CN109183892A - 工作装置驱动油路及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挖掘机液压***，为解决现有挖掘机液压***中使用限位接头截断合流阀片的工作油路会导致怠速信号也被截断,使整机怠速后操作某单动作时无法使整车恢复工作状态问题；提供一种工作装置驱动油路，包括液压执行元器件、合流阀片、动作阀片、泵口与合流阀片工作进油口连接的左泵、泵口与动作阀片工作进油口连接的右泵。当合流阀片阀芯与任一端的限位接头接触时，合流阀片上的工作进油口至工作出油口之间油路截止，怠速阀前油口至阀前怠速油口之间油路截止。本发明在对合流阀片的工作油路截断的同时，不影响怠速信号的触发，能够在执行某动作时将整机从怠速状态恢复至正常工作状态。

Description

工作装置驱动油路及挖掘机

技术领域

本发明涉及一种挖掘机液压***，更具体地说，涉及一种工作装置驱动油路及挖掘机。

背景技术

挖掘机的液压***通常为双泵供油***,在其工作装置如动臂、斗杆等液压执行元器件的驱动控制上通常采用双阀控制，即采用动作阀片和合流阀片供油控制，合流阀片的工作油口中至少有一个油口与动作阀片的工作油口合流后与液压制动器件的某个接口连接，例如与动臂油缸或斗杆油缸的大腔连接，实现动臂油缸或斗杆油缸的快速动作响应。

挖掘机作为一种用处非常广泛的工程机械，其经常通过更换工作装置以适应不同工况，例如超长臂挖掘机就是通过使用长度超过标准斗杆的超长斗杆替换标准长度斗杆，实现挖掘机在疏浚、护岸、坡面以及地铁建设等受地面环境限制的工况下施工。由于其工作装置的长度增加，出于安全的需要，超长臂的动作速度调慢，以增强整机的稳定性和保护工作装置结构件的作用。现有挖掘机中，实现超长臂动作减缓的方式通常是限制驱动超长臂的液压执行元器件的流量。现有挖掘机双泵合流液压***限流方式是通过限位接头的形式将对应的合流阀片流量切断，限制动作阀片流量以达到减缓单动作的作用。

使用限位接头限制合流阀片中阀芯的行程，限位接头在合流阀片中的阀芯两端顶住阀芯，使得阀芯不能移动，保持在中位，液压泵的工作液压油不能通过合流阀片进入到对应的液压执行元器件。在合流阀片上设置其他油路信号，例如怠速信号油路，在怠速信号油路的阀前油路上设置有怠速信号开关，当合流阀片的阀芯处于左位或右位时，怠速信号油路被合流阀片截断，怠速信号油路在阀前建立压力，使怠速信号开关检测到而向发动机控制***输出结束怠速状态的电信号。当合流阀片的阀芯处于中位时，怠速信号油路通过合流阀片直通油箱回路，怠速信号油路在阀前不能建立压力，从而不会输出结束怠速状态的信号，故在整机怠速后操作某单动作时无法使整车恢复工作状态。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机液压***中使用限位接头截断合流阀片的工作油路会导致怠速信号也被截断，使整机怠速后操作某单动作时无法使整车恢复工作状态问题，而提供一种工作装置驱动油路及挖掘机，使得合流阀片的工作油路被截断后不影响怠速信号油路的工作，整机怠速后操作某单动作后整车能恢复工作状。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种工作装置驱动油路，包括液压执行元器件、合流阀片、动作阀片、泵口与合流阀片工作进油口连接的左泵、泵口与动作阀片工作进油口连接的右泵，所述合流阀片工作出油口与动作阀片的第一工作出油口连接后与所述液压执行元器件的第一油口连接，动作阀片的第二工作出油口连接后与所述液压执行元器件的第二油口连接；合流阀片上阀前怠速油口与先导压力油源连接、合流阀片上阀后怠速油口与油箱回路连接，合流阀片上阀前怠速油口连接的油路上设置有怠速压力开关；在合流阀片上设置有对其阀芯移动行程进行限位的限位接头，其特征在于当所述合流阀片阀芯处于中位时，合流阀片的阀芯两端与两端的限位接头之间具有间隙且所述合流阀片上的工作进油口至工作出油口之间油路截止，怠速阀前油口至阀前怠速油口之间油路导通；当所述合流阀片阀芯与任一端的限位接头接触时，所述合流阀片上的工作进油口至工作出油口之间油路截止，怠速阀前油口至阀前怠速油口之间油路截止。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机，其特征在于具有前述的工作装置驱动油路。进一步地，所述液致动动器件为挖掘机的动臂油缸或斗杆油缸，所述第一油口与油缸大腔连通。

本发明与现有技术相比，本发明在需要截断合流阀片对液压执行元器件供油时，能保证由合流阀片控制的怠速信号油路正常通断，在整机怠速后通过对合流阀片的操作可触发怠速压力开关使整机退出怠速状态而恢复至工作状态。

