CN109175403A - 一种机械零件的抓取装置 - Google Patents

一种机械零件的抓取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109175403A
CN109175403A CN201811103691.2A CN201811103691A CN109175403A CN 109175403 A CN109175403 A CN 109175403A CN 201811103691 A CN201811103691 A CN 201811103691A CN 109175403 A CN109175403 A CN 109175403A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
sliding block
shaped sliding
machine components
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811103691.2A
Other languages
English (en)
Inventor
牛士华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Institute of Trade and Commerce
Original Assignee
Suzhou Institute of Trade and Commerce
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Institute of Trade and Commerce filed Critical Suzhou Institute of Trade and Commerce
Priority to CN201811103691.2A priority Critical patent/CN109175403A/zh
Publication of CN109175403A publication Critical patent/CN109175403A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/123—Linear actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/144—Linear actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械零件的抓取装置，包括底板、支撑杆、安装块、矩形框、U形滑块和夹持装置，支撑杆为两根平行设置于底板上且上端面分别通过若干个减震装置与安装块相连，矩形框设置于两安装块的相对面之间且内部设有若干U形滑块，U形滑块自上至下依次通过气缸一、L形连接杆、气缸二与夹持装置相连，夹持装置包括U形板、滑轨、气缸三、竖杆和夹持块，U形板内嵌入面设有与地面相垂直的隔板，隔板的两侧面通过滑轨与U形板内部两侧面连接，U形板设有两个关于隔板对称设置的气缸三，气缸三输出端与隔板相固连，气缸三底部设有安装板，滑轨的一端贯穿安装板且与安装板滑动连接，气缸三的侧壁固连有竖杆，两个竖杆相对面均设有夹持块。

