CN109175403A - 一种机械零件的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械零件的抓取装置,包括底板、支撑杆、安装块、矩形框、U形滑块和夹持装置,支撑杆为两根平行设置于底板上且上端面分别通过若干个减震装置与安装块相连,矩形框设置于两安装块的相对面之间且内部设有若干U形滑块,U形滑块自上至下依次通过气缸一、L形连接杆、气缸二与夹持装置相连,夹持装置包括U形板、滑轨、气缸三、竖杆和夹持块,U形板内嵌入面设有与地面相垂直的隔板,隔板的两侧面通过滑轨与U形板内部两侧面连接,U形板设有两个关于隔板对称设置的气缸三,气缸三输出端与隔板相固连,气缸三底部设有安装板,滑轨的一端贯穿安装板且与安装板滑动连接,气缸三的侧壁固连有竖杆,两个竖杆相对面均设有夹持块。
Description
技术领域
本发明属于机械装置技术领域,尤其涉及一种机械零件的抓取装置。
背景技术
自从出现机械,就有了相应的机械零件。但作为一门学科,机械零件是从机械构造学和力学分离出来的。随着机械工业的发展,新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现,机械零件进入了新的发展阶段。
现有机械零件加工过程需要转移到不同车床进行加工,从而使用到抓取装置,防止加工完成后温度过高,人们手动会发生烫伤,现有抓取装置不容易实现控制多个机械零件依次移动到达不同区域,操作过程繁琐,影响机械零件加工完成,效率低。
有鉴于此,特提出本发明。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的是提供一种机械零件的抓取装置,结构简单,实现多个夹持机构在矩形框内部任意移动,提高加工效率,驱动控制,操作简单,装置运行平稳。
为了实现上述目的,本发明提供的一种机械零件的抓取装置,包括底板、支撑杆、安装块、矩形框、U形滑块和夹持装置,所述支撑杆为两根平行设置于底板上且上端面分别通过若干个减震装置与安装块相连,所述矩形框设置于两安装块的相对面之间且内部设有若干与其滑动连接的U形滑块,所述U形滑块自上至下依次通过气缸一、L形连接杆、气缸二与夹持装置相连,所述夹持装置自上至下依次包括U形板、滑轨、气缸三、竖杆和夹持块。
优选地,所述U形板内嵌入面设有与地面相垂直的隔板,所述隔板的两侧面通过滑轨与U形板内部两侧面连接,U形板内部设有两个关于隔板对称设置的气缸三,气缸三输出端与隔板相固连,气缸三底部设有安装板,滑轨的一端贯穿安装板并且与安装板滑动连接,气缸三的侧壁固定连接有竖杆,两个竖杆相对面分别设有夹持块;
优选地,所述U形滑块的前端面和后端面分别与气缸一相固连,气缸一的输出端通过L形连接杆与气缸二相连,气缸二的输出端连接有夹持装置,U形滑块两端面内部设有凹槽,U形滑块的内嵌入面安装有电动机,U形滑块内部设有转轴,转轴的两端贯穿U形滑块内部两侧面并且延伸到凹槽的内部,转轴的两端固定连接有滚动轮,转轴靠近中间位置上安装有斜齿轮一,电动机的输出端连接与斜齿轮一啮合的斜齿轮二;
优选地,所述减震装置由伸缩杆和减震弹簧组成,伸缩杆的输出端与安装块的下表面固定连接,伸缩杆底部与支撑杆的上端面固定连接,减震弹簧两端分别与安装块和支撑杆相连且环绕在伸缩杆的外表面上;
优选地,所述U形滑块的上表面固定连接有支撑梁,矩形框的上侧壁设有空槽,支撑梁上端贯穿空槽并且外侧壁固定连接两个对称设置的倾斜梁,倾斜梁另一端与相邻的气缸一的外侧壁连接;
优选地,所述U形滑块内的两侧面设有通孔,通孔与凹槽连通,转轴的两端贯穿通孔并且与通孔转动连接;
优选地,所述底板上设有若干个螺纹孔,螺纹孔内部安装有锁紧螺钉;
优选地,所述滚动轮的外侧壁和夹持块上均设有防滑纹。
