通过现有设备将单面镀锌钢板放置在输送台上，输送气缸工作带动输送连杆运转，使得输送台运动到指定的工作位置，纵向勾动气缸调节到合适的位置，横向勾动气缸带动勾动爪将单面镀锌钢板输送到进给台内部。输送机构和勾动机构相互配合将镀锌钢板移动到进给台内部，减少了工作人员的劳动强度，且自动化程度高。

所述的限位机构包括限位气缸、限位板、限位电动滑块、限位调节小连杆、限位调节大连杆、限位调节气缸和限位轮，所述的限位气缸安装在进给台的内壁上，限位气缸的顶端安装有限位板；所述的限位电动滑块通过滑动配合方式安装在进给台的内壁上，限位电动滑块上安装有限位调节小连杆，限位调节小连杆通过销轴与限位调节大连杆连接，且限位调节小连杆与限位调节大连杆之间通过销轴安装有限位调节气缸，限位调节大连杆上通过轴承安装有限位轮；工作时，两边的限位气缸同时工作，推动限位板相互靠近，使得进给台内部的单面镀锌钢板安放在进给台中心位置，限位调节气缸带动限位调节小连杆和限位调节大连杆相互配合将限位轮抵触在单面镀锌钢板上，限位机构保证了单面镀锌钢板在输送过程中始终处于进给台的中部，确保了单面镀锌钢板传送过程中的稳定性。

所述的进给机构包括进给支撑柱、进给块、进给杆、进给圆盘、进给爪、进给轴、进给凸轮、进给电机、进给弹簧、U型连接板和进给台；所述的进给台安装在进给支撑柱上端，进给支撑柱的下端安装在底板上，且进给支撑柱的数目为四，位于底板右侧的两个进给支撑柱之间的下端通过电机座安装有进给电机，进给电机的输出轴通过联轴器连接进给轴的一端，进给轴的另一端通过轴承安装在进给支撑柱上，且进给轴上安装有进给凸轮，位于底板右侧的两个进给支撑柱之间的上端安装有U型连接板，U型连接板上连接进给弹簧的一端，进给弹簧的另一端安装在进给杆上，进给杆的上端通过销轴安装有进给爪，进给杆的中部通过轴承安装有进给圆盘，进给杆的下端通过销轴安装在进给块上，进给块安装在底板上；所述的进给台为U型结构，且进给台的下端开设有矩形孔；所述的辅助机构包括辅助电动滑块、辅助气缸、辅助爪、辅助弹簧和辅助板，所述的辅助电动滑块安装在底板上，辅助电动滑块的上端安装有辅助气缸，辅助气缸上安装有辅助爪，所述的辅助爪为开槽结构，辅助爪所开槽的内壁上安装有辅助弹簧，辅助弹簧上安装有辅助板；所述的驱动机构包括驱动块、从动辊子、主动辊子、滑动块、驱动电机和调节弹簧，所述的驱动块对称安装在底板上，且驱动块的上端开设有矩形槽，后端驱动块的下端外壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过联轴器安装有主动辊子，主动辊子的另一端通过轴承安装在前端的驱动块上，驱动块的上端矩形槽内部通过滑动配合方式安装有滑动块，滑动块的上端安装有调节弹簧，滑动块上通过轴承安装有从动辊子；工作时，进给电机工作带动进给凸轮与进给圆盘相互配合运动，使得进给杆上安装的进给爪将单面镀锌钢板一端勾住，凸轮绕转到凹点时，进给弹簧将进给爪运送到使得单面镀锌钢板在进给台上移动，同时单面镀锌钢板的另一端输送到主动辊子与从动辊子之间，从动辊子上安装的调节弹簧根据不同单面镀锌钢板的厚度进行调节，驱动电机带动主动辊子与从动辊子之间的单面镀锌钢板发生水平移动，在驱动机构的工作过程中，辅助气缸带动辅助爪进行调节到工作位置，辅助电动滑块带动辅助爪推入到单面镀锌钢板的一端，使得辅助板与单面镀锌钢板的一端接触，辅助电动滑块进行左右水平移动，辅助单面镀锌钢板的水平移动。从动辊子上安装的调节弹簧可根据单面镀锌钢板厚度进行调节自动调节，确保单面镀锌钢板可以被主动辊子与从动辊子抵触，使得单面镀锌钢板在进给台上发生移动，防止主动辊子发生空转，辅助爪内壁上安装的辅助弹簧减少辅助板与单面镀锌钢板之间瞬间接触时候的冲击，降低了对单面镀锌钢板的损坏率。

