CN109178223A - 一种多功能的自动补偿舷梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能的自动补偿舷梯，其将伸缩舷梯可伸缩地套设在固定舷梯内，并且利用设置于固定舷梯的伸缩机构进行驱动，另外，将货车可移动地设置在伸缩舷梯和固定舷梯上，并且利用设置于固定舷梯的货车牵引机构使货车沿着货车轨道移动，此外，利用设置于固定舷梯后端的俯仰机构，使伸缩舷梯和固定舷梯一体地俯仰移动。利用该多功能的自动补偿舷梯，不但能够增大作业范围，而且能够适宜于具有高度差的作业环境，同时，能够兼顾运输大件货物和运输人员。

Description

一种多功能的自动补偿舷梯

技术领域

本发明涉及海洋工程装备技术领域，具体而言，尤其涉及多功能的自动补偿舷梯。

背景技术

近年来海上风电蓬勃发展，为了海上风机维修和施工方便，用舷梯来进行运维船与海上风机之间的人员运送。由于海洋风浪流的作用，运维船会产生无规律的摇摆，这严重影响了人员到达海上风机或海洋平台的安全性。因此通常采用具有波浪补偿功能的自动补偿舷梯，以补偿船体的摇摆和升沉。

目前的自动补偿舷梯存在功能单一的问题。自动补偿舷梯只能通行人员，不能运送大件较重的物资。对于大件较重物资的运送，只能采用专用吊机，但专用吊机只能吊运货物，不能实现人员通行，人员无法从运维船到达海上风机平台或海洋平台上。

发明内容

根据上述提出现有补偿舷梯功能单一，不能运输大件物资的技术问题，而提供一种多功能的自动补偿舷梯。本发明主要通过在补偿舷梯上设置货车，从而起到既能运输货物也能运输人员的效果。

本发明采用的技术手段如下：

一种多功能的自动补偿舷梯，其具有：六自由度平台，其安装在甲板上，六个支腿各设置有一个液压缸；底座，其安装在六自由度平台上，三个支腿呈箱型梁结构均匀分布，并且分别与六自由度平台的六个液压缸铰接；回转轴承，其安装在底座上且带有外齿圈；回转平台，其安装在回转轴承的内圈，由安装在回转平台外侧且与回转轴承的外齿圈啮合的回转机构驱动旋转，其包括：

固定舷梯，其沿长度方向设置有货车轨道，该固定舷梯后端的下部铰点与回转平台侧部铰接，并且该固定舷梯设置有货车牵引机构；

货车，其设置在所述固定舷梯的货车轨道上，能够借助所述货车牵引机构的牵引在货车轨道上移动。

进一步地，所述固定舷梯设置有多个滑轮组，

所述货车牵引机构为两套且分别设置在所述固定舷梯的底部前后两侧，具有液压马达、减速器、双联卷筒以及钢丝绳等，位于前侧的货车牵引机构通过将钢丝绳绕过位于所述固定舷梯前端的滑轮组而与货车前端相连，位于后侧的货车牵引机构通过将钢丝绳绕过位于所述固定舷梯后端的滑轮组而与货车后端相连。

进一步地，伸缩舷梯，其套设在所述固定舷梯内，能够借助设置于底部的滚轮沿着设置于所述固定舷梯的滑道滑动；

伸缩机构，其安装在所述固定舷梯的前端的底部，能够驱动伸缩舷梯进行伸缩。

进一步地，在所述固定舷梯内侧和所述伸缩舷梯外侧的沿着长度方向的两侧分别安装有轨道，在所述固定舷梯和所述伸缩舷梯的端部两侧且与轨道相对应的高度分别安装有垂直反滚轮、水平轮，通过使垂直反滚轮、水平轮在相对应的轨道中滚动，以确保伸缩舷梯滑动顺畅不偏斜。

进一步地，在所述固定舷梯和所述伸缩舷梯的连接位置设置有缓冲斜坡。

进一步地，所述伸缩机构具有液压马达、减速器、齿轮、销齿条等，该销齿条安装在所述伸缩舷梯的底部，利用液压马达驱动减速器输出轴上的齿轮，进而驱动与齿轮啮合的销齿条带着伸缩舷梯进行伸缩。

进一步地，在所述固定舷梯后端和所述伸缩舷梯前端分别设有货车的行程限位开关。

进一步地，俯仰机构，其设置有液压缸，液压缸的缸体端与回转平台上部相铰接，液压缸的活塞杆端与固定舷梯后端的上部铰点相铰接，利用液压缸活塞杆的伸缩，使得固定舷梯俯仰移动。

进一步地，货车的上部能够拆卸。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的多功能的自动补偿舷梯，通过在固定舷梯设置货车，实现了兼顾运输货物和运输人员。

