CN109185250A - 一种液压用海水压力自适应补偿装置 - Google Patents

一种液压用海水压力自适应补偿装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109185250A
CN109185250A CN201811171079.9A CN201811171079A CN109185250A CN 109185250 A CN109185250 A CN 109185250A CN 201811171079 A CN201811171079 A CN 201811171079A CN 109185250 A CN109185250 A CN 109185250A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
main valve
hydraulic
valve
pilot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811171079.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李佳
陈亮
孙营辉
李志印
许建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Ship Development and Design Centre
Original Assignee
China Ship Development and Design Centre
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Ship Development and Design Centre filed Critical China Ship Development and Design Centre
Priority to CN201811171079.9A priority Critical patent/CN109185250A/zh
Publication of CN109185250A publication Critical patent/CN109185250A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/026—Pressure compensating valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种液压用海水压力自适应补偿装置，应用于海水压力环境中的执行机构中，其特征在于整个装置为先导式结构，包括通过先导阀口连通的主阀和先导阀；其中，主阀体与先导阀体相连；先导阀体中，先导阀芯为两端存在面积差的整体阀芯，先导阀芯的大端设置反馈推杆、小端设置电磁铁；先导阀体的通道内还设置阻尼器；主阀体内，主阀芯和主阀套形成具有双向流通能力的双通道；弹簧位于主阀芯一侧的弹簧腔中，用于对回油预加一个压力，使回油与海水环境潜深压力始终保持一定的差值。由此实现压力补偿，以减少海水环境压力对液压***管路和执行机构密封性的影响。