所述的测量机构包括凸点测量支链和凹点测量支链，所述的凸点测量支链安装在进给台的左侧内壁上，所述的凹点测量支链安装在进给台的左侧内壁上；所述的凸点测量支链包括凸点行动轮、凸点U型台、凸点接触杆、凸点弹簧、凸点限位架、凸点喷绘导管和凸点导管连接架，所述的凸点限位架安装在进给台的内壁上，且凸点限位架上均匀设置有圆形通孔，凸点限位架的通孔内部通过滑动配合方式安装有凸点接触杆，所述的凸点接触杆为L型结构，凸点接触杆的外壁上套设有凸点弹簧，凸点接触杆的下端安装有凸点U型台，凸点U型台两侧通过轴承安装有凸点行动轮；所述凸点导管连接架安装在进给台的内壁上，凸点导管连接架上均匀安装有凸点喷绘导管，且凸点喷绘导管与凸点接触杆一一对应；所述的凹点测量支链包括凹点行动轮、凹点U型台、凹点接触杆、凹点弹簧、凹点限位架、凹点喷绘导管和凹点导管连接架，所述的凹点限位架安装在进给台的内壁上，且凹点限位架上均匀设置有圆形通孔，凹点限位架的通孔内部通过滑动配合方式安装有凹点接触杆，所述的凹点接触杆为T型结构，凹点接触杆的外壁上套设有凹点弹簧，凹点接触杆的下端安装有凹点U型台，凹点U型台两侧通过轴承安装有凹点行动轮；所述凹点导管连接架安装在进给台的内壁上，凹点导管连接架上均匀安装有凹点喷绘导管，且凹点喷绘导管与凹点接触杆一一对应；工作时，凸点喷绘导管内部设置有红色喷绘液，凹点喷绘导管内部设置有蓝色喷绘液，当凸点行动轮进过单面镀锌钢板表面的某个凸点时，所对应位置的凸点接触杆与凸点喷绘导管上端相互接触，凸点喷绘导管启动将内部的红色喷绘液喷涂在单面镀锌钢板表面凸点前方平行的位置进行标记，当通过凸点后，凸点弹簧将凸点行动轮进行复位进行下一处表面的检查，当凹点行动轮进过单面镀锌钢板表面的某个凹点时，所对应位置的凹点接触杆与凹点喷绘导管上端相互接触，凹点喷绘导管启动将内部的蓝色喷绘液喷涂在单面镀锌钢板表面凹点前方平行的位置进行标记，当通过凹点后，凹点弹簧将凹点行动轮进行复位进行下一处表面的检查，直至全部检测完成。设置的凸点测量支链和凹点测量支链通过凸点弹簧和凹点弹簧的相互配合可自动检测出单面镀锌钢板的凸点与凹点，同时设置的凸点喷绘导管和凹点喷绘导管可以对单面镀锌钢板的凹凸处进行分别标记，杜绝了人工标记会容易应为疏忽而导致漏标与错标的问题，且操作简单、工作效率高。

所述的降位机构包括降位板和降位气缸，所述的降位气缸前后对称安装在底板的左侧上端，降位气缸的顶端安装有降位板；当单面镀锌钢板全部检测完成后，会将单面镀锌钢板运送到降位板上，此时降位气缸工作，将单面镀锌钢板运送到底点位置，通过相关设备将单面镀锌钢板移送到储存位置。设置的降位机构一方面减小单面镀锌钢板在高处搬运的不便，另一方面防止单面镀锌钢板的滑动对工作人员造成的安全隐患。

