CN109173298A - 升降机主体实时监控机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降机主体实时监控机构，包括：升降机主体，包括电机驱动设备、顶部演出平板和重量传感设备，所述重量传感设备设置在所述顶部演出平板的下方，用于检测所述顶部演出平板的负载重量，所述电机驱动设备设置在所述顶部演出平板的下方；图像捕获设备，对升降机主体的顶部演出平板进行图像捕获，以输出演出平板图像；均匀度检测设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收所述图像捕获设备输出的演出平板图像，对所述演出平板图像进行以下内容解析。通过本发明，有效避免了舞台安全事故的发生。

Description

升降机主体实时监控机构

技术领域

本发明涉及舞台监控领域，尤其涉及一种升降机主体实时监控机构。

背景技术

舞台升降在剧场中的作用：

1、快速迁换布景在舞台主表演区布置的主升降台主要用来快速迁换布景。典型的以品字形布置的歌、舞剧院舞台中，升降台与侧车台和后车载转台一起进行整台或部分场景的快速转换。这种布置可以允许三台全布景的快速转换。

2、满足舞台工艺布置的需要以“品”字形布置的歌、舞剧院舞台中，在主舞台升降台的前、后、左、右常布置辅助升降台，侧、后辅助升降台用于侧车台和后车载转台的顺利开出，前辅助升降台则用于把后车载转台置于最靠近台口的位置。而在侧车台和后车载转台下面的补平升降台，则可在侧车台或后车载转台开出以后将台面补平，使整个台面不出现高差，以保证演职人员的安全。

3、满足舞美设计和剧目编导人员的需要在不同的剧目中，根据舞美设计和编导人员要求，可利用升降台不同的高度变化来改变舞台的形状，适应剧情对布景或场地的要求，以节省搭景消耗的人力、物力。利用升降台的倾斜装置形成倾斜台面，在各类演出中更好的突现透视效果等。

4、根据剧情的需要，制造特殊的气氛和效果自有舞台机械出现之日起哪怕是最简单的舞台机械，也常常参与表演活动，根据剧情的需要，制造出一些意外的气氛和效果。例如，利用升降台的低速下降表现大海的沉船，利用升降台上的活门和演员升降台表现人员的突然消失和出现等。

5、根据不同表演流派的需求，改变舞台的形式例如，利用乐池升降台可把镜框式舞台与大台唇甚至伸出式舞台结合起来，在实验剧场中，利用升降台可使剧场具有尽端式舞台、伸出式舞台、岛式舞台、中间式舞台、T形舞台或大厅等多种形式。

6、利用升降台作为储存演出用台毯、软景片等的工具，某些剧院中，在舞台的适当位置常设有软景库升降台用于台毯、软景片的储存。

7、利用升降台作为垂直运输货物的工具很多剧场的主舞台后部或侧舞台的端部，设有布景集装箱运输升降台，用于垂直地将物品从地面运输到某指定位置甚至舞台平面。乐池升降台也经常用来运输活动座椅等。

发明内容

为了解决当前升降机主体缺乏自检机制的技术问题，本发明提供了一种升降机主体实时监控机构，对升降机主体的顶部演出平板进行裂缝检测，以保障升降机主体的顶部演出平板上方人员演出的正常进行；基于图像信号的频域分布特点，进行针对性的分频域图像处理，从而在处理效果和处理速度之间达到平衡；基于图像内部的像素点的亮度值变化的剧烈程度，确定相应的图像分割策略，以及基于分割碎片的信噪比情况确定进行背景分割的阈值大小，从而能够获取准备剥离背景后的前景检测图像；基于环境亮度的检测调整图像捕获设备附近闪光灯的发光模式，以及基于图像捕获设备的输出内容确定相应的虚化程度，以在过于虚化时提醒用户进行相应的调整。

根据本发明的一方面，提供了一种升降机主体实时监控机构，所述机构包括：

升降机主体，包括电机驱动设备、顶部演出平板和重量传感设备，所述重量传感设备设置在所述顶部演出平板的下方，用于检测所述顶部演出平板的负载重量，所述电机驱动设备设置在所述顶部演出平板的下方；