2、本发明提供的多功能的自动补偿舷梯，通过设置伸缩舷梯，增加了自身的作业范围。

3、本发明提供的多功能的自动补偿舷梯，通过设置俯仰机构，使舷梯能搭接到高度不同的海上风机平台或海洋平台上。

因此，本发明的技术方案解决了现有技术中的不能运输大件物资的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的多功能的自动补偿舷梯的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的B-B剖视图。

图4为图1的C-C剖视图。

图5为图1的D-D剖视图。

图6为图1的E-E剖视图。

图中：1、伸缩舷梯；2、固定舷梯；3、俯仰机构；4、回转平台；5、回转机构；6、回转轴承；7、底座；8、滑轮组；9、钢丝绳；10、货车牵引机构；11、钢丝绳；12、缓冲斜坡；13、滑轮组；14、滑轮组；15、伸缩机构；16、货车；17、滑轮组；18、六自由度平台；19、控制***；20、货车轨道；21、货车轨道；22、垂直反滚轮；23、滚轮；24、滑道；25、轨道；26、轨道；27、水平轮；28、水平轮；29、齿轮；30、销齿条；31、轨道；32、水平轮；33、水平轮；34、滚轮；35、垂直反滚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1-6所示，本发明提供了一种多功能的自动补偿舷梯，其具有：六自由度平台18，其安装在运维船甲板上，其六个支腿为六个液压缸，六自由度平台18用于主动实时补偿运维船的升沉、横移、纵移、横摇、纵摇、艏摇六个自由度的运动，使舷梯在人员通行和物资运送时保持平稳；底座7，其安装在六自由度平台18上，并且安装带有外齿圈的回转轴承6，底座7的支腿采用3个箱型梁结构均布，3个支腿端部与六自由度平台18的六个液压缸铰接，相邻两个液压缸的上部铰接在一个底座支腿上；回转平台4，其安装在回转轴承6的内圈上，采用焊接空间桁架梁结构，回转平台4的边缘布置有防护栏杆，回转机构5安装在回转平台4的外侧，回转机构5包括液压马达、减速器、小齿轮等，液压马达驱动装在立式行星减速器输出轴上的小齿轮转动，并且与回转轴承6的外齿圈相啮合，从而带动回转平台4的转动。

此外，该多功能的自动补偿舷梯还具有固定舷梯2和伸缩舷梯1，采用高强度钢管焊接的桁架式臂架结构。固定舷梯2和伸缩舷梯1之间为嵌套式布置，固定舷梯2上安装有供伸缩舷梯1滑动的滑道24，在伸缩舷梯1的端部的底部安装有滚轮23，在固定舷梯2的端部底部安装有滚轮34，使伸缩舷梯1能够在滑道24上沿固定舷梯2的长度方向伸缩滑动。

在伸缩舷梯1的端部两侧分别安装有垂直反滚轮22、水平轮27和28，在固定舷梯2内侧的沿着长度方向的两侧分别安装有轨道25和26；在固定舷梯2的端部两侧分别安装有垂直反滚轮35、水平轮32和33，在伸缩舷梯1外侧的沿着长度方向的两侧分别安装有轨道31；这些滚轮和轨道使伸缩舷梯1在固定舷梯2内的伸缩运动顺畅、无偏斜。进一步而言，在伸缩舷梯1的端部安装有与固定舷梯2衔接的缓冲斜坡12，由于固定舷梯2和伸缩舷梯1的轨道面有一定高度差，通过设置缓冲斜坡12进行过渡，使轨道面高低差有效降低，减小货车从固定舷梯2运行到伸缩舷梯1时受到的冲击，便于货车16从固定舷梯2到达伸缩舷梯1。

此外，该多功能的自动补偿舷梯还具有伸缩机构8，其安装在固定舷梯2后端的底部，包括液压马达、减速器、齿轮29以及销齿条30等，利用液压马达驱动减速器输出轴上的齿轮29，进而带动安装在伸缩舷梯1底部的销齿条30，从而实现伸缩舷梯1的往复伸缩运动。闲置时伸缩舷梯1缩回到固定舷梯2内，节省空间；工作时伸缩舷梯1伸出，获得较大工作行程，使舷梯能搭接到离运维船有一段距离的海上风机平台或海洋平台上。

此外，该多功能的自动补偿舷梯还具有货车16，其设置在固定舷梯2和伸缩舷梯1的货车轨道20、21上，固定舷梯2的底部的中部安装有前后两个货车牵引机构10。货车牵引机构10包括液压马达、减速器、双联卷筒、钢丝绳9、12等，在固定舷梯2的后端两侧安装有滑轮组8，在前端两侧安装有滑轮组13、14，在伸缩舷梯1的前端两侧安装滑轮组17，位于前部的货车牵引机构10利用钢丝绳12依次穿过滑轮组13、14以及滑轮组17而与货车16的前端相连，位于后部的货车牵引机构10利用钢丝绳9穿过滑轮组8而与货车16的后端相连。当舷梯上仰时，由前侧货车牵引机构10通过前侧的钢丝绳12牵引货车16移动；当舷梯下俯时，由后侧货车牵引机构通过后侧的钢丝绳9牵引货车16移动。另外，货车牵引机构10采用卷筒内置行星减速器的紧凑布置形式，减少机构尺寸和重量。另外，在固定舷梯2后端和伸缩舷梯1前端分别设有货车16的行程限位开关，保证货车的安全运行。