工作时，通过现有设备将单面镀锌钢板放置在输送台上，输送气缸工作带动输送连杆运转，使得输送台运动到指定的工作位置，纵向勾动气缸调节到合适的位置，横向勾动气缸带动勾动爪将单面镀锌钢板输送到进给台内部；两边的限位气缸同时工作，推动限位板相互靠近，使得进给台内部的单面镀锌钢板安放在进给台中心位置，限位调节气缸带动限位调节小连杆和限位调节大连杆相互配合将限位轮抵触在单面镀锌钢板上；进给电机工作带动进给凸轮与进给圆盘相互配合运动，使得进给杆上安装的进给爪将单面镀锌钢板一端勾住，凸轮绕转到凹点时，进给弹簧将进给爪运送到使得单面镀锌钢板在进给台上移动，同时单面镀锌钢板的另一端输送到主动辊子与从动辊子之间，从动辊子上安装的调节弹簧根据不同单面镀锌钢板的厚度进行调节，驱动电机带动主动辊子与从动辊子之间的单面镀锌钢板发生水平移动，在驱动机构的工作过程中，辅助气缸带动辅助爪进行调节到工作位置，辅助电动滑块带动辅助爪推入到单面镀锌钢板的一端，使得辅助板与单面镀锌钢板的一端接触，辅助电动滑块进行左右水平移动，辅助单面镀锌钢板的水平移动；凸点喷绘导管内部设置有红色喷绘液，凹点喷绘导管内部设置有蓝色喷绘液，当凸点行动轮进过单面镀锌钢板表面的某个凸点时，所对应位置的凸点接触杆与凸点喷绘导管上端相互接触，凸点喷绘导管启动将内部的红色喷绘液喷涂在单面镀锌钢板表面凸点前方平行的位置进行标记，当通过凸点后，凸点弹簧将凸点行动轮进行复位进行下一处表面的检查，当凹点行动轮进过单面镀锌钢板表面的某个凹点时，所对应位置的凹点接触杆与凹点喷绘导管上端相互接触，凹点喷绘导管启动将内部的蓝色喷绘液喷涂在单面镀锌钢板表面凹点前方平行的位置进行标记，当通过凹点后，凹点弹簧将凹点行动轮进行复位进行下一处表面的检查，当单面镀锌钢板全部检测完成后，会将单面镀锌钢板运送到降位板上，此时降位气缸工作，将单面镀锌钢板运送到底点位置，通过相关设备将单面镀锌钢板移送到储存位置。可以实现单面镀锌钢板锌层表面平整度自动化检测与分别标记的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决单面镀锌钢板镀锌表面凹凸不平结构的自动检测与标记，为了对单面镀锌钢板表面细微的凹凸不平结构的检测，通常需要人工通过观察锌层表面的平整度来检测单面镀锌钢板的加工质量，人工观察常常不能确保检测的准确性，影响到镀锌钢板的出厂质量，且人工检测会增加工作人员的劳动强度，降低生产效率，且具有凹凸不平结构的镀锌钢板稳定性差，需要对凹凸不平处进行分别标记并处理，人工标记会容易应为疏忽而导致漏标与错标，且操作性复杂与工作效率低等难题；可以实现单面镀锌钢板锌层表面平整度自动化检测与分别标记的功能，具有操作简单、稳定性好、劳动强度小，工作效率高与自动化程度高等优点；

二、本发明设置有输送机构和勾动机构，输送机构和勾动机构相互配合将镀锌钢板移动到进给台内部，减少了工作人员的劳动强度，且自动化程度高；

三、本发明设置有限位机构，限位机构保证了单面镀锌钢板在输送过程中始终处于进给台的中部，确保了单面镀锌钢板传送过程中的稳定性；

四、本发明从动辊子上安装的调节弹簧可根据单面镀锌钢板厚度进行调节自动调节，确保单面镀锌钢板可以被主动辊子与从动辊子抵触，使得单面镀锌钢板在进给台上发生移动，防止主动辊子发生空转，辅助爪内壁上安装的辅助弹簧减少辅助板与单面镀锌钢板之间瞬间接触时候的冲击，降低了对单面镀锌钢板的损坏率；

五、本发明设置的凸点测量支链和凹点测量支链通过凸点弹簧和凹点弹簧的相互配合可自动检测出单面镀锌钢板的凸点与凹点，同时设置的凸点喷绘导管和凹点喷绘导管可以对单面镀锌钢板的凹凸处进行分别标记，杜绝了人工标记会容易应为疏忽而导致漏标与错标的问题，且操作简单、工作效率高；