Description

一种液压用海水压力自适应补偿装置
技术领域
本发明涉及一种液压用海水压力自适应补偿装置，属于液压***技术领域，适用于所有水下船舶或其它设备外部液压***。
背景技术
压力补偿器是用于解决海水压力变化时***压力补偿或压力平衡问题的装置。
传统压力补偿器一般常用的有皮囊式、金属薄膜式、波纹式等形式。它们的共同点就是利用皮囊或者薄膜将海水压力传递给***，只能应用在整个***全部置于水下的情况，其工作时间短、可靠性低、用户单一。
目前水下产品液压***中液压泵站置于大气常压环境中，而液压执行机构处于海水压力环境中，且用户数量较多，直接在液压泵站油箱接入传统压力补偿器，无法有效实现***压力补偿功能。因此需要设计一个液压用海水压力自适应补偿装置，使液压***的回油管路压力能够自动跟随海水压力变化而变化，实现压力补偿，以减少海水环境压力对液压***管路和执行机构密封性的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提出一种液压用海水压力自适应补偿装置，使水下船舶或其它设备外部液压***受控压力能够自动跟随水下环境压力的变化而变化，实现对***回油管路进行压力补偿的功能。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种液压用海水压力自适应补偿装置，应用于海水压力环境中的执行机构中，其特征在于整个装置为先导式结构，包括通过先导阀口连通的主阀和先导阀；其中，主阀体与先导阀体相连；先导阀体中，先导阀芯为两端存在面积差的整体阀芯，先导阀芯的大端设置反馈推杆、小端设置电磁铁；先导阀体的通道内还设置阻尼器；主阀体内，主阀芯和主阀套形成具有双向流通能力的双通道；弹簧位于主阀芯一侧的弹簧腔中，用于对回油预加一个压力，使回油与海水环境潜深压力始终保持一定的差值，即：回油口压力-海水环境潜深压力＝常值。
进一步的，所述的弹簧为恒力弹簧，其推力不会随着变形量的变化而变化。
进一步的，所述的电磁铁为比例电磁铁，所述电磁铁动作与执行机构的潜深检测信号相关联，等比例产生输出力。
进一步的，所述的主阀芯一侧与弹簧相连，在弹簧腔和控制腔的压力共同作用下在主阀套内滑动。
进一步的，所述的先导阀芯和反馈推杆在电磁铁输出力和液动力作用下，在先导阀套内滑动。
本发明的有益效果在于：1、液压用海水压力自适应补偿装置控制***回油压力随设备所处的外部水下环境压力变化而变化，降低了外部液压机构液压动密封结构设计难度，提高了***使用的安全性和可靠性。2、液压用海水压力自适应补偿装置先导结构采取级间式压力反馈设计，有效抑制了流量、压力波动对压力控制的干扰。
通过引入潜深信号控制比例电磁铁，受控压力与比例电磁铁输出力的反馈压力比较，控制主阀的开口，从而使受控压力能够自动跟随水下环境压力的变化而变化，实现对***回油管路进行压力补偿的功能。
附图说明
图1为本发明用于液压用海水压力自适应补偿装置的结构示意图。
图2为本发明用于液压用海水压力自适应补偿装置的原理示意图。
图中：1-主阀体、2-主阀芯、3-主阀套、4-先导阀体、5-先导阀芯、6-先导阀套、7-弹簧、8-电磁铁、9-阻尼器、10-反馈推杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示，本发明用于潜艇液压***的海水压力自适应补偿装置，包括主阀体1、主阀芯2、主阀套3、先导阀体4、先导阀芯5、先导阀套6、弹簧7、电磁铁8、阻尼器9、反馈推杆10，其特征在于，整个装置为先导式结构，由先导阀芯5动作控制主阀芯2动作，所述主阀体1与先导阀体3相连，所述主阀芯2位于主阀套3中，在控制腔和弹簧腔的压力推动下在主阀套3内滑动，实现双通道的连通和切断；所述阻尼器9位于先导阀体4通道内，防止阀芯突然开启或关闭；所述先导阀芯5和反馈推杆10位于先导阀套6中，在比例电磁铁8和液压动力的作用力下，打开先导阀口，实现对主阀芯2的控制；所述弹簧7固定于主阀体1一侧的弹簧腔中，用于对回油预加一个压力，使回油与海水环境压力始终保持一定的差值。
所述的弹簧7为恒力弹簧，其推力不会随着变形量的变化而变化，用于对回油预加一个压力，使回油与海水环境压力始终保持一定的差值。
所述的电磁铁8为比例电磁铁，可对潜深信号的变化做出快速反应，等比例产生输出力。
所述的主阀芯2一侧与弹簧7相连，在弹簧腔和控制腔的压力共同作用下在主阀套3内滑动。
所述的先导阀芯5和反馈推杆10在电磁铁8输出力和液动力作用下，在先导阀套6内滑动。
所述的先导阀芯5两端存在面积差(大端面积为a1，小端面积为a2，与大端接触的反馈推杆10面积为a0)，在液压压力作用下，在各端面不同压力的作用下产生液动力，决定先导阀口开度。
考虑到实际使用时管路中液压油流量为间断状态，主阀芯2和主阀套3形成具有双向流通能力的双通道。
考虑到液压***在不工作状态不可避免地存在泄漏，主阀芯5可以始终处于小开口状态。
如图2，本发明的基本工作原理如下：
如图2所示，反馈推杆10和存在面积差的先导阀芯5，在各端面不同压力的作用下，产生向右的液压力，此液压力与比例电磁铁8输出力直接比较，决定先导阀芯5的位置与阀口开度，进而决定弹簧腔内的压力Py，从而达到控制主阀阀口的开度。当主阀口P口到A口连通，P口压力升高时，A口压力随着升高，直到控制腔压力PA达到推开先导阀阀口的压力时，即A口压力与电磁铁8输出力相平衡时，弹簧腔内的压力油经阻尼器9小孔、先导阀泄油口L口回油箱，弹簧腔的压力Py降低，主阀芯2两端产生压差，在此压差作用下，主阀芯2向右移动，关小P口到A口的主阀口。此时在减压工作状态下达到平衡，即A口压力-潜深压力＝常值。
如图2所示，当A口压力继续升高，迫使先导阀芯5继续向右移动，继续增大先导阀开口量，弹簧腔的压力Py继续降低，主阀芯2继续向右移动关小P口到A口的主阀口，直到打开A口与T口的主阀口。此时在溢流工作状态下达到平衡。
虽然结合附图描述了本发明的具体实施方式，但是对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做若干变形、替换和改进，这些也视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种液压用海水压力自适应补偿装置，应用于海水压力环境中的执行机构中，其特征在于整个装置为先导式结构，包括通过先导阀口连通的主阀和先导阀；其中，主阀体与先导阀体相连；先导阀体中，先导阀芯为两端存在面积差的整体阀芯，先导阀芯的大端设置反馈推杆、小端设置电磁铁；先导阀体的通道内还设置阻尼器；主阀体内，主阀芯和主阀套形成具有双向流通能力的双通道；弹簧位于主阀芯一侧的弹簧腔中，用于对回油预加一个压力，使回油与海水环境潜深压力始终保持一定的差值，即：回油口压力-海水环境潜深压力=常值。
2.根据权利要求1所述的液压用海水压力自适应补偿装置，其特征在于所述的弹簧为恒力弹簧。
3.根据权利要求1所述的液压用海水压力自适应补偿装置，其特征在于所述的电磁铁为比例电磁铁，所述电磁铁动作与执行机构的潜深检测信号相关联，等比例产生输出力。
4.根据权利要求1所述的液压用海水压力自适应补偿装置，其特征在于所述的主阀芯一侧与弹簧相连，在弹簧腔和控制腔的压力共同作用下在主阀套内滑动。
5.根据权利要求1所述的液压用海水压力自适应补偿装置，其特征在于所述的先导阀芯和反馈推杆在电磁铁输出力和液动力作用下，在先导阀套内滑动。
CN201811171079.9A 2018-10-09 2018-10-09 一种液压用海水压力自适应补偿装置 Pending CN109185250A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811171079.9A CN109185250A (zh) 2018-10-09 2018-10-09 一种液压用海水压力自适应补偿装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811171079.9A CN109185250A (zh) 2018-10-09 2018-10-09 一种液压用海水压力自适应补偿装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109185250A true CN109185250A (zh) 2019-01-11