货车16采用高强度钢管焊接结构，并且货车16的上部可拆卸，便于不同规格物资的运送。运货时，货车16在货车牵引机构10的驱动下，可从固定舷梯2的后端到达伸缩舷梯1的前端，实现物资运送。不运货时，固定舷梯2和伸缩舷梯1可供人员通行。

此外，该多功能的自动补偿舷梯还具有俯仰机构3，其具有两个液压缸，液压缸的缸体端与回转平台4上部相铰接，液压缸的活塞杆端与固定舷梯2根部的上部铰点相铰接，固定舷梯2后端的下部铰点与回转平台4侧部铰接。液压缸活塞杆的伸出和缩回分别带动固定舷梯2和伸缩舷梯1的下俯和上仰，从而实现固定舷梯2和伸缩舷梯1在一定角度内的俯仰，使舷梯能搭接到高度不同的海上风机平台或海洋平台上。

此外，在舷梯上设置角度测量、位置测量、极限限位等各种安全保护装置及控制***，用于舷梯动作的准确控制、舷梯的安全保护及人员和货物的安全输送，保证舷梯在使用时的可靠和安全。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种多功能的自动补偿舷梯，其具有：六自由度平台，其安装在甲板上，六个支腿各设置有一个液压缸；底座，其安装在六自由度平台上，三个支腿呈箱型梁结构均匀分布，并且分别与六自由度平台的六个液压缸铰接；回转轴承，其安装在底座上且带有外齿圈；回转平台，其安装在回转轴承的内圈，由安装在回转平台外侧且与回转轴承的外齿圈啮合的回转机构驱动旋转，其特征在于，包括：

固定舷梯，其沿长度方向设置有货车轨道，该固定舷梯后端的下部铰点与回转平台侧部铰接，并且该固定舷梯设置有货车牵引机构；

货车，其设置在所述固定舷梯的货车轨道上，能够借助所述货车牵引机构的牵引在货车轨道上移动。

2.根据权利要求1所述的多功能的自动补偿舷梯，其特征在于，

所述固定舷梯设置有多个滑轮组，

所述货车牵引机构为两套且分别设置在所述固定舷梯的底部前后两侧，具有液压马达、减速器、双联卷筒以及钢丝绳等，位于前侧的货车牵引机构通过将钢丝绳绕过位于所述固定舷梯前端的滑轮组而与货车前端相连，位于后侧的货车牵引机构通过将钢丝绳绕过位于所述固定舷梯后端的滑轮组而与货车后端相连。

3.根据权利要求1所述的多功能的自动补偿舷梯，其特征在于，还具有：

伸缩舷梯，其套设在所述固定舷梯内，能够借助设置于底部的滚轮沿着设置于所述固定舷梯的滑道滑动；

伸缩机构，其安装在所述固定舷梯的前端的底部，能够驱动伸缩舷梯进行伸缩。

4.根据权利要求3所述的多功能的自动补偿舷梯，其特征在于，

在所述固定舷梯内侧和所述伸缩舷梯外侧的沿着长度方向的两侧分别安装有轨道，在所述固定舷梯和所述伸缩舷梯的端部两侧且与轨道相对应的高度分别安装有垂直反滚轮、水平轮，通过使垂直反滚轮、水平轮在相对应的轨道中滚动，以确保伸缩舷梯滑动顺畅不偏斜。

5.根据权利要求4所述的多功能的自动补偿舷梯，其特征在于，

在所述固定舷梯和所述伸缩舷梯的连接位置设置有缓冲斜坡。

6.根据权利要求3所述的多功能的自动补偿舷梯，其特征在于，

所述伸缩机构具有液压马达、减速器、齿轮、销齿条等，该销齿条安装在所述伸缩舷梯的底部，利用液压马达驱动减速器输出轴上的齿轮，进而驱动与齿轮啮合的销齿条带着伸缩舷梯进行伸缩。

7.根据权利要求3所述的多功能的自动补偿舷梯，其特征在于，

在所述固定舷梯后端和所述伸缩舷梯前端分别设有货车的行程限位开关。

8.根据权利要求1所述的多功能的自动补偿舷梯，其特征在于，还具有：

俯仰机构，其设置有液压缸，液压缸的缸体端与回转平台上部相铰接，液压缸的活塞杆端与固定舷梯后端的上部铰点相铰接，利用液压缸活塞杆的伸缩，使得固定舷梯俯仰移动。

9.根据权利要求1所述的多功能的自动补偿舷梯，其特征在于，

货车的上部能够拆卸。