六、本发明设置的降位机构一方面减小单面镀锌钢板在高处搬运的不便，另一方面防止单面镀锌钢板的滑动对工作人员造成的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明去除输送机构和降位机构的剖视图；

图4是图3中I处局部放大图；

图5是本发明辅助机构的结构示意图；

图6是图2中II处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备，包括底板1、输送机构2、进给机构3、辅助机构4、勾动机构5、限位机构6、测量机构7、驱动机构8和降位机构9，所述的底板1上端从左往右依次安装有降位机构9、驱动机构8、进给机构3和输送机构2，底板1上安装有辅助机构4，且辅助机构4位于进给机构3的正下方，辅助机构4通过滑动配合方式安装在底板1上；所述的进给机构3上从左往右依次安装有测量机构7、限位机构6和勾动机构5，且所述的测量机构7、输送机构2、限位机构6和勾动机构5均为前后对称结构。

所述的输送机构2包括输送台21、输送气缸22和输送连杆23，所述输送气缸22的底端通过销轴安装在底板1上，输送气缸22的顶端通过销轴安装在输送连杆23上，输送连杆23的一端通过销轴安装在右侧的进给支撑柱31上，输送连杆23的另一端安装有输送台21；所述的勾动机构5包括勾动板51、勾动爪52、横向勾动气缸53和纵向勾动气缸54，所述的纵向勾动气缸54安装在进给台311的内壁上，纵向勾动气缸54的顶端安装有勾动板51，勾动板51上安装有横向勾动气缸53，横向勾动气缸53的顶端安装有勾动爪52；工作时，通过现有设备将单面镀锌钢板放置在输送台21上，输送气缸22工作带动输送连杆23运转，使得输送台21运动到指定的工作位置，纵向勾动气缸54调节到合适的位置，横向勾动气缸53带动勾动爪52将单面镀锌钢板输送到进给台311内部。输送机构2和勾动机构5相互配合将镀锌钢板移动到进给台311内部，减少了工作人员的劳动强度，且自动化程度高。

所述的限位机构6包括限位气缸61、限位板62、限位电动滑块63、限位调节小连杆64、限位调节大连杆65、限位调节气缸66和限位轮67，所述的限位气缸61安装在进给台311的内壁上，限位气缸61的顶端安装有限位板62；所述的限位电动滑块63通过滑动配合方式安装在进给台311的内壁上，限位电动滑块63上安装有限位调节小连杆64，限位调节小连杆64通过销轴与限位调节大连杆65连接，且限位调节小连杆64与限位调节大连杆65之间通过销轴安装有限位调节气缸66，限位调节大连杆65上通过轴承安装有限位轮67；工作时，两边的限位气缸61同时工作，推动限位板62相互靠近，使得进给台311内部的单面镀锌钢板安放在进给台311中心位置，限位调节气缸66带动限位调节小连杆64和限位调节大连杆65相互配合将限位轮67抵触在单面镀锌钢板上，限位机构6保证了单面镀锌钢板在输送过程中始终处于进给台311的中部，确保了单面镀锌钢板传送过程中的稳定性。