图像捕获设备，对升降机主体的顶部演出平板进行图像捕获，以输出演出平板图像。

更具体地，在所述升降机主体实时监控机构中，还包括：

亮度传感器，位于所述图像捕获设备的一侧，用于测量预设时间间隔内的当前亮度值，并输出所述当前亮度值；

闪光灯，位于所述图像捕获设备的一侧，与所述亮度传感器连接，用于接收所述当前亮度值，并基于所述当前亮度值决定是否发出辅助光。

更具体地，在所述升降机主体实时监控机构中，还包括：

均匀度检测设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收所述图像捕获设备输出的演出平板图像，对所述演出平板图像进行以下内容解析：基于预设灰度阈值范围确定所述演出平板图像中的各个像素点，对所述演出平板图像中的各个像素点进行拟合以获得各个边缘线，根据所述各个边缘线在所述演出平板图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化提示信号；在所述均匀度检测设备中，根据所述各个边缘线在所述演出平板图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化提示信号包括：所述各个边缘线在所述演出平板图像中的分布均匀程度超限时，发出虚化提示信号。

更具体地，在所述升降机主体实时监控机构中：在所述图像捕获设备中，包括成像镜头和CMOS传感器，所述成像镜头和所述CMOS传感器都位于所述图像捕获设备的成像光路上，所述成像镜头设置在所述CMOS传感器的前方，所述CMOS传感器用于感应并输出所述演出平板图像。

更具体地，在所述升降机主体实时监控机构中，还包括：

数据提取设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收演出平板图像，获取所述演出平板图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；

数据分割设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述演出平板图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述演出平板图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述演出平板图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；

信噪比检测设备，与所述数据分割设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；

背景剥离设备，与所述信噪比检测设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；

自适应均衡设备，与所述背景剥离设备连接，用于接收所述前景检测图像，并对所述前景检测图像进行自适应均衡处理，以获得相应的均衡图像，并输出所述均衡图像；

频域拆分设备，与所述自适应均衡设备连接，用于接收所述均衡图像，对所述均衡图像进行目标外形搜索，以获取各个目标的外形，将尺寸最大的目标的外形所在的区域作为待处理区域，并将去除所述待处理区域后的均衡图像作为搜索剩余区域；

带通分析设备，与所述频域拆分设备连接，用于接收所述待处理区域，确定所述待处理区域中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段，基于所述多个待处理频段对所述待处理区域执行带通滤波处理，以获得来自所述待处理区域的、存在所述多个待处理频段的带通滤波区域，用于获得从所述待处理区域中去除所述带通滤波区域的带通保留区域，以及用于基于所述带通滤波区域的动态分布范围对所述带通滤波区域执行增益处理，以获得相应的增益处理区域，所述带通滤波区域的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小，所述带通分析设备还用于将所述增益处理区域和所述带通保留区域组合以获得所述待处理区域对应的已组合区域，以及还用于将所述已组合区域与所述搜索剩余区域组合以获得与所述均衡图像对应的带通处理图像；

宽度辨识设备，与所述带通分析设备连接，用于接收所述带通处理图像，基于预设顶部演出平板形状从所述带通处理图像中分割出相应的平板区域，并对所述平板区域进行边缘检测，以获得多个边缘线，对多个边缘性进行拟合以获得一个或多个裂缝目标，并对每一个裂缝目标进行最大径向宽度检测，将其中数值最大的最大径向宽度作为目标径向宽度，并输出所述目标径向宽度；

音频播放设备，设置在所述顶部演出平板的下方，与所述宽度辨识设备连接，用于接收所述目标径向宽度，并在所述目标径向宽度大于等于预设宽度阈值时，发出维护音频信号。

更具体地，在所述升降机主体实时监控机构中：所述数据提取设备、所述数据分割设备、所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备被集成在同一块集成电路板上。

更具体地，在所述升降机主体实时监控机构中：MS存储芯片，分别与所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备连接，用于存储所述信噪比检测设备确定的各个分块碎片的各个阈值。

更具体地，在所述升降机主体实时监控机构中：在所述图像捕获设备中，包括实时显示设备，与所述均匀度检测设备连接，用于在接收到所述虚化提示信号时，播放与所述虚化提示信号相应的文字符号。

更具体地，在所述升降机主体实时监控机构中：所述闪光灯还用于在决定发出辅助光后，根据所述当前亮度值的大小确定发出的辅助光的强度，所述当前亮度值越大，发出的辅助光的强度越小。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的升降机主体实时监控机构的升降机主体的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的升降机主体实时监控机构的实施方案进行详细说明。