本发明提供的,具有如下有益效果:实现多个夹持机构在矩形框内部任意移动,从而提高机械零件夹持移动到合适位置的效率,提高加工效率,驱动控制,操作简单,通过减震装置作用,能够缓冲驱动设备开启过程产生晃动,让整个装置运行稳定。
附图说明
图1为本发明提供的一种机械零件的抓取装置的结构示意图。
图2为本发明提供的一种机械零件的抓取装置的U形滑块的结构示意图。
图3为本发明提供的一种机械零件的抓取装置的夹持装置的结构示意图。
图4为本发明提供的一种机械零件的抓取装置的减震装置的结构示意图。
图中:
1.底板 2.支撑杆 3.矩形框 4.夹持装置 41.U形板 42.滑轨 43.气缸三 44.隔板 45.安装板 46.竖杆 47.夹持块 5.减震装置 51.伸缩杆 52.减震弹簧 6.安装块 7.U形滑块 8.气缸一 9.气缸二 10.凹槽 11.转轴 12.斜齿轮一 13.斜齿轮二 14.滚动轮15.L形连接杆 16.电动机。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步说明,以助于理解本发明的内容。
如图1-4所示,为本发明提供的一种机械零件的抓取装置,包括底板1、支撑杆2、安装块6、矩形框3、U形滑块7和夹持装置,支撑杆2数量为两个,两个支撑杆2平行设置并且上端面分别通过若干个减震装置5固定连接有安装块6,两个安装块6相对面之间安装有矩形框3,支撑杆2的下端面固定连接有底板1,矩形框3的内部滑动连接有若干个平行设置的U形滑块7,U形滑块7的前端面和后端面分别固定连接有气缸一8,气缸一8的输出端连接有L形连接杆15,L形连接杆15的另一端面固定连接有气缸二9,气缸二9的输出端连接有夹持装置4,U形滑块7两端面内部设有凹槽10,U形滑块7的内嵌入面安装有电动机16,U形滑块7内部设有转轴11,转轴11的两端贯穿U形滑块7内部两侧面并且延伸到凹槽10的内部,转轴11的两端固定连接有滚动轮14,转轴11靠近中间位置上安装有斜齿轮一12,电动机16的输出端连接与斜齿轮一12啮合的斜齿轮二13;夹持装置4由U形板41、滑轨42、气缸三43、隔板44、安装板45、竖杆46和夹持块47组成,U形板41内嵌入面固定连接有隔板44,隔板44的两侧面通过滑轨42与U形板41内部两侧面连接,U形板41内部设有两个关于隔板44对称设置的气缸三43,气缸三43输出端与隔板44固定连接,气缸三43底部固定连接有安装板45,滑轨42的一端贯穿安装板45并且与安装板45的内部滑动连接,气缸三43的侧壁固定连接有竖杆46,两个竖杆46的另一端相邻的侧壁分别固定连接有夹持块47;减震装置5由伸缩杆51和减震弹簧52组成,伸缩杆51的输出端与安装块6的下表面固定连接,伸缩杆51底部与支撑杆2的上端面固定连接,减震弹簧52的两端分别与伸缩杆51和安装块6的相邻侧面连接,减震弹簧52环绕在伸缩杆51的外表面上,通过减震弹簧52反弹力作用和伸缩杆51伸缩作用,从而缓冲震动,提高稳定性;底板1上设有若干个螺纹孔,螺纹孔内部安装有锁紧螺钉,让底板1固定安装在地面上,提高装置安装牢固性;U形滑块7的上表面固定连接有支撑梁,矩形框3的上侧壁设有空槽,支撑梁上端贯穿空槽并且外侧壁固定连接两个对称设置的倾斜梁,倾斜梁另一端与相邻的气缸一8的外侧壁连接,通过支撑梁和倾斜梁作用,提高气缸一8与U形滑块7连接牢固性,减少事故反生;滚动轮14的外侧壁设有防滑纹,增加与矩形框3的内侧壁摩擦力,方便滚动轮14移动过程,两个夹持块47均设有防滑纹,增加夹持块47与机械零件接触摩擦,提高夹持牢固性;U形滑块7的内部两侧面设有通孔,通孔与凹槽10连通,转轴11的两端贯穿通孔并且与通孔转动连接。
本发明涉及电路和控制为现有技术,工人按照公知常识操作。