所述的进给机构3包括进给支撑柱31、进给块32、进给杆33、进给圆盘34、进给爪35、进给轴36、进给凸轮37、进给电机38、进给弹簧39、U型连接板310和进给台311；所述的进给台311安装在进给支撑柱31上端，进给支撑柱31的下端安装在底板1上，且进给支撑柱31的数目为四，位于底板1右侧的两个进给支撑柱31之间的下端通过电机座安装有进给电机38，进给电机38的输出轴通过联轴器连接进给轴36的一端，进给轴36的另一端通过轴承安装在进给支撑柱31上，且进给轴36上安装有进给凸轮37，位于底板1右侧的两个进给支撑柱31之间的上端安装有U型连接板310，U型连接板310上连接进给弹簧39的一端，进给弹簧39的另一端安装在进给杆33上，进给杆33的上端通过销轴安装有进给爪35，进给杆33的中部通过轴承安装有进给圆盘34，进给杆33的下端通过销轴安装在进给块32上，进给块32安装在底板1上；所述的进给台311为U型结构，且进给台311的下端开设有矩形孔；所述的辅助机构4包括辅助电动滑块41、辅助气缸42、辅助爪43、辅助弹簧44和辅助板45，所述的辅助电动滑块41安装在底板1上，辅助电动滑块41的上端安装有辅助气缸42，辅助气缸42上安装有辅助爪43，所述的辅助爪43为开槽结构，辅助爪43所开槽的内壁上安装有辅助弹簧44，辅助弹簧44上安装有辅助板45；所述的驱动机构8包括驱动块81、从动辊子82、主动辊子83、滑动块84、驱动电机85和调节弹簧86，所述的驱动块81对称安装在底板1上，且驱动块81的上端开设有矩形槽，后端驱动块81的下端外壁上通过电机座安装有驱动电机85，驱动电机85的输出轴上通过联轴器安装有主动辊子83，主动辊子83的另一端通过轴承安装在前端的驱动块81上，驱动块81的上端矩形槽内部通过滑动配合方式安装有滑动块84，滑动块84的上端安装有调节弹簧86，滑动块84上通过轴承安装有从动辊子82；工作时，进给电机38工作带动进给凸轮37与进给圆盘34相互配合运动，使得进给杆33上安装的进给爪35将单面镀锌钢板一端勾住，凸轮绕转到凹点时，进给弹簧39将进给爪35运送到使得单面镀锌钢板在进给台311上移动，同时单面镀锌钢板的另一端输送到主动辊子83与从动辊子82之间，从动辊子82上安装的调节弹簧86根据不同单面镀锌钢板的厚度进行调节，驱动电机85带动主动辊子83与从动辊子82之间的单面镀锌钢板发生水平移动，在驱动机构8的工作过程中，辅助气缸42带动辅助爪43进行调节到工作位置，辅助电动滑块41带动辅助爪43推入到单面镀锌钢板的一端，使得辅助板45与单面镀锌钢板的一端接触，辅助电动滑块41进行左右水平移动，辅助单面镀锌钢板的水平移动。从动辊子82上安装的调节弹簧86可根据单面镀锌钢板厚度进行调节自动调节，确保单面镀锌钢板可以被主动辊子83与从动辊子82抵触，使得单面镀锌钢板在进给台311上发生移动，防止主动辊子82发生空转，辅助爪43内壁上安装的辅助弹簧44减少辅助板45与单面镀锌钢板之间瞬间接触时候的冲击，降低了对单面镀锌钢板的损坏率。

所述的测量机构7包括凸点测量支链71和凹点测量支链72，所述的凸点测量支链71安装在进给台311的左侧内壁上，所述的凹点测量支链72安装在进给台311的左侧内壁上；所述的凸点测量支链71包括凸点行动轮711、凸点U型台712、凸点接触杆713、凸点弹簧714、凸点限位架715、凸点喷绘导管716和凸点导管连接架717，所述的凸点限位架715安装在进给台311的内壁上，且凸点限位架715上均匀设置有圆形通孔，凸点限位架715的通孔内部通过滑动配合方式安装有凸点接触杆713，所述的凸点接触杆713为L型结构，凸点接触杆713的外壁上套设有凸点弹簧714，凸点接触杆713的下端安装有凸点U型台712，凸点U型台712两侧通过轴承安装有凸点行动轮711；所述凸点导管连接架717安装在进给台311的内壁上，凸点导管连接架717上均匀安装有凸点喷绘导管716，且凸点喷绘导管716与凸点接触杆713一一对应；所述的凹点测量支链72包括凹点行动轮721、凹点U型台722、凹点接触杆723、凹点弹簧724、凹点限位架725、凹点喷绘导管726和凹点导管连接架727，所述的凹点限位架725安装在进给台311的内壁上，且凹点限位架725上均匀设置有圆形通孔，凹点限位架725的通孔内部通过滑动配合方式安装有凹点接触杆723，所述的凹点接触杆723为T型结构，凹点接触杆723的外壁上套设有凹点弹簧724，凹点接触杆723的下端安装有凹点U型台722，凹点U型台722两侧通过轴承安装有凹点行动轮721；所述凹点导管连接架727安装在进给台311的内壁上，凹点导管连接架727上均匀安装有凹点喷绘导管726，且凹点喷绘导管726与凹点接触杆723一一对应；工作时，凸点喷绘导管716内部设置有红色喷绘液，凹点喷绘导管726内部设置有蓝色喷绘液，当凸点行动轮711进过单面镀锌钢板表面的某个凸点时，所对应位置的凸点接触杆713与凸点喷绘导管716上端相互接触，凸点喷绘导管716启动将内部的红色喷绘液喷涂在单面镀锌钢板表面凸点前方平行的位置进行标记，当通过凸点后，凸点弹簧714将凸点行动轮711进行复位进行下一处表面的检查，当凹点行动轮721进过单面镀锌钢板表面的某个凹点时，所对应位置的凹点接触杆723与凹点喷绘导管726上端相互接触，凹点喷绘导管726启动将内部的蓝色喷绘液喷涂在单面镀锌钢板表面凹点前方平行的位置进行标记，当通过凹点后，凹点弹簧724将凹点行动轮721进行复位进行下一处表面的检查，直至全部检测完成。设置的凸点测量支链71和凹点测量支链72通过凸点弹簧714和凹点弹簧724的相互配合可自动检测出单面镀锌钢板的凸点与凹点，同时设置的凸点喷绘导管716和凹点喷绘导管726可以对单面镀锌钢板的凹凸处进行分别标记，杜绝了人工标记会容易应为疏忽而导致漏标与错标的问题，且操作简单、工作效率高。