舞台升降机是舞台最常用的产品，主要功能是用于场面转换时，上下移动布景和演员。另外，为了突出主要演员，舞台会徐徐升起，演员在舞台上翩翩起舞，在舞台上制造出高低起伏的画面，同时舞台升降动作的过程也能增加表演效果。

舞台升降分为伸缩舞台、旋转舞台、伸缩升降旋转舞台、升降旋转舞台等。旋转舞台有升降、旋转、倾斜等多种功能，控制采用自锁、互锁、行程开关、机械限位、液压防爆等保护措施。伸缩舞台采用有效的导向***，使伸缩台在平移过程中与固定台的间隙小，运行平稳、速度无级变化。同步装置采用低速大扭距驱动，使舞台在伸缩过程中绝对平行、自如、伸缩到位，可自动实现补平。适应于会堂、影剧院、多功能厅、演播厅、文化体育场馆、酒店等文化娱乐场所。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种升降机主体实时监控机构，能够有效解决上述技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的升降机主体实时监控机构的升降机主体的结构示意图。其中，1为顶部演出平板，2为升降按钮。

根据本发明实施方案示出的升降机主体实时监控机构包括：

升降机主体，包括电机驱动设备、顶部演出平板和重量传感设备，所述重量传感设备设置在所述顶部演出平板的下方，用于检测所述顶部演出平板的负载重量，所述电机驱动设备设置在所述顶部演出平板的下方；

图像捕获设备，对升降机主体的顶部演出平板进行图像捕获，以输出演出平板图像。

接着，继续对本发明的升降机主体实时监控机构的具体结构进行进一步的说明。

在所述升降机主体实时监控机构中，还包括：

亮度传感器，位于所述图像捕获设备的一侧，用于测量预设时间间隔内的当前亮度值，并输出所述当前亮度值；

闪光灯，位于所述图像捕获设备的一侧，与所述亮度传感器连接，用于接收所述当前亮度值，并基于所述当前亮度值决定是否发出辅助光。

在所述升降机主体实时监控机构中，还包括：

均匀度检测设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收所述图像捕获设备输出的演出平板图像，对所述演出平板图像进行以下内容解析：基于预设灰度阈值范围确定所述演出平板图像中的各个像素点，对所述演出平板图像中的各个像素点进行拟合以获得各个边缘线，根据所述各个边缘线在所述演出平板图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化提示信号；在所述均匀度检测设备中，根据所述各个边缘线在所述演出平板图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化提示信号包括：所述各个边缘线在所述演出平板图像中的分布均匀程度超限时，发出虚化提示信号。

在所述升降机主体实时监控机构中：在所述图像捕获设备中，包括成像镜头和CMOS传感器，所述成像镜头和所述CMOS传感器都位于所述图像捕获设备的成像光路上，所述成像镜头设置在所述CMOS传感器的前方，所述CMOS传感器用于感应并输出所述演出平板图像。

在所述升降机主体实时监控机构中，还包括：

数据提取设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收演出平板图像，获取所述演出平板图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；

数据分割设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述演出平板图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述演出平板图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述演出平板图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；

信噪比检测设备，与所述数据分割设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；

背景剥离设备，与所述信噪比检测设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；

自适应均衡设备，与所述背景剥离设备连接，用于接收所述前景检测图像，并对所述前景检测图像进行自适应均衡处理，以获得相应的均衡图像，并输出所述均衡图像；

频域拆分设备，与所述自适应均衡设备连接，用于接收所述均衡图像，对所述均衡图像进行目标外形搜索，以获取各个目标的外形，将尺寸最大的目标的外形所在的区域作为待处理区域，并将去除所述待处理区域后的均衡图像作为搜索剩余区域；

带通分析设备，与所述频域拆分设备连接，用于接收所述待处理区域，确定所述待处理区域中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段，基于所述多个待处理频段对所述待处理区域执行带通滤波处理，以获得来自所述待处理区域的、存在所述多个待处理频段的带通滤波区域，用于获得从所述待处理区域中去除所述带通滤波区域的带通保留区域，以及用于基于所述带通滤波区域的动态分布范围对所述带通滤波区域执行增益处理，以获得相应的增益处理区域，所述带通滤波区域的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小，所述带通分析设备还用于将所述增益处理区域和所述带通保留区域组合以获得所述待处理区域对应的已组合区域，以及还用于将所述已组合区域与所述搜索剩余区域组合以获得与所述均衡图像对应的带通处理图像；