附图说明

图1是本发明工作装置驱动油路原理图。

图中零部件名称及序号：

动作油缸1、合流阀片2、动作阀片3、先导信号油路4、限位接头5、左泵泵口油路6、右泵泵口油路7、先导泵泵口油路8、其他阀片供油油路9。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

图1示出了挖掘机工作装置的部分驱动油路，其包括液致动动器件为动作油缸1，动作油缸1可以是动臂油缸，也可以是铲斗油缸。动作油缸1由合流阀片2和动作阀片3控制。合流阀片2的第一工作进油口A和第二工作进油口B通过左泵泵口油路6与左泵泵口连接，动作阀片3的进油口通过右泵泵口油路7与右泵泵口连接。合流阀片2的第二工作出油口D与动作阀片3的第二工作出油口H连接后与动作油缸的第二油口(小腔油口)连接，合流阀片2的第一工作出油口E与动作阀片3的第一工作出油口I连接后与动作油缸1的第一油口(大腔油口)连接。合流阀片2和动作阀片3的液控端与先导信号油路4连接。合流阀片2上阀前怠速油口C通过与先导泵泵口油路8与先导泵的泵口连接，合流阀,2上阀后怠速油口G与油箱回路连接，合流阀片2上阀前怠速油口C连接的油路上设置有怠速压力开关10。

当合流阀片2的阀芯处于中位时，也即先导信号油路4没有有效的先导压力作用于合流阀片2的阀芯时，合流阀片2的阀芯两端与两端的限位接头5之间具有间隙，合流阀片2上的第一工作进油口A至第一工作出油口E和第二工作出油口D的油路均截止，合流阀片2上的第二工作进油口B至其他阀片供油出口F的油路导通，左泵输出的液压油经合流阀片2的第二工作进油口B、其他阀片供油出口F和其他阀片供油油路9向其他阀片供油。合流阀片2上阀前怠速油口C与阀后怠速油口G之间的油路导通直通油箱回路，怠速压力开关10处于未触发的状态。

当先导信号油路4具有有效的先导压力时，动作阀片3的阀芯换向，右泵输出的液压油通过动作阀片3进入到动作油缸1的大腔或小腔，合流阀片2的阀芯也在先导油压力的推动下移动，但只做少许的移动便于限位接头5接触而被限位，合流阀片2的阀芯与限位接头5接触时，合流阀片2上的第一工作进油口A至第一工作出油口E和第二工作出油口D的油路仍保持截止，合流阀片2上的第二工作进油口B至其他阀片供油出口F的油路仍导通，左泵输出的液压油经合流阀片2的第二工作进油口B、其他阀片供油出口F和其他阀片供油油路9向其他阀片供油。合流阀片2上阀前怠速油口C与阀后怠速油口G之间的油路截止，合流阀片2上阀前怠速油口C建立起压力触发怠速压力开关10，发动机控制***接收到怠速压力开关10的触发信号后，恢复到正常工作状态。

本实施例中的挖掘机工作装置驱动油路，当工作装置为正常配置(无需对某个动作进行限速)时，将合流阀片两端对阀芯行程限位的限位接头取出或移动到正常位置，使得合流阀片的阀芯在先导信号油路的先导压力作用下具有正常的位移，实现挖掘机正常的操作。当挖掘机上配备的是超长臂(超长斗杆或超长动臂)工作装置而需要限速时，则将限位接头移动到限位位置，使得合流阀片的阀芯在先导油压力的作用下在中位附近有少许的位移，该位移使得合流阀片上阀前怠速油口C与阀后怠速油口G之间的油路截止，建立压力而触发怠速压力开关10，解除整机的怠速状态。而其他的油路则与合流阀片的阀芯处于中位时的状态一致。这样既限制了动作油缸的移动速度，又不影响整机怠速状态的解除。

Claims (3)

1.一种工作装置驱动油路，包括液压执行元器件、合流阀片、动作阀片、泵口与合流阀片工作进油口连接的左泵、泵口与动作阀片工作进油口连接的右泵，所述合流阀片工作出油口与动作阀片的第一工作出油口连接后与所述液压执行元器件的第一油口连接，动作阀片的第二工作出油口与所述液压执行元器件的第二油口连接；合流阀片上阀前怠速油口与先导压力油源连接、合流阀片上阀后怠速油口与油箱回路连接，合流阀片上阀前怠速油口连接的油路上设置有怠速压力开关；在合流阀片上设置有对其阀芯移动行程进行限位的限位接头，其特征在于当所述合流阀片阀芯处于中位时，合流阀片的阀芯两端与两端的限位接头之间具有间隙且所述合流阀片上的工作进油口至工作出油口之间油路截止，怠速阀前油口至阀前怠速油口之间油路导通；当所述合流阀片阀芯与任一端的限位接头接触时，所述合流阀片上的工作进油口至工作出油口之间油路截止，怠速阀前油口至阀前怠速油口之间油路截止。

2.一种挖掘机，其特征在于具有权利要求1中的工作装置驱动油路。

3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于所述液压执行元器件为挖掘机的动臂油缸或斗杆油缸，所述第一油口与油缸大腔连通。