Description

一种机械零件的抓取装置
技术领域
本发明属于机械装置技术领域，尤其涉及一种机械零件的抓取装置。
背景技术
自从出现机械，就有了相应的机械零件。但作为一门学科，机械零件是从机械构造学和力学分离出来的。随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段。
现有机械零件加工过程需要转移到不同车床进行加工，从而使用到抓取装置，防止加工完成后温度过高，人们手动会发生烫伤，现有抓取装置不容易实现控制多个机械零件依次移动到达不同区域，操作过程繁琐，影响机械零件加工完成，效率低。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种机械零件的抓取装置，结构简单，实现多个夹持机构在矩形框内部任意移动，提高加工效率，驱动控制，操作简单，装置运行平稳。
为了实现上述目的，本发明提供的一种机械零件的抓取装置，包括底板、支撑杆、安装块、矩形框、U形滑块和夹持装置，所述支撑杆为两根平行设置于底板上且上端面分别通过若干个减震装置与安装块相连，所述矩形框设置于两安装块的相对面之间且内部设有若干与其滑动连接的U形滑块，所述U形滑块自上至下依次通过气缸一、L形连接杆、气缸二与夹持装置相连，所述夹持装置自上至下依次包括U形板、滑轨、气缸三、竖杆和夹持块。
优选地，所述U形板内嵌入面设有与地面相垂直的隔板，所述隔板的两侧面通过滑轨与U形板内部两侧面连接，U形板内部设有两个关于隔板对称设置的气缸三，气缸三输出端与隔板相固连，气缸三底部设有安装板，滑轨的一端贯穿安装板并且与安装板滑动连接，气缸三的侧壁固定连接有竖杆，两个竖杆相对面分别设有夹持块；
优选地，所述U形滑块的前端面和后端面分别与气缸一相固连，气缸一的输出端通过L形连接杆与气缸二相连，气缸二的输出端连接有夹持装置，U形滑块两端面内部设有凹槽，U形滑块的内嵌入面安装有电动机，U形滑块内部设有转轴，转轴的两端贯穿U形滑块内部两侧面并且延伸到凹槽的内部，转轴的两端固定连接有滚动轮，转轴靠近中间位置上安装有斜齿轮一，电动机的输出端连接与斜齿轮一啮合的斜齿轮二；
优选地，所述减震装置由伸缩杆和减震弹簧组成，伸缩杆的输出端与安装块的下表面固定连接，伸缩杆底部与支撑杆的上端面固定连接，减震弹簧两端分别与安装块和支撑杆相连且环绕在伸缩杆的外表面上；
优选地，所述U形滑块的上表面固定连接有支撑梁，矩形框的上侧壁设有空槽，支撑梁上端贯穿空槽并且外侧壁固定连接两个对称设置的倾斜梁，倾斜梁另一端与相邻的气缸一的外侧壁连接；
优选地，所述U形滑块内的两侧面设有通孔，通孔与凹槽连通，转轴的两端贯穿通孔并且与通孔转动连接；
优选地，所述底板上设有若干个螺纹孔，螺纹孔内部安装有锁紧螺钉；
优选地，所述滚动轮的外侧壁和夹持块上均设有防滑纹。
本发明提供的，具有如下有益效果：实现多个夹持机构在矩形框内部任意移动，从而提高机械零件夹持移动到合适位置的效率，提高加工效率，驱动控制，操作简单，通过减震装置作用，能够缓冲驱动设备开启过程产生晃动，让整个装置运行稳定。
附图说明
图1为本发明提供的一种机械零件的抓取装置的结构示意图。
图2为本发明提供的一种机械零件的抓取装置的U形滑块的结构示意图。
图3为本发明提供的一种机械零件的抓取装置的夹持装置的结构示意图。
图4为本发明提供的一种机械零件的抓取装置的减震装置的结构示意图。
图中：
1.底板 2.支撑杆 3.矩形框 4.夹持装置 41.U形板 42.滑轨 43.气缸三 44.隔板 45.安装板 46.竖杆 47.夹持块 5.减震装置 51.伸缩杆 52.减震弹簧 6.安装块 7.U形滑块 8.气缸一 9.气缸二 10.凹槽 11.转轴 12.斜齿轮一 13.斜齿轮二 14.滚动轮15.L形连接杆 16.电动机。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步说明，以助于理解本发明的内容。
如图1-4所示，为本发明提供的一种机械零件的抓取装置，包括底板1、支撑杆2、安装块6、矩形框3、U形滑块7和夹持装置，支撑杆2数量为两个，两个支撑杆2平行设置并且上端面分别通过若干个减震装置5固定连接有安装块6，两个安装块6相对面之间安装有矩形框3，支撑杆2的下端面固定连接有底板1，矩形框3的内部滑动连接有若干个平行设置的U形滑块7，U形滑块7的前端面和后端面分别固定连接有气缸一8，气缸一8的输出端连接有L形连接杆15，L形连接杆15的另一端面固定连接有气缸二9，气缸二9的输出端连接有夹持装置4，U形滑块7两端面内部设有凹槽10，U形滑块7的内嵌入面安装有电动机16，U形滑块7内部设有转轴11，转轴11的两端贯穿U形滑块7内部两侧面并且延伸到凹槽10的内部，转轴11的两端固定连接有滚动轮14，转轴11靠近中间位置上安装有斜齿轮一12，电动机16的输出端连接与斜齿轮一12啮合的斜齿轮二13；夹持装置4由U形板41、滑轨42、气缸三43、隔板44、安装板45、竖杆46和夹持块47组成，U形板41内嵌入面固定连接有隔板44，隔板44的两侧面通过滑轨42与U形板41内部两侧面连接，U形板41内部设有两个关于隔板44对称设置的气缸三43，气缸三43输出端与隔板44固定连接，气缸三43底部固定连接有安装板45，滑轨42的一端贯穿安装板45并且与安装板45的内部滑动连接，气缸三43的侧壁固定连接有竖杆46，两个竖杆46的另一端相邻的侧壁分别固定连接有夹持块47；减震装置5由伸缩杆51和减震弹簧52组成，伸缩杆51的输出端与安装块6的下表面固定连接，伸缩杆51底部与支撑杆2的上端面固定连接，减震弹簧52的两端分别与伸