所述的降位机构9包括降位板91和降位气缸92，所述的降位气缸92前后对称安装在底板1的左侧上端，降位气缸92的顶端安装有降位板91；当单面镀锌钢板全部检测完成后，会将单面镀锌钢板运送到降位板91上，此时降位气缸92工作，将单面镀锌钢板运送到底点位置，通过相关设备将单面镀锌钢板移送到储存位置。设置的降位机构9一方面减小单面镀锌钢板在高处搬运的不便，另一方面防止单面镀锌钢板的滑动对工作人员造成的安全隐患。

工作时，通过现有设备将单面镀锌钢板放置在输送台21上，输送气缸22工作带动输送连杆23运转，使得输送台21运动到指定的工作位置，纵向勾动气缸54调节到合适的位置，横向勾动气缸53带动勾动爪52将单面镀锌钢板输送到进给台311内部；两边的限位气缸61同时工作，推动限位板62相互靠近，使得进给台311内部的单面镀锌钢板安放在进给台311中心位置，限位调节气缸66带动限位调节小连杆64和限位调节大连杆65相互配合将限位轮67抵触在单面镀锌钢板上；进给电机38工作带动进给凸轮37与进给圆盘34相互配合运动，使得进给杆33上安装的进给爪35将单面镀锌钢板一端勾住，凸轮绕转到凹点时，进给弹簧39将进给爪35运送到使得单面镀锌钢板在进给台311上移动，同时单面镀锌钢板的另一端输送到主动辊子83与从动辊子82之间，从动辊子82上安装的调节弹簧86根据不同单面镀锌钢板的厚度进行调节，驱动电机85带动主动辊子83与从动辊子82之间的单面镀锌钢板发生水平移动，在驱动机构8的工作过程中，辅助气缸42带动辅助爪43进行调节到工作位置，辅助电动滑块41带动辅助爪43推入到单面镀锌钢板的一端，使得辅助板45与单面镀锌钢板的一端接触，辅助电动滑块41进行左右水平移动，辅助单面镀锌钢板的水平移动；凸点喷绘导管716内部设置有红色喷绘液，凹点喷绘导管726内部设置有蓝色喷绘液，当凸点行动轮711进过单面镀锌钢板表面的某个凸点时，所对应位置的凸点接触杆713与凸点喷绘导管716上端相互接触，凸点喷绘导管716启动将内部的红色喷绘液喷涂在单面镀锌钢板表面凸点前方平行的位置进行标记，当通过凸点后，凸点弹簧714将凸点行动轮711进行复位进行下一处表面的检查，当凹点行动轮721进过单面镀锌钢板表面的某个凹点时，所对应位置的凹点接触杆723与凹点喷绘导管726上端相互接触，凹点喷绘导管726启动将内部的蓝色喷绘液喷涂在单面镀锌钢板表面凹点前方平行的位置进行标记，当通过凹点后，凹点弹簧724将凹点行动轮721进行复位进行下一处表面的检查，当单面镀锌钢板全部检测完成后，会将单面镀锌钢板运送到降位板91上，此时降位气缸92工作，将单面镀锌钢板运送到底点位置，通过相关设备将单面镀锌钢板移送到储存位置。实现了单面镀锌钢板锌层表面平整度自动化检测与分别标记的功能，解决了单面镀锌钢板镀锌表面凹凸不平结构的自动检测与标记，为了对单面镀锌钢板表面细微的凹凸不平结构的检测，通常需要人工通过观察锌层表面的平整度来检测单面镀锌钢板的加工质量，人工观察常常不能确保检测的准确性，影响到镀锌钢板的出厂质量，且人工检测会增加工作人员的劳动强度，降低生产效率，且具有凹凸不平结构的镀锌钢板稳定性差，需要对凹凸不平处进行分别标记并处理，人工标记会容易应为疏忽而导致漏标与错标，且操作性复杂与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备，其特征在于：包括底板（1）、输送机构（2）、进给机构（3）、辅助机构（4）、勾动机构（5）、限位机构（6）、测量机构（7）、驱动机构（8）和降位机构（9），所述的底板（1）上端从左往右依次安装有降位机构（9）、驱动机构（8）、进给机构（3）和输送机构（2），底板（1）上安装有辅助机构（4），且辅助机构（4）位于进给机构（3）的正下方，辅助机构（4）通过滑动配合方式安装在底板（1）上；所述的进给机构（3）上从左往右依次安装有测量机构（7）、限位机构（6）和勾动机构（5），且所述的测量机构（7）、输送机构（2）、限位机构（6）和勾动机构（5）均为前后对称结构；其中：