宽度辨识设备，与所述带通分析设备连接，用于接收所述带通处理图像，基于预设顶部演出平板形状从所述带通处理图像中分割出相应的平板区域，并对所述平板区域进行边缘检测，以获得多个边缘线，对多个边缘性进行拟合以获得一个或多个裂缝目标，并对每一个裂缝目标进行最大径向宽度检测，将其中数值最大的最大径向宽度作为目标径向宽度，并输出所述目标径向宽度；

音频播放设备，设置在所述顶部演出平板的下方，与所述宽度辨识设备连接，用于接收所述目标径向宽度，并在所述目标径向宽度大于等于预设宽度阈值时，发出维护音频信号。

在所述升降机主体实时监控机构中：所述数据提取设备、所述数据分割设备、所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备被集成在同一块集成电路板上。

在所述升降机主体实时监控机构中：MS存储芯片，分别与所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备连接，用于存储所述信噪比检测设备确定的各个分块碎片的各个阈值。

在所述升降机主体实时监控机构中：在所述图像捕获设备中，包括实时显示设备，与所述均匀度检测设备连接，用于在接收到所述虚化提示信号时，播放与所述虚化提示信号相应的文字符号。

以及在所述升降机主体实时监控机构中：所述闪光灯还用于在决定发出辅助光后，根据所述当前亮度值的大小确定发出的辅助光的强度，所述当前亮度值越大，发出的辅助光的强度越小。

另外，在所述升降机主体实时监控机构中，所述CMOS传感器选型为主动式像素传感器。

CMOS传感器可细分为被动式像素传感器(Passive Pixel Sensor CMOS)与主动式像素传感器(Active Pixel Sensor CMOS)。

被动式像素传感器(Passive Pixel Sensor，简称PPS)，又叫无源式像素传感器，他由一个反向偏置的光敏二极管和一个开关管构成。光敏二极管本质上是一个由P型半导体和N型半导体组成的PN结，他可等效为一个反向偏置的二极管和一个MOS电容并联。当开关管开启时，光敏二极管与垂直的列线(Column bus)连通。位于列线末端的电荷积分放大器读出电路(Charge integrating amplifier)保持列线电压为一常数，当光敏二极管存贮的信号电荷被读出时，其电压被复位到列线电压水平，与此同时，与光信号成正比的电荷由电荷积分放大器转换为电荷输出。

主动式像素传感器(Active Pixel Sensor，简称APS)，又叫有源式像素传感器。几乎在CMOS PPS像素结构发明的同时，人们很快认识到在像素内引入缓冲器或放大器可以改善像素的性能，在CMOS APS中每一像素内都有自己的放大器。集成在表面的放大晶体管减少了像素元件的有效表面积，降低了“封装密度”，使40％～50％的入射光被反射。这种传感器的另一个问题是，如何使传感器的多通道放大器之间有较好的匹配，这可以通过降低残余水平的固定图形噪声较好地实现。由于CMOS APS像素内的每个放大器仅在此读出期间被激发，所以CMOS APS的功耗比CCD图像传感器的还小。

采用本发明的升降机主体实时监控机构，针对现有技术中舞台升降机主体无法自我维护的技术问题，通过对升降机主体的顶部演出平板进行裂缝检测，以保障升降机主体的顶部演出平板上方人员演出的正常进行；基于图像信号的频域分布特点，进行针对性的分频域图像处理，从而在处理效果和处理速度之间达到平衡；基于图像内部的像素点的亮度值变化的剧烈程度，确定相应的图像分割策略，以及基于分割碎片的信噪比情况确定进行背景分割的阈值大小，从而能够获取准备剥离背景后的前景检测图像；基于环境亮度的检测调整图像捕获设备附近闪光灯的发光模式，以及基于图像捕获设备的输出内容确定相应的虚化程度，以在过于虚化时提醒用户进行相应的调整，从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种升降机主体实时监控机构，其特征在于，所述机构包括：

升降机主体，包括电机驱动设备、顶部演出平板和重量传感设备，所述重量传感设备设置在所述顶部演出平板的下方，用于检测所述顶部演出平板的负载重量，所述电机驱动设备设置在所述顶部演出平板的下方；