本发明的工作原理为:操作过程,将装置移动需要用到加工车床附近,加工车床平行放置在矩形框3一侧面,通过开启电动机16,通过斜齿轮一12、斜齿轮二13和转轴11作用,从而带动滚轮14转动,从而实现整个U形滑块7在矩形框3的内部左右移动,多个U形滑块7各自移动,移动到合适的位置,关闭电动机16,U形滑块7停止移动,通过开启气缸一8,带动夹持装置4和L形连接杆15前后移动,L形连接杆15能够减少气缸一8本体占距离长度,从而增大夹持装置4移动距离的范围,减少移动死角范围,开启气缸二9,带动夹持装置4向上或向下移动,当夹持装置4移动机械零件位置,开启两个气缸三43,使得两个夹持块47之间距离增大或减少,从而完成夹持或松开状态,滑轨42和安装板45使得气缸三43移动过程更稳定,提高夹持稳定性,减震装置5缓冲运行过程中产生晃动,提高运行稳定性,该发明运行稳定,能够实现多个夹持装置4在矩形框3内部任意移动,从而提高机械零件夹持移动到合适位置效率,提高加工效率,运行稳定,驱动控制,操作简单。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离该发明构思的前提下,所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机械零件的抓取装置,其特征在于,包括底板、支撑杆、安装块、矩形框、U形滑块和夹持装置,所述支撑杆为两根平行设置于底板上且上端面分别通过若干个减震装置与安装块相连,所述矩形框设置于两安装块的相对面之间且内部设有若干与其滑动连接的U形滑块,所述U形滑块自上至下依次通过气缸一、L形连接杆、气缸二与夹持装置相连,所述夹持装置自上至下依次包括U形板、滑轨、气缸三、竖杆和夹持块。
2.根据权利要求1所述的一种机械零件的抓取装置,其特征在于,所述U形板内嵌入面设有与地面相垂直的隔板,所述隔板的两侧面通过滑轨与U形板内部两侧面连接,U形板内部设有两个关于隔板对称设置的气缸三,气缸三输出端与隔板相固连,气缸三底部设有安装板,滑轨的一端贯穿安装板并且与安装板滑动连接,气缸三的侧壁固定连接有竖杆,两个竖杆相对面分别设有夹持块。
3.根据权利要求2所述的一种机械零件的抓取装置,其特征在于,所述U形滑块的前端面和后端面分别与气缸一相固连,气缸一的输出端通过L形连接杆与气缸二相连,气缸二的输出端连接有夹持装置,U形滑块两端面内部设有凹槽,U形滑块的内嵌入面安装有电动机,U形滑块内部设有转轴,转轴的两端贯穿U形滑块内部两侧面并且延伸到凹槽的内部,转轴的两端固定连接有滚动轮,转轴靠近中间位置上安装有斜齿轮一,电动机的输出端连接与斜齿轮一啮合的斜齿轮二。
4.根据权利要求1所述的一种机械零件的抓取装置,其特征在于,所述减震装置由伸缩杆和减震弹簧组成,伸缩杆的输出端与安装块的下表面固定连接,伸缩杆底部与支撑杆的上端面固定连接,减震弹簧两端分别与安装块和支撑杆相连且环绕在伸缩杆的外表面上。
5.根据权利要求3所述的一种机械零件的抓取装置,其特征在于,所述U形滑块的上表面固定连接有支撑梁,矩形框的上侧壁设有空槽,支撑梁上端贯穿空槽并且外侧壁固定连接两个对称设置的倾斜梁,倾斜梁另一端与相邻的气缸一的外侧壁连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械零件的抓取装置,其特征在于,所述U形滑块内的两侧面设有通孔,通孔与凹槽连通,转轴的两端贯穿通孔并且与通孔转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械零件的抓取装置,其特征在于,所述底板上设有若干个螺纹孔,螺纹孔内部安装有锁紧螺钉。
8.根据权利要求3所述的一种机械零件的抓取装置,其特征在于,所述滚动轮的外侧壁和夹持块上均设有防滑纹。
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