缩杆51和安装块6的相邻侧面连接，减震弹簧52环绕在伸缩杆51的外表面上，通过减震弹簧52反弹力作用和伸缩杆51伸缩作用，从而缓冲震动，提高稳定性；底板1上设有若干个螺纹孔，螺纹孔内部安装有锁紧螺钉，让底板1固定安装在地面上，提高装置安装牢固性；U形滑块7的上表面固定连接有支撑梁，矩形框3的上侧壁设有空槽，支撑梁上端贯穿空槽并且外侧壁固定连接两个对称设置的倾斜梁，倾斜梁另一端与相邻的气缸一8的外侧壁连接，通过支撑梁和倾斜梁作用，提高气缸一8与U形滑块7连接牢固性，减少事故反生；滚动轮14的外侧壁设有防滑纹，增加与矩形框3的内侧壁摩擦力，方便滚动轮14移动过程，两个夹持块47均设有防滑纹，增加夹持块47与机械零件接触摩擦，提高夹持牢固性；U形滑块7的内部两侧面设有通孔，通孔与凹槽10连通，转轴11的两端贯穿通孔并且与通孔转动连接。
本发明涉及电路和控制为现有技术，工人按照公知常识操作。
本发明的工作原理为：操作过程，将装置移动需要用到加工车床附近，加工车床平行放置在矩形框3一侧面，通过开启电动机16，通过斜齿轮一12、斜齿轮二13和转轴11作用，从而带动滚轮14转动，从而实现整个U形滑块7在矩形框3的内部左右移动，多个U形滑块7各自移动，移动到合适的位置，关闭电动机16，U形滑块7停止移动，通过开启气缸一8，带动夹持装置4和L形连接杆15前后移动，L形连接杆15能够减少气缸一8本体占距离长度，从而增大夹持装置4移动距离的范围，减少移动死角范围，开启气缸二9，带动夹持装置4向上或向下移动，当夹持装置4移动机械零件位置，开启两个气缸三43，使得两个夹持块47之间距离增大或减少，从而完成夹持或松开状态，滑轨42和安装板45使得气缸三43移动过程更稳定，提高夹持稳定性，减震装置5缓冲运行过程中产生晃动，提高运行稳定性，该发明运行稳定，能够实现多个夹持装置4在矩形框3内部任意移动，从而提高机械零件夹持移动到合适位置效率，提高加工效率，运行稳定，驱动控制，操作简单。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械零件的抓取装置，其特征在于，包括底板、支撑杆、安装块、矩形框、U形滑块和夹持装置，所述支撑杆为两根平行设置于底板上且上端面分别通过若干个减震装置与安装块相连，所述矩形框设置于两安装块的相对面之间且内部设有若干与其滑动连接的U形滑块，所述U形滑块自上至下依次通过气缸一、L形连接杆、气缸二与夹持装置相连，所述夹持装置自上至下依次包括U形板、滑轨、气缸三、竖杆和夹持块。
2.根据权利要求1所述的一种机械零件的抓取装置，其特征在于，所述U形板内嵌入面设有与地面相垂直的隔板，所述隔板的两侧面通过滑轨与U形板内部两侧面连接，U形板内部设有两个关于隔板对称设置的气缸三，气缸三输出端与隔板相固连，气缸三底部设有安装板，滑轨的一端贯穿安装板并且与安装板滑动连接，气缸三的侧壁固定连接有竖杆，两个竖杆相对面分别设有夹持块。
3.根据权利要求2所述的一种机械零件的抓取装置，其特征在于，所述U形滑块的前端面和后端面分别与气缸一相固连，气缸一的输出端通过L形连接杆与气缸二相连，气缸二的输出端连接有夹持装置，U形滑块两端面内部设有凹槽，U形滑块的内嵌入面安装有电动机，U形滑块内部设有转轴，转轴的两端贯穿U形滑块内部两侧面并且延伸到凹槽的内部，转轴的两端固定连接有滚动轮，转轴靠近中间位置上安装有斜齿轮一，电动机的输出端连接与斜齿轮一啮合的斜齿轮二。
4.根据权利要求1所述的一种机械零件的抓取装置，其特征在于，所述减震装置由伸缩杆和减震弹簧组成，伸缩杆的输出端与安装块的下表面固定连接，伸缩杆底部与支撑杆的上端面固定连接，减震弹簧两端分别与安装块和支撑杆相连且环绕在伸缩杆的外表面上。
5.根据权利要求3所述的一种机械零件的抓取装置，其特征在于，所述U形滑块的上表面固定连接有支撑梁，矩形框的上侧壁设有空槽，支撑梁上端贯穿空槽并且外侧壁固定连接两个对称设置的倾斜梁，倾斜梁另一端与相邻的气缸一的外侧壁连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械零件的抓取装置，其特征在于，所述U形滑块内的两侧面设有通孔，通孔与凹槽连通，转轴的两端贯穿通孔并且与通孔转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械零件的抓取装置，其特征在于，所述底板上设有若干个螺纹孔，螺纹孔内部安装有锁紧螺钉。
8.根据权利要求3所述的一种机械零件的抓取装置，其特征在于，所述滚动轮的外侧壁和夹持块上均设有防滑纹。
CN201811103691.2A 2018-10-26 2018-10-26 一种机械零件的抓取装置 Pending CN109175403A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811103691.2A CN109175403A (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种机械零件的抓取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811103691.2A CN109175403A (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种机械零件的抓取装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109175403A true CN109175403A (zh) 2019-01-11