图像捕获设备，对升降机主体的顶部演出平板进行图像捕获，以输出演出平板图像。

2.如权利要求1所述的升降机主体实时监控机构，其特征在于，所述机构还包括：

亮度传感器，位于所述图像捕获设备的一侧，用于测量预设时间间隔内的当前亮度值，并输出所述当前亮度值；

闪光灯，位于所述图像捕获设备的一侧，与所述亮度传感器连接，用于接收所述当前亮度值，并基于所述当前亮度值决定是否发出辅助光。

3.如权利要求2所述的升降机主体实时监控机构，其特征在于，所述机构还包括：

均匀度检测设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收所述图像捕获设备输出的演出平板图像，对所述演出平板图像进行以下内容解析：基于预设灰度阈值范围确定所述演出平板图像中的各个像素点，对所述演出平板图像中的各个像素点进行拟合以获得各个边缘线，根据所述各个边缘线在所述演出平板图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化提示信号；在所述均匀度检测设备中，根据所述各个边缘线在所述演出平板图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化提示信号包括：所述各个边缘线在所述演出平板图像中的分布均匀程度超限时，发出虚化提示信号。

4.如权利要求3所述的升降机主体实时监控机构，其特征在于：

在所述图像捕获设备中，包括成像镜头和CMOS传感器，所述成像镜头和所述CMOS传感器都位于所述图像捕获设备的成像光路上，所述成像镜头设置在所述CMOS传感器的前方，所述CMOS传感器用于感应并输出所述演出平板图像。

5.如权利要求4所述的升降机主体实时监控机构，其特征在于，所述机构还包括：

数据提取设备，与所述图像捕获设备连接，用于接收演出平板图像，获取所述演出平板图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；

数据分割设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述演出平板图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述演出平板图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述演出平板图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；

信噪比检测设备，与所述数据分割设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；

背景剥离设备，与所述信噪比检测设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；

自适应均衡设备，与所述背景剥离设备连接，用于接收所述前景检测图像，并对所述前景检测图像进行自适应均衡处理，以获得相应的均衡图像，并输出所述均衡图像；

频域拆分设备，与所述自适应均衡设备连接，用于接收所述均衡图像，对所述均衡图像进行目标外形搜索，以获取各个目标的外形，将尺寸最大的目标的外形所在的区域作为待处理区域，并将去除所述待处理区域后的均衡图像作为搜索剩余区域；

带通分析设备，与所述频域拆分设备连接，用于接收所述待处理区域，确定所述待处理区域中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段，基于所述多个待处理频段对所述待处理区域执行带通滤波处理，以获得来自所述待处理区域的、存在所述多个待处理频段的带通滤波区域，用于获得从所述待处理区域中去除所述带通滤波区域的带通保留区域，以及用于基于所述带通滤波区域的动态分布范围对所述带通滤波区域执行增益处理，以获得相应的增益处理区域，所述带通滤波区域的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小，所述带通分析设备还用于将所述增益处理区域和所述带通保留区域组合以获得所述待处理区域对应的已组合区域，以及还用于将所述已组合区域与所述搜索剩余区域组合以获得与所述均衡图像对应的带通处理图像；

宽度辨识设备，与所述带通分析设备连接，用于接收所述带通处理图像，基于预设顶部演出平板形状从所述带通处理图像中分割出相应的平板区域，并对所述平板区域进行边缘检测，以获得多个边缘线，对多个边缘性进行拟合以获得一个或多个裂缝目标，并对每一个裂缝目标进行最大径向宽度检测，将其中数值最大的最大径向宽度作为目标径向宽度，并输出所述目标径向宽度；

音频播放设备，设置在所述顶部演出平板的下方，与所述宽度辨识设备连接，用于接收所述目标径向宽度，并在所述目标径向宽度大于等于预设宽度阈值时，发出维护音频信号。

6.如权利要求5所述的升降机主体实时监控机构，其特征在于：

所述数据提取设备、所述数据分割设备、所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备被集成在同一块集成电路板上。

7.如权利要求6所述的升降机主体实时监控机构，其特征在于，所述机构还包括：

MS存储芯片，分别与所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备连接，用于存储所述信噪比检测设备确定的各个分块碎片的各个阈值。

8.如权利要求7所述的升降机主体实时监控机构，其特征在于：

在所述图像捕获设备中，包括实时显示设备，与所述均匀度检测设备连接，用于在接收到所述虚化提示信号时，播放与所述虚化提示信号相应的文字符号。

9.如权利要求8所述的升降机主体实时监控机构，其特征在于：

所述闪光灯还用于在决定发出辅助光后，根据所述当前亮度值的大小确定发出的辅助光的强度，所述当前亮度值越大，发出的辅助光的强度越小。