所述的进给机构（3）包括进给支撑柱（31）、进给块（32）、进给杆（33）、进给圆盘（34）、进给爪（35）、进给轴（36）、进给凸轮（37）、进给电机（38）、进给弹簧（39）、U型连接板（310）和进给台（311）；所述的进给台（311）安装在进给支撑柱（31）上端，进给支撑柱（31）的下端安装在底板（1）上，且进给支撑柱（31）的数目为四，位于底板（1）右侧的两个进给支撑柱（31）之间的下端通过电机座安装有进给电机（38），进给电机（38）的输出轴通过联轴器连接进给轴（36）的一端，进给轴（36）的另一端通过轴承安装在进给支撑柱（31）上，且进给轴（36）上安装有进给凸轮（37），位于底板（1）右侧的两个进给支撑柱（31）之间的上端安装有U型连接板（310），U型连接板（310）上连接进给弹簧（39）的一端，进给弹簧（39）的另一端安装在进给杆（33）上，进给杆（33）的上端通过销轴安装有进给爪（35），进给杆（33）的中部通过轴承安装有进给圆盘（34），进给杆（33）的下端通过销轴安装在进给块（32）上，进给块（32）安装在底板（1）上；

所述的测量机构（7）包括凸点测量支链（71）和凹点测量支链（72），所述的凸点测量支链（71）安装在进给台（311）的左侧内壁上，所述的凹点测量支链（72）安装在进给机构（3）的左侧上；

所述的凸点测量支链（71）包括凸点行动轮（711）、凸点U型台（712）、凸点接触杆（713）、凸点弹簧（714）、凸点限位架（715）、凸点喷绘导管（716）和凸点导管连接架（717），所述的凸点限位架（715）安装在进给台（311）的内壁上，且凸点限位架（715）上均匀设置有圆形通孔，凸点限位架（715）的通孔内部通过滑动配合方式安装有凸点接触杆（713），所述的凸点接触杆（713）为L型结构，凸点接触杆（713）的外壁上套设有凸点弹簧（714），凸点接触杆（713）的下端安装有凸点U型台（712），凸点U型台（712）两侧通过轴承安装有凸点行动轮（711）；所述凸点导管连接架（717）安装在进给台（311）的内壁上，凸点导管连接架（717）上均匀安装有凸点喷绘导管（716），且凸点喷绘导管（716）与凸点接触杆（713）一一对应；