Family

ID=64947039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811171079.9A Pending CN109185250A (zh) 2018-10-09 2018-10-09 一种液压用海水压力自适应补偿装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109185250A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110259744A (zh) * 2019-05-28 2019-09-20 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种潜用叠加式液压背压阀
CN113266614A (zh) * 2021-05-18 2021-08-17 贵阳海之力液压有限公司 一种水压补偿阀、水压补偿***及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1447032A (zh) * 2003-01-22 2003-10-08 宁波华液机器制造有限公司 比例方向阀
CN2660194Y (zh) * 2003-12-05 2004-12-01 浙江大学 水下环境液压***内外压平衡先导型压力补偿阀
CN101929482A (zh) * 2010-08-25 2010-12-29 太原理工大学 一种先导流量闭环控制的比例流量阀
CN106870784A (zh) * 2015-12-11 2017-06-20 李福来 先导平衡式高压气动比例减压阀
CN108050259A (zh) * 2018-01-17 2018-05-18 无锡市华科力士水液压有限公司 一种气动电比例调压装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1447032A (zh) * 2003-01-22 2003-10-08 宁波华液机器制造有限公司 比例方向阀
CN2660194Y (zh) * 2003-12-05 2004-12-01 浙江大学 水下环境液压***内外压平衡先导型压力补偿阀
CN101929482A (zh) * 2010-08-25 2010-12-29 太原理工大学 一种先导流量闭环控制的比例流量阀
CN106870784A (zh) * 2015-12-11 2017-06-20 李福来 先导平衡式高压气动比例减压阀
CN108050259A (zh) * 2018-01-17 2018-05-18 无锡市华科力士水液压有限公司 一种气动电比例调压装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
万三辉: "压力补偿装置的流阻分析及稳定性研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *
李延民: "潜器外置设备液压***的压力补偿研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110259744A (zh) * 2019-05-28 2019-09-20 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种潜用叠加式液压背压阀
CN110259744B (zh) * 2019-05-28 2020-07-31 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种潜用叠加式液压背压阀
CN113266614A (zh) * 2021-05-18 2021-08-17 贵阳海之力液压有限公司 一种水压补偿阀、水压补偿***及方法
CN113266614B (zh) * 2021-05-18 2022-09-06 贵阳海之力液压有限公司 一种水压补偿阀、水压补偿***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109185250A (zh) 一种液压用海水压力自适应补偿装置
CN107504189B (zh) 一种适用于变压环境的液体机械密封装置
CN102913634B (zh) 大流量数字双闭环二通插装式比例节流阀
NO781238L (no) Sikkerhetsventil.
CN205010449U (zh) 浮力调节***
KR830009398A (ko) 폐회로내의 유압 전달 플러싱 밸브 시스템
US3495607A (en) First stage regulator and reserve valve in common housing
CN110107728B (zh) 一种可持续密封的进出料阀
NO763774L (no) Flyte- og sveveb¦ye.
CN102679017B (zh) 一种海水电磁阀组
CN203500632U (zh) 一种水力遥控浮球阀门
WO2002060751A8 (en) Vacuum relief unit with means preventing the effects of an accident
CN102862665A (zh) 用于水下充油***的压力均衡保持器
CN208169663U (zh) 一种水下阀门执行机构
CN201141367Y (zh) 数字式水液压溢流阀
CN202612783U (zh) 一种海水电磁阀组
CN2660194Y (zh) 水下环境液压***内外压平衡先导型压力补偿阀
CN110469698B (zh) 一种紧凑型压力自补偿全海深截止阀
CN110608210B (zh) 液压控制***
CN103615430A (zh) 用于深海采样器的rov液压隔离泵站
CN202071982U (zh) 用于水下充油***的压力均衡保持器
CN204942673U (zh) 延时自力式调节阀
JP2009287742A (ja) 優先弁
CN207527113U (zh) 一种由先导电磁阀控制的数控定量装车阀
CN211715855U (zh) 一种改进的高压腐蚀液体用背压溢流阀

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190111

RJ01 Rejection of invention patent application after publication