Family

ID=64908929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811103691.2A Pending CN109175403A (zh) 2018-10-26 2018-10-26 一种机械零件的抓取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109175403A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109702503A (zh) * 2019-02-19 2019-05-03 苏州优得精智装备有限公司 一种多用途工装夹具的安装平台
CN109940653A (zh) * 2019-05-16 2019-06-28 海盐新盛达标准件有限公司 一种长螺钉抓取装置
CN110439394A (zh) * 2019-08-23 2019-11-12 广东东箭汽车科技股份有限公司 门锁离合控制装置、车门及汽车
CN110935895A (zh) * 2019-12-17 2020-03-31 北京航天智造科技发展有限公司 车床自动上下料单元
CN111482816A (zh) * 2020-04-27 2020-08-04 冯云 一种汽车零部件加工综合一体化装置
WO2024121044A1 (de) * 2022-12-05 2024-06-13 Krones Aktiengesellschaft Greiferkopf und verfahren zum erfassen und manipulieren von stückgütern

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4238101A1 (de) * 1992-11-12 1994-05-19 Mohammad Mohsen Prof Dr Saadat Modulares Greifersystem
CN204976165U (zh) * 2015-06-25 2016-01-20 嘉兴学院 桁架式上下料机械手
CN108217181A (zh) * 2018-01-12 2018-06-29 安徽臣诺机器人科技有限公司 一种管材搬运机械手
CN108217180A (zh) * 2018-01-11 2018-06-29 海宁市豪派新材料科技有限公司 一种竹纤维板加工自动投料装置
CN108328256A (zh) * 2018-01-08 2018-07-27 山东龙口博瑞特金属容器有限公司 易拉盖生产线的自动平衡装置
CN108438896A (zh) * 2018-05-16 2018-08-24 连云港森福木业有限公司 板材抓取吊架

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4238101A1 (de) * 1992-11-12 1994-05-19 Mohammad Mohsen Prof Dr Saadat Modulares Greifersystem
CN204976165U (zh) * 2015-06-25 2016-01-20 嘉兴学院 桁架式上下料机械手
CN108328256A (zh) * 2018-01-08 2018-07-27 山东龙口博瑞特金属容器有限公司 易拉盖生产线的自动平衡装置
CN108217180A (zh) * 2018-01-11 2018-06-29 海宁市豪派新材料科技有限公司 一种竹纤维板加工自动投料装置
CN108217181A (zh) * 2018-01-12 2018-06-29 安徽臣诺机器人科技有限公司 一种管材搬运机械手
CN108438896A (zh) * 2018-05-16 2018-08-24 连云港森福木业有限公司 板材抓取吊架

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109702503A (zh) * 2019-02-19 2019-05-03 苏州优得精智装备有限公司 一种多用途工装夹具的安装平台
CN109940653A (zh) * 2019-05-16 2019-06-28 海盐新盛达标准件有限公司 一种长螺钉抓取装置
CN110439394A (zh) * 2019-08-23 2019-11-12 广东东箭汽车科技股份有限公司 门锁离合控制装置、车门及汽车
CN110935895A (zh) * 2019-12-17 2020-03-31 北京航天智造科技发展有限公司 车床自动上下料单元
CN111482816A (zh) * 2020-04-27 2020-08-04 冯云 一种汽车零部件加工综合一体化装置
WO2024121044A1 (de) * 2022-12-05 2024-06-13 Krones Aktiengesellschaft Greiferkopf und verfahren zum erfassen und manipulieren von stückgütern

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109175403A (zh) 一种机械零件的抓取装置
CN208535132U (zh) 一种用于齿轮减速机的减震底座
CN106974446A (zh) 电动置物架
CN102704182B (zh) 经编机压纱板运动装置
CN208948342U (zh) 一种安全可靠的编织袋自动翻转装置
CN202162599U (zh) 卧式加工中心的换刀自动开合门机构
CN208105075U (zh) 一种移动模架移动小车
CN107053236A (zh) 一种通过升降线或钢丝实现升降的机械手结构
CN202244193U (zh) 铁丝自动秤重、整理及自动装箱机
CN205851757U (zh) 一种高速对称等长肘杆压力机的单滑块动平衡机构
CN204401140U (zh) 一种电镀件挂具的升降装置
CN211337905U (zh) 一种托盘式包装袋夹爪
CN211306998U (zh) 一种方形人造生态石加工用多方位同步限位机构
CN113276151A (zh) 一种用于精密机械零件的抓取装置
CN209681742U (zh) 液压配重装置
CN207713208U (zh) 一种带有防坠落减速装置的升降电梯
CN208560991U (zh) 一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置
CN103569411B (zh) 一种往复交错式水平移动送袋机构
CN208027242U (zh) 一种抗震计算机
CN209413389U (zh) 一种立体停车设备搬运装置
CN208131285U (zh) 一种分离机升降罩的升降机构
CN203156383U (zh) 一种夹料装置
CN206916460U (zh) 一种纬线拉紧机构
CN207209825U (zh) 测试配重支架
CN206244033U (zh) 双排夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190111