所述的凹点测量支链（72）包括凹点行动轮（721）、凹点U型台（722）、凹点接触杆（723）、凹点弹簧（724）、凹点限位架（725）、凹点喷绘导管（726）和凹点导管连接架（727），所述的凹点限位架（725）安装在进给台（311）的内壁上，且凹点限位架（725）上均匀设置有圆形通孔，凹点限位架（725）的通孔内部通过滑动配合方式安装有凹点接触杆（723），所述的凹点接触杆（723）为T型结构，凹点接触杆（723）的外壁上套设有凹点弹簧（724），凹点接触杆（723）的下端安装有凹点U型台（722），凹点U型台（722）两侧通过轴承安装有凹点行动轮（721）；所述凹点导管连接架（727）安装在进给台（311）的内壁上，凹点导管连接架（727）上均匀安装有凹点喷绘导管（726），且凹点喷绘导管（726）与凹点接触杆（723）一一对应；

所述的降位机构（9）包括降位板（91）和降位气缸（92），所述的降位气缸（92）前后对称安装在底板（1）的左侧上端，降位气缸（92）的顶端安装有降位板（91）；

所述的输送机构（2）包括输送台（21）、输送气缸（22）和输送连杆（23），所述输送气缸（22）的底端通过销轴安装在底板（1）上，输送气缸（22）的顶端通过销轴安装在输送连杆（23）上，输送连杆（23）的一端通过销轴安装在右侧的进给支撑柱（31）上，输送连杆（23）的另一端安装有输送台（21）；

所述的勾动机构（5）包括勾动板（51）、勾动爪（52）、横向勾动气缸（53）和纵向勾动气缸（54），所述的纵向勾动气缸（54）安装在进给台（311）的内壁上，纵向勾动气缸（54）的顶端安装有勾动板（51），勾动板（51）上安装有横向勾动气缸（53），横向勾动气缸（53）的顶端安装有勾动爪（52）。

2.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备，其特征在于：所述的辅助机构（4）包括辅助电动滑块（41）、辅助气缸（42）、辅助爪（43）、辅助弹簧（44）和辅助板（45），所述的辅助电动滑块（41）安装在底板（1）上，辅助电动滑块（41）的上端安装有辅助气缸（42），辅助气缸（42）上安装有辅助爪（43），所述的辅助爪（43）为开槽结构，辅助爪（43）所开槽的内壁上安装有辅助弹簧（44），辅助弹簧（44）上安装有辅助板（45）。

3.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备，其特征在于：所述的限位机构（6）包括限位气缸（61）、限位板（62）、限位电动滑块（63）、限位调节小连杆（64）、限位调节大连杆（65）、限位调节气缸（66）和限位轮（67），所述的限位气缸（61）安装在进给台（311）的内壁上，限位气缸（61）的顶端安装有限位板（62）；所述的限位电动滑块（63）通过滑动配合方式安装在进给台（311）的内壁上，限位电动滑块（63）上安装有限位调节小连杆（64），限位调节小连杆（64）通过销轴与限位调节大连杆（65）连接，且限位调节小连杆（64）与限位调节大连杆（65）之间通过销轴安装有限位调节气缸（66），限位调节大连杆（65）上通过轴承安装有限位轮（67）。

4.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备，其特征在于：所述的驱动机构（8）包括驱动块（81）、从动辊子（82）、主动辊子（83）、滑动块（84）、驱动电机（85）和调节弹簧（86），所述的驱动块（81）对称安装在底板（1）上，且驱动块（81）的上端开设有矩形槽，后端驱动块（81）的下端外壁上通过电机座安装有驱动电机（85），驱动电机（85）的输出轴上通过联轴器安装有主动辊子（83），主动辊子（83）的另一端通过轴承安装在前端的驱动块（81）上，驱动块（81）的上端矩形槽内部通过滑动配合方式安装有滑动块（84），滑动块（84）的上端安装有调节弹簧（86），滑动块（84）上通过轴承安装有从动辊子（82）。

5.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备，其特征在于：所述的进给台（311）的下端开设有矩形孔。

6.根据权利要求1所述的一种镀锌钢板表面平整度精确检测与自动标记设备，其特征在于：所述的进给台（311）为U型结构。

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